CN103283081A

CN103283081A - 一种硫酸铅附着物去除装置及方法

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Publication number: CN103283081A
Application number: CN201280001944XA
Authority: CN
Inventors: 松浦辰彦
Original assignee: BEIJING GENERAL ELECTRIC EQUIPMENT CO LTD
Current assignee: Beijing Dentsu thick light Amperex Technology Limited
Priority date: 2011-09-29
Filing date: 2012-09-05
Publication date: 2013-09-04
Anticipated expiration: 2032-09-05
Also published as: TWI575799B; JP5462847B2; JP2013077393A; CN103283081B; WO2013044722A1; TW201327977A

Abstract

一种硫酸铅附着物去除装置（10）及方法，其中一种硫酸铅附着物去除装置（10）包括AD转换器（106）、计算控制处理装置（105）和脉冲发送装置（120）；所述AD转换器（106）设于铅酸电池（BT）与计算控制处理装置（105）之间，用于读取铅酸电池（BT）电压；所述计算控制处理装置（105）用于读取AD转换器（106）传输至的电压，并将电压与铅酸电池（BT）的额定电压进行比较，通过比较结果判断铅酸电池（BT）的剩余电量；所述脉冲发送装置（120）设于附着物与计算控制处理装置（105）之间，用于接收计算控制处理装置（105）的控制发送脉冲至附着物。本发明所述硫酸铅附着物去除装置（10）能够根据铅酸电池（BT）的额定电压以及剩余容量的判断，优化硫酸铅附着物去除的速度，使其高速化，与此同时，降低与脉冲电流同时产生的辐射输出。

Description

一种疏酸铅附着物去除装置及方法

技术领域

本发明涉及除铅酸电池电极上形成的硫酸铅附着物的脉冲电流发生装置及方法，尤其涉及一种硫酸铅附着物去除装置及方法。背景技术

铅酸电池的化学反应如图 2所示，放电时，相当于负极的铅（Pb ), 与相当于正极的二氧化铅（PbO² ), 以及正负极间的硫酸（ ²H²S04 )发生反应，由此反应生成硫酸铅 ( 2PbS04 )和水（H20 )。充电时硫酸铅还原，发生逆变反应。

铅酸电池，即将额定电压为 2V的单元串联为一体的电池。额定电压由 12V、 24V、 36V, 48V, 72V等构成铅酸电池的系列。

铅酸电池因为反复充放电、过度放电、长期搁置等使用不良导致电池自放电等情况产生。因而导致电极表面形成的硫酸铅附着物结晶为非导电性结晶附着物，无法在充电时通过正常的额定电流及额定电压反应回到原来的状态。

由上述硫酸铅附着物导致的内阻增加、硫酸浓度降低等情况，导致了铅酸电池充放电反应的显著降低。

通过对上述硫酸铅附着物施加脉冲电流的方法去除硫酸铅附着物的装置，已存在公开的专利文件：【专利文件 1】特开 2004-342567号公报；【专利文件 2 ]专利第 3902212号公报; 【专利文件 3】特开 2003-68371号公报。

且作为先行技术，已存在通过与一个临界电压相比较，在输出脉冲与不输出脉冲之间进行切换的电路图。发明内容

本发明所要解决的技术问题是，针对现有技术的不足，提供一种快速去除铅酸电池附着物，并有效控制铅酸电池的过充电和过放电状态的硫酸铅附着物去除装置。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种硫酸铅附着物去除装置，包括 AD转换器、计算控制处理装置和脉冲发送装置；

所述 AD转换器设于铅酸电池与计算控制处理装置之间，用于读取铅酸电池电压；

所述计算控制处理装置用于读取 AD转换器传输至的电压，并将电压与通过硫酸铅附着物去除装置的额定电压进行比较，通过比较结果判断铅酸电池的剩余电量，从而选择对硫酸铅附着物的去除方式；

