CN103287312A - 基于gsm的指定路线自动控制防止乱倾倒方法 - Google Patents

Abstract

基于GSM的指定路线自动控制防止乱倾倒方法，涉及一种自卸车辆的控制装置。SIM卡锁紧器安装在自卸车上，自卸车的举升装置的电路连接在SIM卡锁紧器的继电器上，常态的时候SIM卡锁紧器的继电器处于断开的状态，也就是在进入倾倒场地之前自卸车的举升装置不能举升，无法在倾倒场地以外的任何地方倾倒装载物的，这样就杜绝了乱倾倒的可能。SIM卡解锁器安装在倾倒场地，SIM卡锁紧器与SIM卡解锁器通过GSM进行无线连接。如果一辆自卸车没有任何污点信息，SIM卡解锁器能够立即使自卸车的举升装置的电路也改变成为规定的时间的联通状态，倾倒完毕以后SIM卡锁紧器的继电器自动恢复断开的状态。

Description

基于GSM的指定路线自动控制防止乱倾倒方法

技术领域:

本发明涉及一种车辆控制装置，特别是涉及一种自卸车辆的控制装置。

背景技术：

当前我国处于大规模城市化建设的时期，无论是道路的的建设，还是房屋的建设，不可避免地在城市建设过程中会产生大量的建筑垃圾装载物，这些建筑垃圾装载物需要依靠自卸土方车运输到指定的地点进行倾倒，因为自卸土方车带来的扰民的噪音和装载物洒落的环境污染，以及对道路的损害，每个城市对运输建筑垃圾装载物的自卸车的行程路线和倾倒地点都有具体的要求。而自卸土方车的驾驶员因为自身的利益关系，往往故意忽视和不遵守规定的时间、规定的路线、规定的地点的约束，就近将装载物偷偷倾倒在空旷的无人看管的场所。乱倾倒的装载物造成道路的堵塞、环境的污染、人身的伤害，装载物乱倾倒的问题已经成为所有城市建设中的一个令人头疼顽疾。

为了整治乱倒装载物现象，相关的各个部门和机构加大了管理的方法和惩罚的力度。比如派人在相关的路段蹲点守候，安装摄像系统，安装卫星跟踪系统。建立装载物车的车队、车牌号、驾驶员等的信息档案；对车辆行进过程中的行进路线、停靠情况及停靠时间等信息，通过GPS卫星定位系统、摄像机等手段进行同步监控。相关信息也通过监控终端及时传送回来，有关部门通过信息共享，依靠现有的技术严防装载物车违规，并及时取证处理乱倒装载物等违法行为。 

但是，上述的手段和方法存在四个方面的不足。

1，要防止乱倾倒必须全局性系统地布网，设备和人员的投资花费巨大，而乱倾倒的现象有阶段性和区域性的特点，集中发生在建设的前期阶段和建设工地周围，如果要花费巨大的资金建设一套需要长期维护的覆盖所有道路的设施，是否值得。

2，所有的设施需要自卸车、道路、通讯、各个管理部门密切和有效的配合，因为涉及到车辆从属关系的不同，人员从属关系的不同，经济承受能力的不同，地理位置的不同，天气情况的不同，倾倒地点环境的不同，倾倒地点管理条件的不同，倾倒地点远近的不同，倾倒的品种不同，不可能各个方面配合得天衣无缝，难免有死角和漏洞。同时，所有的设备和方法有各自的局限性，技术手段不可能面面俱到，必然会有让考虑经济利益的乱倾倒者有可钻的空子。

3，上述所有的设备和方法是监控的性质，只是完成车辆路线的跟踪并不能实时对行为进行控制，实施监控相当困难，从监控出乱倾倒到制止乱倾倒和抓住乱倾倒者更加困难，因为乱倾倒的地点一般是偏僻空孔无人监测的地段之处，时间一般是在黑夜和凌晨，所以能够抓到的乱倾倒者是相当困难的。

4，即使花费很大的精力和物力抓到乱倾倒的自卸车，还要后续投入人力财力进行惩罚处理，因为现有的法律没有直接针对乱倾倒的条款，往往只能草草了之，不能解决问题。

所以我们认为：因为各个城市建设规模的不同，建设阶段的不同，各个城市在不同的时期，对运输建筑垃圾装载物的自卸车的行程路线和倾倒地点是不同的，没有必要花费巨大的投资去建设一个根本不可能有效的系统设施。

因为产生乱倾倒的原因是多方面的，乱倾倒不能制止的原因也是多方面的，没有一种全能的办法可以解决全部所有的问题，制止乱倾倒要具体的问题具体分析，要针对具体的情况，采用最经济和最有效的对应方法进行解决。

