CN205263656U - 一种带有射击游戏模式的无人飞行器任务系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种带有射击游戏模式的无人飞行器任务系统，属于无人机领域。该任务系统包括无人飞行器，飞行控制器和射击终端；所述无人飞行器包括游戏模式响应模块，并设置有多个激光或红外接收器；所述游戏模式响应模块与激光或红外接收器分别与无人飞行器内的控制器电性连接；所述飞行控制器包括用于控制游戏操作的人机交互模块，并与无人飞行器无线通讯连接；所述射击终端设置有激光或红外发射器。本实用新型通过将无人飞行器与射击游戏相结合，扩展了无人飞行器的应用范围，提高了消费级用户对无人飞行器的喜爱，从而扩大了无人飞行器的消费市场。

Description

一种带有射击游戏模式的无人飞行器任务系统

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体涉及一种带有射击游戏模式的无人飞行器任务系统。

背景技术

无人机已经开始进入消费级市场，尤其是多旋翼飞行器，典型地，如四轴多旋翼飞行器，已经成为消费级市场中，用来实施航拍的首选设备。

由于多旋翼飞行器最主要的特征就是一种空中飞行设备，对于极客型的用户而言，热衷于去体验四轴飞行器的飞行，改装，也就是说提升操纵技术，改进飞行性能，熟练操作技巧。但是对于消费级市场的用户而言，往往是针对飞行器能够实现一些简单的飞行驾驶体验，并且还能实现一些应用型操作，如拍摄，运输等。

由于四轴飞行器的操纵上手不太容易，有些消费级的用户，在第一次操纵四轴飞行器的时候，完成了飞行器的简单升降飞行、前后飞行之后，就不能从驾驶四轴飞行器的过程中获得更多乐趣。在玩了两三次之后，可能就会放弃继续驾驶四轴飞行器。这种情况的产生，实际上源于飞行器的开发者，没有考虑到用户的驾驶需求，没有找到用户感兴趣的痛点，没有在用户刚刚产生兴趣，且兴趣最浓的时候，采用适当的飞行器应用模式来开拓和巩固用户对飞行器的热爱。这种缺憾，也将导致四轴飞行器在消费级市场的发展方面流失大量的潜在用户。

现有技术中，遥控无人飞行器飞行的主要方法是用户通过无人机操控系统，遥控无人机的飞行动作。

例如，中国专利文献CN202758243U中公开了一种无人机飞行操控系统，系统可分为两大部分：无人机作为执行端，测量机体的姿态角、经纬度、高度信息，并将信息通过无线数据传输模块或者Wi-Fi模块发送给智能移动设备，同时接收智能移动设备发回的控制信息并执行相应的飞行操作。通过倾斜、滚转智能移动设备，采集设备上陀螺仪、加速度计输出的角度数据，使无人机做出与设备相同的动作，智能移动设备具有接收、显示数据，根据触摸屏设置指令、飞行信息，将信息通过外接无线数据传输模块或者Wi-Fi发送回无人机这些功能。

再例如，公告号CN104932533A的专利文献公开了一种无人机，其包括有:确定模块，用于根据定位装置获得的无人机飞行过程中的当前地址以及预先存储于存储单元中的一飞行目的地，判断无人机是否已经到达该预定飞行目的地；警示模块，用于当当前地址已到达该预定飞行目的地，控制该无人机产生操控警示信号或进入特定操控模式,该操控警示信号通过通信模块发送给外部的无人机远程操控系统；操控执行模块，用于接收操控指令，根据操控指令控制无人机的相应元件执行飞行或着陆。本实用新型还提供无人机控制方法、无人机远程控制系统及方法。

但是，上述方案中存在的问题是：无人机系统还是局限于操作无人机本身，而没有对操控无人机进行扩展，限于无人机操控系统，用户还是只能遥控无人机飞行的基本动作，而没有更多的应用，无法吸引更多的用户参与遥控无人飞行器，没有吸引力，也就无法扩展无人机消费市场。

实用新型内容

本实用新型的实用新型目的是提供一种带有射击游戏模式的无人飞行器任务系统及其游戏方法，弥补现有无人飞行器的应用不足，以扩展现有无人飞行器的应用范围，提高消费级的用户对于无人飞行器的热爱，扩大消费市场。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案如下：

