CN103287095A - 3d影像喷印装置及其3d喷印校正方法 - Google Patents

Abstract

本发明系为一种3D影像喷印装置，包括一本体，且本体包括：托盘、至少一传感器、旋转机构以及打印模块，其中托盘用以承载一3D喷印媒介；至少一传感器用以感测3D喷印媒介上的至少一标记；旋转机构系与托盘连接；以及打印模块喷印于3D喷印媒介上；至少一传感器感测托盘上的3D喷印媒介上的至少一标记，以判断3D喷印媒介是否歪斜偏移，并由旋转机构带动托盘进行偏移校正，再由打印模块对校正后的3D喷印媒介进行喷印作业。

Description

3D影像喷印装置及其3D喷印校正方法

技术领域

本发明系关于一种喷印装置，尤指一种3D影像喷印装置及其3D喷印校正方法。

背景技术

随着现今多媒体科技及影像技术的发展，可带给人们立体视觉效果的立体(3D)影像已逐渐普及，除广泛应用于大型的投影系统(如电影院或商用、家用投影系统)、显示器(如电视、电脑等)、可携式电子装置(如PDA、手机)等影像装置外，更可于特殊设计的3D喷印媒介上喷印影像，以取代传统的平面二维喷印影像。

3D影像主要的成像原理是透过左右眼分别接受不同的影像，进而迭合形成立体影像。一般常见的3D影像技术是借由使用者配戴一立体滤镜眼镜，使左、右两眼透过立体滤镜眼镜接收到左、右两不同影像，进而于大脑中迭合为立体影像，然此方式须让使用者配戴立体滤镜眼镜，十分不便利。另一种方式系为裸视3D，即于特殊设计的3D喷印媒介上喷印立体影像，借由具有特殊柱状菱片沟痕的3D喷印媒介的折射影像，让使用者的左、右两眼分别接收到具有微幅视角差异的影像光束，进而将两不同的影像光束于大脑中迭合为立体影像，此种裸视3D影像由于不需借助其他辅助道具，较为便利的因素，因而更为一般大众所喜爱。惟，该特殊设计的3D喷印媒介通常系为具有凹凸刻痕设计的特殊柱状菱片媒介，由于其非光滑、平整的表面，故要在其上喷印影像时难度更高，若该3D喷印媒介于喷印作业中因设置不正而产生歪斜偏移的情形，则其喷印出的影像很可能会无法迭合为3D影像，进而导致打印失败，并增加打印成本。

有鉴于此，如何发展一种可精准校正3D喷印媒介的3D影像喷印装置及其3D喷印校正方法，以改善上述习用技术缺失，实为目前迫切需要解决的问题。

发明内容

本发明的主要目的，在于提供一种3D影像喷印装置，以精准校正歪斜偏移的3D喷印媒介，以改善已知技术中因3D喷印媒介设置不正、产生歪斜而导致其3D影像打印失败，进而增加打印成本的缺失。

本发明的另一目的，在于提供一种3D喷印校正方法，透过至少一传感器以对应感测3D喷印媒介上的至少一标记，进而运算出其偏斜角度，并透过旋转机构带动托盘以进行偏转校正，借此以达到使3D喷印媒介准确校正为与其打印方向垂直的端正位置，并可透过原点标记定位而进一步达到准确定位的功效。

为达上述目的，本发明的一较广义实施态样为提供一种3D影像喷印装置，包括：本体，至少包括：托盘，用以承载3D喷印媒介；至少一传感器，用以感测3D喷印媒介上的至少一标记；旋转机构，其系与托盘连接；以及打印模块，其喷印于3D喷印媒介上；其中，至少一传感器感测托盘上的3D喷印媒介上的至少一标记，以判断3D喷印媒介是否歪斜偏移，并由旋转机构带动托盘进行偏移校正，再由打印模块对校正后的3D喷印媒介进行喷印作业。

为达上述目的，本发明的另一较广义实施态样为提供一种3D喷印校正方法，至少包括下列步骤：(a)提供喷印装置，该喷印装置具有托盘、至少一传感器、旋转机构以及打印模块，该旋转机构系与托盘相连接；(b)提供3D喷印媒介，该3D喷印媒介上具有至少一标记；(c)使3D喷印媒介输送至托盘上，至少一传感器对应感测3D喷印媒介上的标记；(d)判断3D喷印媒介是否歪斜偏移，并由旋转机构带动托盘进行偏移校正；以及(e)打印模块对校正后的3D喷印媒介进行喷印作业。

