CN103296790A - 主轴马达以及盘驱动装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种主轴马达以及盘驱动装置，所述主轴马达具有：板状的定子；配置在定子的上方的转子磁铁；以及由强磁性体形成的磁性部。磁性部位于比定子靠下侧的位置，且与线圈在轴向重叠。在磁性部和转子磁铁之间产生磁吸引力。并且，由于磁性部位于比定子靠下侧的位置，因此磁通能够在转子磁铁和定子之间高效地流动。并且，定子包括比转子轮毂的外周部朝向径向外侧突出的突出部。因此，当俯视观察时，定子位于转子轮毂的径向外侧。

Description

主轴马达以及盘驱动装置

技术领域

本发明涉及一种主轴马达以及盘驱动装置。

背景技术

在硬盘装置搭载有用于使盘旋转的主轴马达。例如，在SG185981中记载了以往的主轴马达。该公报中记载的永久磁铁同步马达包括永久磁铁和电枢，所述永久磁铁搭载于顶部轭以及底部轭中的至少一方，所述电枢配置在该永久磁铁和另一个轭之间的空气间隙内。

在SG185981中记载的使电枢和永久磁铁在轴向对置的所谓的轴向间隙结构与使电枢和永久磁铁在径向对置的所谓的径向间隙结构相比，有时有利于马达的薄型化。但是，在径向间隙结构和轴向间隙结构中，马达内的各部件的配置完全不同，因此，在轴向间隙结构中，为了提高马达的制造效率或者驱动效率，需要花费时间和精力考虑与径向间隙结构不同的结构。

发明内容

本申请所例示的第一发明的主轴马达包括静止部和相对于静止部能够以中心轴线为中心旋转的旋转部。静止部包括基底板和定子，所述基底板包括台阶部，所述定子包括线圈且该定子配置在基底板上。旋转部包括转子轮毂、转子磁铁以及转子轭。转子轮毂配置在基底板的轴向上方。转子磁铁配置在定子的上方，且隔着第一间隙与定子在轴向对置。转子轭配置在定子与基底板之间，且隔着第二间隙与定子在轴向对置。定子包括突出部，该突出部位于比线圈靠径向外侧的位置且比转子轮毂的外周部朝向径向外侧突出。突出部的外周部与台阶部的壁面接触或者隔着间隙对置。

本申请所例示的第二发明的主轴马达包括静止部和相对于静止部能够以中心轴线为中心旋转的旋转部。静止部包括基底板和定子，所述基底板包括台阶部，所述定子包括线圈且该定子配置在基底板上。旋转部包括转子轮毂、转子磁铁以及转子轭。转子轮毂配置在基底板的轴向上方。转子磁铁配置在定子的上方，且隔着第一间隙与定子在轴向对置。转子轭配置在定子与基底板之间，且隔着第二间隙与定子在轴向对置。定子包括突出部，该突出部位于比线圈靠径向外侧的位置且比转子轮毂的外周部朝向径向外侧突出。定子通过粘结剂固定在台阶部。

本申请所例示的第三发明的主轴马达包括静止部和相对于静止部能够以中心轴线为中心旋转的旋转部。静止部包括基底板和定子，所述定子包括线圈且该定子配置在基底板上。旋转部包括转子轮毂、转子磁铁以及转子轭。转子轮毂配置在基底板的轴向上方。转子磁铁配置在定子的上方，且隔着第一间隙与定子在轴向对置。转子轭配置在定子与基底板之间，且隔着第二间隙与定子在轴向对置。定子包括突出部，该突出部位于比线圈靠径向外侧的位置且比转子轮毂的外周部朝向径向外侧突出。突出部隔着间隙与盘在轴向对置。

根据本申请所例示的第一发明、第二发明以及第三发明，容易将定子固定在基底板。

本申请所例示的第四发明的主轴马达包括静止部和借助轴承机构相对于静止部能够旋转的旋转部。静止部包括板状的定子、基底板以及磁性部。定子在轴承机构的径向外侧沿与上下延伸的中心轴线正交的方向扩展。基底板支撑定子。磁性部由强磁性体形成。旋转部包括转子磁铁、作为强磁性体的转子轭以及作为强磁性体的转子轮毂。转子磁铁与定子的上表面对置。转子轭与定子的下表面对置。转子轮毂将转子磁铁和转子轭连接起来。定子包括沿周向排列的多个线圈。磁性部位于比定子靠下侧的位置。线圈和磁性部在轴向重叠。

本申请所例示的第五发明的主轴马达包括静止部和借助轴承机构相对于静止部能够旋转的旋转部。静止部包括板状的定子、基底板以及由强磁性体形成的磁性部。定子在轴承机构的径向外侧沿与上下延伸的中心轴线正交的方向扩展。基底板支撑定子。旋转部包括转子磁铁、作为强磁性体的转子轭以及作为强磁性体的转子轮毂。转子磁铁与定子的上表面对置。转子轭与定子的下表面对置。转子轮毂将转子磁铁和转子轭连接起来。基底板由非磁性的金属形成。磁性部为与基底板分体的部件。磁性部固定在基底板，且位于比定子靠下侧的位置。

