CN103298992B - 洗衣机及其控制方法 - Google Patents

Abstract

提供一种洗衣机(W)。洗衣机(W)包括：外盛水桶(12)，保持洗涤水；内盛水桶(14)，可旋转地设置在外盛水桶(12)中且容纳衣物；波轮(16)，可旋转地设置在内盛水桶(14)中；动力传动轴(33)，使波轮(16)旋转；浮动离合器(40)，通过洗涤水产生的浮力上下移动，并在浮动离合器(40)处于下部位置时将动力传动轴(33)的旋转力传递到内盛水桶(14)以允许波轮(16)和内盛水桶(14)彼此一体地旋转；循环通道(18)，设置在外盛水桶(12)的外部上以允许从外盛水桶(12)中排出的洗涤水返回到外盛水桶(12)中；泵(26)，设置在循环通道(18)上；以及排水引导单元，将浮动离合器(40)下方的洗涤水引导到外盛水桶(12)的排水孔(12h)，使得浮动离合器(40)向下移动。

Description

洗衣机及其控制方法

技术领域

本发明涉及一种洗衣机，更具体地，涉及一种具有当内盛水桶中填充有洗涤水时运行的浮动离合器（buoyancyclutch）的洗衣机以及控制该洗衣机的方法。

背景技术

洗衣机通常是指通过向衣物施加物理和化学作用来处理衣物的各种设备，例如通过利用水和洗涤剂之间的化学分解操作以及例如水和衣物之间的摩擦之类的物理操作来将污染物从衣服、床上用品等（在下文中称为“衣物”）中分离的洗衣机。

现有技术的洗衣机包括可旋转地设置在装载衣物的内盛水桶中的波轮（pulsator）。内盛水桶和/或波轮通过电机而旋转。这里，电机产生的旋转力通过离合器选择性地传递到内盛水桶和/或波轮。

离合器通过洗涤水产生的浮力上下移动。当离合器处于上部位置时，电机的驱动轴与波轮啮合以仅使波轮旋转。当离合器处于下部位置时，电机的驱动轴与波轮和内盛水桶两者都啮合以使波轮和内盛水桶一起旋转。

然而，通过浮力运行的离合器存在以下问题，由于当内盛水桶中填充有洗涤水时离合器总是处于上部位置，因此，当内盛水桶中填充有洗涤水时，无法使内盛水桶旋转。当内盛水桶中填充有洗涤水时，现有技术的浮动离合器可以仅使波轮旋转。也就是说，只有在洗涤水从内盛水桶中排出之后执行的脱水循环（spincycle）中离合器才不仅与波轮啮合还与内盛水桶啮合。

此外，当离合器从上部位置准确地移位到下部位置时，电机的驱动轴无法与内盛水桶准确地啮合。当在这种情况下高速驱动电机时，内盛水桶的轴啮合部可能被损坏。这导致洗衣机的耐用性下降。因此，需要一种检测离合器是否准确运行以及当离合器不准确地运行时纠正离合器的不准确运行的方法。