所述脉冲发送装置设于附着物与计算控制处理装置之间，用于接收计算控制处理装置的控制发送脉冲至附着物。

本发明的有益效果是：本发明所述硫酸铅附着物去除装置能够根据铅酸电池的额定电压以及剩余容量的判断，优化硫酸铅附着物去除的速度，使其高速化，与此同时，降低与脉冲电流同时产生的辐射输出，本发明可以对多种不同规格的铅酸蓄电池进行比较，并判断多种铅酸蓄电池的额定电压值，可在 12 V ~ 72V范围内自动判断比较。

在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。

进一步，所述硫酸铅附着物去除装置，还包括电源电路，所述电源电路由铅酸电池提供电压，用于提供稳定的电压供 AD转换器及计算控制处理装置工作。

所述脉冲发送装置包括脉冲发生电路、波形整形电路、限流电路和脉冲输出电路；所述脉冲发生电路用于在固定时间内按照计算控制处理装置的判别与计算后控制输出脉冲的频率和幅度，并将脉冲发送至波形整形电路；

所述波形整形电路用于减緩脉冲电流的放电电流和加速脉冲电流的充电电；

所述限流电路用于限定波形整形电路的输出电流的最大值在设定的电流值内；

所述脉冲输出电路输入端接收波形整形电路输出的电流，两个输出端分别与铅酸电池的两个端子相连接，所述脉冲输出电路输出脉冲至铅酸电池的附着物。

进一步，还包括显示器，所述显示器与计算控制处理装置连接，用于显示铅酸电池的剩余电量、电压等级和去除装置的工作状态。

本发明所要解决的另一个技术问题是，针对现有技术的不足，提供一种快速去除铅酸电池附着物的去除方法，并有效控制铅酸电池的过充电和过放电状态。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种硫酸铅附着物去除方法，包括以下步骤：

步骤 1 : 检测所述铅酸电池的电压范围；

步骤 2: 计算比较上述铅酸电池的电压值与铅酸电池的额定电压；步骤 3: 通过上述比较结果控制脉冲电流的输出。

本发明的有益效果是：本发明所述硫酸铅附着物去除方法能够根据铅酸电池的额定电压以及剩余容量，优化硫酸铅附着物去除的速度，使其高速化，与此同时，产生不规则的硫酸铅去除脉冲，降低与脉冲电流同时产生的辐射输出，本发明可以对多种铅酸蓄电池进行比较，并可通过对判断的多种铅酸蓄电池的额定电压值进行比较并确定针对判断结果选定硫酸铅的去除方式；所述去除方法是根据不同的电压范围及剩余电量自动选择去除的频率与幅度，并釆用不规则的脉冲输出有效地减小和控制电磁辐射。

在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。

进一步，所述步骤 2具体为计算控制处理装置计算比较铅酸电池的电压值和额定电压，判断所述铅酸电池的剩余电量，并记录铅酸电池的剩余电量。

进一步，所述步骤 3中在固定时间内减少或者固定单位时间内输出的设定的脉冲数。

进一步，所述步骤 3中输出的脉冲为时间不均分的相同的脉冲。附图说明

图 1为本发明具体实施方式 1所述石 S史铅附着物去除装置的内部框图；图 2为铅酸电池充放电化学反应图；

图 3为本发明具体实施方式 1所述硫酸铅附着物去除装置与铅酸电池连接图之一；

图 4 为本发明具体实施方式 1 所述硫酸铅附着物去除方法的流程图之图 5为换掉图 4控制流程图的一部分，为本发明具体实施方式 2硫酸铅附着物去除方法的流程图之一；

图 6为换掉图 4控制流程图的一部分，为本发明具体实施方式 3硫酸铅附着物去除方法的流程图之一；

图 7为换掉图 4控制流程图的一部分（与图 6所换部分不同），为本发明具体实施方式 3硫酸铅附着物去除方法的流程图之一；

图 8为本发明具体实施方式 1硫酸铅附着物去除装置上脉冲发生电路的输出电压波形、放电时电流波形、以及铅酸电池充放电电流波形之一；

图 9为多种额定电压的铅酸电池剩余电量、输出电压和本发明具体实施方式 1的针对剩余电量，脉冲发生器的每秒输出脉冲数之间的关系展示图之图 10为图 9中各额定电压的终止电压和充电电压的柱形图表显示；图 11为本发明具体实施方式 4去除石 S史铅附着物的脉冲发生器电路之图 12为本发明具体实施方式 5去除硫酸铅附着物的脉冲发生器，模拟脉冲发生电路的脉冲输出电压波形之一。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