比如：倾倒场地远，倾倒的品种单一，有多条路线可以到达倾倒场地，自卸车必须按照指定路线行驶，不允许自卸车进入不能行驶的区域，来往次数频繁，倾倒场地没有管理人员，调度室也没有控制的手段，任何防止自卸车在外乱倾倒，任何防止非本单位的车辆来倾倒场地乱倾倒。

像上述的情况，是一个局部问题，涉及少数的道路和区域，不涉及所有的道路和区域，只要自卸车的驾驶员不经过允许不能启动自卸车的举升装置，将自卸车的举升装置的启动权控制在倾倒场地的身份识别设置上，就彻底杜绝了乱倾倒的可能，没有必要建立庞大的监测系统，更没有必要设置长期的监测力量。

发明内容：

发明的目的：充分利用GSM系统基站众多的有利条件，根据具体情况，提供一种基于GSM的指定路线自动控制防止乱倾倒方法。

发明的原理：自卸车的举升装置在没有得到允许之前，自卸车的驾驶员不能启动举升装置，自卸车的举升装置只有在指定的倾倒场地，经过GSM技术实现自动控制才能够允许启动举升装置。

GSM是全球移动通信系统的简称，GSM 是当前应用最为广泛的移动电话标准，GSM 是一个蜂窝网络，也就是说移动电话要连接到它能搜索到的最近的蜂窝单元区域，GSM的一个关键特征就是用户身份模块, 也叫SIM卡。SIM卡是一个装有微处理器的芯片卡，SIM卡是一个保存用户数据和电话本的可拆卸智能卡IC，用SIM卡制作的通讯以及控制装置，能够在GSM的网络内实现信息通讯交流，实现远程的控制。

解决的方案：基于GSM的指定路线自动控制防止乱倾倒方法，包括SIM卡锁紧器、SIM卡解锁器；SIM卡锁紧器安装在自卸车上，SIM卡解锁器安装在倾倒场地，SIM卡锁紧器与SIM卡解锁器通过GSM进行无线连接。

在自卸车上的SIM卡锁紧器包括SIM接收装置 、编解码电路、计算控制电路和继电器； SIM卡接收装置能够接收SIM卡解锁器和GSM基站发送的信息，编解码电路能够将接收的信息解码，计算控制电路能够约定、设置、判别信息和执行是否联通继电器。

自卸车的举升装置的电路连接在SIM卡锁紧器的继电器上，举升装置是指自卸车的自卸装置，自卸装置一般由取力器、电磁阀等构成，举升装置的电路是指启动电磁阀的连接导线，断开举升装置的电路是指将该连接导线成为断开不连接的状态，联通举升装置的电路是指将该连接导线成为联通连接的状态。

常态的时候SIM卡锁紧器的继电器处于断开的状态，也就是每辆自卸车在进入倾倒场地之前，SIM卡锁紧器是处于常态的锁闭的状态，自卸车的举升装置的电路是处于断开的状态，在自卸车的举升装置的电路处于断开状态的时候，该自卸车的举升装置是不能举升的，也就是驾驶员在进入倾倒场地之前，是不能自行开启举升装置，因为驾驶员不能启动自卸车的举升装置，自卸车的举升装置不能举升，自卸车是无法在倾倒场地以外的任何地方倾倒装载物的，这样就杜绝了乱倾倒的可能。

SIM卡锁紧器的计算控制电路可以指令控制继电器是否进入联通的状态，计算控制电路指令控制继电器是否进入联通的状态的依据是编解码电路从SIM接收装置 接收信息的内容，信息的内容包括GSM基站的信息，以及SIM卡解锁器的信息。如果二者的信息与预先设置的要求相符，计算控制电路就指令继电器进入联通的状态，如果信息不相符就保持原状。

将禁止自卸车进入的区域所在GSM基站发送的信息设定为污点信息，一旦有自卸车进入，这些GSM基站就向自卸车上的SIM卡锁紧器发送相关的污点信息，SIM卡锁紧器会记录下该污点信息，如果一辆自卸车没有任何污点信息， SIM卡解锁器能够立即打开SIM卡锁紧器，使该自卸车的举升装置的电路处于联通的状态，该自卸车的驾驶员可以在倾倒场地倾倒装载物；如果记录有污点信息，SIM卡锁紧器不立即联通继电器，而是进入询问状态，等待进一步的处理。

