CN103281991A - 二阶段撤回的输送系统 - Google Patents

Abstract

一种医疗装置输送系统，分两阶段撤回导管(12)的泄气球部(14)和胀破的鞘(18)。在残留的胀破的鞘从展开的医疗装置和脉管之间去除之前，泄气的球部从展开的医疗装置内撤回预定距离。在胀破鞘之前移走泄气的球部减少了作用于已展开在脉管内的自展开医疗装置的总拖力。

Description

二阶段撤回的输送系统

技术领域

本发明涉及一种输送系统和用于在患者的脉管系统放置医疗装置，如自胀式血管设备的方法。特别的，涉及一种具有二阶段撤回机构的输送系统。

背景技术

众所周知，由许多原因中的任何一个，如动脉硬化所引起的血管堵塞的治疗，经常包括使用气球扩张并通过放置支架治疗血管内壁。支架的放置是为了防止血管壁在扩张后再度变窄。其他装置，通常被称为药物涂膜支架，也用于释放药物到血管壁，同样以帮助减少血管壁再度变窄的发生。

这些支架，如管状假体，一般分为两大类结构。第一类假体由在施加可控力，如对扩张导管的球部充气后会膨胀的物质制成。球的扩张引起压缩假体扩大到一个较大的直径，然后假体就留在脉管内的目标位置。第二类假体是自展开假体，由例如形态记忆金属或超弹(super-elastic)镍-钛合金(NiTi或镍钛记忆合金)制成，当假体从输送导管中移出并进入到血管内时，可自动从压缩或抑制状态展开。

有些已知用于植入自展开支架的假体输送系统，包括内部设有压缩或收缩假体的内腔和安装前预设在压缩假体外的约束鞘。当假体放置在体内脉管时，根据内腔移动外鞘，以“暴露”压缩假体，使得假体转移至其展开环境。有些输送系统应用“推-拉”式技术，在该技术中，当内腔向前推时外鞘回缩。还有其它系统使用固定于外鞘的操作线。当操作线被拉动以缩回外鞘并展开假体时，内腔必须保持固定，阻止假体在体内脉管中轴向移动。

然而这些输送系统存在问题。例如，依靠“推-拉设计”的系统，当内腔向前推动时，收缩假体在体内脉管中可能会移动。这种移动会导致定位不准，而且在有些情况下，假体的凸出末端可能会导致血管壁穿孔。当置于患者的解剖学弯曲时，应用操作线设计的系统应当趋向于移动以符合解剖学弯曲的曲率半径。但是，当金属丝作用时，输送系统内的张力会导致系统变直。当系统变直时，假体的位置改变，因为导管的长度不再符合解剖学曲率。系统在解剖学弯曲上发生的这种几何改变同样会导致假体定位不准。

其它已知的输送系统中，自展开支架通过环绕假体的鞘保持其压缩态。输送导管球部的设置在于胀破鞘，并因此释放假体。如专利US6656213所示，支架可能环绕设置于球部，鞘环绕着支架，也就是说，球、支架和鞘是同轴设置的，这样球的扩张有助于自展开支架的展开以及鞘的胀破。其它实施例中，球在支架的外围，鞘环绕设置于球和支架二者。

一旦球充气并将鞘胀破，根据其所处脉管的位置，支架会展开到其未压缩态，或至少展开至其最大伸展程度。胀破的鞘此时位于展开的支架和血管壁之间。在一些系统中，鞘保留在原地，可以是持久的，也可以随着时间的流逝被生物降解。在其它系统中，鞘是可撤回的，通常是在输送导管从脉管撤回时撤回。

当撤回胀破的鞘时，泄气的球和鞘二者共同移动，并与其内的展开支架(与泄气的球)和外部(与裂开或胀破的鞘)相接触。由于支架和球之间和支架和鞘之间摩擦力的同时作用，导致在导管撤回时，支架存在高收缩力。这种力会减少支架锚定在目标区域的能力。

因此，需要一种可以在不干扰释放支架定位的同时，可靠地移走胀破鞘的机制。

发明内容

本发明的目的在于，通过在撤回缩小球的同时允许鞘保留在原位，解决鞘和球同时移动造成的问题。这样减少了两组件作用于展开支架的摩擦力。

在一个实施例中，提供了一种输送系统，包括：具有远端和远部的导管；设置在所述导管远端的球部；在距离所述导管远端有第一距离的第一位置设有第一导管截止；在距离所述导管远端第二距离处设有第二导管截止，第二距离大于第一距离；滑动设置在第一和第二导管截止之间的鞘环；鞘环绕设置于球部，鞘具有远部和近部，鞘的近部固定在鞘环上。

