CN103285598B - 具有遥控飞行器攻击布景的游戏装置 - Google Patents

Abstract

本发明是一种具有遥控飞行器攻击布景的游戏装置，包括飞行器、机载投放系统、遥控器、布景和控制系统，布景包含道具摆放沙盘，以及布置在地面、墙面和道具摆放沙盘上的道具。飞行器为带有螺旋桨保护环的电动多轴飞行器，配置有机载投放系统和摄像头，机载投放系统为可拆卸式装置，投掷单发密封小球。道具摆放沙盘的表面开有放置道具的孔，其内设置有控制系统。当飞行器投掷出的密封小球砸到道具摆放沙盘上时，触发震动传感器，震动传感器将检测到的冲击力传送给控制中心。控制中心定时控制传动机构变换布景内道具的位置，根据冲击力对模拟攻击进行评分，播放制定的音频和视频。本发明的游戏装置趣味性强，降低了操作难度，且避免了财物损失。

Description

具有遥控飞行器攻击布景的游戏装置

技术领域

本发明涉及遥控飞行器，尤其是涉及操作飞行器有关的游戏装置。

背景技术

在各种与航空有关的游戏系统中，最常见的是计算机软件游戏，通过键盘、鼠标等设备控制电脑显示器中的飞行器，模拟飞行姿态、空中作战任务等，玩家通过声音、画面来感受游戏乐趣，但得到的操纵体验并不强烈。近年来，小型模型飞行器越来越受市场欢迎，但对操控技巧要求较高，且经常出现因为操控不熟练而损毁财物的情况。因此，将搭载特定载荷的遥控飞行器与布景、沙盘结合起来，在有限空间内真实操控，成为发展航空模型类游戏的新方向。

发明内容

本发明的目的是提供一种简易上手、趣味性强、航空科普的具有遥控飞行器攻击布景的游戏装置。

本发明提供的具有遥控飞行器攻击布景的游戏装置，包括：飞行器、机载投放系统、遥控器、布景和控制系统，布景包含道具摆放沙盘，以及布置在地面、墙面和道具摆放沙盘上的道具。

飞行器为带有螺旋桨保护环的电动多轴飞行器，配置限定最高飞行高度、最低飞行高度和水平飞行面积的自主驾驶仪，飞行器上还配置有机载投放系统和摄像头。机载投放系统为可拆卸式装置，内置模拟炸弹的密封小球，根据设定投掷出单发密封小球。遥控器用于控制飞行器动作。控制系统设置在道具摆放沙盘中，道具摆放沙盘的表面开有孔，用于放置道具。

控制系统包含震动传感器、控制中心、传动机构、音频和视频设备。传动机构连接布景中各道具，控制道具摆放沙盘上的各道具秩序移动。当飞行器投掷出的密封小球砸到道具摆放沙盘上时，触发震动传感器，震动传感器将检测到的冲击力传送给控制中心；控制中心定时控制传动机构变换布景内道具的位置，根据冲击力对模拟攻击进行评分，控制音频和视频设备播放制定的音频和视频。

机载投放系统包括：控制板、伺服电机、装载仓、中心主轴、待投放仓和旋转填弹器。控制板和伺服电机相连，伺服电机通过中心主轴和旋转填弹器相连，装载仓与待投放仓分别位于旋转填弹器两侧；控制板接收到无线电控制信号后，给伺服电机发出对应的控制信号，伺服电机带动和中心主轴相连的旋转填弹器转动，旋转填弹器旋转时将装载仓中的密封小球带入待投放仓，然后旋转填弹器再往回旋转，将密封小球投放出去。

遥控器包括：操纵摇杆、带LED灯的上升键、带LED灯的下降键、带LED灯的一键起飞按键、带LED灯的一键降落按键、带LED灯的解锁键、启动键、有高度下限飞行和没有高度下限飞行切换开关、有GPS飞行和没有GPS飞行的切换开关、遥控器开关、显示屏、扬声器、无线图像传输天线、无线信号发射控制板和操控信号转换控制板。操纵摇杆、上升键、下降键、一键起飞按键、一键降落按键、解锁键、启动键、有高度下限飞行和没有高度下限飞行的切换开关、以及有GPS飞行和没有GPS飞行的切换开关都连接操控信号转换控制板，操控信号转换控制板与无线信号发射控制板相连。无线图像传输天线与显示屏连接，将实时接收的飞行器的摄像头所拍摄的图像，传送给显示屏。