根据本申请所例示的第四发明至第五发明，通过在磁性部和转子磁铁之间产生的磁吸引力，能够将旋转部向下侧吸引。并且，由于磁性部位于比定子靠下侧的位置，因此磁通能够在转子磁铁和定子之间高效地流动。

通过参照附图对本发明优选实施方式作出的以下的详细说明，可以更清楚地理解本发明的上述及其他特征、要素、步骤、特点和优点。

附图说明

图1是第一实施方式所涉及的主轴马达的分解纵剖视图。

图2是第二实施方式所涉及的主轴马达的纵剖视图。

图3是第三实施方式所涉及的盘驱动装置的纵剖视图。

图4是第三实施方式所涉及的主轴马达的纵剖视图。

图5是第三实施方式所涉及的主轴马达的剖视立体图。

图6是第三实施方式所涉及的基底板以及定子的分解立体图。

图7是第三实施方式所涉及的主轴马达的局部纵剖视图。

图8是表示主轴马达的制造工序的一部分的流程图。

图9是表示主轴马达在制造时的样子的纵剖视图。

图10是变形例所涉及的主轴马达的局部纵剖视图。

图11是变形例所涉及的主轴马达的局部纵剖视图。

图12是变形例所涉及的主轴马达的局部纵剖视图。

具体实施方式

以下，参照附图对本发明所例示的实施方式进行说明。另外，在本申请中，分别将与主轴马达的中心轴线平行的方向称为“轴向”，与主轴马达的中心轴线正交的方向称为“径向”，沿着以主轴马达的中心轴线为中心的圆弧的方向称为“周向”。并且，在本申请中，以轴向为上下方向，相对于定子将转子磁铁侧作为上侧，来说明各部分的形状和位置关系。但是，并不是想要通过这些上下方向的定义来限定本发明所涉及的主轴马达以及盘驱动装置在使用时的方向。

并且，在本申请中，“平行的方向”也包括大致平行的方向。并且，本申请中的“正交的方向”也包括大致正交的方向。

图1是第一实施方式所涉及的主轴马达11A的分解纵剖视图。该主轴马达11A被使用于包括盘的盘驱动装置。如图1所示，主轴马达11A具有静止部2A和旋转部3A。旋转部3A被支撑为相对于静止部2A能够以中心轴线9A为中心旋转。

静止部2A包括基底板21A以及定子22A。如图1所示，本实施方式中的基底板21A包括台阶部50A。定子22A配置在基底板21A上。并且，基底板21A和定子22A例如用粘结剂81A固定。在图1的右下方描绘了定子22A的俯视图。如该俯视图所示，定子22A包括沿周向排列的多个线圈221A。

旋转部3A包括转子轮毂32A、转子磁铁34A以及转子轭35A。转子轮毂32A配置在基底板21A的轴向上方。转子磁铁34A配置在定子22A的上方。转子磁铁34A的下表面与定子22A的上表面隔着第一间隙101A在轴向对置。并且，转子轭35A配置在定子22A与基底板21A之间。转子轭35A的上表面与定子22A的下表面隔着第二间隙102A在轴向对置。

并且，如图1所示，本实施方式中的定子22A包括突出部224A。突出部224A位于比线圈221A靠径向外侧的位置，且比转子轮毂32A的外周部朝向径向外侧突出。即，当俯视观察时，定子22A的突出部224A位于转子轮毂32A的径向外侧。因此，在制造主轴马达11A时，能够不受转子轮毂32A阻碍地将定子22A的突出部224A压向基底板21A侧。因此，容易相对于基底板21A固定定子22A。

突出部224A的外周部也可与台阶部50A的壁面接触，或者也可隔着间隙与台阶部50A在径向对置。突出部224A例如用粘结剂81A固定在台阶部50A。若将盘安装在主轴马达11A，则该盘的下表面和突出部224A的上表面在轴向隔着间隙对置。

定子22A既可具有单一的突出部224A，也可具有沿周向排列的多个突出部224A。并且，突出部224A也可沿周向连接成环状。并且，也可在定子22A的外周部设置一个或者两个以上突出部224A。但是，优选突出部224A的周向位置不要过偏。例如，优选的是，在用包括中心轴线9A的任意平面将定子切分成两部分时，该两部分均包括突出部224A的一部分或者全部。

图1包括以下结构。主轴马达包括静止部和相对于静止部能够以中心轴线为中心旋转的旋转部。静止部包括基底板和定子，所述基底板包括台阶部，所述定子包括线圈且所述定子配置在基底板上。所述旋转部包括转子轮毂、转子磁铁以及转子轭。转子轮毂配置在基底板的轴向上方。转子磁铁配置在定子的上方，且隔着第一间隙与定子在轴向对置。转子轭配置在定子和基底板之间，且隔着第二间隙与定子在轴向对置。定子包括突出部，所述突出部位于比线圈靠径向外侧的位置且比转子轮毂的外周部朝向径向外侧突出。突出部为这样的形状：在用包括中心轴线的任意平面将定子切分成两部分时，该两部分均包括突出部的一部分。根据该主轴马达，当俯视观察时，定子的突出部位于转子轮毂的径向外侧。因此，在制造主轴马达时，容易相对于基底板固定定子。