在另一个实施例中，提供了一种输送系统，包括具有远端和远部的导管；在所述导管的远部设有球部；在距离所述导管的远端有第一距离的第一位置设有第一导管截止，鞘环滑动设置在导管靠近第一导管截止处；以及环绕设置在球部并固定在鞘环的鞘。

鞘具有预设长度，并包括远部和近部，鞘环在鞘的近部处固定在鞘上；第一距离的确定与球部的长度和鞘的长度中的至少一个有关。

在另一个实施例中，提供了一种系统，包括：具有远端和远部的导管；设置在导管远部的胀破件；滑动件滑动匹配于导管；约束件，环绕设置于胀破件，并与滑动件匹配；第一截止件，与导管相匹配，用于防止滑动件的移动。

在本发明的另一个实施例中，提供了一种将医疗装置释放在体内脉管预定位置的方法，方法包括：将医疗装置以压缩态约束在输送系统中；移动输送系统使压缩的医疗装置大体接近预定位置；释放医疗装置，使其基本在脉管内的预定位置从收缩态展开；以及通过操作输送系统连续动作，撤回输送系统的第一部分，接着撤回输送系统的第二部分。

在一个变化的实施例中，输送系统包括：具有远端和远部的导管；设置于导管远部的球部；以及环绕设置于球部并与导管近球部处相匹配的鞘，所述鞘包括具有压缩长和展开长的收缩部。

在另一个实施例中，输送系统包括：具有远端和远部的导管；设置于导管远端球部且具有近端和远端的鞘；以及固定在鞘近端靠近导管近球部处的操作线。

在一个实施例中，提供了一种输送系统，系统包括：具有远端和远部的导管，设置于导管远部的球部；环绕球部和导管设置的鞘；设置在鞘内表面的多个鞘导架；设于导管上，并与多个鞘导架中的至少一个配合的导管导轨，所述导管导轨具有预定节长。

附图说明

参照附图，参考以下描述，可以更透彻地了解本发明的以上所述以及进一步的优点。

图1A是本输送系统装置的视图；

图1B是所述输送系统装置沿图1A中所示线1B-1B的截面剖视图；

图1C是鞘胀破，自展开医疗装置展开后的脉管示意图；

图2A和2B是本发明一个实施例所述输送系统装置的部件视图；

图3A和3B是本发明一个实施例的鞘总成视图；

图4A和4B是本发明一个实施例中如图3A所示鞘总成和图2A所示输送系统装置的组合视图；

图5A、5B和5C表示的是本发明输送系统装置的一个完整撤回过程；

图6A和6B本发明另一实施例的局部视图；

图7表示的是带有如图3A所示鞘总成的如图6A所示的输送系统装置；

图8是本发明另一个实施例输送系统装置部分的视图；

图9是带有图3A所示鞘总成的如图8所示输送系统装置；

图10是本发明另一个实施例输送系统装置局部视图；

图11是带有如图3A所示鞘总成的如图10所示输送系统装置；

图12表示的是具有导管截止和鞘环的一个变化实施例；

图13A和13B是本发明一个变化实施例的鞘的示意图；

图14A和14B是如图13A和13B所示鞘安装在输送系统上的示意图；

图15A和15B是本发明一个变化实施例的鞘固定在导管的示意图；以及

图16A和16B是本发明一个变化实施例的输送系统的示意图。

具体实施方式

在撤回时，胀破的鞘和导管的同时移动会干扰所输送医疗装置，如支架的准确定位。本发明旨通过在撤回泄气球的同时，将鞘保留在原位，以解决鞘和球同时移动存在的问题。这一机制减少了两组件作用于展开支架摩擦力。本发明实施例的操作和结构将在以下详细论述。

通常，医用输送系统装置，如图1A所示，包括输送导管12，设置或封装在导管12远端11的球部14。众所周知，作为输送位于导管12的远端并环绕球14的装置16，如支架的一个必要步骤，提供了一个内腔以对球14充气。如先前所介绍的，装置16是是自展开装置，因此，在导管12的远端11设有圆柱形的鞘18，以封装装置16和球14。鞘18固定在导管12的近导管12的远端11处。