附图说明

图1：其系为本发明第一较佳实施例的3D影像喷印装置的仰视结构示意图。

图2：其系为本发明第一较佳实施例的3D影像喷印装置的侧视结构示意图。

图3：其系为图2所示的3D影像喷印装置的内部结构示意图。

图4：其系为本发明第一较佳实施例的3D喷印媒介的示意图。

图5：其系为本发明第二较佳实施例的3D影像喷印装置的结构示意图。

图6：其系为本发明第二较佳实施例的3D喷印媒介的示意图。

图7：其系为本发明第三较佳实施例的3D影像喷印装置的剖面结构示意图。

图8：其系为本发明第三较佳实施例的3D喷印媒介的示意图。

图9：其系为本发明较佳实施例的3D喷印校正方法的流程图。

3D影像喷印装置：1、3、5

本体：10、30、50

托盘：11、31、51

传感器：12、32、521、522

第一传感器：121、522第二传感器：122

旋转机构：13、33、53

壳体结构：130

马达：131、531

齿轮组：132、532

打印模块：14、34、54

墨匣承载座：140、340、540

墨匣：141

出纸盘：15、35、55

第一支臂：161

第二支臂：162

3D喷印媒介：2、4、6

柱状菱片沟痕：20、40、60

凸痕：201、401、601

凹痕：202、402、602

标记：21、41、61

第一边缘标记：211、62

连续沟痕结构：211a、211b、212a、212b、62a、62b、63a、63b

第二边缘标记：212、63

第三传感器：32、521

原点标志：41

距离：d1、d2、d3、d4

位置：D、D’

S70～S74：3D喷印校正方法的流程

具体实施方式

体现本发明特征与优点的一些典型实施例将在后段的说明中详细叙述。应理解的是本发明能够在不同的态样上具有各种的变化，其皆不脱离本发明的范围，且其中的说明及图示在本质上系当作说明之用，而非用以限制本发明。

请参阅图1，其系为本发明第一较佳实施例的3D影像喷印装置之仰视结构示意图，如图所示，本发明的3D影像喷印装置1主要具有本体10及与本体10相连接的出纸盘15，其中，本体10内部更设置有托盘11、至少一传感器12、旋转机构13以及打印模块14等机构，出纸盘15则用以承接喷印完毕的3D喷印媒介2。

如图所示，托盘11主要用以承载一3D喷印媒介2，该至少一传感器12主要用以感测3D喷印媒介2上的至少一标记21(如图4所示)，该旋转机构13系设置于托盘11之下，且与托盘11相连接，打印模块14则设置于本体10的内部，且至少包含一墨匣承载座140及多个墨匣141，该打印模块14系相对于3D喷印媒介2进行往复式的水平位移，以于该3D喷印媒介2上进行喷印作业。以及，当该3D喷印媒介2设置于托盘11上欲输送至3D影像喷印装置1内进行喷印作业时，借由该至少一传感器12以感测设置于3D喷印媒介2上的至少一标记21(如图4所示)，以判断3D喷印媒介2是否具有左右歪斜偏移的情形，若其判断结果为是，则进一步由旋转机构13带动其上的托盘11进行微幅偏移校正，以使3D喷印媒介2相较于打印模块14设置于一端正位置，再由打印模块14对校正后的3D喷印媒介2进行喷印作业。

请续参阅图2，其系为本发明第一较佳实施例的3D影像喷印装置的侧视结构示意图，于本实施例中，3D影像喷印装置1的该至少一感侧器12系可包含两传感器，分别为第一传感器121及第二传感器122，但不以此为限。如图所示，该第一传感器121及第二传感器122系设置于托盘11的左、右两侧的相对应位置，以本实施例为例，第一传感器121及第二传感器122系可分别设置于第一支臂161、第二支臂162上，借此以使第一传感器121及第二传感器122对应设置于托盘11的左、右两侧上方固定位置，俾可对设置于托盘11上的3D喷印媒介2进行感测作业。