本发明的具有遥控飞行器攻击布景的游戏装置，具体如下优点与积极效果：

（1）本发明所使用的飞行器，采用电动多轴飞行器，飞行平稳；采用自主驾驶仪，可将飞行器控制在安全空域内游戏；采用螺旋桨保护环设计，避免财物损失。

（2）机载投放系统采用旋转式填弹和投放，简化了结构；采用回路式装载仓，装载仓由上下两层组成，提高了空间利用率，增加了装载量；采用待投放仓式设计，待密封小球在投放前先存放在待投放仓，待投放仓只能容纳一个载荷，这样就实现了一个一个投放密封小球。

（3）可以实现有GPS飞行和没有GPS飞行两种模式，根据GPS信号的情况，当处在有GPS飞行模式下时，飞机自动检测GPS信号，当信号满足飞行要求时飞机才可以起飞，否则不能起飞；当处在没有GPS飞行模式下时，飞机允许起飞，此时飞机不具有定位功能。有智能语音提示功能，当操作人员进行操作时，系统会根据操作人员的操作提示下一步怎么操作，提示方式为语音提示和闪灯提示同时进行；能实时显示飞行器携带的摄像头所拍摄到的景象。

（4）本发明采用操纵摇杆控制飞行器的飞行姿态，降低了操作难度，也符合平常习惯，因此更容易学；只需按一个按钮就能对飞行器解锁，比传统解锁方式更加直接简单；实现了两种降落模式，且在一键降落模式下，飞行器能自动降落在飞行器起降位置，操作更简单方便。

（5）通过自主设计的主题布景，可以将动漫、戏曲、战争等不同元素加以创新应用，提高了游戏系统的适用场地，加强了操纵飞行器的趣味性。

附图说明

图1是本发明提供的具有遥控飞行器攻击布景的游戏装置的第一种实施例；

图2是本发明提供的具有遥控飞行器攻击布景的游戏装置的第二种实施例；

图3是机载投放系统的结构示意图；

图4是遥控器的按键示意图；

图5是遥控器的壳体内部示意图。

图中：

1-飞行器；2-遥控器；3-布景；4-控制系统；5-道具摆放沙盘；6-飞行器起降位置；

7-遥控器摆放平台；8-机载投放系统；11-旋转填弹器；12-装载仓；13-投放载荷；

14-中心主轴；15-伺服电机；16-控制板；17-待投放仓；

A1-遥控器开关；A2-蜂鸣器；A3-遥控器信号发射天线；A4-阻尼铰链；A5-扬声器；

A6-显示屏开关；A7-无线图像传输天线；A8-显示屏；A9-操纵摇杆；A10-上升键；

A11-下降键；A12-有高度下限和没有高度下限切换开关；A13-一键降落按键；A14-启动键；

A15-解锁键；A16-有GPS飞行和没有GPS飞行切换开关；A17-一键起飞按键；

A18-操控信号转换控制板；A19-无线信号发射控制板；A20-电池。

具体实施方式

下面将结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。

如图1所示，本发明提供的具有遥控飞行器攻击布景的游戏装置，包括：飞行器1、遥控器2、布景3、控制系统4和机载投放系统8。布景包含道具摆放沙盘5道具摆放沙盘，以及布置在地面、墙面和道具摆放沙盘上的道具。飞行器1初始放置在飞行器起降位置6处，遥控器2放置在遥控器摆放平台7上。机载投放系统8作为负载，配置在飞行器1上。

飞行器1为带有螺旋桨保护环的电动多轴飞行器，配置限定最高飞行高度、最低飞行高度、水平飞行面积的自主驾驶仪，以及机载投放系统8和摄像头。通过摄像头拍摄飞机下部的实景，并实时回传到遥控器上面的显示屏上。机载投放系统8为可拆卸机构，内置模拟炸弹的密封小球，根据设定打开弹仓，投掷出单发密封小球。采用电动多轴飞行器，飞行平稳，采用自主驾驶仪，可将飞行器控制在安全空域内游戏。采用螺旋桨保护环设计，避免财物损失。飞行器所携带的负载可以灵活拆装、随时更换。