并且，主轴马达包括静止部和相对于静止部能够以中心轴线为中心旋转的旋转部。静止部包括基底板和定子，所述基底板包括台阶部，所述定子包括线圈且所述定子配置在基底板上。旋转部包括转子轮毂、转子磁铁以及转子轭。转子轮毂配置在基底板的轴向上方。转子磁铁配置在定子的上方，且隔着第一间隙与定子在轴向对置。转子轭配置在定子和基底板之间，且隔着第二间隙与定子在轴向对置。定子包括突出部，所述突出部位于比线圈靠径向外侧的位置且比转子轮毂的外周部朝向径向外侧突出。设置有多个突出部，且突出部为这样的形状：在用包括中心轴线的任意平面将定子切分成两部分时，该两部分均包括突出部的一部分或全部。根据该主轴马达，当俯视观察时，定子的突出部位于转子轮毂的径向外侧。因此，在制造主轴马达时，容易相对于基底板固定定子。

图2是第二实施方式所涉及的主轴马达11B的纵剖视图。如图2所示，主轴马达11B具有静止部2B和旋转部3B。旋转部3B借助轴承机构4B被支撑为相对于静止部2B能够旋转。

静止部2B具有基底板21B、定子22B以及磁性部25B。定子22B在轴承机构4B的径向外侧沿与中心轴线9B正交的方向呈板状地扩展。并且，定子22B具有多个线圈221B。多个线圈221B沿周向排列。并且，定子22B被基底板21B支撑。

旋转部3B包括转子轮毂32B、转子磁铁34B以及转子轭35B。转子磁铁34B的下表面与定子22B的上表面在轴向对置。转子轭35B的上表面与定子22B的下表面在轴向对置。转子轮毂32B以及转子轭35B由强磁性体形成。转子磁铁34B以及转子轭35B通过转子轮毂32B连接。

磁性部25B位于比定子22B靠下侧的位置。并且，线圈221B和磁性部25B在轴向重叠。磁性部25B由强磁性体形成。因此，在磁性部25B和转子磁铁34B之间产生磁吸引力。由此，旋转部3B被向下侧吸引。

若磁性部25B位于比定子22B靠上侧的位置，则转子磁铁34B和定子22B间的磁通的流动有受到磁性部25B的阻碍的可能性。然而，在本实施方式的主轴马达11B中，磁性部25B配置在比定子22B靠下侧的位置。因此，能够使磁通高效地在转子磁铁34B和定子22B之间流动。

图3是第三实施方式所涉及的盘驱动装置1的纵剖视图。盘驱动装置1为使磁盘12旋转的同时对磁盘12进行信息的读出以及写入的装置。如图3所示，盘驱动装置1具有主轴马达11、磁盘12、访问部13以及外罩14。

主轴马达11在支撑磁盘12的同时使磁盘12以中心轴线9为中心旋转。主轴马达11具有在磁盘12的下侧沿径向扩展的基底板21。主轴马达11的旋转部3、磁盘12以及访问部13被容纳于由基底板21和外罩14构成的壳体的内部。访问部13使磁头131沿磁盘12的记录面移动且对磁盘12进行信息的读出以及写入。

另外，盘驱动装置1也可为具有两张以上磁盘12的装置。并且，访问部13也可只对磁盘12进行信息的读出以及写入中的一方。

接下来，对上述主轴马达11的结构进行说明。图4是主轴马达11的纵剖视图。图5是主轴马达11的剖视立体图。如图4以及图5所示，主轴马达11具有静止部2和旋转部3。静止部2相对于基底板21以及外罩14相对地静止。旋转部3借助轴承机构4被支撑为相对于静止部2能够旋转。

本实施方式中的静止部2具有基底板21、定子22、套筒23、帽24以及磁性部25。

基底板21支撑定子22、套筒23以及磁性部25。基底板21例如通过对作为非磁性金属的铝合金进行铸造而获得。如图4以及图5所示，本实施方式中的基底板21具有底板部51、内侧凸部52、基底贯通孔53、第一外侧凸部54、第二外侧凸部55、第三外侧凸部56以及窗部57。

底板部51在下文所述的转子轭35的下侧沿与中心轴线9正交的方向扩展。内侧凸部52从底板部51的内周部朝向上方呈大致圆筒状地延伸。内侧凸部52位于比下文所述的轮毂凸部62靠径向内侧的位置。基底贯通孔53在内侧凸部52的径向内侧沿轴向贯通基底板21。并且，窗部57在下文所述的电极222的下侧沿轴向贯通基底板21。

第一外侧凸部54从底板部51的径向外侧的端部朝向上方突出。第一外侧凸部54位于比下文所述的转子轭35靠径向外侧的位置。第二外侧凸部55在第一外侧凸部54的径向外侧进一步向上方突出。即，第二外侧凸部55的上表面比第一外侧凸部54的上表面高。第三外侧凸部56在比第二外侧凸部55靠径向外侧的位置进一步向上方突出。即，第三外侧凸部56的上表面比第二外侧凸部55的上表面高。如此一来，本实施方式中的基底板21在底板部51的径向外侧具有多个台阶部50。

另外，基底板21也可由多个部件构成。例如，在基底板21中，支撑定子22或者磁性部25的部分也可由与其他部分分开的部件构成。

定子22为在与中心轴线9正交的方向扩展的板状的电路板。定子22配置在比轴承机构4靠径向外侧、比下文所述的转子磁铁34靠下侧、以及比下文所述的转子轭35的轭板部71靠上侧的位置。并且，定子22的外周部配置在第二外侧凸部55的上表面。