10、硫酸铅附着物去除装置， 100、微处理器， 101、电源电路， 102、波形整形电路， 103、 110、限流电路， 104、显示器， 105、计算控制处理装置， 106、 AD转换器， 107、脉冲产生电路， 120、脉冲产生流程， BT、铅酸电池， Sl、铅酸电池的正极输出端口， S2、铅酸电池的负极输出端口， Pl、硫酸铅附着物去除装置的正极接续端口， P2、硫酸铅附着物去除装置的负极接续端口， Ll、连接正极线， L2、连接负极线， Rl、 R2、 R3、 R4、 R5、 R6、 R7、 R8、电阻， Cl、 C2、 C3、 C4、 C5、电容， Vcc、电源电路输出端口， GND、硫酸铅附着物去除装置的电压标准端口，， Dl、肖特基二极管， Ql、 N频率型电场效果三极管， Q2、 Q3、 Q4 · · '双极性三极管， Nl、 N2、接续点， Tw、脉冲开始时间， Tl、脉冲周期， V2、电阻 R2产生的电压， 12、铅酸电池的放电电流值， IP、铅酸电池充电电流的尖头值， t l、 t2、 t 3、脉冲产生时间。具体实施方式

以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。

图 3是铅酸电池 BT安装了本发明的硫酸铅附着物去除装置 10的示意图。铅酸电池 BT具备了输出接头的正极端子 Sl、以及负极端子 S2。正极端子 SI 上连接上述硫酸铅附着物去除装置 10的连接端子 P1与负极端子 S2上的连接端子 P2相连。据此，硫酸铅附着物去除装置 10将由铅酸电池 BT供电工作。

以下对本发明具体实施方式 1之一进行说明。图 1是硫酸铅附着物去除装置 10的框图。

端子 Pl、 P2分别连接铅酸电池 BT的正极端子 SI与负极端子 S2 , Ll、 L2是石 S炱铅附着物去除装置 10上的连接电线，负责向铅酸电池发出脉冲的电感器功能。硫酸铅附着物去除装置 10的电源由铅酸电池 BT提供，并通过端子 Pl、 P2 , 经电源电路 101提供。

图 1中，电源电路 101是为了得到稳定电源电压 Vcc而进行升降压的电路。具体来说，是含 3接口调节器和 DC-DC转换器的电路。而且，电源电路 101另串联设置一个二极管保护电路，当端子 Pl、 P2连接铅酸电池 BT发生连接错误时起到保护作用。

硫酸铅附着物去除装置 10内置微处理器 100,微处理器 100具备了：依据实行程序进行各种计算及判定以及输入输出控制等计算控制处理装置 105; 容纳上述计算控制处理装置 105实行程序的 ROM (Read-Only Memory)；暂时记忆上述计算控制处理装置 105 计算结果的 RAM (Randam Acces s Memory) ；记忆保持判断铅酸电池额定电压和剩余电量数值的 EEPR0M (Elec tr ica l ly Era sable Programmab le Read-Only Memory)；计时器；检测铅酸电池电压的 AD转换器 106; 能够改变脉冲发生周期、占空比与生电路 107的输出以及上述 AD转换器 106的输出的输入输出端子；使微处理器 100进入睡眠运作停止状态，此状态的电量消耗几乎为零，以及在规定时间后再次开始运作的睡眠定时器；以及处理器内藏的运行上述设计原理的振荡器等。且上述脉冲发生电路 107既是在固定时间内输出设定数量的脉冲的输出电路，也是以上述计算处理为基础软件控制发生脉冲 PWM ( Pul se Width Modura t ion ) 电路、计数器电路以及模拟电路。

