CN105571590A - 一种融合补偿方法 - Google Patents

一种融合补偿方法 Download PDF

Info

Publication number
CN105571590A
CN105571590A CN201410539738.5A CN201410539738A CN105571590A CN 105571590 A CN105571590 A CN 105571590A CN 201410539738 A CN201410539738 A CN 201410539738A CN 105571590 A CN105571590 A CN 105571590A
Authority
CN
China
Prior art keywords
constant multiplier
zero
compensation
data
bit
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201410539738.5A
Other languages
English (en)
Other versions
CN105571590B (zh
Inventor
王蒙
黄佳
董建树
贾明福
李劲涛
庞葳
赵晨吴
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Qingdao Aerospace Semiconductor Research Institute Co., Ltd.
Original Assignee
Beijing Automation Control Equipment Institute BACEI
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Beijing Automation Control Equipment Institute BACEI filed Critical Beijing Automation Control Equipment Institute BACEI
Priority to CN201410539738.5A priority Critical patent/CN105571590B/zh
Publication of CN105571590A publication Critical patent/CN105571590A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN105571590B publication Critical patent/CN105571590B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Landscapes

  • Gyroscopes (AREA)

Abstract

本发明属于补偿方法，具体涉及一种改善电压/频率转换电路零位、标度因数温度特性的融合补偿算法。它包括：步骤一：标定，步骤二：测量，步骤三：计算，步骤四：读取数据导航周期τ，步骤五：计算补偿后的零位，步骤六：读取标度因数目标值Km，步骤七：计算补偿后的标度因数。本发明的显著效果是：本申请的补偿方法，直接计算得到补偿后的零位和标度因数，避免了先计算补偿值然后再计算最终结果的过程，步骤简单，精度高，速度快，完全满足惯导系统的要求。