发明内容

技术问题

因此，本发明的一个目的在于提供这样被设计为即使当洗涤水填充内盛水桶时也能通过操作浮动离合器来使内盛水桶旋转的洗衣机。

本发明的另一个目的在于提供一种被设计为即使当洗涤水填充内盛水桶时也能去除作用在浮动离合器上的浮力的洗衣机。

本发明的再一个目的在于提供一种能够提高浮动离合器的操作精度的控制洗衣机的方法。

通过结合附图所做的如下的详细描述，本发明的前述和其他目的、特征、方案和优点将变得更为清晰。

解决问题的方案

根据本发明的一个方案，提供一种洗衣机，包括：外盛水桶，保持洗涤水；内盛水桶，可旋转地设置在所述外盛水桶中且容纳衣物；波轮，可旋转地设置在所述内盛水桶中；动力传动轴，包括使所述波轮旋转的第一驱动轴和与所述内盛水桶啮合的第二驱动轴；浮动离合器，布置在所述波轮和所述外盛水桶之间，与所述第一驱动轴一体地旋转，根据通过洗涤水产生的浮力上下移动，在上部位置与所述第二驱动轴分离，以及在下部位置与所述第二驱动轴啮合以允许所述波轮与所述内盛水桶一起旋转；循环通道，允许从所述外盛水桶中排出的洗涤水返回到所述外盛水桶中；泵，设置在所述循环通道上；叶毂（hub），布置在所述浮动离合器和所述外盛水桶之间，耦接至所述第二驱动轴以支撑所述内盛水桶，布置在所述浮动离合器下方，且设有多个通孔；以及通道引导件，布置在所述叶毂和所述外盛水桶之间以将通过形成在所述叶毂上的所述通孔排出的洗涤水引导到所述外盛水桶的排水孔，所述排水孔连接至所述循环通道。

根据本发明的另一个方案，提供一种洗衣机，包括：外盛水桶，保持洗涤水；内盛水桶，可旋转地设置在所述外盛水桶内且容纳衣物；波轮，可旋转地设置在所述内盛水桶中；动力传动轴，使所述波轮旋转；浮动离合器，通过洗涤水产生的浮力上下移动，并且当所述浮动离合器处于下部位置时，将旋转力从所述动力传动轴传递到所述内盛水桶以允许所述波轮和所述内盛水桶彼此一体地旋转；循环通道，设置在所述外盛水桶的外部上以允许从所述外盛水桶排出的洗涤水返回到所述外盛水桶中；泵，设置在所述循环通道上；以及排水引导单元，将所述浮动离合器下方的洗涤水引导到所述外盛水桶的排水孔，使得所述浮动离合器向下移动。

根据本发明的另一个方案，提供一种控制洗衣机的方法，所述洗衣机包括内盛水桶、外盛水桶、电机、通过所述电机旋转的第一驱动轴、第二驱动轴和浮动离合器，所述浮动离合器与所述第一驱动轴一体地旋转，通过洗涤水产生的浮力沿所述第一驱动轴上下移动，并在所述浮动离合器的下部位置与所述第二驱动轴啮合以使内盛水桶旋转，所述方法包括：在洗涤水填充所述内盛水桶的情况下，使所述电机在两个方向上交替地旋转；停止所述电机并运行设置在循环通道上的泵；在所述泵的运行期间，在一个方向上连续驱动所述电机；以及基于用于检测所述电机的驱动状态的驱动检测单元的检测值，使所述电机在两个方向上交替地旋转。