图1B显示了系统10沿线1B-1B的一个截面。如图所示，鞘18环绕着位于支架或装置16和导管12上的球14。

众所周知，鞘18可以由可以纵向排列的颗粒，或者纤维材料，如PTFE制成。如本领域普通技术人员所知，其他材料也可以用来制作鞘。一般来说，鞘18，随着球14的膨胀，按设计，将会沿着孔或初始刻痕(未显示)，基本呈直线沿鞘18的纵轴，被导管12挤破或胀破。球14的膨胀导致鞘18破裂。一旦鞘18被胀破，支架16就展开并释放到脉管内。

鞘18由塑性材料制成，并如上所示，一般为圆柱形。但是一旦鞘18破裂，它不再是一圆筒，而是以包围所有直径小于已展开支架16的形式存在。参照图1C，图1A所示系统10的截面，现已泄气的球14在已展开支架16的腔内。然而，如图所示，破裂的鞘18，只存在于支架16和管壁20之间，不是完全而是部分成为已展开支架16外周的一部分。当导管以及已泄气的球14被撤回，位于支架16和管壁20之间的部分破裂鞘18，可以在展开的支架16上拉动，且会干扰其恰当地定位。进一步的，根据安置支架16的脉管20尺寸和几何形态，泄气的球14和支架16之间也可能存在摩擦。

下面结合图2A和2B，描述本发明一个实施例的输送系统200。系统200包括前述的导管12和球部14。末端导管截止202位于导管12距导管12远端的预定距离处。在一个实施例中，末端导管截止202是一个环，如本领域技术人员所熟知的不透射线(RO)铂-铟标记带。作为替代，可以使用金制RO标记带或热收缩管。如何确定到导管远端的预设距离将在以下更为详细的描述。

末端导管截止202可以多种方式中的一种固定于导管12。将末端导管截止202固定于导管12的机制包括，但是不局限于粘附、铆接、锻压或将导管截止作为导管12的必要的组成部分.

在一个实施例中，近端导管截止204同样固定于导管12靠近末端导管截止202处。类似末端导管截止202，近端导管截止204同样可以以标记带或环的形式存在。末端导管截止202和近端导管截止204之间的距离是如何确定的将在以下进一步描述。

鞘环206设置在导管靠近末端导管截止202处。鞘环206不固定于导管12上，而是可以沿着导管12的外围滑动。在包含近端导管截止204的实施例中，鞘环206设置的可以沿着末端导管截止202和近端导管截止204之间的导管12滑动。

沿图2A所示线2B-2B所取的截面剖视图显示在图2B中。

如图3A所示，鞘总成300包括含有自展开支架16的鞘302，自展开支架16以压缩态容纳于鞘302。鞘302和支架16可以由本领域技术人员所熟知的材料制成。支架16大体位于鞘302的末端处。支架16是自展开装置，被压缩并装入鞘302。装载有支架16的鞘302反式装载于球部14的上方，以将支架16直接卷在球14上。通过对球部14充气，进裂鞘302，进而使支架16得以自展开来展开支架16。在一个实施例中，环绕鞘302近端，例如鞘302未设置有支架16的那一端的圆周上设有一个或多个开口或胶芯304。如下所述，胶芯304用于方便将鞘302连接到鞘环206。沿线3B-3B所得的截面剖视图提供在图3B中。

带有支架16的鞘302设置在导管12远端11的上方。鞘302的近端从球部14的上方滑过，经过末端导管截止202，由鞘环206导向。鞘302具有的长度足以使支架16定向连接到球部14，且鞘302的近端从中央延伸穿过末端导管截止202。鞘302的特点在于维持支架16环绕导管12的球部14。

所述一个或多个胶芯304均匀分布于鞘环206，以便于基本将鞘302永久粘附固定在鞘302上。本领域普通技术人员清楚也可以使用其它技术或机制，以基本将鞘鞘302的近端永久固定在鞘环206上。图4A所示系统沿线4B-4B的截面图显示在图4B中。

距离球部末端的第一距离L1，此处的近边缘设有末端导管截止202，与球部14和支架16的长度有关。第二距离L2指从末端导管截止202的近边缘到固定在鞘302的鞘环206远边的距离。第二距离L2与球部14和支架16的长度中的至少一个有关。这两个尺寸决定了导管在破裂鞘302开始撤回前可缩回的长度或距离。此外，设置了与鞘环206相邻的近端导管截止204，以防止当导管12到达目标位置时，鞘302移出位置。