铅酸电池 BT的电压，为了对应上述 AD转换器 106的输入电压范围，由电阻元件 R3与 R4进行分压，并设置了分压后稳定电压的电容 C3。分压后的电压向 AD转换器 106输入电压。

脉冲发送装置 120包括上述脉冲发生电路 107、波形整形电路 102、电流限制电路 103、二极管 Dl、脉冲输出电阻 Rl、 N型电场效应管 Ql、检测铅酸电池放电电流的电流检测电阻 R2、分流脉冲的电容 Cl、 C2。

图 8展示了上述脉冲发生电路 107的输出波形、电流检测电阻 R2的电压波形、铅酸电池 BT的充放电电流波形。上述脉冲发生电路 1 07的输出波形和电流检测电阻 R2的电压波形，将硫酸铅附着物去除装置 10的电压基准 GND (接地）接口表示为 0V。而且上述充放电电流波形为放电时电流呈负方向波形，充电时为正方向波形。

图 9表为多种额定电压铅酸电池的剩余电量与铅酸电池的输出电压之间的关系。比如额定电压为 12V 的铅酸电池，剩余电量为 1 0%时输出电压为 11. 6V、剩余电量为 100%时输出电压为 12. 8V、铅酸电池处于过充电状态时的输出电压为 1 3. 0V。且输出电压的关系还会基于图 9的剩余电量与各个铅酸电池的额定电压适当变化。

图 8所示上述脉冲发生电路 107的输出波形，即脉冲输出周期 T1与脉冲幅度 Tw, 也会受上述计算控制处理装置 105的控制。如图 9最右列显示，依据额定电压不同的剩余电量，每秒输出脉冲数也可被控制。关于控制的过程，将利用图 9中一额定电压为 12V的铅酸电池举例说明。

图 4展示了上述计算控制处理装置 105的处理流程。接口 Pl、 P2与 12V 的铅酸电池 BT连接，通过电池给硫酸铅附着物去除装置 10供电并开始工作。

上述计算控制处理装置 105通过 AD转换器 106读取铅酸电池被分压后的电压 Vx。电压 Vx根据规定的计算变换至分压前、铅酸电池 BT的输出电压 (步骤 S101 ) 。在这里，因为铅酸电池 BT的额定电压为已知的 12V, 所以变量 Vb t设定为 12 (步骤 S102 ) 。

设定上述变数 Vbt是为了判定铅酸电池 BT的剩余电量。上述变数 Vbt 是补充图 1所示电路元件偏差的电压降低的电压值，比如包括因为导线 Ll、 L2的电阻而导致的电压下降等在内，以 Vbt为校正值由上述 AD转换读取后，就有可能被 EEPR0M保存或者在使用时便于读取。

上述计算控制处理装置 105将记载在上述 RAM中，基于图 9表格得出的对应剩余电量的输出电压作为临界值电压，形成排列变量 Vk (步骤 S103 ) 。如步骤 S103所示，这个排列变量 Vk通过利用规定倍率计算求出变量 Vbt , 从而减少 ROM以及 EEPR0M的记忆容量。

下面进行参数的初始化（步骤 S104 ) , 判断上述电压 Vx的剩余电量是否满 100% (步骤 S105 )。当剩余电量不足 1 0%的情况下，脉冲发生电路就会停止输出脉冲 (步骤 S 110 ) , 微处理器 100就会停止除休眠定时器以外的所有功能，开启规定时间的休眠模式，将硫酸铅附着物去除装置 10的耗电降到最小后，再开始运行（步骤 S1 11 ) 。另外，为了节省从步骤 S101到步骤 S110的处理时间，将停止脉冲发生电路工作，以减少耗电。