SIM卡解锁器是一个包括SIM卡的发送约定的解锁信息的装置，SIM卡解锁器能够向SIM卡锁紧器发送约定的解锁信息，在SIM卡锁紧器收到该约定的解锁信息以后，将继电器的状态改变成为联通的状态，在继电器成为联通状态的时候，自卸车的举升装置的电路也改变成为联通的状态，这时候该自卸车的驾驶员可以倾倒自卸车的举升装置倾倒装载物。

继电器是在规定的时间内成为联通的状态，在继电器成为联通状态的时候，自卸车的举升装置的电路也改变成为规定的时间的联通状态，这时候该自卸车的驾驶员可以使用举升装置倾倒自卸车的装载物，倾倒完毕以后SIM卡锁紧器的继电器自动恢复断开的状态，自卸车的驾驶员不能启动自卸车的举升装置，在该自卸车装满装载物再一次来到倾倒场地的时候，SIM卡解锁器联通了SIM卡锁紧器的继电器，驾驶员才可以启动自卸车的举升装置倾倒装载物。

本发明是这样实现的：基于GSM的指定路线自动控制防止乱倾倒方法，包括SIM卡锁紧器、SIM卡解锁器。

SIM卡锁紧器包括SIM卡接收装置、编解码电路、计算控制电路和继电器，。

SIM卡接收装置能够接收SIM卡解锁器和GSM基站的信息，编解码电路能够将接收的信息解码，计算控制电路能够预设、储存和判别信息以及指令是否联通继电器。

SIM卡解锁器是一个专用的发送信息的装置。

在SIM卡锁紧器、SIM卡解锁器上能够约定、设置和改变储存的信息。

SIM卡锁紧器设置在自卸车上，SIM卡解锁器安装在倾倒场地。

SIM卡接收装置与编解码电路连接，编解码电路与计算控制电路连接，计算控制电路与继电器连接，自卸车的举升装置的电路连接在继电器上，在继电器处于断开的状态的时候，自卸车的举升装置的电路处于断开的状态，在继电器处于联通状态的时候，自卸车的举升装置的电路处于联通的状态。

SIM卡锁紧器能够接收SIM卡解锁器发送的约定的解锁信息和GSM各个基站的信息，在SIM卡解锁器发送约定的解锁信息以后， SIM卡锁紧器接收到约定的解锁信息以后，将信息发送给编解码电路，编解码电路将信息解码以后，将信息送入计算控制电路，计算控制电路能够将信息进行判别，如果与预设的约定的信息相符，就指令继电器进入联通的状态。 

其中，SIM卡锁紧器接收到的GSM基站的信息为污点信息，污点信息成为是否联通继电器的判别条件之一。

其中，常态的时候SIM卡锁紧器的继电器处于断开的状态。

其中，SIM卡锁紧器每次联通继电器的时间是设定的，超过设定的时间继电器自动恢复断开的状态。

本发明的优点是：

    1，GSM网络已经普遍覆盖，是一个现成的可以利用的网络，在该网络内SIM卡可以可靠和方便的连接。GSM的基站在大中城市建立的密度很大，利用基站的信号源可以比较方便实现跟踪自卸车的行驶路线技术。

2，常态的时候SIM卡锁紧器是处于锁闭的状态，继电器是断开的状态，也就是每辆自卸车在进入倾倒场地之前，SIM卡锁紧器是处于常态的锁闭的状态，自卸车的举升装置的电路是处于断开的状态，在自卸车的举升装置的电路处于断开状态的时候，该自卸车的举升装置是不能举升的，也就是驾驶员在进入倾倒场地之前，是不能自行开启举升装置，因为驾驶员不能启动自卸车的举升装置，自卸车的举升装置不能举升，无法在倾倒场地以外的任何地方倾倒，这样就杜绝了乱倾倒的可能。

3，如果自卸车进入禁止行驶的路段，必然会收到这些路段GSM的基站的信息，SIM卡锁紧器会记录下和显示该污点信息，如果一辆自卸车没有任何污点信息，,用SIM卡解锁器立即打开SIM卡锁紧器，使该自卸车的举升装置的电路处于联通的状态，该自卸车的驾驶员可以在倾倒场地倾倒装载物；如果记录有污点信息，SIM卡锁紧器不立即联通继电器，而是进入询问状态，等待进一步的处理。

4，SIM卡解锁器安装在倾倒场地，只有自卸车到达指定的倾倒场地以后， SIM卡解锁器才能使SIM卡锁紧器开通，指令SIM卡锁紧器联通自卸车的举升装置的电路，使自卸车的举升装置的电路在规定的时间内处于联通的状态。

