CN103291854A

CN103291854A - 两段三减式平行轴变速器

Info

Publication number: CN103291854A
Application number: CN2012104832421A
Authority: CN
Inventors: 汪毅
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2012-11-13
Filing date: 2012-11-13
Publication date: 2013-09-11

Abstract

两段三减式平行轴变速器，通过布置含有至少两个齿轮副的第一齿轮组，和含有至少两个齿轮副的第二齿轮组，通过每个齿轮副相应的换挡机构的动作，实现了第一齿轮组中的每一个齿轮副都能和第二齿轮组中的每一个齿轮副进行两段变速，从而实现以更少的齿轮副实现更多的档位。获得总的档位数是：第一齿轮组含有齿轮副数，与第二齿轮组含有齿轮副数的乘积。

Description

两段三减式平行轴变速器

技术领域

本发明涉及平行轴式变速器，更具体地讲，涉及在互相平行设置的轴上，布置含有至少两个齿轮副的第一齿轮组，和含有至少两个齿轮副的第二齿轮组，并配置相应换挡机构的两段三减式平行轴变速器。

背景技术

目前机动车辆应用得最为普遍的变速器主要有平行轴式变速器和行星齿轮自动变速器。

现行的平行轴式变速器多为两轴两减式和三轴两减式，其常用的换挡方式有手动换挡，电控机械自动换挡和电控液压自动换挡，结构简单、成本低廉、传动效率高，但难以增加较多的档位。

行星齿轮自动变速器通过至少一组行星齿轮及相应的液压离合器的离、合动作来实现确定的传动比，连接平稳，操作容易，但其结构复杂，价格昂贵，传动效率较低。

随着近年来机动车辆发动机技术的迅猛发展，迫切需要具有更多的档位，更密的齿比的车辆变速器，来适应性能越来越高的发动机，使车辆行驶得更平稳，更节能。增加档位，增密齿比，对于平行轴式变速器和行星齿轮变速器，唯有增加齿轮副和相应的换挡机构来实现。但是空间有限的发动机舱，特别是横置动力平台机舱，又要求变速器的尺寸足够紧凑，因此又不能无限制地增加齿轮副。

发明内容

本发明的目的在于提供一种结构简单，尺寸紧凑且具有多个档位，更密齿比的两段三减式平行轴变速器，其优点是通过布置含有至少两个齿轮副的第一齿轮组，和含有至少两个齿轮副的第二齿轮组，通过每个齿轮副相应的换挡机构的动作，实现了第一齿轮组中的每一个齿轮副都能和第二齿轮组中的每一个齿轮副进行两段变速，从而实现以更少的齿轮副实现更多的档位。

本发明的两段三减式平行轴变速器，其变速组件由互相平行布置的轴、含有至少两个齿轮副的第一齿轮组、和含有至少两个齿轮副的第二齿轮组，以及相应齿轮副的换挡机构构成，有纵置和横置两种结构形式；两个齿轮组沿轴向串联布置，通过中间轴传动的，为纵置两段三减式平行轴变速器，两个齿轮组沿径向并联布置，通过中间轴传动齿轮副传动的，为横置两段三减式平行轴变速器。

纵置两段三减式平行轴变速器，其变速组件由输入轴、中间轴、倒档中间轴、输出轴、含有至少两个齿轮副的第一齿轮组、含有至少两个齿轮副的第二齿轮组，以及相应齿轮副的换挡机构构成；输入轴、中间轴、倒档中间轴和输出轴平行布置；第一齿轮组含有的至少两个齿轮副中的主动齿轮，依次固定布置在输入轴上，不能相对于输入轴转动；第一齿轮组含有的至少两个齿轮副中的从动齿轮、与第二齿轮组含有的至少两个齿轮副中的主动齿轮均为空转齿轮，依次布置在中间轴上，均可绕中间轴转动；第二齿轮组含有的至少两个齿轮副中的从动齿轮，依次固定布置在输出轴上，不能相对于输出轴转动；倒档惰轮布置在倒档中间轴上；换挡机构依次布置在中间轴上，用于相应空转齿轮与中间轴的啮合和分离。

这样构成的纵置两段三减式平行轴变速器，在所有的换挡机构都不动作时，驱动力作用在输入轴上，第一齿轮组含有的至少两个齿轮副中的主动齿轮，与输入轴以同一转速转动，驱动第一齿轮组含有的至少两个齿轮副中的从动齿轮绕中间轴空转，中间轴、倒档中间轴、输出轴、第二齿轮组含有的至少两个齿轮副的所有齿轮都不转动。