以及，如图2所示，旋转机构13系对应设置于托盘11的正下方，且具有一壳体130，请一并参阅图3，其系为图2所示的3D影像喷印装置的内部结构示意图，由图3可见，本发明的旋转机构13主要系由马达131及齿轮组132所共同构成，其中齿轮组132具有多个大小不一的齿轮，其中一齿轮的转轴系与马达131相连接，而末端的齿轮则与托盘11相连接，故此，当马达131作动时，系可进一步带动齿轮组132转动，进而使与齿轮组132连接的拖盘11进行左或右的微幅位移调整，以达到其偏转校正的目的。

请参阅图4，其系为本发明第一较佳实施例的3D喷印媒介的示意图。如图所示，3D喷印媒介2系可为但不限为具有柱状菱片沟痕20的薄形片状结构，例如可为透明或雾面，且其上具有凹凸沟痕的塑胶膜片，但不以此为限。于本实施例中，3D喷印媒介2系具有凹凸交错的平行沟痕结构，其中，白色平行线系为凸痕201，而设置于白色平行线之间的黑色平行线则为凹痕202，借此凹突交错的柱状菱片沟痕20，俾使3D影像打印于其上后，透过其不同角度的折射影像，可让使用者的左、右两眼可分别接收到具有微幅视角差异的影像光束，进而将两不同的影像光束于大脑中迭合为立体(3D)影像。

请续参阅图4，于本实施例中，3D喷印媒介2上的该至少一标记21可为但不限为连续性的第一边缘标记211及第二边缘标记212，其系分别设置于3D喷印媒介2的左、右两侧边的相对应位置，且如图所示，第一边缘标记211及第二边缘标记212系分别为两垂直于凸痕201及凹痕202的连续沟痕结构211a、211b及212a、212b，但不以此为限。请再同时参阅第1、2图，当具有该第一、第二边缘标记211、212的3D喷印媒介2输送至托盘11上进行进纸作业时，则第一、第二传感器121、122可分别感测该3D喷印媒介2上左右两侧的第一、第二边缘标记211、212，且其系可为连续性或间断性的检测，例如：每进两步检测一次，但不以此为限；借此以判断第一、第二传感器121、122是否同时感测到该两边缘标记211、212；举例来说，若第二传感器122先感测到3D喷印媒介2的第二边缘标记212中的右方连续沟痕结构212b，而未同时感测到左方的连续沟痕结构212a，则表示3D喷印媒介2系为往右方偏斜，则其可借由微幅向左偏转角度，再进行数步进纸作业，以视该第二传感器122是否同时感测到两连续沟痕结构212a、212b，同时亦可比较第一传感器121与第二传感器122是否同时感测到对应的第一、第二边缘标记211、212，并凭借左、右两侧的信号误差，以进一步运算其偏差值及所需校正的偏转角度，再发送指令信号至旋转机构13进行偏转校正，以使托盘11可调整至正确的入纸角度，再进行进纸作业。此时，由于3D喷印媒介2上的第一、第二边缘标记211、212已调整为可同时被第一、第二传感器121、122给检测到，则表示该3D喷印媒介2的柱状菱形沟痕20系已调整为与打印模块14呈水平的位置，俾可供打印模块14精准地进行喷印作业，并达最佳的裸视3D影像效果。

请参阅图5，其系为本发明第二较佳实施例的3D影像喷印装置的结构示意图。如图所示，于本实施例中，3D影像喷印装置3同样具有本体30及与本体30相连接的出纸盘35，且本体30内部亦设置托盘31、至少一传感器32、旋转机构33以及打印模块34等机构，其中，托盘31、旋转机构33及打印模块34等结构与设置的方式系与前述实施例相仿，故于此不再赘述。

惟于本实施例中，该至少一传感器32系为一第三传感器32，且其系设置于打印模块34的墨匣承载座340的一侧边上，故此，当打印模块24相对于3D喷印媒介4进行喷印作业时，该第三传感器32系可随墨匣承载座340进行往复式的水平位移，借此进一步检测3D喷印媒介4上的至少一标记41(如图6所示)。

请参阅图6，其系为本发明第二较佳实施例的3D喷印媒介的示意图。于本实施例中，3D喷印媒介4系同样为具有柱状菱片沟痕40的薄形片状结构，但不以此为限，且其同样具有相互交错设置的凸痕401及凹痕402，惟于本实施例中，3D喷印媒介4上的该至少一标记系可为一原点标记41，但不以此为限，该原点标记41系设置于3D喷印媒介4上的一特定位置，且其与3D喷印媒介4的前端边缘具有一距离d1，且其与一侧边缘(例如左侧)具有一距离d2。