当电压 Vx的剩余电量大于 1 0%的时候，就会判断图 9中临界值电压的并列变量 Vk在什么范围内（步骤 S1 06 ) 。依据判定结果根据图 9最右列上记载的每秒输出脉冲数驱动脉冲发生电路。上述计算控制处理装置 105就会设定作为脉冲发生电路参数的周期 T1 (步骤 S107 ) 。

判断脉冲发生电路 107是否处于停止状态（步骤 S1 08 )。如果脉冲发生电路 107处于停止中的话，就开启脉冲发生电路 107 (步骤 S109 ) , 依据上述处理过程中设定好的每秒输出脉冲数，输出图 8中的脉冲发生电路 107的输出波形。

如上所述，计算控制处理装置 1 05在剩余电量过大的情况下增加对铅酸电池进行充放电的规定时间输出脉冲，提高硫酸铅附着物去除速度，加快解除电池过充电状态。在剩余电量较小的情况下，减少规定时间内的输出脉冲，防止铅酸电池 BT过放电，抑制硫酸铅附着物去除装置 1 0的耗电。并且，计算控制处理装置 1 05在铅酸电池 BT的剩余电量低下接近截止电压时，自动停止输出电压，防止过放电。虽然判断剩余电量使用的是图 9所示有限的分段临界值电压。但使用针对剩余电量计算铅酸电池输出电压的计算式，也可以连续变化脉冲发生电路每秒输出的个数。

以下是基于图 5说明本发明的具体实施方式 2。在说明具体实施方式 2 时，只说明与具体实施方式 1不同的地方，省略相同的地方。图 5是对图 4 中的步骤 1 02进行进一步的改良，设置了如何判定铅酸电池的未知额定电压的步骤。

在说明图 5之前，将图 9的各额定电压的终止电压与充电电压的范围的柱形图在图 1 0中显示。图 1 0中，将一般比较多用的额定电压为 12V、 24V、 48V铅酸电池充放电时的电压变化范围，以斜线的方式表示出来。从图 1 0 中可以看出，如果铅酸电池处于正常状态下时，各终止电压与充电后的过充电状态电压的可能电压范围不会互相重合。

铅酸电池的电压通过上述 AD转换器可以得知。通过图 9可以判断其电压属于哪个额定电压的起始和终止电压，以及过充电状态时电压的范围。由此判断安装了硫酸铅附着物去除装置 1 0的铅酸电池的额定电压。例如，上述步骤 S 1 01得到的电压 Vx为 1 0. 5V以上，不足 1 3. 0V时，就可以判断铅酸电池 BT的额定电压为 1 2V。

以下开始进行对图 5的说明。上述计算控制装置 1 05通过 EEPR0M记录的多种额定电压值推断出排列变量 Vref (步骤 S201 ) 。参数初始化（步骤 S202 ) , 判断其属于哪种额定电压（步骤 S203 ) 。步骤 S 203以比较额定电压为基础，得出终止电压以及过充电状态下的电压，判断其电压是否属于此范围内。用此方法对全部排列变量 Vref依次判断（步骤 S205、步骤 S206 ) 。当电压 Vx符合步骤 S203的条件时，铅酸电池 BT的额定电压就可以确定，然后代入变量 Vbt (步骤 S204 ) , 利用图 4的步骤 S103进行再次处理，依据额定电压 Vbt的铅酸电池剩余电量，就可以进行步骤 S103以后的处理了。

如果判定出 Vref 的数值却无法检测出图 10上斜线表示的电压范围，那么此铅酸电池 BT就艮有可能因为过放电导致异常的电压下降，或者此电池的额定电压作为预先排列变数的 Vref 不属于已定的额定电压，因此步骤将从 S206转为图 4的步骤 110。

接下来基于图 6、图 7开始说明具体实施方式 3。说明具体实施方式 3 时只说明与具体实施方式 1不同的部分，省略相同部分。在具体实施方式 3 中，通过说明图 6、图 7来说明关于减少、并固定上述脉冲充放电所需规定时间内输出脉冲数的处理。图 6是图 4的步骤 S100和步骤 S101间所设计的处理，在硫酸铅附着物去除装置 10在启动开始计时归零再开始计时时，开始运转（步骤 301 ) 。