在第一齿轮组含有的至少两个齿轮副中的一个从动齿轮，与第二齿轮组含有的至少两个齿轮副中的一个主动齿轮，在相应的换挡机构与中间轴啮合时，该从动齿轮和该主动齿轮固定在中间轴上，与中间轴成为一体，以同一转速转动，第一齿轮组含有的至少两个齿轮副中的其他从动齿轮，和第二齿轮组含有的至少两个齿轮副中的其他主动齿轮绕中间轴空转。这就构成了一条动力传递路线，动力通过该从动齿轮、中间轴和该主动齿轮及其相应的从动齿轮，传递到输出轴上，完成一个速比的动力输出。

横置两段三减式平行轴变速器，其变速组件由输入轴、第一齿轮组中间轴、第二齿轮组中间轴、倒档中间轴、输出轴、含有至少两个齿轮副的第一齿轮组、中间轴传动齿轮副、含有至少两个齿轮副的第二齿轮组，以及相应齿轮副的换挡机构构成；输入轴、第一齿轮组中间轴、第二齿轮组中间轴、倒档中间轴和输出轴平行布置；第一齿轮组含有的至少两个齿轮副中的主动齿轮，依次固定布置在输入轴上，不能相对于输入轴转动；第一齿轮组含有的至少两个齿轮副中的从动齿轮均为空转齿轮，依次布置在第一齿轮组中间轴上，均可绕第一齿轮组中间轴转动，相应的换挡机构依次布置在该中间轴上，用于相应空转齿轮与该中间轴的啮合和分离；第二齿轮组含有的至少两个齿轮副中的主动齿轮，依次固定布置在第二齿轮组中间轴上，不能相对于第二齿轮组中间轴转动；第二齿轮组含有的至少两个齿轮副中的从动齿轮均为空转齿轮，依次布置在输出轴上，均可绕输出轴转动，相应的换挡机构依次布置在输出轴上，用于相应空转齿轮与输出轴的啮合和分离；中间轴传动齿轮副分别固定布置在第一齿轮组中间轴，和第二齿轮组中间轴上，不能相对于相应的中间轴转动；倒档惰轮布置在倒档中间轴上。

这样构成的横置两段三减式平行轴变速器，在所有的换挡机构都不动作时，驱动力作用在输入轴上，第一齿轮组含有的至少两个齿轮副中的主动齿轮，与输入轴以同一转速转动，驱动第一齿轮组含有的至少两个齿轮副中的从动齿轮绕第一齿轮组中间轴空转，第一齿轮组中间轴、第二齿轮组中间轴、倒档中间轴、输出轴、中间轴传动齿轮副、第二齿轮组含有的至少两个齿轮副的所有齿轮都不转动。

在第一齿轮组含有的至少两个齿轮副中的一个从动齿轮，通过相应的换挡机构，与第一齿轮组中间轴啮合时，该从动齿轮固定在该中间轴上，与该中间轴及中间轴传动齿轮副的主动齿轮成为一体，以同一转速转动，驱动中间轴传动齿轮副的从动齿轮转动，动力传递到第二齿轮组中间轴上，驱动第二齿轮组含有的至少两个齿轮副中的主动齿轮转动；同时第二齿轮组含有的至少两个齿轮副中的一个从动齿轮，通过相应的换挡机构与输出轴啮合时，该从动齿轮固定在输出轴上，与输出轴成为一体，以同一转速转动。第一齿轮组含有的至少两个齿轮副中的其他从动齿轮，和第二齿轮组含有的至少两个齿轮副中的其他从动齿轮空转。这就构成了一条动力传递路线，动力通过该从动齿轮、第一齿轮组中间轴、中间轴传动齿轮副、第二齿轮组中间轴、和该第二齿轮组含有的至少两个齿轮副中的一个齿轮副，传递到输出轴上，完成一个速比的动力输出。

以上所述表明，本发明的纵置两段三减式平行轴变速器，和横置两段三减式平行轴变速器，在第一齿轮组含有的至少两个齿轮副中的一个齿轮副的换挡机构啮合，第二齿轮组含有的至少两个齿轮副相应的换挡机构依次啮合时，可获得至少两个速比；在第二齿轮组中的一个齿轮副的换挡机构啮合，第一齿轮组含有的至少两个齿轮副相应的换挡机构依次啮合时，也可获得至少两个速比。