发明的有益效果

根据这些方案，即使当洗涤水填充内盛水桶时，浮动离合器也可运行以使内盛水桶旋转。

由于浮动离合器设置在外盛水桶中，因此，与现有技术的离合器单元设置在外盛水桶的外侧的洗衣机相比，可增加机壳和外盛水桶之间的空间，从而增加外盛水桶的容积。

由于可在漂洗和洗涤循环下执行仅使波轮旋转的驱动和使波轮与内盛水桶一体地旋转的驱动两者，因此，可以不同的方式实现洗涤模式。

此外，可提高浮动离合器的操作精度。

附图说明

附图包含在本申请中以提供对本发明的进一步理解并构成本说明书的一部分，其示出了本发明的实施方式，并与说明一起用于解释本发明的原理。

在附图中：

图1是根据本发明的示例性实施例的洗衣机的示意图；

图2是图1的洗衣机的循环通道和泵的示意图；

图3a和图3b是图1的部分A的放大视图，其中图3a示出浮动离合器处于上部位置的状态，而图3b示出浮动离合器处于下部位置的状态；

图4是示出图3a和图3b中所示的浮动离合器、叶毂和通道引导件的分解透视图；

图5a是示出离心式循环水流的示意图；

图5b是示出加压水流的示意图；

图6是示出根据本发明的示意性实施例的洗衣机的主要部件之间的控制关系的方框图；以及

图7是根据本发明的示例性实施例的洗衣机控制方法的流程图。

具体实施方式

通过结合附图所做的本发明的如下详细描述，本发明的前述和其他目的、特征、方案和优点将变得更为清晰。现在将参照附图来详细描述本发明的示例性实施例。然而，本发明可以许多不同的形式实施而不应被解释为局限于在此提出的实施例。当然，提供这些示例性实施例是用以使该公开内容详尽和完整，并使得该公开内容将范围充分地传达给本领域普通技术人员。在附图中，为了清楚起见，附图的形状和尺寸可能被放大，并且在所有附图中用相同的附图标记来指代相同或相似的部件。

图1是根据本发明的示例性实施例的洗衣机的示意图，以及图2是图1的洗衣机的循环通道和泵的示意图。

参见图1，根据本发明的示意性实施例的洗衣机W包括：机壳1；顶盖2，布置在机壳1的顶部上且设置有衣物装载孔，衣物通过该衣物装载孔而装入或取出；门3，耦接至顶盖2以打开和关闭衣物装载孔；以及控制面板4，提供允许用户输入各种控制指令并显示洗衣机W的操作信息的用户接口。

外盛水桶12通过支撑构件8悬置在机壳1中。支撑构件8通过悬架9连接至外盛水桶12，以衰减洗涤过程中产生的振动。内盛水桶14可旋转地布置在外盛水桶12中。

水通过供水通道5经由助洗盒（washingaidbox）7从外部水源供应至外盛水桶12和内盛水桶14。各种助洗剂（例如，洗涤剂、柔顺剂、漂白剂等）被存储在助洗盒7中。助洗剂与水混合并被供应至外盛水桶12和内盛水桶14。因此，在下文中，可将“洗涤水”定义为水和与助洗剂混合的水中的任一种。

在外盛水桶12的顶部上设置外盛水桶盖13。外盛水桶盖13形成为具有中央开口的环形形状，衣物通过该中央开口装入和取出。外盛水桶盖13防止洗涤水散射到外盛水桶12中，并引导在形成离心式循环水流时沿外盛水桶12和内盛水桶14之间的空间上升的洗涤水，沿着外盛水桶盖13的背面注入到内盛水桶14中。

洗涤水通过穿过内盛水桶14形成的多个通孔14h流入到外盛水桶12和内盛水桶14之间限定的空间中。

波轮16可旋转地设置在内盛水桶14的下部上。通过波轮16的旋转产生且作用在衣物上的机械力将脏污从衣物上去除。

驱动单元30可以根据将电机22的旋转力传递到波轮16和内盛水桶14的方法被分成直接驱动式和间接驱动式。在该示例性实施例中，直接驱动式为电机的旋转轴与内盛水桶和波轮同轴啮合。然而，本发明不限于这种类型。也可以是通过动力传输单元（例如，带子或滑轮）来传递旋转力的间接驱动式。

洗衣机还包括泵26。泵26设计为将洗涤水从外盛水桶12中排出。在该示例性实施例中，泵26被描述为从外盛水桶12排出的洗涤水通过循环通道18循环或将洗涤水从洗衣机W中排出的循环/排水泵。然而，本发明不限于此。例如，设置用于将从外盛水桶12中排出的洗涤水从洗衣机W中排出的排水泵，以及用于使从外盛水桶12中排出的洗涤水通过循环通道18循环的循环泵。

泵26可通过适当的通道改变将从外盛水桶12中排出的洗涤水通过排水通道（未示出）从洗衣机W中排出。然而，在该示例性实施例中，将仅对从外盛水桶12中排出的洗涤水通过泵26被抽吸并通过循环通道18返回到外盛水桶12的功能进行描述。

在该示例性实施例的洗衣机中，将循环通道设计为引导从外盛水桶12中排放的洗涤水以使其返回到外盛水桶12中就足够了。这可以通过多种方式来实现。图2示出根据本发明的示例性实施例的循环通道。这里，循环通道18具有：第一端，连接至形成在外盛水桶12的底部上的排水管12a，并通过机壳1和外盛水桶12之间限定的空间向上延伸；以及连接至外盛水桶盖13的第二端。泵26设置在循环通道26上以抽吸洗涤水。