图 7是替换图 4的步骤 S107的处理。首先，判定上述的计时器经过的时间（步骤 S302 ) ，如果没有经过固定时间，基于判定结果，图 9最右列记载的每秒输出脉冲数驱动脉冲发生电路 107, 计算控制处理装置 105设定脉冲发生电路参数的脉冲输出周期 T1 (步骤 S303 ) 。

如果判定结果为经过了固定时间，那么就停止上述计时器（步骤 S304 ), 假设脉冲发生电路参数的脉冲输出周期 T1为 50微秒，那么就将每秒输出脉冲数设定为 20000。 .如果将脉冲发生电路参数的脉冲输出周期 T1设定为图 9最右列显示的每秒输出脉冲数的 1/2也可以。

以下基于图 11介绍说明具体实施方式 4。说明具体实施方式 4时只说明与具体实施方式 1不同的部分，省略相同部分。在具体实施方式 4中，图 11 的电路是图 1的波形整形电路 102、限流电路 103内部电路的一个实例。以下将图 1 1的电路运行以图 8波形的形式予以介绍。

图 11的点划线包围的部分 110是限流电路，由三极管 Q4、电阻 R8构成。电阻 R8与图 1的接点 N1、电流检测电阻 R2相连。

除了图 11点划线包围的部分，波形整形电路还包括 NPN三极管 Q 2、 PNP 三极管 Q 3等组成的推挽电路。接点 N2与图 1的脉冲发生电路相接。

如图 8所示，脉冲发生电路输出波形从 LOW档（0V)变化到 HI档（Vcc)后，与图 1 1的接点 N2连接的三极管 Ql、 Q2的接地电压通过输入电阻 R5、加速电容 C4上升。由此三极管 Q2处于 "开" 的状态，三极管 Q3处于 "关" 的状态。

当三极管 Q2处于 "开" 的状态时，它的发射极电压就会上升，就会有电流从电阻 R6流向电容 C5 , 三极管 Q1 的门极电压就会上升。此时三极管 Q1的门极电压就会随着电阻 R6和电容 C5决定的时间常数开始緩慢的上升。因此三极管 Q1就緩慢的调整状态为 "开" ，与三极管 Q1串联的铅蓄电池 BT 的放电电流也就会緩慢的变大。

上述放电电流开始流动之后，与三极管串联的电流检测电阻 R2的电压就会上升。这时图 8显示的变化就是形成緩慢的电阻 R2电压波形。放电电流虽然会一直增加，但是内阻 R2的电压就会达到图 11所示电流限制用三极管 Q4呈现 "开" 状态后的接地发射极间电压，约 1. 6V (图 8的 V2 ) , 三极管 Q4也会处于 "开" 的状态，三极管 Q2的接地电压就将降低，因此三极管 Q1的门极电压就会启动负向反馈控制。导致电阻 R2上流过的电流 12以 12= 约 0. 6V/R2的公式表示出来。达到这个值的时候，放电电流将被固定。

依据上述电路的工作原理，放电电流会形成一定的限制，因此就有可能在短时间内，緩慢的在 Ll、 L2电感线圈中积蓄一定的脉冲产生能量。

接下来，如图 8所示，脉冲发生电路输出波形从 HI档（Vcc)转换到 LOW 档（0V)后，图 11的接点 N2连接的三极管 Ql、 Q2的接地电压就会通过输入电阻 R5、加速电容 C4下降。因此三极管 Q2就会处于 "关" 的状态，三极管 Q3就会处于 "开" 的状态。

三极管 Q3处于 "开" 的状态时，它的发射极电压就会下降，因为三极管 Q 3的发射极输出没有电阻，所以三极管 Q3的发射极电压就会使电容 C5 迅速放电，导致三极管 Q1的门极电压迅速下降。此时，三极管 Q1迅速转换为 "关" 的状态，与三极管 Q1 串联的 Ll、 L2的电感线圈内积蓄的能量也会向逆电压方向发出脉冲电流，给铅酸电池充电。

