CN103300887B - 超声系统接收信号一致性误差自适应补偿方法 - Google Patents

超声系统接收信号一致性误差自适应补偿方法 Download PDF

Info

Publication number
CN103300887B
CN103300887B CN201310119857.0A CN201310119857A CN103300887B CN 103300887 B CN103300887 B CN 103300887B CN 201310119857 A CN201310119857 A CN 201310119857A CN 103300887 B CN103300887 B CN 103300887B
Authority
CN
China
Prior art keywords
gain
signal
image data
ultrasonic system
echo
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN201310119857.0A
Other languages
English (en)
Other versions
CN103300887A (zh
Inventor
周强
袁蕴
孙爱民
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
TEKNOVA MEDICAL SYSTEMS Ltd
Original Assignee
TEKNOVA MEDICAL SYSTEMS Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by TEKNOVA MEDICAL SYSTEMS Ltd filed Critical TEKNOVA MEDICAL SYSTEMS Ltd
Priority to CN201310119857.0A priority Critical patent/CN103300887B/zh
Publication of CN103300887A publication Critical patent/CN103300887A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN103300887B publication Critical patent/CN103300887B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Abstract

本发明公开了一种超声系统接收信号一致性误差自适应补偿方法,通过对接收到的图像数据进行求和平均以及加权相关计算,得到增益误差补偿值,进而对接收通道间的各种一致性误差进行补偿,使接收到的图像数据得到很好的还原,精度得到大幅提高,从而获得更加清晰的图像。

