CN103291293B - 综采刨运机组 - Google Patents

Abstract

综采刨运机组包括刨运机、若干个液压支架和连接所述刨运机与所述液压支架的推移机构，推移机构包括一个推移千斤顶，两个摇摆千斤顶，推移底座，摇摆上球绞座，摇摆下球绞座，推移千斤顶包括活塞杆，缸筒，缸座和外缸套，活塞杆下端与缸座固定连接，活塞杆内设置有进回液系统，缸座上设置有进液孔和回液孔，进回液系统通过与进液孔沟通实现推移千斤顶进液，与回液孔沟通实现推移千斤顶回液；缸筒和缸座上分别安装有行程定位器和行程传感器，行程定位器与行程传感器配合将缸筒的行程值转化为电信号传输给刨运机组电液控制系统；外缸套与缸座固定连接。本发明实现在倒装结构的推移千斤顶内安装行程传感器，可以对推移千斤顶缸筒行程的实时监测。

Description

综采刨运机组

技术领域

本发明涉及一种综采设备，尤其是一种综采刨运机组。

背景技术

由于滚筒采煤机的成功应用，我国在大倾角煤层(煤层倾角一般为45°～50°)中早已完全实现长壁综合机械化开采。但对于倾角大于50°，乃至大于55°的急倾斜煤层，由于滚筒采煤机下行运动难于控制，易发生危险，工作面的安全生产得不到保障，因而，长期以来依然无法实现长壁综合机械化开采。直到最近两三年，刨运机组研发成功，并逐步推广应用，才使急倾斜煤层实现真正意义上的长壁综合机械化开采。

专利CN201835831U公开了一种刨运机组，刨运机组主体由刨运机、液压支架和推移机构构成，刨运机与液压支架分别与推移机构连接，刨运机组前移和刨运机上下移动都由推移机构实现。推移机构由推移千斤顶和两个摇摆千斤顶组成。刨运机整体重量很大，需要推移千斤顶产生较大的作用力才能将其抬起推移，因此，推移机构使用的推移千斤顶都采用倒装结构，工作时，活塞杆与缸座固定连接不动，缸筒相对于活塞杆与缸座往复运动，同时，由于所支撑的刨运机重量太大，为避免推移千斤顶缸筒发生弯曲变形，因此，一般在缸筒外安装一个外缸套，外缸套与推移千斤顶缸座和活塞杆固定连接，工作时，缸筒在外缸套内移动。专利CN201915983U公开了一种推移千斤顶采用倒装结构的推移机构，由于推移千斤顶倒装，且外部安装有外缸套，因此，使得推移千斤顶无法安装行程传感器，致使无法监测刨运机组推移机构的行程，不利于采用电液控制系统控制开采过程，阻碍了煤矿生产效率的提高。

综上所述，目前刨运机组为了能够抬起整体重量较大的刨运机，将推移机构的推移千斤顶改成了倒装结构，并在外部安装了外缸套。但由于推移千斤顶结构发生变化，使得在推移千斤顶内无法安装行程传感器，进而导致无法监测刨运机组推移机构的行程。