如图3所示，机载投放系统8包括旋转填弹器11、装载仓12、中心主轴14、伺服电机15、控制板16和待投放仓17。控制板16与伺服电机15相连，伺服电机15通过中心主轴14与旋转填弹器11相连，装载仓12与待投放仓17分别位于旋转填弹器11两侧，装载仓12内设置的密封小球13通过旋转填弹器11的旋转，进入待投放仓17。控制板16接收到无线电控制信号后，给与控制板16相连的伺服电机15发出对应的控制信号，伺服电机15转动，从而带动和中心主轴14相连的旋转填弹器11转动，旋转填弹器11旋转时将装载仓12中的密封小球13带入待投放仓17，然后旋转填弹器11再往回旋转，将待投载荷13投放出去。本发明的机载投放系统8具有回路式装载仓12，提高了空间利用率。

如图4和图5所示，遥控器2主要包括：带LED灯的遥控器开关A1、蜂鸣器A2、遥控器信号发射天线A3、阻尼铰链A4、扬声器A5、显示屏开关A6、无线图像传输天线A7、显示屏A8、操纵摇杆A9、带LED灯的上升键A10、带LED灯的下降键A11、有高度下限和没有高度下限的切换开关A12、带LED灯的一键降落按键A13、启动键A14、带LED灯的解锁键A15、有GPS飞行和没有GPS飞行的切换开关A16、带LED灯的一键起飞按键A17、操控信号转换控制板A18、无线信号发射控制板A19和电池A20。操控信号转换控制板A18以及无线信号发射控制板A19安装在遥控器2的壳体内部，各按键布置在壳体上。显示屏A8通过阻尼铰链A4固定连接在操控平台壳体上。

遥控器开关A1用于控制遥控器关闭或者开启工作。显示屏开关A6用于控制显示屏A8关闭或开启。操控摇杆A9、带LED灯的上升键A10、带LED灯的下降键A11、有高度下限和没有高度下限的切换开关A12、带LED灯的一键降落按钮A13、启动键A14、带LED灯的解锁键A15、有GPS飞行和没有GPS飞行的切换开关A16、以及带LED灯的一键起飞按钮A17都连接在操控信号转换控制板A18上。操控信号转换控制板A18和无线信号发射控制板A19相连。操作人员在操作操纵摇杆A9和按下与操控信号转换控制板A18连接的按键时，操控信号转换控制板A18将对应的控制信号传送给无线信号发射控制板A19。无线信号发射控制板A19连接有遥控器信号发射天线A3。无线信号发射控制板A19控制遥控器信号发射天线A3发送控制信号给飞行器A1。飞行器A1根据接收到的控制信号做出相应的动作。

操纵摇杆A9控制飞行器1前后左右和偏航的操作。上升键A10控制飞行器1的上升操作，下降键A11控制飞行器1的下降操作。有高度下限和没有高度下限的切换开关A12控制飞行器1是否在指定高度以上的空间飞行。在有高度下限飞行模式下，飞行器只能在设定的高度以上飞行，有效防止了因为误操作造成的坠机；在没有高度下限飞行模式下，操作人员可以更加自主地控制飞行器在任意高度飞行。一键降落按钮A13控制飞行器1自动降落，一键起飞按钮A17控制飞行器1自动起飞。启动键A14控制飞行器1启动，开始工作。解锁键15控制飞行器1解锁。有GPS飞行和没有GPS飞行的切换开关16控制飞行器1是否处于GPS飞行模式。当处在有GPS飞行模式下时，飞行器自动检测GPS信号，当信号满足飞行要求时飞行器才可以起飞，否则不能起飞。当处在没有GPS飞行模式下时，飞行器允许起飞，此时飞行器不具有定位功能。

采用的操纵摇杆A9对普通人来说操作更加直观，更复合平常习惯，因此更容易学。相对现有采用推拉式油门摇杆来控制飞行器的上升和下降，采用上升键A10和下降键A11分别控制飞行器的上升和下降，更加简单、容易操作。现有一般的遥控器需要操作人员同时操作几个按键或摇杆才能对飞行器解锁，本发明设置了带LED灯的解锁键A15，只需按该按键A15就能对飞行器解锁，解锁方式更加直接简单。当操作人员进行操作时，根据操作人员的操作，提示下一步怎么操作，提示方式为语音提示和闪灯提示同时进行。

在地面和墙面上布置布景3，布景3包含不同主题的道具摆放沙盘5以及图片、娃娃、玩偶、模型等道具，主要营造轻松休闲的游戏气氛。通过自主设计的主题布景，可以将动漫、戏曲、战争等不同元素加以创新应用，提高了游戏系统的适用场地，加强了操纵飞行器的趣味性。