图6是基底板21以及定子22的剖视立体图。如图6所示，定子22具有环状板部91和供电部92。环状板部91在中心轴线9的周围呈圆环状地扩展。环状板部91的外周部与第三外侧凸部56的内周面接触或者隔着微小的间隙对置。供电部92从环状板部91的外周部的一部分朝向径向外侧呈板状地突出。供电部92的径向外侧的端部位于比第三外侧凸部56的内周面靠径向外侧的位置。

环状板部91具有多个线圈221。多个线圈221沿周向排列。各线圈221由铜箔形成，且例如为螺旋状的图案。并且，供电部92具有与导线连接的电极222。电极222与从线圈221的径向外侧的端部朝向供电部92侧延伸的铜箔223连接。在使用盘驱动装置1时，驱动电流从导线通过电极222以及铜箔223供给至线圈221。

返回图4以及图5。套筒23在下文所述的轴31的周围沿轴向呈大致圆筒状地延伸。套筒23的下部插入于基底贯通孔53且固定在内侧凸部52的内周面。套筒23的内周面与轴31的外周面在径向对置。并且帽24堵塞套筒23的下部的开口。

本实施方式中的旋转部3具有轴31、转子轮毂32、环状部件33、转子轭35以及多个转子磁铁34。

轴31与中心轴线9大致同轴地配置且沿轴向延伸。轴31的材料例如使用不锈钢等金属。轴31隔着润滑流体41被套筒23以及帽24支撑，并且以中心轴线9为中心旋转。轴31的上端部比套筒23的上表面向上方突出。

转子轮毂32具有顶板部61、轮毂凸部62以及盘支撑部63。顶板部61在基底板21、定子22以及套筒23的上方相对于中心轴线9大致垂直地扩展。顶板部61的径向内侧的端缘部固定在轴31的上端部。轮毂凸部62从顶板部61朝向下方呈大致圆筒状地延伸。

盘支撑部63位于顶板部61的径向外侧。盘支撑部63具有大致圆筒状的第一支撑面631和从第一支撑面631的下端部朝向径向外侧扩展的第二支撑面632。磁盘12的内周部的至少一部分与第一支撑面631接触。并且，磁盘12的下表面的至少一部分与第二支撑面632接触。由此，磁盘12在径向以及轴向被定位的同时被支撑。

在本实施方式中，转子轮毂32的整体由强磁性体形成。转子磁铁34和转子轭35通过转子轮毂32磁连接。另外，转子轮毂32中至少将转子磁铁34和转子轭35连接的部分为强磁性体即可。因此，例如也可为顶板部61以及轮毂凸部62由铁或者磁性不锈钢等强磁性体形成，而盘支撑部63由铝或者非磁性不锈钢等非磁性体形成。并且，轴31以及转子轮毂32也可为单一的部件。

环状部件33为位于轮毂凸部62的径向内侧的圆环状的部件。环状部件33的上表面与顶板部61的下表面接触。并且，环状部件33的径向外侧的面通过压入或者粘结剂等方法固定在轮毂凸部62的内周面。

在套筒23以及帽24与轴31、转子轮毂32以及环状部件33之间存在润滑流体41。润滑流体41的液面位于套筒23的外周面和环状部件33的内周面之间。轴31、转子轮毂32以及环状部件33借助润滑流体41被支撑为相对于套筒23以及帽24能够旋转。即，在本实施方式中，通过作为静止部2侧的部件的套筒23以及帽24、作为旋转部3侧的部件的轴31、转子轮毂32以及环状部件33、和介于这些部件之间的润滑流体41来构成轴承机构4。润滑流体41例如使用多元醇酯类油或者二元酸酯类润滑液。

在套筒23的内周面以及轴31的外周面中的至少一方设置有径向动压槽列。例如形成人字形的径向动压槽列。若使主轴马达11驱动，则通过径向动压槽列在介于套筒23和轴31之间的润滑流体41产生径向的动压。通过该动压，轴31相对于套筒23在径向被支撑。

并且，在套筒23的上表面以及顶板部61的下表面中的至少一方设置有轴向动压槽列。例如形成人字形或者螺旋状的轴向动压槽列。若使主轴马达11驱动，则通过轴向动压槽列在介于套筒23和转子轮毂32之间的润滑流体41产生轴向的动压。通过该动压，转子轮毂32相对于套筒23在轴向被支撑。

多个转子磁铁34例如使用粘结剂固定在转子轮毂32的顶板部61的下表面。多个转子磁铁34位于定子22的上方。多个转子磁铁34与设置在定子22的上表面的线圈221隔着第一间隙101在轴向对置。各转子磁铁34的下表面为磁极面。多个转子磁铁34以N极的磁极面和S极的磁极面交替排列的方式沿周向排列。另外，也可取代多个转子磁铁34而使用N极和S极被沿周向交替磁化的一个圆环状的转子磁铁。

