CN1887398A - 航模的转向机构组件 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种航模的转向机构组件，包括螺旋桨单元、旋转头、主轴、倾斜盘、转盘及连接拉杆，所述旋转头、转盘及倾斜盘贯穿固定于主轴，其通过连接拉杆与螺旋桨单元联接。本发明转向机构结构简单、功能齐全、外形美观，机体转向灵活、敏捷，整机转向机构部件少，易于装配。
Description
技术领域
本发明涉及航模领域，尤指一种航模的转向机构组件。
背景技术
众所周知飞行器要飞行都必须满足柏努利定律(Bernoulli′s Principle)，对于飞机来说，主要是靠螺旋桨和机翼来共同达成。对于直升机来说，是由同时起升降作用和转向作用的螺旋桨系统来实现，根据动物行走是尾随头的仿生学原理，螺旋桨系统安装在直升机的头部上方即可。螺旋桨的旋转提供了直升机的升空动力，而对于直升机的转向问题，即：直升机的前进、后退、左转、右转都是通过转向机构来控制的，更确切的说是通过控制转向机构的倾斜盘来实现的。倾斜盘是把直升机总距杆和周期变距杆的操纵位移分别转换成螺旋桨叶的总距操纵和周期变距操纵的主要操纵机构。它是直升机操纵系统特有的复杂而重要的构件。由于倾斜器的出现使直升机的复杂操纵得以实现，现已在所有直升机上应用。其构造形式虽有多种，但工作原理基本相同。倾斜器一般由与操纵线系相连的不旋转件和与桨叶变距拉杆相连的旋转件组成。不旋转件通过径向止推轴承与旋转件相连。由操纵线系输入的操纵量，经过不旋转件转换成旋转件的上下移动和倾斜运动，再由与旋转件相连的桨叶变距拉杆改变桨叶桨距，使桨叶拉力的大小和方向改变，从而实现直升机的飞行操纵。倾斜盘旋转件的转动由与螺旋桨毂相连的扭力臂带动。倾斜盘在结构上要保证纵向、横向和总距操纵的独立性。因此转向主要由转向机构中的倾斜盘来决定，对于倾斜盘的选择直接就关系到了飞机改变方向时转向的有效半径。
一种现有技术的航模转向机构公开于中国专利CN200420093891.1中，其倾斜盘由倾斜上盘和倾斜下盘组成，倾斜上盘和倾斜下盘之间经转轴轴承互相连接，倾斜上盘轴心设有金属内套，金属内套插入倾斜下盘的转轴轴承。但是这种倾斜盘使用起来机械性能不够灵敏，造成直升机转向的扭矩大，转向半径过大，机动性能差，尤其对于竞赛是一个致命的弱点。
因此极待一种机械性能好、抗拉抗磨、转向半径小、转向灵敏且结构简单的转向结构来解决上述问题。
发明内容
基于现有技术的不足，本发明的主要目的在于提供一种简单、灵活的航模的转向机构组件。
为了达到上述目的，本发明提供了一种航模的转向机构组件，包括螺旋桨单元、旋转头、主轴、倾斜盘、转盘及连接拉杆，所述旋转头、转盘及倾斜盘贯穿固定于主轴，其通过连接拉杆与螺旋桨单元联接。
所述倾斜盘由倾斜底盘、外倾斜盘、轴承及转向球构成，轴承置于外倾斜盘内，其置于倾斜底盘上，所述转盘在倾斜底盘上绕主轴自由转动，所述转向球置于倾斜底盘及转盘内。所述外倾斜盘以连接拉杆联接舵机。
所述外倾斜盘包括盘身及三个由盘身外伸的连接臂，所述两两连接臂之间构成120度夹角。
在本发明另一实施例中，所述外倾斜盘包括盘身及至少两个由盘身外伸的连接臂，所述两两连接臂之间相互垂直。
所述螺旋桨单元包括主翼、主翼轴及主翼夹，主翼轴贯穿旋转头，其两端以主翼夹固定主翼。主翼夹以连接拉杆联接转盘。主翼轴与主翼夹之间置有橡胶圈。
所述螺旋桨单元进一步包括平衡翼、平衡杆及角度调节座，所述平衡杆通过角度调节座固定于旋转头上端，其两端固定平衡翼。所述角度调节座以连接拉杆联接转盘，所述平衡翼以连接拉杆连接主翼。
与现有技术相比，本发明转向机构结构简单、功能齐全、外形美观，机体转向灵活、敏捷，整机转向机构部件少，易于装配。
为使本发明更加容易理解，下面将结合附图进一步阐述本发明一种航模的转向机构组件的具体实施例。
附图说明
图1为本发明航模的转向机构组件的结构示意图。
图2为本发明航模的转向机构组件的分解结构示意图。
图3为本发明航模的转向机构组件倾斜盘的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图，对本发明做进一步的描述。
本发明转向机构组件安装于航模的机身主体内，构成航模的转向件。参照图1至图3所示，其包括倾斜盘1、转盘20、旋转头31、下螺旋桨单元4、上螺旋桨单元5、主轴6及若干根连接拉杆(未标示)。所述旋转头31、转盘20和倾斜盘1由上而下顺序贯穿固定于主轴6上。
所述倾斜盘1由倾斜底盘10、外倾斜盘11、轴承12及转向球13构成，所述转盘20以螺钉14固定于倾斜底盘10上，并可绕主轴6转动。轴承12固定于外倾斜盘11内，其置于倾斜底盘10上并与转盘20一起旋转。转向球13置于倾斜底盘10及转盘20内。