Description

一种融合补偿方法
技术领域
本发明属于补偿方法，具体涉及一种改善电压/频率转换电路零位、标度因数温度特性的融合补偿算法。
背景技术
电压/频率转换电路通常应用于惯导系统中，其功能是将输入电压信号转换为与之成正比的频率量，并将其提供给导航计算机进行计数。电压/频率转换电路输出频率f与输入电压V入之间的函数关系满足式(1)：式中，V入为被测输入电压；I反为反馈基准电流；F为基准频率；η为由输入电阻及反馈电流分流系数决定的系数；f是输出频率(转换结果)。通常对转换电路零位的温度补偿首先要通过温度标定试验得到转换电路零位f0与环境温度T的函数关系如式(2)：f0＝f(T)，补偿时根据实时测得的环境温度值T代入式(2)得到此时的零位值f0，据此引入补偿电压V补实现对转换电路零位的温度补偿。对转换电路标度因数的温度补偿首先要通过温度标定试验得到转换电路标度因数K与环境温度T的函数关系如式(3)：K＝f(T)，补偿时根据实时测得的环境温度值T代入式(3)得到此时的标度因数值K，据此引入补偿电流I补实现对转换电路标度因数的温度补偿。补偿后的关系式为(4)：
这种补偿方式复杂，补偿效率低，当补偿数据运算量大时，运算速度难以达到惯导系统的要求，而且上述方法补偿精度较差，在某些不利条件下容易出现超差，导致惯导系统精度降低的情况。
发明内容
本发明针对传统技术的缺陷，提供一种融合补偿方法。
本发明是这样实现的：一种补偿方法，包括下述步骤：
步骤一：标定
对电路标定，得到零位与温度的函数曲线f0＝f(T)，和标度因数与温度的函数曲线K＝f′(T)，其中T是温度，f0是零位，K是标度因数，
步骤二：测量
测量待修订温度t，
步骤三：计算
计算温度t情况下的零位值和标度因数值，计算公式使用步骤一中拟合的公式，计算求得的零位数据用ft表示，求得的标度因数数据用Kt表示，
步骤四：读取数据
读取使用被补偿电路的惯导系统的导航周期τ，
步骤五：计算补偿后的零位
用下述公式计算补偿后的零位数据D'
D'＝D-ft·τ
其中D为t时刻电路的输出频率，ft是t时刻的零位数据，τ是导航周期，
步骤六：读取标度因数目标值
读取标度因数目标值Km，Km由外部给出，
步骤七：计算补偿后的标度因数
用下述公式计算补偿后的标度因数D"
D"＝(D'/Kt)·Km
其中D'是补偿后的零位数据，Kt是t时刻的标度因数数据，Km是读取的标度因数目标值。
如上所述的一种补偿方法，其中，所述的步骤一中的标定是指在-40℃～60℃区间范围内，每间隔10℃记录一个零位数据和一个标度因数数据。
本发明的显著效果是：本申请的补偿方法，直接计算得到补偿后的零位和标度因数，避免了先计算补偿值然后再计算最终结果的过程，步骤简单，精度高，速度快，完全满足惯导系统的要求。
具体实施方式
本申请是在传统的标定方法基础上，进行补偿。传统标定方法针对的是电流/频率转换电路，即该电路输入的是电流，输出的是与该电流对应的频率。
一种补偿方法，包括下述步骤：
步骤一：标定
对电路标定，在-40℃～60℃区间范围内，每间隔10℃记录一个零位数据和一个标度因数数据。经过曲线拟合得到零位与温度的函数曲线f0＝f(T)，和标度因数与温度的函数曲线K＝f′(T)，其中T是温度，f0是零位，K是标度因数。
步骤二：测量
测量待修订温度t
步骤三：计算
计算温度t情况下的零位值和标度因数值，计算公式使用步骤一中拟合的公式，计算求得的零位数据用ft表示，求得的标度因数数据用Kt表示。
步骤四：读取数据
读取使用被补偿电路的惯导系统的导航周期τ。
步骤五：计算补偿后的零位
用下述公式计算补偿后的零位数据D'
D'＝D-ft·τ
其中D为t时刻电路的输出频率，ft是t时刻的零位数据，τ是导航周期。
步骤六：读取标度因数目标值
读取标度因数目标值Km，Km由外部给出。
步骤七：计算补偿后的标度因数
用下述公式计算补偿后的标度因数D"
D"＝(D'/Kt)·Km
其中D'是补偿后的零位数据，Kt是t时刻的标度因数数据，Km是读取的标度因数目标值。

Claims (2)

1.一种融合补偿方法，其特征在于，包括下述步骤：
步骤一：标定
对电路标定，得到零位与温度的函数曲线f0＝f(T)，和标度因数与温度的函数曲线K＝f′(T)，其中T是温度，f0是零位，K是标度因数，
步骤二：测量
测量待修订温度t，
步骤三：计算
计算温度t情况下的零位值和标度因数值，计算公式使用步骤一中拟合的公式，计算求得的零位数据用ft表示，求得的标度因数数据用Kt表示，
步骤四：读取数据
读取使用被补偿电路的惯导系统的导航周期τ，
步骤五：计算补偿后的零位
用下述公式计算补偿后的零位数据D'
D'＝D-ft·τ
其中D为t时刻电路的输出频率，ft是t时刻的零位数据，τ是导航周期，
步骤六：读取标度因数目标值
读取标度因数目标值Km，Km由外部给出，
步骤七：计算补偿后的标度因数
用下述公式计算补偿后的标度因数D"
D"＝(D'/Kt)·Km
其中D'是补偿后的零位数据，Kt是t时刻的标度因数数据，Km是读取的标度因数目标值。
2.如权利要求1所述的一种融合补偿方法，其特征在于：所述的步骤一中的标定是指在-40℃～60℃区间范围内，每间隔10℃记录一个零位数据和一个标度因数数据。
CN201410539738.5A 2014-10-13 2014-10-13 一种融合补偿方法 Active CN105571590B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201410539738.5A CN105571590B (zh) 2014-10-13 2014-10-13 一种融合补偿方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201410539738.5A CN105571590B (zh) 2014-10-13 2014-10-13 一种融合补偿方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN105571590A true CN105571590A (zh) 2016-05-11
CN105571590B CN105571590B (zh) 2018-07-20