请续同时参阅第5、6图，如图5所示，3D影像喷印装置3的第三传感器32系设置于墨匣承载座340的侧边上，并相对设置于托盘31之上方，故此，当3D喷印媒介4设置于托盘31上并进行进纸作业一段距离时，则可借由该第三传感器32随着墨匣承载座340相对于3D喷印媒介4进行数次往复式的水平移动，进而对3D喷印媒介4进行检测，以视其是否检测到该原点标记41，且当其水平检测结束后，则3D喷印媒介4持续向前进纸0.2mm，之后墨匣承载座340带动第三传感器32再次进行水平移动的检测，且在其水平移动检测时，更可以另一水平位置纪录器(未图示)纪录下第三传感器32由左至右的位置，当重多次动作后，则可将此水平、垂直位置进行比对，再依据该原点标记41与3D喷印媒介4左、右侧及其前端之间的距离差，换算出该原点标记41位置有无偏差，及其偏差角度为何，再据此以使旋转机构33进行偏转校正作业，进而使3D喷印媒介4透过原点标记41而完成准确定位的功能。

至于其透过原点定位以进行校正的方式，简述如下，首先，透过第三传感器32感测出原点标记41上方的凸痕401与凹痕402的交界位置D，此时，由于原点标记41于水平方向到该凸痕401与凹痕402的边缘交界处D’系为一已知的固定值，因此，透过运算，即可得出该原点标记41的水平位置，其后，由于已经找到原点标记41的水平位置，故可使打印模块34移动到原点标记41的水平位置处，再利用垂直方向的进纸动作重复进行检测，以透过第三传感器32检视何时走出凹痕402的范围，又因原点标记41与第一道凸痕401的垂直方向的距离d1亦为一已知的固定值，故可以利用进纸的步数准确的定位至原点标记41的垂直方向，借此以完成原点标记41的定位校正作业。

除前述两实施方式之外，更可结合前述两实施方式以进行3D喷印校正，并如图7所示，其系为本发明第三较佳实施例的3D影像喷印装置的剖面结构示意图。如图所示，3D影像喷印装置5亦具有本体50及出纸盘55，且本体50内部设置有托盘51、至少一传感器521、522、旋转机构53以及打印模块54等机构，其中，该至少一传感器521、522系包含相对设置于托盘51的左右两侧的第一传感器522、第二传感器(未图示)以及设置于打印模块54的墨匣承载座540上的第三传感器521，以及，旋转机构53亦为设置于托盘51之下，且具有马达531及齿轮组532等结构，由于其设置的方式系与前述实施例相仿，故不再赘述。

请同时参阅图7及图8，与前述实施例相仿地，3D喷印媒介6同样为具有柱状菱片沟痕60的薄形片状结构，且其具有相互交错设置的凸痕601及凹痕602，且于本实施例中，3D喷印媒介6上的该至少一标记系同时包含原点标记61以及第一边缘标记62、第二边缘标记63，且与前述实施例相仿，第一边缘标记62及第二边缘标记63系分别设置于3D喷印媒介6的左、右两侧边的相对应位置，且系分别包含两垂直于凸痕601及凹痕602的连续沟痕结构62a、62b及63a、63b，但不以此为限。

借由此同时具有原点标记61及第一边缘标记62、第二边缘标记63的3D喷印媒介6，使3D影像喷印装置5于进行喷印作业时，系可于该3D喷印媒介6进纸输送至托盘51上时，则可透过第一、第二传感器522以分别感测3D喷印媒介6上左右两侧的第一边缘标记62及第二边缘标记63，进而判断纸张是否产生歪斜状况，并透过旋转机构53的作动以将托盘51上的3D喷印媒介6调整至垂直的端正位置，其后，当3D喷印媒介6进纸至打印模块54处时，更可再透过与墨匣承载座540连接设置的第三传感器521相对该3D喷印媒介6进行往复式的水平位移，进一步检测及判断3D喷印媒介6上的原点标记61的位置、及该原点标记61与3D喷印媒介6之前端边缘的距离d4、及其与侧边缘的距离d3等数据资料，据以运算，并依据该原点标记61的位置以达到准确定位的功能。