一种带有射击游戏模式的无人飞行器任务系统，包括无人飞行器，飞行控制器和射击终端；所述无人飞行器包括游戏模式响应开关，并设置有多个激光接收器和/或红外接收器；所述游戏模式响应开关与激光接收器和/或红外接收器分别与无人飞行器内的控制器电性连接；所述飞行控制器包括用于控制游戏操作的人机交互模块，并与无人飞行器无线通讯连接；所述射击终端设置有激光发射器和/或红外发射器。

进一步地，还包括与无人飞行器无线通讯连接的记分系统。

进一步地，所述记分系统为ARM微处理器或DSP数字信号处理器。

进一步地，所述记分系统与飞行控制器电性连接或无线通讯连接。

进一步地，所述记分系统设有显示器，以及扬声器和/或LED指示灯,所述显示器，以及扬声器和/或LED指示灯分别与ARM微处理器或DSP数字信号处理器电连接。

进一步地，所述人机交互模块为触摸屏人机交互界面和/或电子按键，其发送控制信号给无人飞行器。

进一步地，所述射击终端为手持终端，并向无人飞行器发送激光或红外信号。

进一步地，所述手持终端设有能发射激光或红外信号的电子按键。

进一步地，所述射击终端固定安装在无人飞行器上，其接收飞行控制器的射击信号，并发射激光或红外信号。

进一步地，包括多个无人飞行器和/或多个射击终端。

本实用新型公开了一种带有射击游戏模式的无人飞行器任务系统，通过将无人飞行器与射击游戏的结合，能够有效增强用户对于无人飞行器的喜爱。另一方面，本实用新型还提供了多种游戏方法，不仅可以单人挑战游戏，还可以多人对战游戏，增强了本实用新型的游戏乐趣。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够使得本实用新型的技术手段更加清楚明白，达到本领域技术人员可依照说明书的内容予以实施的程度，并且为了能够让本实用新型的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，下面以本实用新型的具体实施方式进行举例说明。

附图说明

通过阅读下文优选的具体实施方式中的详细描述，本实用新型各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。说明书附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本实用新型的限制。显而易见地，下面描述的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。而且在整个附图中，用相同的附图标记表示相同的部件。在附图中：

图1示出了根据本实用新型实施例一的带有射击游戏模式的无人飞行器任务系统结构示意图；

图2示出了根据本实用新型实施例二的带有射击游戏模式的无人飞行器任务系统结构示意图；

图3示出了根据本实用新型实施例三的带有射击游戏模式的无人飞行器任务系统结构示意图；

图4示出了根据本实用新型实施例四的带有射击游戏模式的无人飞行器任务系统的游戏方法流程图；

图5示出了根据本实用新型实施例五的带有射击游戏模式的无人飞行器任务系统的游戏方法流程图；

图6示出了根据本实用新型实施例六的带有射击游戏模式的无人飞行器任务系统的游戏方法流程图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本实用新型的具体实施例。虽然附图中显示了本实用新型的具体实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本实用新型而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本实用新型，并且能够将本实用新型的范围完整的传达给本领域的技术人员。

需要说明的是，在说明书及权利要求当中使用了某些词汇来指称特定组件。本领域技术人员应可以理解，硬件制造商可能会用不同名词来称呼同一个组件。本说明书及权利要求并不以名词的差异来作为区分组件的方式，而是以组件在功能上的差异来作为区分的准则。如在通篇说明书及权利要求当中所提及的“包含”或“包括”为一开放式用语，故应解释成“包含但不限定于”。说明书后续描述为实施本实用新型的较佳实施方式，然所述描述乃以说明书的一般原则为目的，并非用以限定本实用新型的范围。本实用新型的保护范围当视所附权利要求所界定者为准。