依据上述图 11的电路构成，就可以实现向铅酸电池 BT进行稳定的高速脉冲充放电，并形成最大的脉冲充电电流，产生去除硫酸铅附着物的有效脉冲。

接下来依据图 12说明具体实施方式 5。说明具体实施方式 5时只说明与具体实施方式 1 不同的部分，省略相同部分。在具体实施方式 5 中，图 12 是将脉冲产生电路 107做成模拟电路时的输出波形。上述模拟电路在上述周期 T1 内必包含一个脉冲，而且图 12中所记脉冲产生时间 t l、 t 2、 t 3可以在上述周期 T1 中随机产生。这样对外产生的辐射将是不规则不固定的干扰波，因此会对所连接设备造成的影响很小。

图 1的 104是表示上述铅酸电池剩余电量的表示器。既可以作为液晶显示器表示剩余数值，也可以将其作为 3原色 LED根据剩余电量变化指示灯。

以上所说明的各种方法并不只限定于上述构成，而是指拥有上述各功能的装置，不限制构成及形态。

本发明适用于铅酸电池硫酸铅附着物去除装置。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims

权利要求书

1. 一种硫酸铅附着物去除装置，其特征在于，包括 AD转换器、计算控制处理装置和脉冲发送装置；

所述 AD转换器设于铅酸电池与计算控制处理装置之间，用于读取铅酸电池电压；

所述计算控制处理装置用于读取 AD转换器传输至的电压，并将电压与通过硫酸铅附着物去除装置的额定电压进行比较，通过比较结果判断铅酸电池的剩余电量；

所述脉冲发送装置设于附着物与计算控制处理装置之间，用于接收计算控制处理装置的控制发送脉冲至附着物。
2. 根据权利要求 1 所述一种硫酸铅附着物去除装置，其特征在于，所述硫酸铅附着物去除装置，还包括电源电路，所述电源电路由铅酸电池提供电压，用于提供稳定的电压供 AD转换器及计算控制处理装置工作。
3. 根据权利要求 1 所述一种硫酸铅附着物去除装置，其特征在于，所述脉冲发送装置包括脉冲发生电路、波形整形电路、限流电路和脉冲输出电路；

所述脉冲发生电路用于在固定时间内按照计算控制处理装置的判别与计算后控制输出脉冲的频率和幅度，并将脉冲发送至波形整形电路；

所述波形整形电路用于减緩脉冲电流的放电电流和加速脉冲电流的充电电；

所述限流电路用于限定波形整形电路的输出电流的最大值在设定的电流值内；

所述脉冲输出电路输入端接收波形整形电路输出的电流，两个输出端分别与铅酸电池的两个端子相连接，所述脉冲输出电路输出脉冲至铅酸电池的附着物。
4. 根据权利要求 1至 3任一项所述一种硫酸铅附着物去除装置，其特征在于，还包括显示器，所述显示器与计算控制处理装置相连接，用于显示铅酸电池的剩余电量、电压等级和去除装置的工作状态。
5. 一种硫酸铅附着物去除方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤 1 : 检测所述铅酸电池的电压范围；

步骤 2: 计算比较上述铅酸电池的电压值与铅酸电池的额定电压；步骤 3: 通过上述比较结果控制脉冲电流的输出。
6. 根据权利要求 5所述一种硫酸铅附着物去除方法，其特征在于，所述步骤 1具体为计算控制处理装置计算比较铅酸电池的电压值和额定电压，判断所述铅酸电池的剩余电量，并记录铅酸电池的剩余电量，以确定去除方式。
7. 根据权利要求 5所述一种硫酸铅附着物去除方法，其特征在于，所述步骤 3中在固定时间内减少或者固定单位时间内输出的设定的脉冲数。
8. 根据权利要求 5所述一种硫酸铅附着物去除方法，其特征在于，所述步骤 3中输出的脉冲为时间不均分的相同的脉冲。