Description

超声系统接收信号一致性误差自适应补偿方法
【技术领域】
本发明涉及一种超声系统的接收信号一致性误差自适应补偿方法。
【背景技术】
一些超声系统,如医用超声影像系统利用超声换能器(即探头)向人体内部发射超声相干脉冲串,超声脉冲遇到人体组织器官时会反射或散射脉冲信号,即脉冲回声信号,这些回声信号被超声换能器接收后,转换成电信号后放大,然后进行AD转换和数字波束合成形成需要的回波信号,经调整后的回波信号经过信号处理形成图像数据,上述图像数据经过扫描变换后传送给显示器显示。
超声换能器件是用压电晶体材料制成的压电元件,在其内部有多个压电元件,因此发射和接收电路都是多通道的。超声系统中发射电路与探头阵元一一对应,通过控制探头阵元发射脉冲间的延时可以控制发射声束的方向及聚焦位置;同样的,接收电路通过开关选择电路也与探头阵元一一对应,用于接收各个阵元返回的信号,通过设置不同通道间接收信号的延时,对于组织内同一点返回的信号,不同接收通道的数据可以实现同向叠加。
由于接收电路中电子元件和集成电路性能的离散性,接收电路会对信号产生一定的衰减而导致增益误差,而且各通道的增益会有误差,这些增益的误差会使系统接收到的信号与实际信号在幅度上产生误差,从而使系统的信噪比降低并导致图像质量下降。
对于接收通道间实际增益的不一致,通常的做法是在接收电路中的增益补偿环节增加电位器等可调元件,通过测试手段将各个接收通道的增益调成一致。但是这种方法实际可操作性很差,对于每个独立的系统都必须手工进行调试,这种调试方法非常繁琐,调整精度也较低。
【发明内容】
本发明的主要目的是:提供一种超声系统信号一致性误差自适应补偿方法,该方法包括如下步骤:
(1)在超声系统空载时,发射电路连续发射多次触发脉冲;
(2)接收电路接收回波信号,接收到的回波信号通过延时叠加形成图像数据,得到K帧图像数据,并存储在随机存储器中,每帧图像数据包括N条扫描线,每条扫描线上包括M个点;
(3)将保存在随机存储器中的K帧图像数据读取出来,对其中的每一帧图像数据上相同位置的点X(m,n)的数值进行加权平均计算,其中1<n<N、1<m<M,得到所述K帧图像数据的每个点的增益误差校准基值XB(m,n),所有点的增益误差校准基值构成一帧增益误差校准基值图像;
(4)将上述增益误差校准基值图像中每条扫描线上的每个点的数值与相邻扫描线上的每个点的数值做加权平均计算,之后再对每条扫描线进行分段时间增益放大处理,最终得到图像数据增益误差补偿值XC(m,n),将该增益误差补偿值保存在非易失存储器,其中所述分段时间增益放大处理步骤为:
X C ( m , n ) = X C ( m , n ) - T ( m , n ) , X C ( m , n ) > T ( m , n ) 0 , X C ( m , n ) ≤ T ( m , n ) ,
其中
T ( m , n ) = ( m - 64 ) + 10 , m < 64 ( m - 64 ) / 20 + 10 , m &GreaterEqual; 64 , T(m,n)是分段时间增益调整量;
(5)在超声系统工作时,系统扫描接收回波信号后,从非易失存储器内读出上述增益误差补偿值XC(m,n),对回波信号进行补偿增益,然后再进行图像处理和显示。
本发明进一步包括,接收到的回波信号经可变增益放大器和模数转换器的放大和转换后存入随机存储器。
本发明进一步包括,上述每帧图像数据包括128条扫描线数,每条扫描线上有512个像素点。
【附图说明】
图1是实现本发明实施例的原理框图;
【具体实施方式】
下面通过具体的实施例并结合附图对本发明作进一步详细的描述。
请参考图1,为本例的系统原理框图,本例适用于医用超声影像系统。该超声系统包括探头、模拟开关、发射电路、接收电路、可变增益放大器、AD转换器、时序控制及信号处理器、USB控制器、随机存储器(RAM)和控制模块,在控制模块内还包括非易失存储器。探头是超声换能器,探头内部的换能器件是用压电晶体材料制成的压电元件。由于探头中的阵元通常都是收发共用的,因此需要发射/接收模拟开关隔离发射和接收电路并提供接收电路选择的作用。
发射电路的功能是产生激励探头阵元的超声脉冲。在超声系统空载时,发射电路连续发射多次触发脉冲;接收电路接收回波信号,接收到的回波信号通过延时叠加形成图像数据,得到K帧图像数据,并存储在随机存储器中,该回波信号需要经过可变增益放大器和模数转换器的放大和转换,每帧图像数据包括N条扫描线,每条扫描线上包括M个点。
将保存在随机存储器中的K帧图像数据读取出来,对其中的每一帧图像数据上相同位置的点X(m,n)的数值进行加权平均计算,其中1<n<N、1<m<M,得到所述多帧图像数据的每个点的增益误差校准基值XB(m,n),所有点的增益误差校准基值构成一帧增益误差校准基值图像。
将上述增益误差校准基值图像中每条扫描线上的每个点的数值与相邻扫描线上的每个点的数值做加权平均计算,之后再对每条扫描线进行分段时间增益放大处理,其中,所述分段时间增益放大处理步骤为:
X C ( m , n ) = X C ( m , n ) - T ( m , n ) , X C ( m , n ) > T ( m , n ) 0 , X C ( m , n ) &le; T ( m , n ) ,
其中,
T ( m , n ) = ( m - 64 ) + 10 , m < 64 ( m - 64 ) / 20 + 10 , m &GreaterEqual; 64 , T(m,n)是分段时间增益调整量,得到图像数据增益误差补偿值XC(m,n),将该增益误差补偿值保存在非易失存储器。
在超声系统工作时,由发射电路向人体内部再次发射超声脉冲,接收电路接收回波信号,接收到的回波信号以图像数据的形式存储在随机存储器中,此时存储的图像数据是实时的。控制模块分别从随机存储器读取该实时图像数据,从非易失存储器读取增益误差补偿值,对接收到的实时图像数据进行补偿增益,然后再进行图像处理并显示出来。
在本发明实施例中,在超声系统空载时,接收电路共接收255帧图像数据,在此基础上进行计算从而得到增益误差补偿值,对本领域技术人员来说,根据实际应用需要,可以增加或减少用于计算的基础图像数据。
以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明,不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明构思的前提下,还可以做出若干简单推演或替换,都应当视为属于本发明的保护范围。