因此，本发明的两段三减式平行轴变速器获得的档位数是：第一齿轮组含有齿轮副数，与第二齿轮组含有齿轮副数的乘积，优于含有同样齿轮副数的两轴两减式和三轴三减式平行轴变速器，以列表说明：

上述列表说明，五个齿轮副以上的平行轴式变速器，相比两轴两减式和三轴两减式，两段三减式需要的齿轮副要少，结构要紧凑，齿轮副数越多越是如此。

附图说明

图1：本发明的示意性原理结构概略图

图2：本发明的第一实施例的示意性原理结构图

图3：本发明的第一实施例档位、齿比、换挡机构的关系图表

图4：本发明的第一实施例的空档动力传递示意图

图5：本发明的第一实施例的一档动力传递示意图

图6：本发明的第一实施例的二档动力传递示意图

图7：本发明的第一实施例的三档动力传递示意图

图8：本发明的第一实施例的四档动力传递示意图

图9：本发明的第一实施例的五档动力传递示意图

图10：本发明的第一实施例的六档动力传递示意图

图11：本发明的第一实施例的七档动力传递示意图

图12：本发明的第一实施例的八档动力传递示意图

图13：本发明的第一实施例的九档动力传递示意图

图14：本发明的第一实施例的倒一档动力传递示意图

图15：本发明的第一实施例的倒二档动力传递示意图

图16：本发明的第一实施例的倒三档动力传递示意图

图17：本发明的第二实施例的示意性原理结构图

图18：本发明的第二实施例档位、齿比、换挡机构的关系图表

具体实施方式

以下说明本质上仅仅是示意性的，并不意图限制本发明的应用或用途。

实施例一为本发明优选例，两个齿轮组呈轴向串联布置，参看图2～图16：其变速组件由输入轴(图2中10)、中间轴(图2中20)、倒档中间轴(图2中40)、输出轴(图2中30)、含有至少两个齿轮副(图2中的10a、20a、10b、20b、10c、20c)的第一齿轮组(图2中1)，以及相应换挡机构(图2中的12ab、12c)、含有至少两个齿轮副(图2中的20d、30d、20e、30e、20f、30f、20g、40g、30g)的第二齿轮组(图2中2)，以及相应换挡机构(图2中的23d、23ef、23g)构成；输入轴10、中间轴20、倒档中间轴40和输出轴30平行布置；输入轴10通过轴承a和轴承b支承，中间轴20通过轴承c和轴承d支承，输出轴30通过轴承e和轴承f支承，倒档中间轴40通过轴承g和轴承h支承；第一齿轮组1含有的至少两个齿轮副中的主动齿轮(图2中的10a、10b、10c)，依次固定布置在输入轴10上，不能相对于输入轴10转动，第一齿轮组含有的至少两个齿轮副中的从动齿轮(图2中的20a、20b、20c)，和第二齿轮组含有的至少两个齿轮副中的主动齿轮(图2中的20d、20e、20f、20g)，依次布置在中间轴20上，且均可绕轴20空转，第二齿轮组含有的至少两个齿轮副中的从动齿轮(图2中的30d、30e、30f、30g)，依次固定布置在输出轴30上，不能相对于输入轴30转动；倒档惰轮(图2中40g)固定布置在倒档中间轴40上，不能相对于倒档中间轴40转动。换挡机构(图2中的12ab、12c、23d、23ef、23g)布置在轴20上，分别用于齿轮20a和20b、20c、20d、20e和20f、20g，与轴20的啮合和分离。

实施例一齿轮副齿比：

10a∶20a	23∶51
		10b∶20b	37∶37
10c∶20c	30∶44
		20d∶30d	42∶32
20e∶30e	45∶29
		20f∶30f	23∶51
20g∶30g	18∶30

空挡时，所有的换挡机构都不动作，驱动力作用在输入轴10上，主动齿轮10a、10b、10c，与输入轴10以同一转速转动，驱动从动齿轮20a、20b、20c，绕中间轴20空转，中间轴20、倒档中间轴40、输出轴30、齿轮20d、20e、20f、20g、30d、30e、30f、30g、40g都不转动。

一档时：从动齿轮20a，与主动齿轮20f，通过相应的换挡机构12ab、23ef与中间轴20啮合，该从动齿轮20a和该主动齿轮20f固定在中间轴20上，与中间轴20成为一体，以同一转速转动，第一齿轮组1含有的至少两个齿轮副中的其他从动齿轮20b、20c，和第二齿轮组2含有的至少两个齿轮副中的其他主动齿轮20d、20e、20g，绕中间轴20空转。这就构成了一条动力传递路线，动力通过输入轴10、主动齿轮10a、从动齿轮20a、中间轴20、主动齿轮20f、从动齿轮30f，传递到输出轴30上，完成一档速比的动力输出。