转子轭35由强磁性体形成且与转子轮毂32以及转子磁铁34一同旋转。本实施方式中的转子轭35具有轭板部71以及轭凸部72。轭板部71位于定子22的下方、基底板21的底板部51的上方以及比基底板21的第一外侧凸部54靠径向内侧的位置。并且，轭板部71沿定子22的下表面呈大致圆板状地扩展。轭板部71的上表面和定子22的下表面隔着第二间隙102在轴向对置。轭凸部72在比定子22靠径向内侧的位置从轭板部71朝向上方呈大致圆筒状地延伸。并且，轭凸部72固定在轮毂凸部62。

在这样的主轴马达11中，若给线圈221提供驱动电流，则产生沿轴向贯通定子22的磁通。并且，形成通过定子22、多个转子磁铁34、转子轮毂32以及转子轭35的磁回路。并且，通过该磁通的作用产生周向的转矩。其结果是，旋转部3相对于静止部2以中心轴线9为中心旋转。被转子轮毂32支撑的磁盘12与旋转部3一起以中心轴线9为中心旋转。

接下来，对磁性部25进行进一步说明。

图7是主轴马达11的局部纵剖视图。如图7所示，磁性部25通过粘结剂82固定在基底板21的第一外侧凸部54的上表面。即，磁性部25配置在比第二外侧凸部55靠径向内侧、比轭板部71靠径向外侧以及比定子22靠下侧的位置。本实施方式中的磁性部25为与基底板21分体的板状的部件。磁性部25呈圆环状地包围中心轴线9并与中心轴线9大致同轴地配置。并且，定子22的线圈221和磁性部25这两者的至少一部分在轴向重叠。

磁性部25由铁或者磁性不锈钢等强磁性体形成。因此，在磁性部25和转子磁铁34之间产生磁吸引力。该磁吸引力具有轴向的分力。旋转部3被在磁性部25和转子磁铁34之间产生的磁吸引力向下侧吸引。其结果是，旋转部3相对于静止部2被稳定地支撑。

在主轴马达11驱动时，通过轴向动压槽列所产生的动压来对旋转部3产生上方向的压力。转子轮毂32受到由该动压产生的上方向的压力和由磁性部25产生的朝向下方向的磁吸引力，从而稳定地旋转。

特别是，如该主轴马达11那样，在定子22和转子磁铁34在轴向对置的结构中，在定子22和转子磁铁34之间交替产生轴向的磁吸引力以及磁排斥力。该磁吸引力以及磁排斥力成为主轴马达11振动的主要原因。但是，在本实施方式的主轴马达11中，在磁性部25和转子磁铁34之间没有产生该磁吸引力以及磁排斥力，而是产生连续的磁吸引力。由此，抑制了主轴马达11的振动。

不过，若将磁性部25配置在定子22的上表面，则转子磁铁34和定子22之间的磁通的流动有可能受到磁性部25阻碍。但是，在本实施方式的主轴马达11中，磁性部25配置在比定子22靠下侧的位置。因此，磁通能够在转子磁铁34和定子22之间高效地流动。并且，磁性部25抑制了在转子磁铁34和定子22之间产生的磁通向径向外侧漏出。因此，与不设置磁性部25的情况相比，转子磁铁34和定子22之间的磁通的流动效率也能提高。

特别是，在本实施方式中，磁性部25的径向内侧的端部位于比转子磁铁34的径向外侧的端部靠径向内侧的位置。即，磁性部25的一部分和转子磁铁34的一部分在轴向重叠。如此一来，在磁性部25和转子磁铁34之间产生的磁吸引力的轴向分力变得更大。因此，能够进一步将旋转部3向下侧吸引。

并且，在本实施方式中，磁性部25的径向内侧的端部位于比转子轭35的径向外侧的端部靠径向外侧的位置。因此，磁性部25和转子轭35相互不限制轴向位置。因此，如图7所示，能够以磁性部25的至少一部分与轭板部71的至少一部分在径向重叠的方式配置这两个部件。如此一来，能够抑制磁性部25以及轭板部71的作为整体的轴向的尺寸。因此，能够使主轴马达11在轴向进一步薄型化。

为了提高在磁性部25和转子磁铁34之间产生的磁吸引力，优选缩短磁性部25和转子磁铁34之间的轴向的距离。例如，如图7所示，优选将磁性部25的上表面配置在比轭板部71的上表面靠上侧的位置。若缩小了磁性部25和转子磁铁34之间的距离，则能够在获得需要的磁吸引力的同时缩小磁性部25在俯视观察时的面积。其结果是，能够扩展转子轭35在俯视观察时的面积。如此一来，磁通能够在由定子22、多个转子磁铁34、转子轮毂32以及转子轭35构成的磁回路中更加高效地流动。

并且，本实施方式中的基底板21在比磁性部25靠径向外侧的位置具有朝向上方突出的第二外侧凸部55。并且，定子22不是配置在磁性部25的上表面而是配置在第二外侧凸部55的上表面。磁性部25的上表面和定子22的下表面隔着间隙在轴向对置。因此，定子22能够不受磁性部25的尺寸误差或者定位误差的影响而相对于基底板21在轴向高精度地配置。

并且，如本实施方式那样，若将磁性部25配置在比定子22靠下侧的位置，则容易增加磁性部25的轴向厚度。例如，如图7所示，能够使磁性部25的轴向的厚度比第一间隙101的轴向距离厚。第一间隙101构成在定子22的上表面和转子磁铁34的下表面之间。若增加磁性部25的轴向厚度，则能够抑制在磁性部25产生磁饱和的情况。