Claims (3)

1. 一种超声系统信号一致性误差自适应补偿方法,该方法包括如下步骤:
(1)在超声系统空载时,发射电路连续发射多次触发脉冲;
(2)接收电路接收回波信号,接收到的回波信号通过延时叠加形成图像数据,得到K帧图像数据,并存储在随机存储器中,每帧图像数据包括N条扫描线,每条扫描线上包括M个点;
(3)将保存在随机存储器中的K帧图像数据读取出来,对其中的每一帧图像数据上相同位置的点X(m,n) 的数值进行加权平均计算,其中1≤n≤N、1≤m≤M,得到所述K帧图像数据的每个点的增益误差校准基值                                               
Figure DEST_PATH_IMAGE002
,所有点的增益误差校准基值构成一帧增益误差校准基值图像;
(4)将上述增益误差校准基值图像中每条扫描线上的每个点的数值与相邻扫描线上的每个点的数值做加权平均计算,之后再对每条扫描线进行分段时间增益放大处理,最终得到图像数据增益误差补偿值,将该增益误差补偿值保存在非易失存储器,其中所述分段时间增益放大处理步骤为:
Figure DEST_PATH_IMAGE006
其中
Figure DEST_PATH_IMAGE008
Figure DEST_PATH_IMAGE010
是分段时间增益调整量;
(5)在超声系统工作时,系统扫描接收回波信号后,从非易失存储器内读出上述增益误差补偿值
Figure DEST_PATH_IMAGE004A
,对回波信号进行补偿增益,然后再进行图像处理和显示。
2. 如权利要求1所述的超声系统信号一致性误差自适应补偿方法,其特征是接收到的回波信号经可变增益放大器和模数转换器的放大和转换后存入随机存储器。
3.如权利要求1所述的超声系统信号一致性误差自适应补偿方法,其特征是非易失存储器设置在控制模块内。
CN201310119857.0A 2013-04-01 2013-04-01 超声系统接收信号一致性误差自适应补偿方法 Expired - Fee Related CN103300887B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201310119857.0A CN103300887B (zh) 2013-04-01 2013-04-01 超声系统接收信号一致性误差自适应补偿方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201310119857.0A CN103300887B (zh) 2013-04-01 2013-04-01 超声系统接收信号一致性误差自适应补偿方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN103300887A CN103300887A (zh) 2013-09-18
CN103300887B true CN103300887B (zh) 2014-06-04

Family

ID=49126910

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201310119857.0A Expired - Fee Related CN103300887B (zh) 2013-04-01 2013-04-01 超声系统接收信号一致性误差自适应补偿方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN103300887B (zh)

Families Citing this family (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104013436A (zh) * 2014-06-12 2014-09-03 苏州森斯凌传感技术有限公司 基于脉冲调节的超声波探头检测系统
CN104027133A (zh) * 2014-06-12 2014-09-10 苏州森斯凌传感技术有限公司 主机射频控制的超声波探头增益调节检测系统
CN104013427A (zh) * 2014-06-12 2014-09-03 苏州森斯凌传感技术有限公司 带主机无线智能控制的脉冲调节超声波检测系统
CN104020463B (zh) * 2014-06-18 2016-05-04 中国科学院声学研究所 合成孔径超声成像运动补偿方法
CN104537621B (zh) * 2014-12-31 2017-12-12 深圳开立生物医疗科技股份有限公司 一种双向自动优化的方法、装置及系统
JP6606826B2 (ja) * 2015-01-09 2019-11-20 コニカミノルタ株式会社 超音波診断装置
KR102426784B1 (ko) 2015-05-29 2022-07-29 삼성전자주식회사 초음파 장치 및 초음파 장치의 초음파 영상 표시 방법
CN109870678B (zh) * 2018-12-06 2024-02-20 苏州镭图光电科技有限公司 激光雷达发射功率及回波增益自动调节方法及调节装置
CN109907777A (zh) * 2019-03-30 2019-06-21 河南省省立医院有限公司 三维盆底超声设备信号校准系统
CN113367724B (zh) * 2021-05-12 2022-12-23 聚融医疗科技(杭州)有限公司 一种超声系统的定线扫描方法和调试方法
CN117388834B (zh) * 2023-12-12 2024-03-15 深圳英美达医疗技术有限公司 回波校准方法、校准结构件、装置、设备和存储介质