二档时：从动齿轮20c，与主动齿轮20f，通过相应的换挡机构12c、23ef与中间轴20啮合，该从动齿轮20c和该主动齿轮20f固定在中间轴20上，与中间轴20成为一体，以同一转速转动，第一齿轮组1含有的至少两个齿轮副中的其他从动齿轮20a、20b，和第二齿轮组2含有的至少两个齿轮副中的其他主动齿轮20d、20e、20g，绕中间轴20空转。动力通过输入轴10、主动齿轮10c、从动齿轮20c、中间轴20、主动齿轮20f、从动齿轮30f，传递到输出轴30上，完成二档速比的动力输出。

三档时：从动齿轮20b，与主动齿轮20f，通过相应的换挡机构12ab、23ef与中间轴20啮合，该从动齿轮20b和该主动齿轮20f固定在中间轴20上，与中间轴20成为一体，以同一转速转动，第一齿轮组1含有的至少两个齿轮副中的其他从动齿轮20a、20c，和第二齿轮组2含有的至少两个齿轮副中的其他主动齿轮20d、20e、20g，绕中间轴20空转。动力通过输入轴10、主动齿轮10b、从动齿轮20b、中间轴20、主动齿轮20f、从动齿轮30f，传递到输出轴30上，完成三档速比的动力输出。

四档时：从动齿轮20a，与主动齿轮20d，通过相应的换挡机构12ab、23d与中间轴20啮合，该从动齿轮20a和该主动齿轮20d固定在中间轴20上，与中间轴20成为一体，以同一转速转动，第一齿轮组1含有的至少两个齿轮副中的其他从动齿轮20b、20c，和第二齿轮组2含有的至少两个齿轮副中的其他主动齿轮20e、20f、20g，绕中间轴20空转。动力通过输入轴10、主动齿轮10a、从动齿轮20a、中间轴20、主动齿轮20d、从动齿轮30d，传递到输出轴30上，完成四档速比的动力输出。

五档时：从动齿轮20a，与主动齿轮20e，通过相应的换挡机构12ab、23ef与中间轴20啮合，该从动齿轮20a和该主动齿轮20e固定在中间轴20上，与中间轴20成为一体，以同一转速转动，第一齿轮组1含有的至少两个齿轮副中的其他从动齿轮20b、20c，和第二齿轮组2含有的至少两个齿轮副中的其他主动齿轮20d、20f、20g，绕中间轴20空转。动力通过输入轴10、主动齿轮10a、从动齿轮20a、中间轴20、主动齿轮20e、从动齿轮30e，传递到输出轴30上，完成五档速比的动力输出。

六档时：从动齿轮20c，与主动齿轮20d，通过相应的换挡机构12c、23d与中间轴20啮合，该从动齿轮20c和该主动齿轮20d固定在中间轴20上，与中间轴20成为一体，以同一转速转动，第一齿轮组1含有的至少两个齿轮副中的其他从动齿轮20a、20b，和第二齿轮组2含有的至少两个齿轮副中的其他主动齿轮20e、20f、20g，绕中间轴20空转。动力通过输入轴10、主动齿轮10c、从动齿轮20c、中间轴20、主动齿轮20d、从动齿轮30d，传递到输出轴30上，完成六档速比的动力输出。

七档时：从动齿轮20c，与主动齿轮20e，通过相应的换挡机构12c、23ef与中间轴20啮合，该从动齿轮20c和该主动齿轮20e固定在中间轴20上，与中间轴20成为一体，以同一转速转动，第一齿轮组1含有的至少两个齿轮副中的其他从动齿轮20a、20b，和第二齿轮组2含有的至少两个齿轮副中的其他主动齿轮20d、20f、20g，绕中间轴20空转。动力通过输入轴10、主动齿轮10c、从动齿轮20c、中间轴20、主动齿轮20e、从动齿轮30e，传递到输出轴30上，完成七档速比的动力输出。