为便于对本实用新型实施例的理解，下面将结合附图以几个具体实施例为例做进一步的解释说明，且各个附图并不构成对本实用新型实施例的限定。

无人飞行器简称“无人机”，英文缩写为“UAV(unmannedaerialvehicle)”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。从技术角度定义可以分为：无人直升机、无人固定翼机、无人多旋翼飞行器、无人飞艇、无人伞翼机等。近年来，随着传感器工艺的提高、微处理器技术的进步、动力装置的改善以及电池续航能力的增加，使其在军事、民用方面的用途不断高速拓展，无人机市场具有广阔前景。

本实用新型实施例中优选的无人机为多旋翼无人飞行器(或称为多旋翼飞行器)，可以是四旋翼、六旋翼及旋翼数量大于六的无人飞行器。

本实用新型技术方案采用的无人机主要是指小、微型多旋翼无人飞行器，这种无人飞行器体积小、成本低、飞行稳定性较好，飞行成本低等。本实用新型使用的飞行器，典型的以四轴多旋翼飞行器为代表。

实施例一、一种带有射击游戏模式的无人飞行器任务系统。

图1为本实用新型实施例一的带有射击游戏模式的无人飞行器任务系统结构示意图，本实用新型实施例将结合图1进行具体说明。

如图1所示，本实用新型实施例一种带有射击游戏模式的无人飞行器任务系统，包括无人飞行器1，飞行控制器2和射击终端3；所述无人飞行器1包括游戏模式响应开关4，并在无人飞行器1的机身及机翼上设置有多个激光接收器5，用于评判用户射击精度，当接收到来自用户的射击信号以后，自动将射击成绩发送给记分系统6，进行统计；所述游戏模式响应开关4与激光接收器5分别与无人飞行器1内的控制器8电性连接；所述飞行控制器2包括用于控制游戏操作的人机交互模块，并与无人飞行器1无线通讯连接；所述射击终端3设置有激光发射器。

本实用新型实施例中优选的，所述游戏模式响应开关4，可按照预定条件自动进行开启和关闭，例如升空5秒后开始，20秒后结束，激光接收器5只有在进入游戏模式的时候才起效，游戏模式关闭状况下的射击成绩不会被收集和统计。同时，游戏模式的进入和结束都会由无人飞行器通知记分系统。

本实用新型实施例中优选的，所述无人飞行器1设有自动控制飞行和人工遥控飞行两种模式。在人工遥控飞行模式下，游戏模式的开启和退出都是通过飞行控制器人工控制，整个无人机飞行器1的飞行线路和状态也是由飞行控制器2人工控制。在这种模式下，整个游戏可以有两个人参与，一个人负责操作飞行器，一个人负责用射击终端3进行射击，提供双方某种形式的对抗。在自动控制飞行模式下，用户可以选择预先安装在无人飞行器1飞行数据库中的线路任务，由无人飞行器1按照设定的路线进行飞行，无人飞行器1会自动在任务某个阶段开启游戏模式，飞行完预定的线路后，再退出游戏模式。

本实用新型实施例中优选的，所述飞行线路数据库存放有预先设定的飞行线路数据，线路数据主要由两大部分组成，第一部分包含所有预定的飞行数据，包括线路，速度，姿态等等，第二部分主要包含有游戏模式开启和关闭的事件点。在一条飞行线路上可以包含多组游戏模式开启/关闭的事件对，即无人飞行器1可以在飞行一段时间后进入游戏模式，持续一段时间后退出，继续飞行一段时间后再进入，反复进行。

本实用新型实施例中优选的，还包括与无人飞行器1无线通讯连接的记分系统6，所述记分系统6为ARM微处理器，记分系统6与飞行控制器2无线通信连接。记分系统6还设有扬声器和LED指示灯，扬声器和LED指示灯分别与ARM微处理器电连接。记分系统6还包括显示器和人机交互界面，主要收集飞行控制器发来的用户射击成绩，并进行记录和显示，同时具备重新记分，保存分数记录，清除分数记录，用户ID登录等功能。

本实用新型实施例中优选的，所述射击终端3为手持终端，手持终端上安装有激光发射器，通过所发射的激光信号携带的ID信息来对每个射击终端3进行唯一标识。由于光信号中可以轻松的携带有代表本射击终端3的ID、射击时间等所需要的信息，那么在接收端只要通过简单计数与统计，就能实现有射击次数限制和无限制等多种模式的游戏方法。