控制系统4包含震动传感器、控制中心、传动机构、音频和视频设备。传动机构连接布景3中各道具和道具摆放沙盘5，并控制道具摆放沙盘5中的道具有秩序地移动。控制中心由计算机程序实现，定时控制传动机构变换道具摆放沙盘5中的道具的位置。当飞行器1投掷出的密封小球砸到道具摆放沙盘5上时，触发震动传感器，震动传感器将检测到的冲击力传送给控制中心。控制中心根据冲击力和击中的目标对模拟攻击进行评分和分数统计，并通过音频和视频设备播放给用户。同时，控制中心控制音频和视频设备播放制定的音频和视频。

控制系统4设置在道具摆放沙盘5中，道具摆放沙盘5可为图1所示的圆环形，或者图2所示的方形。如图1和2所示，在圆环沙盘5的表面和方形沙盘5的表面上都开有若干孔，用于摆放道具。

以图1为例，操纵无人飞行器对沙盘内的12个目标进行投弹攻击，单局游戏时间4分钟，最大载弹量12枚。设有目标A、目标B、目标C和目标D四种，其中目标A有5个、目标B有3个，目标C有3个，目标D有1个。目标A、目标B和目标C中各有1个指定的特殊目标，分别价值200分、1000分、2000分，其余价值100分。沙盘中心的目标D价值5000分。每击中一个目标后计分，当次游戏内重复击中不计分。当飞行时间满4分钟时，玩家需操控飞机返航降落。

本发明的游戏装置安全可靠、操作简单直接、游戏真实、趣味新颖，将为航空娱乐产业、模型制造产业开辟全新的市场发展方向。

Claims (3)

1.一种具有遥控飞行器攻击布景的游戏装置，其特征在于，包括：飞行器、机载投放系统、遥控器、布景和控制系统，布景内包含道具摆放沙盘，以及布置在地面、墙面和道具摆放沙盘上的道具；飞行器为带有螺旋桨保护环的电动多轴飞行器，配置限定最高飞行高度、最低飞行高度和水平飞行面积的自主驾驶仪，飞行器上还配置有机载投放系统和摄像头；机载投放系统为可拆卸式装置，内置模拟炸弹的密封小球，根据设定投掷出单发密封小球；遥控器用于控制飞行器动作；控制系统设置在道具摆放沙盘中，道具摆放沙盘的表面开有孔，用于放置道具；

控制系统包含震动传感器、控制中心、传动机构、音频和视频设备；传动机构连接布景中各道具，控制道具摆放沙盘上的各道具秩序移动；当飞行器投掷出的密封小球砸到道具摆放沙盘上时，触发震动传感器，震动传感器将检测到的冲击力传送给控制中心；控制中心定时控制传动机构变换布景内道具的位置，根据冲击力对模拟攻击进行评分，控制音频和视频设备播放制定的音频和视频。

2.根据权利要求1所述的具有遥控飞行器攻击布景的游戏装置，其特征在于，所述的机载投放系统包括：控制板、伺服电机、装载仓、中心主轴、待投放仓和旋转填弹器；控制板和伺服电机相连，伺服电机通过中心主轴和旋转填弹器相连，装载仓与待投放仓分别位于旋转填弹器两侧，装载仓内设置的密封小球通过旋转填弹器的旋转，进入待投放仓。

3.根据权利要求1或2所述的具有遥控飞行器攻击布景的游戏装置，其特征在于，所述的遥控器包括：操纵摇杆、带LED灯的上升键、带LED灯的下降键、带LED灯的一键起飞按键、带LED灯的一键降落按键、带LED灯的解锁键、启动键、有高度下限飞行和没有高度下限飞行切换开关、有GPS飞行和没有GPS飞行的切换开关、遥控器开关、显示屏、扬声器、无线图像传输天线、无线信号发射控制板和操控信号转换控制板；操纵摇杆、上升键、下降键、一键起飞按键、一键降落按键、解锁键、启动键、有高度下限飞行和没有高度下限飞行的切换开关、以及有GPS飞行和没有GPS飞行的切换开关都连接操控信号转换控制板，操控信号转换控制板与无线信号发射控制板相连；无线图像传输天线与显示屏连接，将实时接收的飞行器的摄像头所拍摄的图像，传送给显示屏。