5，在自卸车倾倒装载物完毕以后，SIM卡锁紧器自动恢复锁闭的状态，也就是SIM卡锁紧器的继电器自动恢复断开的状态，该自卸车的驾驶员不能启动该自卸车的举升装置,。

附图说明：

附图1：显示的是自卸车在倾倒场地以外时候的状况示意图。

附图2：是自卸车在倾倒场地以后的状况示意图。

附图3是：自卸车行驶在倾倒场地内外的平面示意图。

在附图中：

10：自卸车，11：SIM卡锁紧器，12：SIM卡接收装置，13：编解码电路，14：计算控制电路，15：继电器，16：举升装置的电路，17：接收装置，18：锁闭状态的自卸车，19：开通状态的自卸车，

20：SIM卡解锁器，21：GSM基站， 

30：倾倒场地，31: 行驶路线， 

为了说明的简洁，文中和图中不对电源的电压和来源进行说明和交待。

举升装置的电路是指启动电磁阀的连接导线，断开举升装置的电路是指将该连接导线成为断开不连接的状态，联通举升装置的电路是指将该连接导线成为联通连接的状态。

具体实施方式： 

参照附图1，附图1显示的是自卸车10在倾倒场地30以外时候的状况示意图。

自卸车10在开往倾倒场地30的行驶路线31上，图中有二条行驶路线31，一条用虚线表示，一条用实线表示，虚线是指定应该行驶的路线，实线是不能进入的路线，在实线的区域有2个GSM基站21，GSM基站21发送的信息是SIM卡锁紧器11能够接收并且记录下来的，一旦自卸车10进入实线的区域，SIM卡锁紧器11就记录下相关GSM基站21的信息，我们将该信息称之为污点信息，SIM卡锁紧器11会记录下该污点信息。

图中显示：在向倾倒场地30行驶的自卸车10上有SIM卡锁紧器11，图中对自卸车10的SIM卡锁紧器11进行了示意说明。

SIM卡锁紧器11包括SIM卡接收装置12、编解码电路13、计算控制电路14和继电器15。SIM卡接收装置12、编解码电路13、计算控制电路14和继电器15依次连接。SIM卡接收装置12能够接收GSM基站21的信息和SIM卡解锁器20的信息，编解码电路13能够将接收的信息解码，计算控制电路14能够预设、判别信息，以及指令继电器15成为联通的状态。

自卸车10的举升装置的电路16连接在继电器15上，现在图中SIM卡锁紧器11是处于常态的锁闭的状态，继电器15是处于断开的状态，自卸车10的举升装置的电路16是处于断开的状态。

在自卸车10的举升装置的电路16处于断开状态的时候，该自卸车10的举升装置17是不能举升的，要举升举升装置17必须将自卸车10的举升装置的电路16改变成为联通的状态，而可以改变自卸车10的举升装置的电路16成为连接状态的SIM卡解锁器20在倾倒场地30内。

也就是每辆自卸车10在进入倾倒场地30之前，SIM卡锁紧器11是处于常态的锁闭的状态，自卸车10的举升装置的电路16是处于断开的状态，在自卸车10的举升装置的电路16处于断开状态的时候，该自卸车10的举升装置17是不能举升的，也就是驾驶员在进入倾倒场地30之前，是不能自行开启举升装置17，因为驾驶员不能启动自卸车10的举升装置17，自卸车10的举升装置17不能举升，自卸车10是无法在倾倒场地30以外的任何地方倾倒装载物的，这样就杜绝了乱倾倒的可能。

同时，自卸车10不能在实线的道路上行驶，如果行驶在实线的道路，SIM卡锁紧器11就会记录下相关GSM基站21发送的污点信息。

在倾倒场地30的SIM卡解锁器20，能够向SIM卡锁紧器11发送约定的解锁信息，在SIM卡锁紧器11接收到该约定的解锁信息以后，如果没有污点信息，就将继电器15的状态改变成为联通的状态，在继电器15成为联通状态的时候，自卸车10的举升装置的电路16也改变成为规定的时间的联通状态，这时候该自卸车10的驾驶员可以使用举升装置17倾倒自卸车10的装载物。

倾倒完毕以后，到了规定时间以后，SIM卡锁紧器11的继电器15自动恢复断开的状态，这时候，自卸车10的驾驶员就不能启动自卸车10的举升装置17了。

参照附图2，附图2是自卸车10在倾倒场地30以后的状况示意图。

在自卸车10到达指定的倾倒场地30以后，如果一辆自卸车10没有任何污点信息， SIM卡解锁器20能够立即打开SIM卡锁紧器11，使该自卸车10的举升装置的电路16处于联通的状态，该自卸车10的驾驶员可以在倾倒场地30倾倒装载物。