本实用新型实施例中优选的，所述人机交互模块为触摸屏人机交互界面，人机交互模块与所述飞行控制器2电性连接。其中人机交互界面包括游戏模式开启和退出按钮，该开关主要控制无人飞行器1的激光接收器5是否工作，无人飞行器1是否收集统计用户射击成绩；人机交互界面还包括自动模式开关按钮，自动模式开关按钮可以开启自动模式，将使得无人飞行器1按照选定的飞行线路和姿态进行自动飞行。人机交互界面还包括飞行线路选择按钮，该功能只在自动模式开启的情况下有效，实现对飞行线路的选择，也可以对飞行线路的重复次数进行设置。

实施例二、一种带有射击游戏模式的无人飞行器任务系统

如图2所示，与实施例一不同的是，本实用新型实施例在无人飞行器的机身及机翼上设置有多个红外接收器7，用于评判用户射击精度，当接收到来自用户的射击信号以后，自动将射击成绩发送给记分系统6，进行统计；所述游戏模式响应开关4与红外接收器7分别与无人飞行器1内的控制器8电性连接；所述飞行控制器2包括用于控制游戏操作的人机交互模块，并与无人飞行器1无线通讯连接；所述射击终端3设置有红外发射器。

本实用新型实施例中优选的，红外接收器7只有在进入游戏模式的时候才起效，游戏模式关闭状况下的射击成绩不会被收集和统计。

本实用新型实施例中优选的，还包括与无人飞行器1无线通讯连接的记分系统6。所述记分系统6采用ARM微处理器，且记分系统6与飞行控制器2电连接。记分系统6还设有显示器、扬声器和LED指示灯，显示器、扬声器和LED指示灯分别与ARM微处理器电连接。记分系统6还包括人机交互界面，记分系统6主要收集飞行控制器2发来的用户射击成绩，并进行记录和显示，同时具备重新记分，保存分数记录，清除分数记录，用户ID登录等功能。

本实用新型实施例中优选的，所述射击终端3为手持终端，且安装有红外发射器。

本实用新型实施例中优选的，所述人机交互模块为电子按键模块，人机交互模块与所述飞行控制器2电性连接。其中人机交互界面包括游戏模式开启和退出按钮，该开关主要控制无人飞行器1的红外接收器7是否工作，无人飞行器1是否收集统计用户射击成绩；人机交互模块还包括自动模式开关按钮，自动模式开关按钮可以开启自动模式，将使得无人飞行器1按照选定的飞行线路和姿态进行自动飞行。人机交互模块还包括飞行线路选择按钮，该功能只在自动模式开启的情况下有效，通过方向键和确认键组合的形式实现飞行线路的选择，也可以对飞行线路的重复次数进行设置。

本实用新型实施例中其它内容参见上述实用新型实施例1中的内容，在此不再赘述。

实施例三、一种带有射击游戏模式的无人飞行器任务系统

如图3所示，与实施例一及实施例二不同的是，本实用新型实施例在无人飞行器1的机身及机翼上设置有多个激光接收器5和红外接收器7，用于评判用户射击精度，当接收到来自用户的射击信号以后，自动将射击成绩发送给记分系统6，进行统计；所述激光接收器5和红外接收器7分别与无人飞行器1内的控制器8电性连接；射击终端3设置有激光发射器和红外发射器，且所述射击终端3固定安装在无人飞行器1上。

本实用新型实施例中优选的，激光接收器5和红外接收器7只有在进入游戏模式的时候才起效，游戏模式关闭状况下的射击成绩不会被收集和统计。

本实用新型实施例中优选的，所述无人飞行器1设有自动控制飞行和人工遥控飞行两种飞行模式。在人工遥控飞行模式下，用户一边通过飞行控制器2控制无人飞行器飞行，当瞄准目标后，一边发送射击指令给无人飞行器1，无人飞行器1启动射击终端3的激光发射器或红外发射器，对目标进行射击。在自动模式下，用户可以选择预先安装在无人飞行器1飞行线路数据库中的线路任务，由无人飞行器1按照设定的路线进行飞行，无人飞行器1会自动在任务某个阶段开启游戏模式，飞行完预定的线路后，再退出游戏模式。