现在参照图5A-5C，描述本发明实施例的操作。在支架16定位于脉管20内的预定位置后，球部14膨胀到足以胀破鞘302。一旦鞘302被胀破，支架16展开以接触管壁20。然后将球部14的气泄去，以便于去除导管12。如图5A所示，此时鞘302位于部分展开支架16和管壁20之间。

当导管12从脉管20近端撤回后，鞘302将会保持在展开支架16和脉管20之间。如图5B所示，导管将近移且鞘环206将沿导管12滑动。

一旦导管12撤回到了预定距离，在距离L2下，末端导管截止202将与鞘环206接触。当导管12进一步撤回时，鞘环206将不再沿导管滑动，而是在末端导管截止202的作用下向外移动。如图5C所示，鞘环206的移动将会把鞘302从展开支架16和脉管20之间拉出。

由于鞘环206和末端导管截止202的定位，导管12的球部14将在展开支架16和脉管20之间的鞘302去除之前，开始从展开支架16内移动。这一操作发生在导管12在持续撤回并在未停止撤回时进行。优选的，经过对导管12进行一个持续的拉动操作，球和鞘在两个步骤或阶段撤回。与同时撤回球部14和位于支架16和脉管20之间的鞘302相比，这种二步操作减少了可能作用于展开支架16的总摩擦力。

在本发明的另一个实施例中，输送系统600包含具有球部14的导管12。作为末端导管截止的代替，导管12的圆周上固定有多个末端截止块。进一步的，在另一个实施例中，在导管12的圆周环绕设置有近端截止块604。类似图2A所示系统200，设置的鞘环206可以在末端截止块602和近端截止块604之间滑动。沿线6B-6B所得的截面剖视图显示在图6B中。末端截止块602近端截止块604显示为均匀环绕分布，例如块之间大致呈90°分布在导管12的圆周。本领域的普通技术人员也清楚，这些截止块602可以不均匀地环绕分布在圆周。

如图7所示，带有支架16的鞘302位于导管12的远部，鞘302固定在鞘环206上。图7所示系统的操作与前述的类似。

如图8所示，在另一个实施例中，系统800包含导管12和球部14以及末端导管截止202和近端导管截止204。在这一个实施例中，设有鞘环帽802。鞘环帽802的大小与如图9所示的鞘302的近端相匹配。

如图10所示，在另一个实施例中，系统1000包含导管12和球部14以及末端导管截止202和近端导管截止204，还设有鞘盖1002。鞘盖1002的设置在于接收如图11所示的鞘302的近端。

在以上的描述中，本发明的实施例所描述的末端导管截止202、近端导管截止204和以标记带存在的鞘环206。在一个实施例中，标记带可以是单一或复合环。作为替换，环可以设置为如图12所示两部件。截止202、204或鞘环206中的任意一个都可以拆分为第一半环400和第二半环402。进一步，在一变化实施例中，半环400、402中的任意一个都可用作截止202、204中任意一个。本领域的普通技术人员将会理解，半环400、402如果作为截止202、204或沿导管12滑动的鞘环206中的任意一个，可以具有合适的大小以与导管12相接触。进一步的，本领域的普通技术人员同样也能理解半环400、402彼此如何连接或与导管12相连接。

在本发明的另一个变化实施例中，鞘1300包括折叠部1302，如图13A和13B所示，折叠部1302类似于小孩和一些成人使用的“易折吸管(bendy-straw)”。折叠部1302具有压缩长LC和展开长度LE。

如图14A所示，鞘1300，在其压缩结构中带有折叠部1302，与具有球部14和医疗装置16，如自展开支架的导管12相匹配，这样支架16就由鞘1300固定就位。鞘1300具有预定长度并固定在导管12近端，到导管12末端有预定距离处。

操作方面，与前述实施例类似，在球部14充气胀破鞘1300后，放掉球部14的气。然后从脉管内放置支架16处，类似前述步骤从近端将导管12撤回，部分胀破的鞘1300残留于展开支架16和血管(因为透明未显示)之间。当导管12被撤回，如图14B所示，折叠部伸展到其展开长度LE。一旦折叠部1302达到其展开长度，鞘1300将开始从支架16和脉管之间移出。