当泵26运行时，外盛水桶12中的洗涤水通过排水管12a被排放到循环通道18中并沿着循环通道18朝向外盖13引导，之后洗涤水被喷射到外盛水桶12或内盛水桶14中。这里，可以在外盛水桶盖13上设置用于朝向装载在内盛水桶14中的衣物喷射通过循环通道18供应的洗涤水的喷嘴（未示出）。

图3a和图3b是图1的部分A的放大视图，其中图3a示出浮动离合器处于上部位置的状态，而图3b示出浮动离合器处于下部位置的状态。图4是示出图3a和图3b中所示的浮动离合器、叶毂和通道引导件的分解透视图。

如图3a、图3b和图4所示，洗衣机W的驱动单元30包括电机22和动力传动轴33。

动力传动轴33将通过电机22产生的旋转力传递到波轮16和/或内盛水桶14。动力传动轴33包括使波轮16旋转的第一驱动轴31和使内盛水桶14旋转的第二驱动轴32。

第一驱动轴31和第二驱动轴32同轴布置且具有不同的直径。在该示例性实施例中，第二驱动轴为内径大于第一驱动轴31的外径的空心轴，使得第一驱动轴31插入到第二驱动轴32中。

第一驱动轴31耦接至波轮16以与波轮16一体地（integrally）旋转。

同时，内盛水桶14通过耦接至第二驱动轴32的叶毂50来支撑。第二驱动轴32穿过穿过叶毂50形成的耦接孔53h。在第二驱动轴32的外周上形成锯齿。与形成在第二驱动轴32上的锯齿啮合的锯齿形成在叶毂50的耦接孔53h的内周上。因此，当第二驱动轴32旋转时，叶毂50与第二驱动轴32一起旋转。

如图3a和图3b所示，叶毂50布置在波轮16和外盛水桶12之间。叶毂50设置有沿在周向上延伸的线形成的多个孔52h，使得内盛水桶14中的洗涤水可以被引导到外盛水桶12中。

浮动离合器40插入到动力传动轴33中且布置在波轮16和叶毂50之间。浮动离合器40通过洗涤水产生的浮力上下移动。当洗涤水被供应至浮动离合器40下方的空间时，浮动离合器40通过洗涤水产生的浮力向上移动。当浮动离合器40下方的洗涤水被排放时，浮力被去除，因此浮动离合器40向下移动。

更详细地，叶毂50设置有沿动力传动轴33穿过的耦接孔53h的周边形成的隔板（barrier）51。浮动离合器40布置为包围隔板51并通过引入到隔板51中的洗涤水产生的浮力向上移动。

同时，叶毂50设置有穿过隔板51围绕的部分形成的通孔54h。可以沿耦接孔53h的周边形成多个通孔54h。当洗涤水通过通孔54h引入到浮动离合器40中时，浮动离合器40向上移动。另一方面，当洗涤水通过通孔54h排放到外盛水桶12时，作用在浮动离合器40上的浮力被释放，因此浮动离合器40向下移动。

浮动离合器40包括：浮动器（floater）41，通过洗涤水产生的浮力沿动力传动轴33上下移动；以及第二驱动轴啮合部42，当浮动离合器处于下部位置时，与第二驱动轴32啮合。在该示例性实施例中，虽然浮动器41和第二驱动轴啮合部42作为分离的部件设置，但它们可以彼此一体地形成。

同时，洗衣机W还包括排水引导部，其将浮动离合器40下方的洗涤水朝向形成在外盛水桶12上的排水孔12h引导，使得浮动离合器40向下移动。

当泵26运行时，排水引导部从浮动离合器40下方的部分朝向外盛水桶12产生相对较强的水流，使得浮动离合器40下方的洗涤水可以朝向循环通道18快速排放。为了这个目的，排水引导部形成从浮动离合器40下方的部分朝向外盛水桶12的排水孔12h延伸的通道。