发明内容

为解决现有刨运机组因推移千斤顶采用倒装结构而无法安装行程传感器的技术问题，本发明提供了一种可以在倒装结构推移千斤顶中安装行程传感器的综采刨运机组。

本发明采用的技术方案如下：

综采刨运机组，包括刨运机、若干个液压支架和连接所述刨运机与所述液压支架的推移机构，包括刨运机、若干个液压支架和连接所述刨运机与所述液压支架的推移机构，所述推移机构包括一个推移千斤顶，两个摇摆千斤顶，推移底座，摇摆上球绞座，摇摆下球绞座，所述推移千斤顶通过所述摇摆上球绞座与所述两个摇摆千斤顶连接，通过所述推移底座安装于所述刨运机组液压支架上，两个所述摇摆千斤顶通过摇摆下球绞座安装于所述刨运机组液压支架上，所述推移千斤顶采用倒装结构，所述推移千斤顶包括活塞杆，缸筒，缸座，外缸套和耳板，所述活塞杆下端与所述缸座固定连接，所述活塞杆内设置有进回液系统，所述缸座上设置有进液孔和回液孔，所述进回液系统通过与所述进液孔沟通实现所述推移千斤顶进液，与所述回液孔沟通实现所述推移千斤顶回液；所述缸筒上安装有行程定位器，所述缸座上安装有行程传感器，所述行程定位器与所述行程传感器配合工作将所述缸筒的行程值转化为电信号传输给刨运机组电液控制系统；所述外缸套与所述缸座固定连接。

在上述综采刨运机组中，所述推移机构的所述进回液系统包括一个焊接在所述活塞杆内的钢管，所述钢管用来将千斤顶进液部分和回液部分隔离开。

在上述综采刨运机组中，所述推移机构的所述进回液系统包括在所述活塞杆轴向延伸的第一深孔和第二深孔，所述两个深孔分别用于进液和回液。

在上述综采刨运机组中，所述推移机构的所述活塞杆下端贯通所述缸座，延伸到所述缸座外部，采用卡键与所述缸座固定连接。

在上述综采刨运机组中，所述推移机构的所述外缸套与所述缸筒之间安装有两个铜套，所述铜套与所述缸筒下端过盈配合连接，所述铜套与所述外缸套上端过盈配合连接。

在上述综采刨运机组中，所述推移机构的所述行程定位器包括一个磁环和一个将所述磁环与所述缸筒固定连接的连接杆。

在上述综采刨运机组中，所述推移机构的所述摇摆下球绞座中心设有通孔，所述摇摆千斤顶下部球体也设有通孔，所述摇摆千斤顶通过销轴贯穿所述两个通孔与所述液压支架连接。

在上述综采刨运机组中，所述推移机构的所述两个通孔的直径比所述销轴的直径稍大。

在上述综采刨运机组中，所述推移机构的所述销轴与相连接的所述摇摆千斤顶运动轨迹所在平面垂直。

在上述综采刨运机组中，所述刨运机的机梁由四块高强度合金钢板焊接而成，横截面为矩形。

本发明的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：

①本发明提供的综采刨运机组，由于推移机构的推移千斤顶进回液系统设置在活塞杆内，而活塞杆与缸座实际是固定连接在一起，因此，本发明使得千斤顶进回液完全可以通过活塞杆和缸座实现，而不受外缸套的影响。

②本发明提供的综采刨运机组，由于推移机构的推移千斤顶进回液系统设置在活塞杆内，还使得活塞杆与缸筒之间空间增大，因此，本发明能够方便的在推移千斤顶内安装行程传感器，实现对推移千斤顶缸筒行程的实时监测。

③本发明提供的综采刨运机组，由于推移机构的推移千斤顶进回液系统通过在活塞杆内焊接一根钢管来实现进回液的分离，因此，本发明结构简单，便于组装。

④本发明提供的综采刨运机组，由于推移机构的推移千斤顶进回液系统通过设置在活塞杆内的两个深孔实现进回液的分离，因此，本发明能够极大的简化推移千斤顶制造工艺，降低生产成本。

⑤本发明提供的综采刨运机组，由于推移机构的推移千斤顶的活塞杆下端贯通缸座，延伸到缸座外部，采用卡键与缸座固定连接，因此，本发明同样能够极大的简化推移千斤顶制造工艺，降低生产成本。

⑥本发明提供的综采刨运机组，由于推移机构的摇摆下球绞座和摇摆千斤顶通过销轴和通孔的连接方式连接，且通孔直径比销轴直径稍大，因此，本发明有效的提高了摇摆千斤顶机构使用寿命，不仅节省了维修成本，且避免了因损坏维修对生产产生的影响。