展开长度LE由至少球部14的长度或医疗装置或支架16的长度有关。在本发明提供的这一实施例中，展开长度LE使得在将鞘1300从支架16和脉管之间移出之前，可以取出展开装置16内的球部14。在一个实施例中，鞘1300直接粘附在导管12的外表面。作为替换，鞘1300可以如前所述，固定在鞘截止上。当然，本领域的普通技术人员将会理解有许多不同的机制用以将鞘1300固定或耦合在导管12上。

如图15A所示，在本发明的另一个实施例中，导管12设有球部14，环绕球部14设有医疗装置或支架16，鞘18环绕于装置16和球部14，以保持装置16处于其压缩态。操作线1500包裹着导管12并将鞘18的近部固定到操作线锚1502。

在操作方面，如图15B所示，在鞘18由于球部14的膨胀而被胀破后，类似前述步骤，撤回导管12。如前述步骤，部分胀破的鞘18残留于展开装置16和管壁(因为透明未显示)之间，当导管12撤回后，操作线1500“缠绕出”，使得泄气的球部14得以在鞘18移动之前，从展开装置16内由近端移出。一旦操作线1500到达其预定长度，鞘1800将开始从支架16和脉管之间撤回。

操作线1500停止缠绕的预定长度与一个或多个支架16、球部14和鞘18的长度有关。进一步的，选择合适的操作线锚1502位置，以使球部14在鞘18开始撤回前移动足够的距离。

优选的，在输送系统被引导通过脉管到达其目的地时，操作线1500还用于保持鞘18在适当位置。压缩的操作线1500的作用在于防止鞘被推进脱离输送系统的末端。

操作线1500可以由许多合适的材料，例如生物相容的线或缝合线、生物相容的金属或形态记忆金属如镍钛合金。

在一个实施例中，操作线1500可以为具有压缩长和预定展开长的弹簧。后者选择的长度指当导管12撤回后，鞘从展开支架16和管壁之间移出的起始位点起算。

操作线1500可以固定在鞘18和操作线锚1502，固定方式可以是粘附、机械固定或本领域普通技术人员所熟知其他任何方式。

在另一个实施例中，输送系统1600包括导管12，导管12的机构使得当其从脉管撤回时，导管12可以旋转。参照图16A，导管12的末端设有球部14，医疗装置16环绕于球部。在靠近球部14的部分导管12设有导管导轨1602。

鞘1604环绕于装置16和球部14。鞘1604包括多个设置在鞘1604内表面的多个鞘导轨1606。鞘导轨1606之间间隔有与导管导轨1602节距相等的纵向距离。这一距离的选择与球部14的长度、支架16的长度和鞘1604的长度有关。

操作类似前述，如图16B所示，一旦鞘1604被胀破，导管12就被从脉管撤回。当导管导轨1602沿着鞘导轨1606移动，导管12将会转动，因为鞘1604固定在展开支架16和管壁(因为透明未显示)。一旦导管导轨1602到达其螺旋末端，它将与一个或多个鞘导轨1606接触，鞘1604将开始其从展开支架16和管壁之间的撤回。

优选的，通过使导管12旋转，当球部14从展开支架16的腔撤回时，产生的拖力会减少。

导管导轨1602可以是分离的部件，例如弹簧或螺旋件，包裹着导管12并用例如粘附固定在导管上。作为替代，整个导管导轨1602可以是导管12的外部，如覆盖与其上的聚合物。

在一个实施例中，鞘导轨1606为位于鞘1604内部的弹簧或螺旋。弹簧可以粘附固定在鞘的内部。或者，在另一个实施例中，鞘导轨1606为通过在鞘1604内使用定型操作，在鞘1604内部创造的锯齿状部件。应该清楚，本发明不局限于其申请文件所述的结构细节，以及前文所述或附图所示部件的组合。本发明可以以其它实施方式或多种方式进行应用或执行。同样，应当清楚，本文所用措辞和术语的目的在于描述，而不应当被认为是限制。

需要进一步了解的是本发明的特点，出于清楚考虑，描述在文本中的单独实施例中，也可能提供在单个实施例的组合中。相反的，出于简洁考虑，本发明的多种特点描述在文本的单个实施例中，也可以单独或以任意恰当的组合中提供。