八档时：从动齿轮20b，与主动齿轮20d，通过相应的换挡机构12ab、23d与中间轴20啮合，该从动齿轮20b和该主动齿轮20d固定在中间轴20上，与中间轴20成为一体，以同一转速转动，第一齿轮组1含有的至少两个齿轮副中的其他从动齿轮20a、20c，和第二齿轮组2含有的至少两个齿轮副中的其他主动齿轮20e、20f、20g，绕中间轴20空转。动力通过输入轴10、主动齿轮10b、从动齿轮20b、中间轴20、主动齿轮20d、从动齿轮30d，传递到输出轴30上，完成八档速比的动力输出。

九档时：从动齿轮20b，与主动齿轮20e，通过相应的换挡机构12ab、23ef与中间轴20啮合，该从动齿轮20b和该主动齿轮20e固定在中间轴20上，与中间轴20成为一体，以同一转速转动，第一齿轮组1含有的至少两个齿轮副中的其他从动齿轮20a、20c，和第二齿轮组2含有的至少两个齿轮副中的其他主动齿轮20d、20f、20g，绕中间轴20空转。动力通过输入轴10、主动齿轮10b、从动齿轮20b、中间轴20、主动齿轮20e、从动齿轮30e，传递到输出轴30上，完成九档速比的动力输出。

倒一档时：从动齿轮20a，与主动齿轮20g，通过相应的换挡机构12ab、23g与中间轴20啮合，该从动齿轮20a和该主动齿轮20g固定在中间轴20上，与中间轴20成为一体，以同一转速转动，第一齿轮组1含有的至少两个齿轮副中的其他从动齿轮20b、20c，和第二齿轮组2含有的至少两个齿轮副中的其他主动齿轮20d、20e、20f，绕中间轴20空转。动力通过输入轴10、主动齿轮10a、从动齿轮20a、中间轴20、主动齿轮20g、倒档惰轮40g，从动齿轮30g，传递到输出轴30上，完成倒一档速比的动力输出。

倒二档时：从动齿轮20c，与主动齿轮20g，通过相应的换挡机构12c、23g与中间轴20啮合，该从动齿轮20c和该主动齿轮20g固定在中间轴20上，与中间轴20成为一体，以同一转速转动，第一齿轮组1含有的至少两个齿轮副中的其他从动齿轮20a、20b，和第二齿轮组2含有的至少两个齿轮副中的其他主动齿轮20d、20e、20f，绕中间轴20空转。动力通过输入轴10、主动齿轮10c、从动齿轮20c、中间轴20、主动齿轮20g、倒档惰轮40g，从动齿轮30g，传递到输出轴30上，完成倒二档速比的动力输出。

倒三档时：从动齿轮20b，与主动齿轮20g，通过相应的换挡机构12ab、23g与中间轴20啮合，该从动齿轮20b和该主动齿轮20g固定在中间轴20上，与中间轴20成为一体，以同一转速转动，第一齿轮组1含有的至少两个齿轮副中的其他从动齿轮20a、20c，和第二齿轮组2含有的至少两个齿轮副中的其他主动齿轮20d、20e、20f，绕中间轴20空转。动力通过输入轴10、主动齿轮10b、从动齿轮20b、中间轴20、主动齿轮20g、倒档惰轮40g、从动齿轮30g，传递到输出轴30上，完成倒三档速比的动力输出。

下面参照图17～18，说明本发明第二实施例。为了减小轴向尺寸，第二实施例的两个齿轮组呈径向并联布置：其变速组件由输入轴(图17中10)、中间轴(图17中20、30)、倒档中间轴(图17中50)、输出轴(图17中40)、含有至少两个齿轮副(图17中的10a、20a、10b、20b、10c、20c)的第一齿轮组(图17中1)，以及相应换挡机构(图17中的12ab、12c)、含有至少两个齿轮副(图17中的30d、40d、30e、40e、30f、40f、30g、40g、50g)的第二齿轮组(图17中2)，以及相应换挡机构(图17中的34d、34ef、34g)，和中间轴传动齿轮副(图17中20h、30h)构成；输入轴10、中间轴20、30、倒档中间轴50和输出轴40平行布置；输入轴10通过轴承a和轴承b支承，中间轴20通过轴承c和轴承d支承，中间轴30通过轴承e和轴承f支承，输出轴40通过轴承g和轴承h支承，倒档中间轴50通过轴承i和轴承j支承；第一齿轮组1含有的至少两个齿轮副中的主动齿轮10a、10b、10c，依次固定布置在输入轴10上，不能相对于输入轴10转动，第一齿轮组含有的至少两个齿轮副中的从动齿轮20a、20b、20c，依次布置在中间轴20上，且均可绕轴20空转；第二齿轮组2含有的至少两个齿轮副中的主动齿轮30d、30e、30f、30g，依次固定布置在中间轴30上，不能相对于中间轴30转动，第二齿轮组含有的至少两个齿轮副中的从动齿轮40d、40e、40f、40g，依次布置在输出轴40上，不能相对于中间轴40转动；倒档惰轮50g固定布置在倒档中间轴50上，不能相对于倒档中间轴50转动。换挡机构12ab、12c布置在轴20上，分别用于齿轮20a和20b、20c，与轴20的啮合和分离；换挡机构34d、34ef、34g布置在轴40上，分别用于齿轮40d、40e和40f、40g，与轴40的啮合和分离。