本实用新型实施例中优选的，还包括与无人飞行器1无线通讯连接的记分系统6。所述记分系统6采用DSP信号处理器，且记分系统6与飞行控制器2无线通信连接。记分系统6还设有显示器，以及扬声器或LED指示灯，显示器，以及扬声器或LED指示灯分别与DSP信号处理器电连接。

本实用新型实施例中优选的，所述人机交互模块为人机交互界面和电子按键模块，人机交互模块与所述飞行控制器2电性连接。其中人机交互界面包括游戏模式开启和退出按钮，该开关主要控制无人飞行器1的激光接收器5和红外接收器7是否工作，无人飞行器1是否收集统计用户射击成绩；人机交互模块还包括自动模式开关按钮，自动模式开关按钮可以开启自动模式，将使得无人飞行器1按照选定的飞行线路和姿态进行自动飞行。人机交互模块还包括飞行线路选择按钮，该功能只在自动模式开启的情况下有效，通过方向键和确认键组合的形式实现飞行线路的选择，也可以对飞行线路的重复次数进行设置。电子按键模块包括激光射击按钮和红外射击按钮，通过这两种射击按钮可以将射击指令发送给无人飞行器1的射击终端3，启动激光发射器或红外发射器，对目标进行射击。

本实用新型实施例中其它内容参见上述实用新型实施例一中的内容，在此不再赘述。

实施例四、一种带有射击游戏模式的无人飞行器任务系统的游戏方法

如图4所示，根据本实用新型的另一个方面，提供了一种带有射击游戏模式的无人飞行器任务系统的游戏方法，具体包括以下步骤：

步骤S401:用户选择无人飞行器的飞行模式，选择飞行模式为人工遥控飞行模式；

步骤S402:根据无人飞行器的飞行模式，用户通过飞行控制器的人机交互界面将控制信号无线发送给无人飞行器，用户手动操作人机交互界面上的游戏按钮，遥控无人飞行器的飞行，并手动控制游戏的次数和时间。

步骤S403:无人飞行器飞行过程中，用户手动开启游戏，激光接收器开始起效，开始进入游戏模式，射击终端用户会看到记分系统的声光提示，开始可以对无人飞行器进行射击；

步骤S404:无人飞行器将射击结果发送给记分系统并显示；游戏开始后，记分系统自动进行成绩统计。游戏结束时，记分系统将提示用户是否保存得分记录以及是否输入用户ID；在游戏的过程中，用户可随时结束游戏，且可以多次开始/结束游戏。

实施例五、一种带有射击游戏模式的无人飞行器任务系统的游戏方法

如图5所示，具体包括以下步骤：

步骤S501:用户选择无人飞行器的飞行模式，选择飞行模式为自动控制飞行模式；

步骤S502:根据无人飞行器的飞行模式，用户通过人机交互界面将控制信号无线发送给无人飞行器，无人飞行器进入自动控制飞行模式后，用户选择无人飞行器的飞行线路，同时可以对无人机执行该任务的次数进行选定，选定线路和重复次数之后，按确认键后将自动控制信号发送给无人飞行器；

步骤S503:无人飞行器接收到自动控制信号后，进入自动飞行模式，依据数据库中的线路数据飞行，当无人飞行器进入预设线路点后，自动开启游戏模式开关，红外接收器开始起效，开始进入游戏模式，射击终端用户会看到记分系统的声光提示，开始可以对无人飞行器进行射击，直到无人飞行器完成自动飞行任务，返航结束，且无人飞行器自行根据数据库中的任务数据控制游戏的次数和时间；

步骤S504:无人飞行器将射击结果发送给记分系统并显示；游戏开始后，记分系统自动进行成绩统计。游戏结束时，记分系统将提示用户是否保存得分记录以及是否输入用户ID；在游戏的过程中，无人飞行器根据数据库中的任务在一定时间后结束游戏，且可以多次开始/结束游戏。