排水引导部包括形成在叶毂50上的多个通孔54h，以及用于将通过通孔54排出的洗涤水朝向排水孔12h引导的通道引导件60。

通道引导件60形成在外盛水桶12和叶毂50之间。通道引导件60用于将通过形成在叶毂50上的通孔54h排放到外盛水桶12的洗涤水朝向形成在外盛水桶12上的排水管12a引导。通道引导件60的第一端设置有供动力传动轴33穿过的开口61h，且第二端设置有连接至形成在外盛水桶12上的排水管12a的排水管连接部63。

通道引导件60的开口61h的内径大于动力传动轴33的外径。因此，开口61h的内周与动力传动轴33间隔开，从而防止当动力传动轴33旋转时动力传动轴33干扰通道引导件60。

通道引导件60设置有从开口61h到排水管连接部63延伸的引导面62和沿引导面62的边缘延伸的肋状件（rib）64。排水管连接部63从形成在引导面62上的排水孔63h的周边向下突出。引导面62上的通道的宽度从开口61h朝向排水管连接部63逐渐减小。因此，当泵26运行时，在开口61h和排水管连接部63之间形成水压梯度，因此增强了将洗涤水从开口61h朝向排水管连接部63引导的趋势。

当泵26运行时，洗涤水通过排水孔12h从外盛水桶12排放到循环通道18中。在这一点上，沿引导面62朝向排水管连接部63流动的水流通过泵26产生的抽吸而被增强。特别地，由于沿引导面62形成的肋状件64进一步增强了洗涤水的流动，因此增强了在叶毂50和浮动离合器40之间聚集的洗涤水通过通孔54h被排放到外盛水桶12的趋势，即使当内盛水桶14中填充有洗涤水时，浮动离合器40也可向下移动。

将参照图3a来详细描述使浮动离合器40向上移动的机械操作。

当供应洗涤水时，外盛水桶12的水位逐渐增加，并且水通过叶毂50的通孔54h被引导到浮动离合器40下方的空间。在图3a中用虚线箭头来表示该洗涤水的流动。由于洗涤水被供应到浮动离合器40下方，浮动离合器40向上移动，因此第二驱动轴啮合部42与第二驱动轴32分离。因此，当电机22被驱动时，只有波轮16旋转。

将参照图3b来详细描述使浮动离合器40A从上部位置转移到下部位置的机械操作。

当泵运行时，在浮动离合器40下方聚集的洗涤水通过叶毂50的通孔54h排放到外盛水桶12。排出的洗涤水通过通道引导件60被引导到排水管12a。在这一点上，通道引导件60的引导面62和肋状件64增强了通过叶毂50的通孔54h被排放并且被引导到排水管连接部63的洗涤水的水流。因此，浮动离合器40和叶毂50之间的洗涤水通过叶毂的通孔54h有效地排放到外盛水桶12中。在图3b中用虚线箭头来表示洗涤水的这一流动。

由于在浮动离合器40下方聚集的洗涤水被排放到外盛水桶12中，因此作用在浮动离合器40上的浮力被去除，从而浮动离合器40向下移动。因此，第二驱动轴啮合部42与第二驱动轴32啮合。从而，波轮16与内盛水桶14一起旋转。这里，第二驱动轴啮合部42的内周上设置有与第二驱动轴32的锯齿啮合的锯齿。

同时，通过排水管12a排出的洗涤水沿循环通道18流动并注入到内盛水桶14中。因此，内盛水桶14保持洗涤水始终被同样填充的状态。

根据本发明的示例性实施例的洗衣机W被设计为，即使当内盛水桶14中填充有洗涤水时，也能通过运行泵26使浮动离合器40强制下降。因此，在洗涤水填充内盛水桶14的情况下执行的洗涤和漂洗循环中，通过仅旋转波轮16来处理衣物的过程和通过使波轮16和内盛水桶14二者一起旋转来处理衣物的过程都可以被执行。