尽管本发明的实施例已经公开了多种示范性的实施例，本领域的技术人员可以轻易地进行改变和修饰，在不脱离本发明构思和范围的情况下，取得本发明的一些优点。对本领域熟练技术人员而言，具有相同功能的其他部件的合适替换是显而易见的。

Claims (60)

1.一种输送系统，包括：

具有远端和远部的导管；

设置在所述导管远部的球部；

设置在导管距导管远端有第一距离的第一位置的第一导管截止；

设置在导管距导管远端有第二距离的第二导管截止，第二距离大于第一距离；

滑动设置在导管第一和第二导管截止之间的鞘环；以及

环绕设置于球部的鞘，所述鞘具有远部和近部，鞘的近部与鞘环相匹配。

2.根据权利要求1所述的输送系统，进一步的包括：

环绕设置于球并由鞘约束的医疗装置。

3.根据权利要求2所述的输送系统，所述医疗装置是自展开支架。

4.根据权利要求2所述的输送系统，第一和第二导管截止之间的距离L的确定与：

医疗装置的长度；和

球部的长度中的至少一个有关。

5.根据权利要求2所述的输送系统，所述医疗装置是自膨胀装置。

6.根据权利要求1所述的输送系统，第一、第二导管截止以及鞘环中的至少一个含有不透射线材料。

7.根据权利要求1所述的输送系统，第一和第二导管截止中的至少一个包括环绕设置于导管的环。

8.根据权利要求1所述的输送系统，第一和第二导管截止中的至少一个粘附于导管上。

9.根据权利要求1所述的输送系统，鞘粘附在鞘环上。

10.根据权利要求9所述的输送系统，其中：

鞘包括至少一个开口，通过开口可以提供胶。

11.一种输送系统，包括：

具有远端和远部的导管；

设置在所述导管远部的球部；

设置在导管距导管远端有第一距离的第一位置的第一导管截止；

滑动设置在所述导管靠近第一导管截止的鞘环；以及

环绕设置于球部并固定在鞘环的鞘。

12.根据权利要求11所述的输送系统，其中鞘具有预定长度且包括一远部和一近部，其中：

鞘环固定在鞘的鞘近部；以及

第一距离的确定与球部长度和鞘长度之中至少一个有关。

13.根据权利要求11所述的输送系统，进一步包括：

设置在导管距导管远端有第二距离的第二导管截止，第二距离大于第一距离。

14.根据权利要求11所述的输送系统，进一步包括：

环绕设置于球部并由鞘约束的医疗装置。

15.根据权利要求14所述的输送系统，所述医疗装置是自展开支架。

16.根据权利要求14所述的输送系统，其中鞘长度的确定与：

球部长度；以及

医疗装置长度中的至少一个有关。

17.根据权利要求14所述的输送系统，其中：

鞘近部延伸超过第一导管截止的位置的确定与：

球部长度；以及

医疗装置长度中的至少一个有关。

18.根据权利要求17所述的输送系统，进一步包括：

设置在导管距导管远端有第二距离的第二导管截止，第二距离大于第一距离。

19.根据权利要求18所述的输送系统，其中：第一和第二距离之间的差异的确定与：

球部长度；以及

医疗装置长度中的至少一个有关。

20.根据权利要求18所述的输送系统，其中：

第二位置大体与鞘环相邻，固定在鞘的近部。

21.一种系统，包括：

具有远端和远部导管；

设置在导管远部的破裂件；

与导管滑动匹配的滑动件；

环绕设置于破裂件，并与滑动件匹配的约束件；以及

与导管匹配，用于阻止滑动件的移动的第一截止件。

22.根据权利要求21所述的系统，所述第一截止件位于到导管远端有第一距离的第一位置。

23.根据权利要求21所述的系统，进一步包括：

环绕设置于破裂件的自展开医疗装置，所述医疗装置由约束件固定。

24.根据权利要求23所述的系统，进一步包括：

与导管相匹配的第二截止件；

限制在第一和第二截止件之间导管上的滑动件。

25.根据权利要求24所述的系统，所述第一截止件位于导管远端的第一距离，第二截止件位于到导管远端有第二距离的第二位置，第二距离大于第一距离，所述第二距离确定与；

第一距离；

约束件的长度；以及

医疗装置长度中的至少一个有关。

26.根据权利要求21所述的系统，所述第一截止件包括：

固定于导管的环；以及

环绕设置于导管外周的多个截止块中的一个。

27.根据权利要求26所述的系统，所述固定于导管的环有多个部件。