如果记录有污点信息，SIM卡锁紧器11不立即联通继电器15，而是进入询问状态，等待进一步的处理。

图中显示：当SIM卡解锁器20向SIM卡锁紧器11的SIM卡接收装置12发送了约定的解锁信息以后，SIM卡接收装置12将信息发送给编解码电路13，编解码电路13解码以后，将信息发送给计算控制电路14，计算控制电路14在计算和判别以后，指令继电器15成为联通的状态，这时候，自卸车10的举升装置的电路16成为联通的状态。

这个联通的时间是预先设定的，在规定的时间内，自卸车10的举升装置的电路16处于联通状态，自卸车10可以启动举升装置17启动装载物。在规定的联通时间完毕以后，SIM卡锁紧器11自动恢复锁闭的状态，也就是该自卸车10的驾驶员不能启动该自卸车10的举升装置17。

只有在该自卸车10再一次来到倾倒场地30的时候，倾倒场地30的SIM卡解锁器20使SIM卡锁紧器11开通，使继电器15又处于联通的状态，驾驶员才又可以启动自卸车10的举升装置17倾倒装载物。

参照附图3，附图3是自卸车10行驶在倾倒场地30内外的平面示意图。

图中是一辆要到倾倒场地30去倾倒装载物的自卸车10，在倾倒场地30外的时候，因为自卸车10的SIM卡锁紧器11处于锁闭的常态，驾驶员是不能举升举升装置17的。

图中，在自卸车10上用“×”标注，表示是锁闭状态的自卸车18，该时候的自卸车10是不能在道路上举升举升装置17的。

自卸车10只有到达了倾倒场地30以后，如图2所述的，由管理人员32用SIM卡解锁器20使SIM卡锁紧器11开通，使继电器15处于联通的状态，驾驶员可以启动自卸车10的举升装置17倾倒装载物。

图中，在倾倒场地30内的自卸车10上用“√”标注，车厢翻起，表示是开通状态的自卸车19，该时候的自卸车10是可以倾倒装载物的。

Claims (4)

1.基于GSM的指定路线自动控制防止乱倾倒方法，包括SIM卡锁紧器（11）、SIM卡解锁器（20）；

SIM卡锁紧器（11）包括SIM卡接收装置（12）、编解码电路（13）、计算控制电路（14）和继电器（15）， SIM卡接收装置（12）能够接收SIM卡解锁器（20）和GSM基站（21）的信息，编解码电路（13）能够将接收的信息解码，计算控制电路（14）能够预设、储存和判别信息以及指令是否联通继电器（15）；

SIM卡解锁器（20）是一个专用的发送信息的装置；

在SIM卡锁紧器（11）、SIM卡解锁器（20）上能够约定、设置和改变储存的信息；

其特征是：SIM卡锁紧器（11）设置在自卸车（10）上，SIM卡解锁器（20）安装在倾倒场地（30）；

SIM卡接收装置（12）与编解码电路（13）连接，编解码电路（13）与计算控制电路（14）连接，计算控制电路（14）与继电器（15）连接，自卸车（10）的举升装置的电路（16）连接在继电器（15）上，在继电器（15）处于断开的状态的时候，自卸车（10）的举升装置的电路（16）处于断开的状态，在继电器（15）处于联通状态的时候，自卸车（10）的举升装置的电路（16）处于联通的状态；

SIM卡锁紧器（11）能够接收SIM卡解锁器（20）发送的约定的解锁信息和GSM各个基站的信息，在SIM卡解锁器（20）发送约定的解锁信息以后， SIM卡锁紧器（11）接收到约定的解锁信息以后，将信息发送给编解码电路（13），编解码电路（13）将信息解码以后，将信息送入计算控制电路（14），计算控制电路（14）能够将信息进行判别，如果与预设的约定的信息相符，就指令继电器（15）进入联通的状态。

2.根据权利要求1所述的基于GSM的指定路线自动控制防止乱倾倒方法，其特征是：SIM卡锁紧器（11）接收到的GSM基站（21）的信息为污点信息，污点信息成为是否联通继电器（15）的判别条件之一。

3.根据权利要求1所述的基于GSM的指定路线自动控制防止乱倾倒方法，其特征是：常态的时候SIM卡锁紧器（11）的继电器（15）处于断开的状态。

4.根据权利要求1所述的基于GSM的指定路线自动控制防止乱倾倒方法，其特征是：SIM卡锁紧器（11）每次联通继电器（15）的时间是设定的，超过设定的时间继电器（15）自动恢复断开的状态。

Images