⑦本发明提供的综采刨运机组，由于推移机构的销轴与摇摆千斤顶运动轨迹所在平面垂直，因此，有效的消除了摇摆千斤顶运动对底座连接的损坏，同样有效的延长了摇摆千斤顶机构使用寿命。

附图说明

为了使本发明的内容更容易被清楚的理解，下面根据本发明的具体实施例并结合附图，对本发明作进一步详细的说明，其中

图1是本发明综采刨运机组示意图；

图2本发明综采刨运机组推移机构的正视图；

图3是本发综采明刨运机组推移机构的俯视图；

图4是本发明综采刨运机组推移机构第一实施例推移千斤顶的剖视图；

图5是本发明综采刨运机组推移机构第二实施例推移千斤顶的剖视图。

图中标记为：1-活塞杆，101-钢管，102-第一深孔，103-第二深孔，2-缸筒，201-行程定位器，202-铜套，3-缸座，301-进液孔，302-回液孔，303-行程传感器，4-缸套，401-铜套。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地详细描述。

如图1所示，是本发明综采刨运机组示意图。

如图2和图3所示，是本发明综采刨运机组推移机构的优选实施例的正视图和俯视图。

综采刨运机组包括刨运机、若干个液压支架和连接所述刨运机与所述液压支架的推移机构。

所述推移机构包括一个推移千斤顶，两个摇摆千斤顶，推移底座，摇摆上球绞座，摇摆下球绞座和液压系统，所述推移千斤顶通过所述摇摆上球绞座与所述两个摇摆千斤顶连接，通过所述推移底座安装于所述刨运机组液压支架上，两个所述摇摆千斤顶通过摇摆下球绞座安装于所述刨运机组液压支架上。

所述推移千斤顶采用倒装结构，所述推移千斤顶包括活塞杆1，缸筒2，缸座3，外缸套4和耳板5，所述活塞杆1下端与所述缸座3固定连接，所述活塞杆1内设置有进回液系统，所述缸座3上设置有进液孔301和回液孔302，所述进回液系统通过与所述进液孔301沟通实现所述推移千斤顶进液，与所述回液孔302沟通实现所述推移千斤顶回液；所述缸筒2上安装有行程定位器201，所述缸座3上安装有行程传感器303，所述行程定位器201与所述行程传感器303配合工作将所述缸筒2的行程值转化为电信号传输给刨运机组电液控制系统；所述外缸套4与所述缸座3固定连接。

如图3所示，是本发明综采刨运机组第一实施例。

在第一实施例中，所述进回液系统包括一个焊接在所述活塞杆1内的钢管101，所述钢管101用来将千斤顶进液部分和回液部分隔离开。

在第一实施例中，所述外缸套4与所述缸筒2之间安装有两个铜套202，401，所述铜套202与所述缸筒2下端过盈配合连接，所述铜套401与所述外缸套4上端过盈配合连接。

在第一实施例中，所述行程定位器201包括一个磁环和一个将所述磁环与所述缸筒2固定连接的连接杆。

在第一实施例中，所述摇摆下球绞座中心设有通孔，所述摇摆千斤顶下部球体也设有通孔，所述摇摆千斤顶通过销轴贯穿所述两个通孔与所述液压支架连接。

在第一实施例中，所述两个通孔的直径比所述销轴的直径稍大。

在第一实施例中，所述销轴与相连接的所述摇摆千斤顶运动轨迹所在平面垂直。

如图4所示，是本发明综采刨运机组第二实施例。

在第二实施例中，所述进回液系统包括在所述活塞杆1轴向延伸的第一深孔102和第二深孔103，所述两个深孔分别用于进液和回液。

在第二实施例中，所述活塞杆1下端贯通所述缸座3，延伸到所述缸座3外部，采用卡键与所述缸座3固定连接。

在第二实施例中，所述外缸套4与所述缸筒2之间安装有两个铜套202，401，所述铜套202与所述缸筒2下端过盈配合连接，所述铜套401与所述外缸套4上端过盈配合连接。