在本发明的一个实施例，外倾斜盘11由一托盘110和由托盘110水平向外伸出的三个连接臂111组成，所述两两连接臂之间形成120度夹角。牙箱摆杆8前端套接舵机7，后端以螺钉固定一铝球(图未示)，其通过铝球套接长接头15。长接头15以舵机连接杆16连接长接头17，当然，长接头15、舵机连接杆16和长接头17亦可以一体成型，通过长接头17套接外倾斜盘11的连接臂111，此连接方式以120度角平均分布于三个不同位置，则可以舵机7控制拉动倾斜盘1，达到飞行转向目的。
转盘20外缘有四个球状头，以90度角平均分布，其对称套接长接头21及拐接头22。长接头21以I型拉杆23套接摇臂54，拐接头22以圆柱销25连接固定于摆臂32上，摆臂32另一端连接环形接头33，环形接头33套接摇臂55。可以理解，长接头21和I型拉杆23亦可以一体成型。摆臂32固定于导向架91上，导向架91以铜套92套于主轴6上，导向架91两端以圆柱销93连接固定头帽94，固定头帽94以螺钉贯穿主轴6固定于旋转头31的底部。固定头帽94起连接及坚固主轴6顶部的作用。
主翼轴42贯穿旋转头31中部，主翼夹43通过轴承45、平垫圈46、平垫圈47及螺钉48固定于主翼轴42上，主翼41以螺钉49套接主翼夹43。所述主翼轴42与主翼夹43之间置有橡胶圈44，可在主翼41高速旋转时缓解对主翼夹43和旋转头31的冲击。主翼夹43通过长拉杆56连接摇臂54，摇臂54以长接头24连接转盘20，这样通过舵机7能有效的控制航模飞机的飞行方向。
角度调节座53固定于旋转头31顶部U形接口内，其前后套接摇臂55，左右以铜套57固定于摇臂54上，则角度调节座53以摇臂55及摇臂54联接转盘20。平衡杆52贯穿固定于角度调节座53上，摇臂55通过锁环58固定于平衡杆52上，平衡翼51通过平衡块59固定于平衡杆52上。锁环58和平衡块59以螺钉固定在平衡杆52上，平衡块59拧入平衡翼51中，最终达到连接固定平衡翼51的目的。所述平衡翼51以摇臂54及长拉杆56连接主翼41。
本发明的另一个实施例，所述外倾斜盘11为90度倾斜盘，其具有四个水平向外伸出的连接臂112，所述两两连接臂之间相互垂直。牙箱摆杆8前端套接舵机7，后端以螺钉固定一铝球(图未示)，其通过铝球套接长接头15，长接头15以舵机连接杆16连接长接头17，长接头17套接外倾斜盘11的连接臂112，此连接方式以90度角平均分布于四个不同位置，分别套接于外倾斜盘11四个连接臂上。则可以舵机7控制拉动倾斜盘1，达到飞行转向目的。
本实施例中，转向机构的接头部位基本都用铝球，是为增加转向的机动性、灵活性。
工作方式：启动时，主电机带动舵机7旋转，进而通过牙箱摆杆8、长接头15、舵机连接杆16及长接头17拉动倾斜盘1及转盘20同向旋转。转盘20通过长接头21、I型拉杆23、长接头24、摇臂54及长拉杆56连接并拉动主翼41旋转。转盘20同时通过拐接头22、摆臂32、环形接头33及摇臂55连接并拉动平衡翼51以相同方向旋转。主翼41的旋转使机身产生升力，平衡翼51的旋转则使机身保持平衡。主翼41和平衡翼51可在转向机构的带动下产生联动功能，同步同向转动，易于控制飞行转向。
Claims (9)
1.一种航模的转向机构组件，包括螺旋桨单元、旋转头及主轴，其特征在于：还由倾斜盘、转盘及连接拉杆构成，所述旋转头、转盘及倾斜盘贯穿固定于主轴，其通过连接拉杆与螺旋桨单元联接。
2.如权利要求1所述的航模的转向机构组件，其特征在于：所述倾斜盘由倾斜底盘、外倾斜盘、轴承及转向球构成，轴承置于外倾斜盘内，其置于倾斜底盘上，所述转盘在倾斜底盘上绕主轴自由转动，所述转向球置于倾斜底盘及转盘内。
3.如权利要求2所述的航模的转向机构组件，其特征在于：所述外倾斜盘包括盘身及若干个由盘身外伸的连接臂，所述两两连接臂之间构成120度或90度夹角。
4.如权利要求2或3所述的航模的转向机构组件，其特征在于：所述外倾斜盘以连接拉杆联接舵机。
5.如权利要求1所述的航模的转向机构组件，其特征在于：所述螺旋桨单元包括主翼、主翼轴及主翼夹，所述主翼轴贯穿旋转头，其两端以主翼夹固定主翼。
6.如权利要求5所述的航模的转向机构组件，其特征在于：所述主翼夹以连接拉杆联接转盘。
7.如权利要求5所述的航模的转向机构组件，其特征在于：所述主翼轴与主翼夹之间置有橡胶圈。
8.如权利要求5所述的航模的转向机构组件，其特征在于：所述螺旋桨单元进一步包括平衡翼、平衡杆及角度调节座，所述平衡杆通过角度调节座固定于旋转头上端，其两端固定平衡翼。
9.如权利要求8所述的航模的转向机构组件，其特征在于：所述角度调节座以连接拉杆联接转盘，所述平衡翼以连接拉杆连接主翼。
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