CN103281032B - 电动汽车电机驱动控制系统中的电流标定方法 - Google Patents

Abstract

本发明的目的是提出电动汽车电机驱动控制系统中的电流标定方法，修正由于电路参数的偏差造成的电流测量误差，保证电流闭环的反馈精度，从而减少电机驱动系统的控制误差。本发明的电动汽车电机驱动控制系统中的电流标定方法如下：电机驱动控制系统中的控制单元利用电流采样电路获得电流反馈值，并通过向电流采样电路输入标定电流及采集对应的电流反馈值的方法，得到输入、输出电流的对应关系表，在控制程序中应用所述对应关系表对实际测量电流补偿后，用作电流闭环反馈。

Description

电动汽车电机驱动控制系统中的电流标定方法

技术领域

本发明属于电动汽车技术领域，尤其涉及到电动汽车电机驱动控制系统中的电流标定方法。

背景技术

目前，环境和能源成为人们日益关注的问题。在汽车领域，高效、节能、环保的纯电动汽车，已经随之成为汽车行业发展趋势之一。纯电动汽车依靠动力电池供电，使用大功率电机驱动系统作为整车动力源，因此电机驱动系统的控制性能直接影响到整车的舒适性、操控性。

在纯电动汽车中，电机驱动系统大多采取扭矩控制模式，电流闭环是控制核心，而电流传感器的采样反馈是闭环的基础。电流传感器输出量经过采样处理电路后，由主控芯片计算出实际电流作为电流闭环的反馈使用。主控芯片根据理论上的电路参数计算实际电流，但是采样处理电路中的元器件实际偏差会影响计算电流的正确性。对于大电流，影响尤为明显，直接影响电机驱动系统的扭矩控制精度。因此有必要对电流传感器进行标定，从而减少误差。

发明内容

本发明的目的是提出电动汽车电机驱动控制系统中的电流标定方法，修正由于电路参数的偏差造成的电流测量误差，保证电流闭环的反馈精度，从而减少电机驱动系统的控制误差。

本发明的电动汽车电机驱动控制系统中的电流标定方法如下：电机驱动控制系统中的控制单元利用电流采样电路获得电流反馈值，并通过向电流采样电路输入标定电流及采集对应的电流反馈值的方法，得到输入、输出电流的对应关系表，在控制程序中应用所述对应关系表对实际测量电流补偿后，用作电流闭环反馈。

具体包括如下步骤：

A：向电机驱动控制系统中的电流采样电路输出多个标定电流点的标定电流；

B：利用电机驱动控制系统中的控制单元采集所述电流采样电路的对应各个标定电流点的反馈电流值；

C：将反馈电流值减去对应的标定电流值，得到电流采样电路的输入、输出电流的偏差量；

D：记录各个标定电流点所对应的标定电流值与反馈电流值、偏差量的对应关系，制成输入、输出电流的对应关系表；

E：在实际的电机驱动过程中，所述控制单元利用获得的电流采样电路的实测电流值，通过查输入、输出电流的对应关系表得到对应的实际电流值，并将该实际电流值作为电流闭环的反馈输入量，对电机进行控制；其中所述实测电流值对应所述对应关系表中的输出电流，实际电流值对应所述对应关系表中的输入电流。

进一步地，上述方法需要在不同的温度环境下重复A～D步骤，得到对应不同温度环境的多个输入、输出电流的对应关系表；所述E步骤中，控制单元根据当前温度及实测电流值，通过查对应温度的输入、输出电流的对应关系表得到对应的实际电流值。这样可以减少不同温度环境对电流采样电路的影响，进而使得到的实际电流值更加准确。

进一步地，A步骤中所述的标定电流点均匀分布于电流采样电路中的电流传感器的量程范围内，以使采样可信。

进一步地，A步骤中利用稳压电源来向电流采样电路输出多个标定电流点的标定电流，稳压电源方便控制输出，可以大大降低标定难度。

进一步地，所述D步骤中，将各个标定电流点所对应的标定电流值与反馈电流值、偏差量的对应关系进行线性处理后，得到输入、输出电流的对应关系表。这样可以适当减少标定电流点的数量，减少标定工作量。

本发明的电动汽车电机驱动控制系统中的电流标定方法通过对电流采样电路进行标定，可以修正由于电路参数的偏差造成的电流测量误差，保证电流闭环的反馈精度，从而减少电机驱动系统的控制误差。