在第二实施例中，所述行程定位器201包括一个磁环和一个将所述磁环与所述缸筒2固定连接的连接杆。

在第二实施例中，所述摇摆下球绞座中心设有通孔，所述摇摆千斤顶下部球体也设有通孔，所述摇摆千斤顶通过销轴贯穿所述两个通孔与所述液压支架连接。

在第二实施例中，所述两个通孔的直径比所述销轴的直径稍大。

在第二实施例中，所述销轴与相连接的所述摇摆千斤顶运动轨迹所在平面垂直。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明的保护范围之中。

Claims (10)

1.综采刨运机组，包括刨运机、若干个液压支架和连接所述刨运机与所述液压支架的推移机构，所述推移机构包括一个推移千斤顶，两个摇摆千斤顶，推移底座，摇摆上球绞座，摇摆下球绞座，所述推移千斤顶通过所述摇摆上球绞座与所述两个摇摆千斤顶连接，通过所述推移底座安装于所述刨运机组液压支架上，两个所述摇摆千斤顶通过摇摆下球绞座安装于所述刨运机组液压支架上，所述推移千斤顶采用倒装结构，所述推移千斤顶包括活塞杆(1)，缸筒(2)，缸座(3)，外缸套(4)和耳板(5)，其特征在于：

所述活塞杆(1)下端与所述缸座(3)固定连接，所述活塞杆(1)内设置有进回液系统，所述缸座(3)上设置有进液孔(301)和回液孔(302)，所述进回液系统通过与所述进液孔(301)沟通实现所述推移千斤顶进液，与所述回液孔(302)沟通实现所述推移千斤顶回液；

所述缸筒(2)上安装有行程定位器(201)，所述缸座(3)上安装有行程传感器(303)，所述行程定位器(201)与所述行程传感器(303)配合工作将所述缸筒(2)的行程值转化为电信号传输给刨运机组电液控制系统；

所述外缸套(4)与所述缸座(3)固定连接。

2.根据权利要求1所述的综采刨运机组，其特征在于：所述推移机构的所述进回液系统包括一个焊接在所述活塞杆(1)内的钢管(101)，所述钢管用来将千斤顶进液部分和回液部分隔离开。

3.根据权利要求1所述的综采刨运机组，其特征在于：所述推移机构的所述进回液系统包括在所述活塞杆(1)轴向延伸的第一深孔(102)和第二深孔(103)，所述两个深孔分别用于进液和回液。

4.根据权利要求3所述的综采刨运机组，其特征在于：所述推移机构的所述活塞杆(1)下端贯通所述缸座(3)，延伸到所述缸座(3)外部，采用卡键与所述缸座(3)固定连接。

5.根据权利要求1-4任一所述的综采刨运机组，其特征在于：所述推移机构的所述外缸套(4)与所述缸筒(2)之间安装有两个铜套(202，401)，所述铜套(202)与所述缸筒(2)下端过盈配合连接，所述铜套(401)与所述外缸套(4)上端过盈配合连接。

6.根据权利要求1-4任一所述的综采刨运机组，其特征在于：所述推移机构的所述行程定位器(201)包括一个磁环和一个将所述磁环与所述缸筒(2)固定连接的连接杆。

7.根据权利要求1-4任一所述的综采刨运机组，其特征在于：所述推移机构的所述摇摆下球绞座中心设有通孔，所述摇摆千斤顶下部球体也设有通孔，所述摇摆千斤顶通过销轴贯穿所述两个通孔与所述液压支架连接。

8.根据权利要求7所述的综采刨运机组，其特征在于：所述推移机构的所述两个通孔的直径比所述销轴的直径稍大。

9.根据权利要求8所述的综采刨运机组，其特征在于：所述推移机构的所述销轴与相连接的所述摇摆千斤顶运动轨迹所在平面垂直。

10.根据权利要求9所述的综采刨运机组，其特征在于：所述刨运机的机梁由四块高强度合金钢板焊接而成，横截面为矩形。