接下来，对定子22相对于基底板21的固定结构进行进一步说明。

如图7所示，基底板21和定子22通过粘结剂81固定。在本实施方式中，在由第二外侧凸部55的上表面以及第三外侧凸部56的内周面构成的台阶部50和定子22的环状板部91之间存在有粘结剂81。但是，第二外侧凸部55的上表面和环状板部91的下表面也可局部接触。并且，第三外侧凸部56的内周面和环状板部91的外周部也可局部接触。

在定子22的表面、第二外侧凸部55的上表面以及第三外侧凸部56的内周面存在有微小的凹凸。通过该凹凸与粘结剂81紧贴、即所谓的锚栓效果，能够防止定子22朝向上方脱落。其结果是，基底板21和定子22被牢固地固定。

在本实施方式中，转子轮毂32的外周部位于比线圈221的外周部靠径向外侧的位置。并且，环状板部91的外周部位于比转子轮毂32的外周部更靠径向外侧的位置。即，本实施方式中的环状板部91包括突出部224，该突出部224位于比线圈221靠径向外侧的位置且比转子轮毂32的外周部朝向径向外侧突出。若将磁盘12安装到主轴马达11，则该磁盘12的下表面与突出部224的上表面隔着间隙在轴向对置。

当俯视观察时，突出部224位于转子轮毂32的径向外侧。因此，即使在如下文所述的主轴马达11的制造工序那样相对于基底板21组装定子22和转子轮毂32时，也能够不受转子轮毂32的阻碍地将定子22的突出部224压向基底板21侧。由此，能够相对于基底板21容易且牢固地固定定子22。

在本实施方式中，在环状板部91的外周部，单一的突出部224在周向连接成环状。但是，环状板部91也可具有沿周向排列的多个突出部224。即，设置在环状板部91的外周部的突出部224的个数既可为一个也可为两个以上。但是，优选突出部224的周向的位置不要过偏。例如，优选的是，在用包括中心轴线9的任意平面将环状板部91切分为两部分时，该两部分都包括突出部224的一部分或者全部。

另外，转子磁铁34的磁通不容易到达突出部224。因此，在本实施方式中，在突出部224不配置线圈221。即，线圈221的径向外侧的端部位于比转子轮毂32的外周部靠径向内侧的位置。如此一来，能够抑制构成线圈221的铜箔的长度。因此，能够降低线圈221的电阻。

并且，如图7所示，在本实施方式中，粘结剂81的至少一部分与定子22的上表面接触，由此，更加提高了定子22相对于基底板21的固定强度。并且，若粘结剂81扩展到定子22的上表面侧，则容易从上方确认粘结剂81的涂覆状态。

图8是表示主轴马达11的制造工序的一部分的流程图。图9是表示主轴马达11在制造时的样子的纵剖视图。在下文中，参照图8以及图9，对主轴马达11的制造工序进行说明。

在制造这样的主轴马达11时，首先准备第一单元111以及第二单元112，所述第一单元111包括基底板21以及磁性部25，所述第二单元112包括定子22、套筒23、帽24、轴31、转子轮毂32、环状部件33、转子轭35以及多个转子磁铁34（步骤S1）。

接下来，在基底板21的第二外侧凸部55的上表面涂覆粘结剂81（步骤S2）。例如，如图9所示，在第二外侧凸部55的上表面和第三外侧凸部56的内周面间的边界部呈环状地涂覆粘结剂81。另外，也可将粘结剂81涂覆在定子22侧。例如，也可将粘结剂81涂覆在环状板部91的外周部的下表面。

粘结剂81的涂覆结束后，接着相对于第一单元111组装第二单元112（步骤S3）。在这里，如图9所示，使第二单元112从第一单元111的上方位置下降。然后，将套筒23的下部插入于基底贯通孔53。套筒23的下部通过压入以及/或者粘结剂等方法固定在内侧凸部52的内周面。并且，定子22配置在第三外侧凸部56的径向内侧且第二外侧凸部55的上侧。

接下来，将定子22的位于比转子轮毂32靠径向外侧位置的上表面、即突出部224的上表面压向下方（步骤S4）。由此，粘结剂81在第二外侧凸部55的上表面和突出部224的下表面之间扩展。并且，粘结剂81也在第三外侧凸部56的内周面和突出部224的外周部之间扩展。其结果是，基底板21和定子22被牢固地固定。

然后，将包括第一单元111和第二单元112的组装体搬入恒温槽。然后，在恒温槽中将粘结剂81加热。由此，使粘结剂81固化。

图10是一变形例所涉及的主轴马达11C的局部纵剖视图。在图10的例子中，磁性部25C的截面呈L字状弯曲。即，磁性部25C具有圆板部251C和磁性突出部252C。圆板部251C沿定子22C的下表面呈圆环状地扩展。并且，圆板部251C配置在第一外侧凸部54C的上表面。磁性突出部252C从圆板部251C的径向内侧的端部朝向下方沿轴向延伸。如此一来，若将磁性部25C弯曲成截面为大致L字状，则磁性部25C的刚性提高。因此，能够在抑制磁性部25C的厚度的同时获得磁性部25C的强度。