例如，在洗涤水填充内盛水桶14的情况下，控制器10在两个方向上交替驱动以使波轮16旋转，之后控制器10运行泵26以将在浮动离合器40下方聚集的洗涤水排放到外盛水桶12，使得浮动离合器40处于下部位置，从而使波轮16与内盛水桶14一起旋转。这里，将对在波轮16和内盛水桶14的旋转期间形成的水流进行描述，图5a中示出了离心式循环水流以及图5b中示出了加压水流。

参见图5a，离心式循环水流是外盛水桶12和内盛水桶14之间的洗涤水通过内盛水桶14的旋转产生的离心力向上移动并注入到内盛水桶14的流。这时，衣物m通过离心力附着到内盛水桶14的内壁。

参见图5b，外盛水桶12和内盛水桶14之间的加压水流是洗涤水通过内盛水桶14的旋转产生的离心力向上移动但不流出内盛水桶的流。这时，衣物m附着到内盛水桶14的内壁。

通过离心式循环水流或加压水流，洗涤水通过通孔14h流入到外盛水桶12并穿过衣物m。因此，衣物m可充分地吸收助洗剂。特别地，通过离心式循环水流，可以通过注入到内盛水桶14中的洗涤水来实现敲打（tap）洗涤效果。

图6是示出根据本发明的示意性实施例的洗衣机的主要部件之间的控制关系的方框图。参见图6，洗衣机还可包括驱动检测单元36。

驱动检测单元36通过RPM、旋转周期或电机22的输出电流变化来检测电机22的驱动状态。

控制器10基于通过驱动检测单元36检测到的电机22的驱动状态来确定是否只有波轮16旋转或者波轮16与内盛水桶14一起旋转。

例如，驱动检测单元36可使用霍尔传感器。在这种情况下，驱动检测单元36可基于通过霍尔传感器检测到的电机22的旋转周期来确定是否只有波轮16旋转或者波轮16与内盛水桶14一起旋转。

即使用相同的RPM来控制电机的驱动，在只有波轮16旋转的情况下以及在波轮16与内盛水桶14一起旋转的情况下施加到电机22的负荷将会是彼此不同的。因此，在这两种情况下的旋转周期是彼此不同的。控制器10可基于这种不同来确定是否只有波轮16旋转或者波轮16与内盛水桶14一起旋转。

图7是根据本发明的示例性实施例的洗衣机控制方法的流程图。参见图7，将洗涤水供应至内盛水桶14和外盛水桶12中（S10）。控制器10打开供水阀6以通过供水通道5来供应洗涤水。当外盛水桶12的水位达到预定水位时，控制器10关闭供水阀。洗涤水被供应至浮动离合器40下方的空间，因此浮动离合器40通过洗涤水产生的浮力移动到上部位置。因此，浮动离合器40与第二驱动轴32分离。

当洗涤水的供应完成时，控制器使电机22在两个方向上交替地旋转（S20）。由于浮动离合器40与第二驱动轴32分离，因而只有波轮16在两个方向上交替地旋转。通过波轮16和衣物之间的摩擦力以及通过波轮16形成的搅拌水流来处理衣物。

在上述过程之后，控制器10使电机22暂时停止并运行泵26（S30）。由于泵26运行，在浮动离合器40下方聚集的洗涤水通过叶毂50的通孔54h被排放到外盛水桶12以释放作用在浮动离合器40的浮力。因此浮动离合器40通过重力向下移动，从而第二驱动轴啮合部42与第二驱动轴32啮合。

接着，控制器10在一个方向上连续驱动电机（S40）。在步骤S30中，如果第二驱动轴啮合部42准确地与第二驱动轴32啮合，则波轮16和内盛水桶14在步骤S40之后彼此一起旋转。否则，只有波轮16仍在旋转。