28.根据权利要求21所述的系统，所述约束件包括：

具有远部和近部的鞘。

29.根据权利要求28所述的系统，所述鞘的近部固定在滑动件上。

30.根据权利要求29所述的系统，所述鞘粘附在滑动件上。

31.根据权利要求29所述的系统，所述滑动件包括环。

32.根据权利要求31所述的系统，所述环有多个部件。

33.一种将医疗装置释放到体内脉管预定位置的方法，所述方法包括：

将医疗装置以压缩态约束在输送系统；

将输送系统移动至约束的医疗装置大体民预定位置相邻处；

在预定位置释放医疗装置，使其从压缩态展开；以及

通过操作输送系统连续动作，撤回输送系统的第一部分，接着撤回输送系统的第二部分。

34.根据权利要求33所述的方法，所述医疗装置是自展开支架，进一步包括：

使用鞘约束所述支架。

35.根据权利要求34所述的方法，进一步包括：

在输送系统设置球部；

将支架安装在球部上，并通过鞘使其约束在压缩态，所述从鞘释放支架包括：

对球部充气使其足以胀破鞘。

36.根据权利要求34所述的方法，进一步包括：将鞘滑动匹配到输送系统。

37.一个输送系统，包括：

具有远端和远部的导管；

设置于导管远部的球部；

以及环绕设置于球部并与导管近球部处相匹配的鞘，所述鞘包括具有压缩长和展开长的折叠部。

38.根据权利要求37所述的输送系统，所述折叠部展开长度的确定与球部的长度有关。

39.根据权利要求37所述的输送系统，其中：鞘直接固定在导管上。

40.根据权利要求39所述的输送系统；其中：

鞘粘附固定在导管上。

41.根据权利要求37所述的输送系统，进一步包括：环绕设置于球部并由鞘约束的医疗装置。

42.根据权利要求41所述的输送系统，所述医疗装置是自展开支架。

43.根据权利要求41所述的输送系统，所述折叠部的展开长度的确定与：球部的长度；以及

医疗装置的长度中的至少一个有关。

44.根据权利要求37所述的输送系统，进一步包括：设置在到导管远端有第一距离的第一位置的导管上；以及

滑动设置在导管靠近第一导管截止处的鞘环，所述鞘固定在鞘环上。

45.一种输送系统，包括：

具有远端和远部的导管；

设置于导管远部的球部；

环绕设置于球部并具有近端和远端的鞘；以及

与所述鞘的近端在导管靠近球部处相匹配的操作线。

46.根据权利要求45所述的输送系统，所述操作线环绕导管，并具有包括压缩长度和展开长度结构。

47.根据权利要求46所述的输送系统，所述操作线展开长度的确定与球部的长度有关。

48.根据权利要求45所述的输送系统，所述操作线包括：具有压缩长度和展开长度的弹簧。

49.根据权利要求48所述的输送系统，所述弹簧展开长度的确定与球部的长度有关。

50.根据权利要求45所述的输送系统，进一步包括：环绕设置于球部并由鞘约束的医疗装置。

51.根据权利要求50所述的输送系统，所述医疗装置是自展开支架。

52.根据权利要求50所述的输送系统，所述操作线的展开长度的确定与：

球部的长度；以及

医疗装置的长度中的至少一个有关。

53.一种输送系统，包括：

具有远端和远部的导管；

设置在导管远部的球部；

设环绕置在球部和导管的鞘；

设置在鞘内表面的多个鞘导轨；以及

设置在导管上并与多个鞘导轨中的至少一个鞘导轨相接触的导管导轨，所述导管导轨具有预定的节距。

54.根据权利要求53所述的输送系统，所述预定节距的确定与球部的长度有关。

55.根据权利要求53所述的输送系统，进一步包括：环绕设置于球部并由鞘约束的医疗装置。

56.根据权利要求55所述的输送系统，所述医疗装置是自展开支架。

57.根据权利要求55所述的输送系统，所述预定节距的确定与：

鞘的长度；

球部的长度；以及

医疗装置的长度中的至少一个有关。

58.根据权利要求53所述的输送系统，所述导管导轨与导管整合为一体。

59.根据权利要求53所述的输送系统，所述导管导轨是固定于导管的的单独部件。

60.根据权利要求53所述的输送系统，所述多个鞘导轨与鞘内表面相匹配的装配螺旋。

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