请参阅图9，其系为本发明较佳实施例的3D喷印校正方法的流程图。如图所示，本发明的3D喷印校正方法主要系先如步骤S70所述，先提供喷印装置1、3、5，且喷印装置1、3、5具有托盘11、31、51、至少一传感器12、32、521、522、旋转机构13、33、53以及打印模块14、34、54，其中旋转机构13、33、53系与托盘11、31、51相连接，且所述组件的结构及连结方式系如前述实施例所述，故不再赘述之；其后，再如步骤S71所述，对应提供3D喷印媒介2、4、6，且3D喷印媒介2、4、6上具有至少一标记21、41、61、62、63，其中，该3D喷印媒介2、4、6系分别具有第一、第二边缘标记211、212、62、63及/或原点标记41、61；接着，则如步骤S72所述，该具有至少一标记21、41、61、62、63的3D喷印媒介2、4、6输送至3D影像喷印装置1、3、5的托盘11、31、51上，并使其至少一传感器12、32、521、522对应感测3D喷印媒介2、4、6上的该至少一标记21、41、61、62、63；然后，再如步骤S73所述，判断3D喷印媒介2、4、6是否歪斜偏移，并由旋转机构13、33、53带动托盘11、31、51进行偏移校正；最后，则如步骤S74所述，由打印模块14、34、54对校正后的3D喷印媒介2、4、6进行喷印作业，借此以完成3D喷印校正的流程。

相仿地，此3D喷印校正的方法系使3D影像喷印装置1、3、5分别与其对应的3D喷印媒介2、4、6进行喷印校正作业，故当3D影像喷印装置1具有第一传感器121、第二传感器122时，则其系与具有第一、第二边缘标记211、212的3D喷印媒介2相对应，并于前述的步骤S72中，当3D喷印媒介2输送至托盘11上时，则设置于托盘11左右两侧的第一、第二传感器121、122系分别感测该3D喷印媒介2左右两侧的该第一、第二边缘标记211、212，并于步骤S73中判断该第一、第二传感器121、122是否同时感测到第一、第二边缘标记211、212，以进一步判断3D喷印媒介2所需校正的幅度。

至于，若3D影像喷印装置3具有设置于墨匣承载座34上的第三传感器32时，则其系与具有原点标记41的3D喷印媒介4相对应，意即于前述步骤S72中，当3D喷印媒介4输送至托盘31上时，该第三传感器32系相对3D喷印媒介4进行往复式的水平位移，借以判断该原点标记41的位置，并于步骤S73中依据该原点标记41的位置，以进行原点定位作业。

又或者，当3D影像喷印装置5系为同时具有第一、第二传感器522及第三传感器521时，则与其对应的3D喷印媒介6亦同样具有原点标记61及第一、第二边缘标记62、63，于此实施例中，其步骤S72则为当该3D喷印媒介6输送至托盘上51上时，该第一、第二传感器522系分别感测3D喷印媒介6左右两侧的第一、第二边缘标记62、63，并于步骤S73中判断第一、第二传感器522是否同时感测到该第一、第二边缘标记62、63，以进一步判断该3D喷印媒介6所需校正的幅度，除此之外，于步骤S73之后更包括一次步骤(未图示)：该第三传感器521相对3D喷印媒介6进行往复式的水平位移，以及另一次步骤(未图示)：判断该原点标记61的位置，并依据该原点标记61的位置以进行原点定位作业。

综上所述，本发明的3D影像喷印装置及3D喷印校正方法主要系透过于3D影像喷印装置上设置至少一传感器，以对应感测3D喷印媒介上的至少一标记，进而运算出该3D喷印媒介的偏斜角度，并透过旋转机构带动托盘以进行偏转校正，借此以达到使3D喷印媒介准确校正为与其打印方向垂直的端正位置，更可进一步透过原点标记定位而进一步达到准确定位的功效，进而可减少喷印对位上的误差，以精准地进行喷印作业，并达最佳的裸视3D影像效果。

本发明得由熟知此技术的人士任施匠思而为诸般修饰，然皆不脱如附申请专利范围所欲保护者。

Claims (10)

1.一种3D影像喷印装置，包括：

一本体，至少包括：

一托盘，用以承载一3D喷印媒介；

至少一传感器，用以感测该3D喷印媒介上的至少一标记；

一旋转机构，其与该托盘连接；

一打印模块，其喷印于该3D喷印媒介上；

其中，该至少一传感器感测该托盘上的该3D喷印媒介的该至少一标记，以判断该3D喷印媒介是否歪斜偏移，并由该旋转机构带动该托盘进行偏移校正，再由该打印模块对校正后的该3D喷印媒介进行喷印作业。