另外，磁性突出部252C也可从圆板部251C的径向外侧的端部朝向下方沿轴向延伸。并且，磁性突出部252C也可从圆板部251C的径向内侧或者径向外侧的端部朝向上方沿轴向延伸。

图11是其他变形例所涉及的主轴马达11D的局部纵剖视图。在图11的例子中，定子22D不是固定在基底板21D的上表面而是固定在磁性部25D的上表面。并且，磁性部25D的外周面与设置在基底板21D的大致圆筒状的面接触。由金属制成的磁性部25D能够比作为电路板的定子22D高精度地被制作。因此，若将基底板21D和磁性部25D预先高精度地定位成同轴状的话，与使定子22D的外周部与基底板21接触的情况相比，使磁性部25D的外周面与基底板21D接触的情况能够高精度地对基底板21D、磁性部25D以及定子22D进行调心。

图12是其他变形例所涉及的主轴马达11E的局部纵剖视图。在图12的例子中，基底板21E和磁性部25E由单一的部件形成。构成基底板21E以及磁性部25E的部件由铁或者磁性不锈钢等磁性体形成。如此一来，能够减少主轴马达11E的部件个数。因此，能够进一步提高主轴马达11E的制造效率。

并且，本发明的主轴马达也可为轴属于静止部且套筒属于旋转部的、所谓的轴固定式的马达。并且，本发明的主轴马达以及盘驱动装置也可用于使磁盘以外的盘例如光盘旋转。并且，本发明的主轴马达能够应用于各种产业设备。

并且，关于各部件的细节部分的形状也可与本申请的各图示所表示的形状不同。

并且，上述实施方式或者变形例中出现的各要素在不产生矛盾的范围内可以进行适当组合。

本发明可以用于主轴马达以及盘驱动装置。

以上只对本发明的优选的实施方式进行了说明，但是，对本领域技术人员而言，在不违背所附权利要求书所规定的本发明的范围的前提下，显然可以根据上述公开内容进行各种变更和修改。并且，本发明的优选实施方式的上述记载只是用于进行说明，并不用来限定由所附权利要求书和其等同技术方案所定义的发明。

Claims (28)