在步骤S50中，确定浮动离合器40在步骤S30中是否准确地运行，进而驱动轴啮合部42与第二驱动轴32准确地啮合。如上所述，控制器10根据驱动检测单元36的检测值来确定是否只有波轮16旋转或波轮16与内盛水桶14一起旋转。

这里，当确定波轮16和内盛水桶14彼此一起一体地旋转时，确定浮动离合器40在步骤S30中正常运行。当确定只有波轮16旋转时，以浮动离合器40在步骤S30中异常运行的情况来执行步骤S60。

当浮动离合器40异常运行时，可以假设第二驱动轴啮合部42无法准确地与第二驱动轴32啮合，因此浮动离合器40无法准确地下降。

在步骤60中，执行用于允许第二驱动轴啮合部42准确地与第二驱动轴32啮合的过程。控制器10使电机32在两个方向上交替地旋转。由于浮动离合器40在两个方向上旋转，所以第二驱动轴啮合部42移动到相对于第二驱动轴32正确的位置，因此，第二驱动轴啮合部42与第二驱动轴32准确地啮合。

然后，进程返回到步骤S40以运行电机22并重复步骤S50。

同时，在步骤S40、S50等中，泵可持续运行以使浮动离合器40保持在下部位置。

虽然为了示出目的已经公开了本发明的优选实施例，但对于本领域普通技术人员而言，在不脱离如所附权利要求书所述的本发明的范围和精神的情况下，可执行各种更改、增加和替代。

Claims (20)

1.一种洗衣机，包括：

外盛水桶，保持洗涤水；

内盛水桶，可旋转地设置在所述外盛水桶内且容纳衣物；

波轮，可旋转地设置在所述内盛水桶中；

动力传动轴，包括使所述波轮旋转的第一驱动轴和与所述内盛水桶啮合的第二驱动轴；

浮动离合器，布置在所述波轮和所述外盛水桶之间，与所述第一驱动轴一体地旋转，根据通过洗涤水产生的浮力上下移动，在上部位置与所述第二驱动轴分离，且在下部位置与所述第二驱动轴啮合以允许所述波轮与所述内盛水桶一起旋转；

循环通道，允许从所述外盛水桶中排出的洗涤水返回到所述外盛水桶中；

泵，设置在所述循环通道上；

叶毂，布置在所述浮动离合器和所述外盛水桶之间，耦接至所述第二驱动轴以支撑所述内盛水桶，布置在所述浮动离合器下方，且设有多个通孔；以及

通道引导件，布置在所述叶毂和所述外盛水桶之间以将通过形成在所述叶毂上的所述通孔排出的洗涤水引导到所述外盛水桶的排水孔，所述排水孔连接至所述循环通道。

2.根据权利要求1所述的洗衣机，其中所述叶毂设置有用于存储所述浮动离合器下方的洗涤水的隔板，并且所述通孔穿过所述隔板围绕的底部而形成。

3.根据权利要求1所述的洗衣机，其中所述通道引导件设置有供所述动力传动轴穿过的开口，且所述开口与所述动力传动轴隔开以免干扰所述动力传动轴。

4.根据权利要求3所述的洗衣机，其中所述通道引导件具有从所述开口到形成在所述外盛水桶上的所述排水孔逐渐减小的通道宽度。

5.根据权利要求1所述的洗衣机，还包括沿所述通道引导件的周边形成的肋状件。

6.根据权利要求1所述的洗衣机，还包括：电机，使所述动力传动轴旋转；以及控制器，控制所述泵使得所述泵运行以使所述浮动离合器下降，并控制所述电机使得所述电机在所述泵的运行期间在一个方向上连续地旋转。

7.根据权利要求6所述的洗衣机，其中所述控制器控制所述内盛水桶的旋转，使得洗涤水沿所述内盛水桶和所述外盛水桶之间的空间流到高于所述内盛水桶的上端的高度。

8.根据权利要求6所述的洗衣机，还包括用于检测所述电机的驱动状态的驱动检测单元，其中所述控制器控制所述电机，使得所述电机在所述泵的运行期间基于所述驱动检测单元的检测值在两个方向上交替地旋转。