2.如权利要求1所述的3D影像喷印装置，其中该3D喷印媒介上的该至少一标记为一第一、第二边缘标记及一原点标记至少其中之一，该第一、第二边缘标记对应设置于该3D喷印媒介的左、右两侧。

3.如权利要求2所述的3D影像喷印装置，其中该至少一传感器包含一第一传感器及一第二传感器，其对应设置于该托盘的左右两侧，当该3D喷印媒介输送至该托盘上时，该第一、第二传感器分别感测该3D喷印媒介左右两侧的该第一、第二边缘标记，以判断是否同时感测到该第一、第二边缘标记及该3D喷印媒介所需校正的幅度。

4.如权利要求2所述的3D影像喷印装置，其中该至少一传感器为设置于该打印模块的一墨匣承载座上的一第三传感器，当该3D喷印媒介输送至该托盘上时，该第三传感器相对该3D喷印媒介进行往复式的水平位移，借以判断该原点标记的位置，并进行原点定位作业。

5.如权利要求2所述的3D影像喷印装置，其中该至少一传感器包含对应设置于该托盘左右两侧的一第一、第二传感器以及设置于该打印模块的一墨匣承载座上的一第三传感器，当该3D喷印媒介输送至该托盘上时，该第一、第二传感器分别感测该3D喷印媒介左右两侧的该第一、第二边缘标记，以判断是否同时感测到该第一、第二边缘标记，其后，再借由该第三传感器相对该3D喷印媒介进行往复式的水平位移，借以判断该原点标记的位置，并进行原点定位作业。

6.如权利要求1所述的3D影像喷印装置，其中该旋转机构由一马达与一齿轮组所构成，借由该马达带动该齿轮组，俾使与该齿轮组连接的该拖盘进行微幅旋转校正。

7.一种3D喷印校正方法，至少包括下列步骤：

(a)提供一喷印装置，该喷印装置具有一托盘、至少一传感器、一旋转机构以及一打印模块，该旋转机构与该托盘相连接；

(b)提供一3D喷印媒介，该3D喷印媒介上具有至少一标记；

(c)使该3D喷印媒介输送至该托盘上，该至少一传感器对应感测该3D喷印媒介上的该至少一标记；

(d)判断该3D喷印媒介是否歪斜偏移，并由该旋转机构带动该托盘进行偏移校正；以及

(e)该打印模块对校正后的该3D喷印媒介进行喷印作业。

8.如权利要求7所述的3D喷印校正方法，其中步骤(a)中的该至少一传感器包含一第一传感器及一第二传感器，其对应设置于该托盘的左右两侧，且步骤(b)中的该3D喷印媒介上的该至少一标记为一第一、第二边缘标记，其对应设置于该3D喷印媒介的左、右两侧，以于步骤(c)中，该第一、第二传感器分别感测该3D喷印媒介左右两侧的该第一、第二边缘标记，并于步骤(d)中判断是否同时感测到该第一、第二边缘标记及该3D喷印媒介所需校正的幅度。

9.如权利要求7所述的3D喷印校正方法，其中步骤(a)中的该至少一传感器为设置于该打印模块的一墨匣承载座上的一第三传感器，且步骤(b)中的该3D喷印媒介上的该至少一标记为一原点标记，以于步骤(c)中，该第三传感器相对该3D喷印媒介进行往复式的水平位移，借以判断该原点标记的位置，并于步骤(d)中进行定位作业。

10.如权利要求7所述的3D喷印校正方法，其中步骤(a)中的该至少一传感器包含对应设置于该托盘左右两侧的一第一、一第二传感器以及设置于该打印模块的一墨匣承载座上的一第三传感器，且步骤(b)中的该3D喷印媒介上的该至少一标记为一第一、第二边缘标记及一原点标记，该第一、第二边缘标记对应设置于该3D喷印媒介的左、右两侧，以于步骤(c)中，该第一、第二传感器分别感测该3D喷印媒介左右两侧的该第一、第二边缘标记，并于步骤(d)中判断是否同时感测到该第一、第二边缘标记及该3D喷印媒介所需校正的幅度，以及，于步骤(d)之后更包括步骤(d1)：该第三传感器相对该3D喷印媒介进行往复式的水平位移，以及步骤(d2)：判断该原点标记的位置，并进行定位作业。

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