1.一种主轴马达，其特征在于，

所述主轴马达包括静止部和相对于静止部能够以中心轴线为中心旋转的旋转部，

所述静止部包括：

基底板，其包括台阶部；以及

定子，其包括线圈，且该定子配置在所述基底板上，

所述旋转部包括：

转子轮毂，其配置在所述基底板的轴向上方；

转子磁铁，其配置在所述定子的上方，且隔着第一间隙与所述定子在轴向对置；以及

转子轭，其配置在所述定子和所述基底板之间，且隔着第二间隙与所述定子在轴向对置，

所述定子包括突出部，该突出部位于比所述线圈靠径向外侧的位置且比所述转子轮毂的外周部朝向径向外侧突出，

所述突出部的外周部与所述台阶部的壁面接触或者隔着间隙对置。

2.根据权利要求1所述的主轴马达，其特征在于，

在所述定子的外周部设置有一个或者两个以上的多个所述突出部。

3.根据权利要求1或者2所述的主轴马达，其特征在于，

所述线圈的径向外侧的端部位于比所述转子轮毂的外周部靠径向内侧的位置。

4.一种盘驱动装置，其特征在于，

所述盘驱动装置包括权利要求1至3中任一项权利要求所述的主轴马达。

5.一种主轴马达，其特征在于，

所述主轴马达包括静止部和相对于静止部能够以中心轴线为中心旋转的旋转部，

所述静止部包括：

基底板，其包括台阶部；以及

定子，其包括线圈，且该定子配置在所述基底板上，

所述旋转部包括：

转子轮毂，其配置在所述基底板的轴向上方；

转子磁铁，其配置在所述定子的上方，且隔着第一间隙与所述定子在轴向对置；以及

转子轭，其配置在所述定子和所述基底板之间，且隔着第二间隙与所述定子在轴向对置，

所述定子包括突出部，该突出部位于比所述线圈靠径向外侧的位置且比所述转子轮毂的外周部朝向径向外侧突出，

所述定子通过粘结剂固定在所述台阶部。

6.根据权利要求5所述的主轴马达，其特征在于，

在所述定子的外周部设置有一个或者两个以上的多个所述突出部。

7.根据权利要求5或者6所述的主轴马达，其特征在于，

所述线圈的径向外侧的端部位于比所述转子轮毂的外周部靠径向内侧的位置。

8.一种盘驱动装置，其特征在于，

所述盘驱动装置包括权利要求5至7中任一项权利要求所述的主轴马达。

9.一种主轴马达，其被使用于包括盘的盘驱动装置，其特征在于，

所述主轴马达包括静止部和相对于静止部能够以中心轴线为中心旋转的旋转部，

所述静止部包括：

基底板；以及

定子，其包括线圈，且该定子配置在所述基底板上，

所述旋转部包括：

转子轮毂，其配置在所述基底板的轴向上方；

转子磁铁，其配置在所述定子的上方，且隔着第一间隙与所述定子在轴向对置；以及

转子轭，其配置在所述定子和所述基底板之间，且隔着第二间隙与所述定子在轴向对置，

所述定子包括突出部，该突出部位于比所述线圈靠径向外侧的位置且比所述转子轮毂的外周部朝向径向外侧突出，

所述突出部隔着间隙与所述盘在轴向对置。

10.根据权利要求9所述的主轴马达，其特征在于，

在所述定子的外周部设置有一个或者两个以上的多个所述突出部。

11.根据权利要求9或者10所述的主轴马达，其特征在于，

所述线圈的径向外侧的端部位于比所述转子轮毂的外周部靠径向内侧的位置。

12.一种盘驱动装置，其特征在于，

所述盘驱动装置包括权利要求9至11中任一项权利要求所述的主轴马达。

13.一种主轴马达，其特征在于，所述主轴马达包括：

静止部；以及

旋转部，其借助轴承机构相对于所述静止部能够旋转，

所述静止部包括：

板状的定子，其在所述轴承机构的径向外侧沿与上下延伸的中心轴线正交的方向扩展；

基底板，其支撑所述定子；以及

磁性部，其由强磁性体形成，

所述旋转部包括：

转子磁铁，其与所述定子的上表面对置；

作为强磁性体的转子轭，其与所述定子的下表面对置；以及

作为强磁性体的转子轮毂，其将所述转子磁铁和所述转子轭连接起来，

所述定子具有沿周向排列的多个线圈，

所述磁性部位于比所述定子靠下侧的位置，且所述线圈与所述磁性部在轴向重叠。

14.根据权利要求13所述的主轴马达，其特征在于，

所述磁性部的径向内侧的端部位于比所述转子磁铁的径向外侧的端部靠径向内侧的位置。

15.根据权利要求13所述的主轴马达，其特征在于，

所述磁性部的径向内侧的端部位于比所述转子轭的径向外侧的端部靠径向外侧的位置。

16.根据权利要求15所述的主轴马达，其特征在于，

所述转子轭具有沿所述定子的下表面扩展的板状的轭板部，

所述磁性部和所述轭板部在径向重叠。

17.根据权利要求13至16中任一项权利要求所述的主轴马达，其特征在于，

所述转子轭具有与所述定子的下表面对置的上表面，

所述磁性部的上表面位于比所述转子轭的所述上表面靠上侧的位置。

18.根据权利要求13至16中任一项权利要求所述的主轴马达，其特征在于，

所述基底板具有在比所述磁性部靠径向外侧的位置朝向上方突出的外侧凸部，

所述外侧凸部的上表面与所述定子的下表面接触，

在所述外侧凸部的上表面和所述定子的下表面之间存在粘结剂。

19.根据权利要求18所述的主轴马达，其特征在于，

所述磁性部的上表面和所述定子的下表面隔着间隙在轴向对置。

20.根据权利要求13至16中任一项权利要求所述的主轴马达，其特征在于，

所述磁性部包括：

圆板部，其沿所述定子的下表面扩展；以及

磁性突出部，其从所述圆板部的径向内侧或者径向外侧的端部沿轴向延伸。

21.根据权利要求13至16中任一项权利要求所述的主轴马达，其特征在于，

所述基底板由非磁性的金属形成，

所述磁性部为与所述基底板分体的磁性部件，且所述磁性部件固定在所述基底板。

22.根据权利要求21所述的主轴马达，其特征在于，

所述磁性部件的外周面与所述基底板接触，

所述定子固定在所述磁性部件的上表面。

23.根据权利要求13至16中任一项权利要求所述的主轴马达，其特征在于，

所述基底板和所述磁性部由单一的部件形成。

24.根据权利要求13至16中任一项权利要求所述的主轴马达，其特征在于，

所述磁性部的轴向的厚度比所述定子的上表面和所述转子磁铁的下表面之间的第一间隙的轴向距离大。

25.根据权利要求13至16中任一项权利要求所述的主轴马达，其特征在于，

所述定子的外周部位于比所述转子轮毂的外周部靠径向外侧的位置。

26.一种盘驱动装置，其特征在于，所述盘驱动装置具有：

权利要求13至25中任一项权利要求所述的主轴马达；

访问部，其对被所述主轴马达的所述旋转部支撑的盘进行信息的读出以及写入中的至少一方；以及

外罩，

所述旋转部以及所述访问部被容纳于由所述基底板和所述外罩构成的壳体的内部。

27.一种主轴马达，其特征在于，所述主轴马达包括：

静止部；以及

旋转部，其借助轴承机构相对于所述静止部能够旋转，

所述静止部包括；

板状的定子，其在所述轴承机构的径向外侧沿与上下延伸的中心轴线正交的方向扩展；

基底板，其支撑所述定子；以及

磁性部，其由强磁性体形成，

所述旋转部包括：

转子磁铁，其与所述定子的上表面对置；

作为强磁性体的转子轭，其与所述定子的下表面对置；以及

作为强磁性体的转子轮毂，其将所述转子磁铁和所述转子轭连接起来，

所述基底板由非磁性的金属形成，

所述磁性部为与所述基底板分体的部件，所述磁性部固定在所述基底板且位于比所述定子靠下侧的位置。

28.一种盘驱动装置，其特征在于，所述盘驱动装置包括：

权利要求27中所述的主轴马达；

访问部，其对被所述主轴马达的所述旋转部支撑的盘进行信息的读出以及写入中的至少一方；以及

外罩，

所述旋转部以及所述访问部被容纳于由所述基底板和所述外罩构成的壳体的内部。

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