本发明第二实施例的齿比与换挡机构的关系与第一实施例完全相同。不同的是，本发明第一实施例的两个齿轮组之间动力通过中间轴传递，而本发明第二实施例的两个齿轮组之间动力是通过中间轴传动齿轮副来传递的，相较第一实施例轴向尺寸大为减小，适用于横置动力平台，而第一实施例则更适用于纵置平台。

在上述实施例中，是应用于机动车辆的实例。然而，这些实施例仅为示例，本发明的两段三减式平行轴变速器也可用于其他动力机械。

Claims

1.两段三减式平行轴变速器，其变速组件由互相平行布置的轴、含有至少两个齿轮副的第一齿轮组、和含有至少两个齿轮副的第二齿轮组，以及相应齿轮副的换挡机构构成，有纵置和横置两种结构形式；两个齿轮组沿轴向串联布置，通过中间轴传动的，为纵置两段三减式平行轴变速器，两个齿轮组沿径向并联布置，通过中间轴传动齿轮副传动的，为横置两段三减式平行轴变速器。

2.如权利要求1所述的两段三减式平行轴变速器，其特征在于：第一齿轮组中每一个齿轮副的齿比，通过中间轴或中间轴传动齿轮副传动，与第二齿轮组中每一个齿轮副的齿比，在相应的换挡机构啮合时，都可复合成一个新的速比。

3.如权利要求1所述的纵置两段三减式平行轴变速器，其变速组件由输入轴、中间轴、倒档中间轴、输出轴、含有至少两个齿轮副的第一齿轮组以及相应换挡机构、含有至少两个齿轮副的第二齿轮组以及相应换挡机构构成；输入轴、中间轴、倒档中间轴和输出轴平行布置；第一齿轮组含有的至少两个齿轮副中的主动齿轮，依次固定布置在输入轴上，不能相对于输入轴转动；第一齿轮组含有的至少两个齿轮副中的从动齿轮、与第二齿轮组含有的至少两个齿轮副中的主动齿轮均为空转齿轮，依次布置在中间轴上，均可绕中间轴转动；第二齿轮组含有的至少两个齿轮副中的从动齿轮，依次固定布置在输出轴上，不能相对于输出轴转动；倒档惰轮布置在倒档中间轴上；换挡机构依次布置在中间轴上，用于相应空转齿轮与中间轴的啮合和分离。

4.如权利要求1所述的横置两段三减式平行轴变速器，其变速组件由输入轴、第一齿轮组中间轴、第二齿轮组中间轴、倒档中间轴、输出轴、含有至少两个齿轮副的第一齿轮组以及相应换挡机构、含有至少两个齿轮副的第二齿轮组以及相应换挡机构、中间轴传动齿轮副构成；输入轴、第一齿轮组中间轴、第二齿轮组中间轴、倒档中间轴和输出轴平行布置；第一齿轮组含有的至少两个齿轮副中的主动齿轮，依次固定布置在输入轴上，不能相对于输入轴转动；第一齿轮组含有的至少两个齿轮副中的从动齿轮均为空转齿轮，依次布置在第一齿轮组中间轴上，均可绕第一齿轮组中间轴转动，相应的换挡机构依次布置在该中间轴上，用于相应空转齿轮与该中间轴的啮合和分离；第二齿轮组含有的至少两个齿轮副中的主动齿轮，依次固定布置在第二齿轮组中间轴上，不能相对于第二齿轮组中间轴转动；第二齿轮组含有的至少两个齿轮副中的从动齿轮均为空转齿轮，依次布置在输出轴上，均可绕输出轴转动，相应的换挡机构依次布置在输出轴上，用于相应空转齿轮与输出轴的啮合和分离；中间轴传动齿轮副分别固定布置在第一齿轮组中间轴，和第二齿轮组中间轴上，不能相对于相应的中间轴转动；倒档惰轮布置在倒档中间轴上。