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2006028718A1 (en) * 2004-09-02 2006-03-16 Boston Scientific Limited Systems for automatic time-gain compensation in an ultrasound imaging system
CN101219063A (zh) * 2007-01-12 2008-07-16 深圳迈瑞生物医疗电子股份有限公司 基于二维分析的b图像均衡方法和系统结构
CN101427926A (zh) * 2007-11-09 2009-05-13 深圳迈瑞生物医疗电子股份有限公司 电子系统接收模块及其接收信号一致性误差补偿方法
CN101953695A (zh) * 2010-09-07 2011-01-26 深圳市理邦精密仪器股份有限公司 一种超声成像设备时间增益补偿调节装置及调节方法

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2006028718A1 (en) * 2004-09-02 2006-03-16 Boston Scientific Limited Systems for automatic time-gain compensation in an ultrasound imaging system
CN101219063A (zh) * 2007-01-12 2008-07-16 深圳迈瑞生物医疗电子股份有限公司 基于二维分析的b图像均衡方法和系统结构
CN101427926A (zh) * 2007-11-09 2009-05-13 深圳迈瑞生物医疗电子股份有限公司 电子系统接收模块及其接收信号一致性误差补偿方法
CN101953695A (zh) * 2010-09-07 2011-01-26 深圳市理邦精密仪器股份有限公司 一种超声成像设备时间增益补偿调节装置及调节方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN103300887A (zh) 2013-09-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN103300887B (zh) 超声系统接收信号一致性误差自适应补偿方法
CN101427926B (zh) 电子系统接收模块及其接收信号一致性误差补偿方法
US20140155751A1 (en) Method and system for element-by-element flexible subarray beamforming
CN103237500B (zh) 用于波束形成中变迹的动态孔径控制和归一化
CN104414687A (zh) 超声波测定装置、超声波图像装置及超声波测定方法
JP5028041B2 (ja) ビームフォーミング装置及び方法
US20180299537A1 (en) Beamforming apparatus, beamforming method, and ultrasonic imaging apparatus
KR20070009279A (ko) 메모리에 저장된 송신 신호 및 수신 신호의 지연값을이용하여 송신 빔 및 수신 빔을 형성하는 초음파 진단장치및 방법
US10617392B2 (en) Ultrasound imaging device and ultrasound imaging method
US9320497B2 (en) Ultrasound diagnostic apparatus and method of producing ultrasound image
EP2944976A1 (en) Beam forming apparatus, method for forming beams, ultrasonic imaging apparatus, and ultrasonic probe
US20080092660A1 (en) Multi-line beamforming extention using sub-arrays
US10660612B2 (en) Ultrasound probe and ultrasound imaging device
US10451717B2 (en) Ultrasound transducer assembly
US20100121194A1 (en) Ultrasonic probe and ultrasonic diagnostic apparatus
US11484292B2 (en) Ultrasound signal processing device that uses synthetic aperture method and delay and sum method
CN112998745A (zh) 一种用于超声成像的发射波束形成方法、系统及诊断设备
JP2017000547A (ja) 超音波診断装置
US11086002B1 (en) Ultrasound sub-array receiver beamformer
CN114554969A (zh) 用于基于深度学习的超声波束形成的方法和装置
KR102550262B1 (ko) 무작위 간섭을 이용한 초음파 이미징 장치 및 그 방법
RU142201U1 (ru) Устройство передачи и приема ультразвуковых сигналов
Campbell et al. An Ultrafast High-Frequency Hardware Beamformer for a Phased Array Endoscope
JP2006000287A (ja) 超音波送受信装置
Tracey et al. Robust adaptive beamforming for artifact suppression in gastrointestinal ultrasonography

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20140604

Termination date: 20170401