实施例六、一种带有射击游戏模式的无人飞行器任务系统的游戏方法

如图6所示，具体包括以下步骤：

步骤S601:用户选择无人飞行器的飞行模式，选择飞行模式为人工遥控飞行模式；

步骤S602:根据无人飞行器的飞行模式，用户通过人机交互界面将控制信号无线发送给无人飞行器，用户手工操作人机交互界面上的游戏按钮，遥控无人飞行器的飞行；

步骤S603:无人飞行器飞行过程中，用户手工开启游戏，使得无人飞行器上的激光接收器和激光发射器均开始起效，开始进入游戏模式，用户会看到飞行控制器中记分系统的声光提示，开始进入游戏模式，对准目标后，用户发送射击指令给无人飞行器，无人飞行器启动射击终端的激光发射器，对目标进行射击；目标可以是其他的无人飞行器，或者是地面上的靶子等。

步骤S604:无人飞行器将射击结果发送给记分系统并显示；游戏开始后，记分系统自动进行成绩统计。游戏结束时，记分系统将提示用户是否保存得分记录以及是否输入用户ID；在游戏的过程中，用户可随时结束游戏，且可以多次开始/结束游戏。

本实用新型还支持多射击终端同时参与游戏，通过识别不同射击终端的特定ID，同时发送ID信息和成绩信息到记分系统。在多射击终端情况下，额外提供一种命中即退出游戏模式，随后若干时间(如5秒)再重新进入的模式，满足一种类似于抢答的游戏竞赛模式。

本实用新型可以带来这些有益的技术效果：本实用新型实施例公开的带有射击游戏模式的无人飞行器任务系统及其游戏方法，针对目前无人飞行器较窄的应用范围，通过将无人飞行器与射击游戏相结合，能够扩展无人飞行器的应用范围，提高消费级用户对无人飞行器的喜爱，从而扩大了无人飞行器的消费市场，也从另一个方面提高了研发人员对于无人飞行器的研究热情。同时，本实用新型提供的多种游戏方法，增强了无人飞行器射击游戏的游戏乐趣，不仅可以单人挑战，还可以多人对战，丰富了游戏玩法。

显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种带有射击游戏模式的无人飞行器任务系统，其特征在于：包括无人飞行器，飞行控制器和射击终端；所述无人飞行器包括游戏模式响应开关，并设置有激光接收器和/或红外接收器；所述游戏模式响应开关与激光接收器和/或红外接收器分别与无人飞行器内的控制器电性连接；所述飞行控制器包括用于控制游戏操作的人机交互模块，并与无人飞行器无线通讯连接；所述射击终端设置有激光发射器和/或红外发射器。

2.根据权利要求1所述的带有射击游戏模式的无人飞行器任务系统，其特征在于：还包括与无人飞行器无线通讯连接的记分系统。

3.根据权利要求2所述的带有射击游戏模式的无人飞行器任务系统，其特征在于：所述记分系统为ARM微处理器或DSP数字信号处理器。

4.根据权利要求3所述的带有射击游戏模式的无人飞行器任务系统，其特征在于：所述记分系统与飞行控制器电性连接或无线通讯连接。

5.根据权利要求4所述的带有射击游戏模式的无人飞行器任务系统，其特征在于：所述记分系统设有显示器，以及扬声器和/或LED指示灯,所述显示器，以及扬声器和/或LED指示灯分别与ARM微处理器或DSP数字信号处理器电连接。

6.根据权利要求5所述的带有射击游戏模式的无人飞行器任务系统，其特征在于：所述人机交互模块为触摸屏人机交互界面和/或电子按键，其发送控制信号给无人飞行器。

7.根据权利要求1至6中任一所述的带有射击游戏模式的无人飞行器任务系统，其特征在于：所述射击终端为手持终端，并向无人飞行器发送激光或红外信号。

8.根据权利要求7所述的带有射击游戏模式的无人飞行器任务系统，其特征在于：所述手持终端设有能发射激光或红外信号的电子按键。

9.根据权利要求1至6中任一所述的带有射击游戏模式的无人飞行器任务系统，其特征在于：所述射击终端固定安装在无人飞行器上，其接收飞行控制器的射击信号，并发射激光或红外信号。

10.根据权利要求1中所述的带有射击游戏模式的无人飞行器任务系统，其特征在于：包括多个无人飞行器和/或多个射击终端。