附图说明

图1是电动汽车电机驱动控制系统中的电流标定方法的流程图。

具体实施方式

下面对照附图，通过对实施实例的描述，对本发明的具体实施方式如所涉及的各构件的形状、构造、各部分之间的相互位置及连接关系、各部分的作用及工作原理等作进一步的详细说明。

实施例1：

如图1所示，本实施例的电动汽车电机驱动控制系统中的电流标定方法包括如下步骤：

A：利用稳压电源向电机驱动控制系统中的电流采样电路输出多个标定电流点的标定电流，所述的标定电流点均匀分布于电流采样电路中的电流传感器的量程范围内；

B：利用电机驱动控制系统中的控制单元采集所述电流采样电路的对应各个标定电流点的反馈电流值；

C：将反馈电流值减去对应的标定电流值，得到电流采样电路的输入、输出电流的偏差量；

D：记录各个标定电流点所对应的标定电流值与反馈电流值、偏差量的对应关系，制成输入、输出电流的对应关系表；

E：在实际的电机驱动过程中，所述控制单元利用获得的电流采样电路的实测电流值，通过查输入、输出电流的对应关系表得到对应的实际电流值，并将该实际电流值作为电流闭环的反馈输入量，对电机进行控制；其中所述实测电流值对应所述对应关系表中的输出电流，实际电流值对应所述对应关系表中的输入电流。

实施例2：

本实施例的电动汽车电机驱动控制系统中的电流标定方法包括如下步骤：

A：利用稳压电源向电机驱动控制系统中的电流采样电路输出多个标定电流点的标定电流，所述的标定电流点均匀分布于电流采样电路中的电流传感器的量程范围内；

B：利用电机驱动控制系统中的控制单元采集所述电流采样电路的对应各个标定电流点的反馈电流值；

C：将反馈电流值减去对应的标定电流值，得到电流采样电路的输入、输出电流的偏差量；

D：记录各个标定电流点所对应的标定电流值与反馈电流值、偏差量的对应关系，制成输入、输出电流的对应关系表；

E：在不同的温度环境下重复实施例1的A～D步骤，得到对应不同温度环境的多个输入、输出电流的对应关系表；在实际的电机驱动过程中，，控制单元根据当前温度及实测电流值，通过查对应温度的输入、输出电流的对应关系表得到对应的实际电流值，并将该实际电流值作为电流闭环的反馈输入量，对电机进行控制；其中所述实测电流值对应所述对应关系表中的输出电流，实际电流值对应所述对应关系表中的输入电流。

Claims (4)

1.电动汽车电机驱动控制系统中的电流标定方法，电机驱动控制系统中的控制单元利用电流采样电路获得电流反馈值，并通过向电流采样电路输入标定电流及采集对应的电流反馈值的方法，得到输入、输出电流的对应关系表，在控制程序中应用所述对应关系表对实际测量电流补偿后，用作电流闭环反馈；其特征在于具体包括如下步骤：

A：向电机驱动控制系统中的电流采样电路输出多个标定电流点的标定电流；

B：利用电机驱动控制系统中的控制单元采集所述电流采样电路的对应各个标定电流点的反馈电流值；

C：将反馈电流值减去对应的标定电流值，得到电流采样电路的输入、输出电流的偏差量；

D：记录各个标定电流点所对应的标定电流值与反馈电流值、偏差量的对应关系，制成输入、输出电流的对应关系表；

E：在实际的电机驱动过程中，所述控制单元利用获得的电流采样电路的实测电流值，通过查输入、输出电流的对应关系表得到对应的实际电流值，并将该实际电流值作为电流闭环的反馈输入量，对电机进行控制；

在不同的温度环境下重复A～D步骤，得到对应不同温度环境的多个输入、输出电流的对应关系表；所述E步骤中，控制单元根据当前温度及实测电流值，通过查对应温度的输入、输出电流的对应关系表得到对应的实际电流值。

2.根据权利要求1所述的电动汽车电机驱动控制系统中的电流标定方法，其特征在于A步骤中所述的标定电流点均匀分布于电流采样电路中的电流传感器的量程范围内。

3.根据权利要求1所述的电动汽车电机驱动控制系统中的电流标定方法，其特征在于A步骤中利用稳压电源来向电流采样电路输出多个标定电流点的标定电流。

4.根据权利要求1或2或3所述的电动汽车电机驱动控制系统中的电流标定方法，其特征在于所述D步骤中，将各个标定电流点所对应的标定电流值与反馈电流值、偏差量的对应关系进行线性处理后，得到输入、输出电流的对应关系表。