9.根据权利要求1所述的洗衣机，其中所述第一驱动轴和所述第二驱动轴同轴对准且具有不同的外径，其中所述浮动离合器包括沿所述第一驱动轴上下移动的浮动器和当所述浮动器处于下部位置时与所述第二驱动轴啮合的第二驱动轴啮合部。

10.一种洗衣机，包括：

外盛水桶，保持洗涤水；

内盛水桶，可旋转地设置在所述外盛水桶内且容纳衣物；

波轮，可旋转地设置在所述内盛水桶中；

动力传动轴，使所述波轮旋转；

浮动离合器，通过洗涤水产生的浮力上下移动，并且当所述浮动离合器处于下部位置时，将所述动力传动轴的旋转力传递到所述内盛水桶以允许所述波轮和所述内盛水桶彼此一体地旋转；

循环通道，允许从所述外盛水桶排出的洗涤水返回到所述外盛水桶中；

泵，设置在所述循环通道上；以及

排水引导单元，将所述浮动离合器下方的洗涤水引导到所述外盛水桶的排水孔，使得所述浮动离合器向下移动。

11.根据权利要求10所述的洗衣机，还包括支撑所述内盛水桶且当所述浮动离合器向下移动时通过所述动力传动轴旋转的叶毂，其中所述浮动离合器布置为在所述叶毂和所述波轮之间上下移动，以及所述排水引导单元包括：

多个通孔，形成在所述叶毂上以允许所述浮动离合器中的洗涤水排放到位于所述浮动离合器下方的所述外盛水桶；以及

通道引导件，布置在所述叶毂和所述外盛水桶之间以将通过形成在所述叶毂上的所述通孔排出的洗涤水引导到所述外盛水桶的排水孔，所述排水孔连接至所述循环通道。

12.根据权利要求11所述的洗衣机，其中所述通道引导件具有从供所述动力传动轴穿过的开口到形成在所述外盛水桶上的所述排水孔逐渐减小的通道宽度。

13.根据权利要求11所述的洗衣机，还包括沿所述通道引导件的周边形成的肋状件。

14.根据权利要求11所述的洗衣机，其中所述通道引导件布置在所述叶毂和所述外盛水桶之间。

15.根据权利要求11所述的洗衣机，其中所述通道引导件具有第一端和第二端，所述第一端上形成有供所述动力传动轴穿过的开口，所述第二端上形成有连接至形成在所述外盛水桶上的排水管的排水管连接部。

16.一种控制洗衣机的方法，所述洗衣机包括内盛水桶、外盛水桶、电机、通过所述电机旋转的第一驱动轴、第二驱动轴和浮动离合器，所述浮动离合器与所述第一驱动轴一体地旋转，通过洗涤水产生的浮力沿所述第一驱动轴上下移动，并在所述浮动离合器的下部位置与所述第二驱动轴啮合以使所述内盛水桶旋转，所述方法包括：

在洗涤水填充所述内盛水桶的情况下，使所述电机在两个方向上交替地旋转；

停止所述电机并运行设置在循环通道上的泵；

在所述泵的运行期间，在一个方向上连续驱动所述电机；以及

基于用于检测所述电机的驱动状态的驱动检测单元的检测值，使所述电机在两个方向上交替地旋转。

17.根据权利要求16所述的方法，其中所述电机基于通过所述驱动检测单元检测到的所述电机的旋转周期在两个方向上交替地旋转。

18.根据权利要求16所述的方法，其中所述电机基于通过所述驱动检测单元检测到的所述电机的RPM在两个方向上交替地旋转。

19.根据权利要求16所述的方法，其中所述电机基于通过所述驱动检测单元检测到的所述电机的输出电流的变化值在两个方向上交替地旋转。

20.根据权利要求16所述的方法，其中连续驱动所述电机包括：控制所述电机的RPM，使得洗涤水在所述外盛水桶和所述内盛水桶之间向上流动到高于内盛水桶的上端的高度。