Family

ID=55881993

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201410539738.5A Active CN105571590B (zh) 2014-10-13 2014-10-13 一种融合补偿方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN105571590B (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109839124A (zh) * 2017-11-24 2019-06-04 北京自动化控制设备研究所 一种mems陀螺仪标度因数温度补偿方法
CN110879066A (zh) * 2019-12-26 2020-03-13 河北美泰电子科技有限公司 一种姿态解算算法、装置及车载惯性导航系统
CN113984047A (zh) * 2021-10-29 2022-01-28 西安微电子技术研究所 一种i/f转换电路标度因数正负对称性调整方法

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2007002327A1 (en) * 2005-06-22 2007-01-04 Litton Systems, Inc. Method for combining continuous and discontinuous inertial instrument measurements and inertial navigation system using the same
CN102508509A (zh) * 2011-09-22 2012-06-20 航天科工惯性技术有限公司 一种电流/频率转换电路的数字修正方法
EP2549230A2 (en) * 2011-07-22 2013-01-23 Honeywell International Inc. Navigation system initialization with inertial data compensation
CN202841103U (zh) * 2012-06-26 2013-03-27 北京自动化控制设备研究所 一种对电压/频率转换电路进行数字式线性度补偿的电路

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2007002327A1 (en) * 2005-06-22 2007-01-04 Litton Systems, Inc. Method for combining continuous and discontinuous inertial instrument measurements and inertial navigation system using the same
EP2549230A2 (en) * 2011-07-22 2013-01-23 Honeywell International Inc. Navigation system initialization with inertial data compensation
CN102508509A (zh) * 2011-09-22 2012-06-20 航天科工惯性技术有限公司 一种电流/频率转换电路的数字修正方法
CN202841103U (zh) * 2012-06-26 2013-03-27 北京自动化控制设备研究所 一种对电压/频率转换电路进行数字式线性度补偿的电路

Non-Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
董明杰等: "高精度V/F转换电路的温度补偿方法", 《兵工学报》 *
陈涤等: "电荷平衡式低频电压-频率变换器非线性误差的分析与补偿", 《计量学报》 *

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109839124A (zh) * 2017-11-24 2019-06-04 北京自动化控制设备研究所 一种mems陀螺仪标度因数温度补偿方法
CN110879066A (zh) * 2019-12-26 2020-03-13 河北美泰电子科技有限公司 一种姿态解算算法、装置及车载惯性导航系统
CN113984047A (zh) * 2021-10-29 2022-01-28 西安微电子技术研究所 一种i/f转换电路标度因数正负对称性调整方法
CN113984047B (zh) * 2021-10-29 2023-05-30 西安微电子技术研究所 一种i/f转换电路标度因数正负对称性调整方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN105571590B (zh) 2018-07-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105387859B (zh) Mems传感器组合温度漂移误差补偿方法
CN103575414B (zh) 一种热电偶温度测量误差补偿方法
CN103743427B (zh) 一种线性校准方法
CN105306056A (zh) 一种电流频率转换电路的标度因数温度补偿方法
CN109839124A (zh) 一种mems陀螺仪标度因数温度补偿方法
CN102914711B (zh) 在石英晶振测试系统中同时测量不同类型被测件的方法
CN103983938B (zh) 电能表小信号偏置的校正方法
CN104458121A (zh) 一种硅压力传感器温漂补偿电路及电路构建方法
CN105571590A (zh) 一种融合补偿方法
CN105572191A (zh) 一种电化学气体传感器的压力补偿方法
CN107525963A (zh) 一种基于霍尔的电流采样方法
CN104697659A (zh) 一种采用ntc热敏电阻的温度测量装置与方法
CN103604525A (zh) 一种基于校验数据的热电阻温度测量仪
CN106052668B (zh) 一种大量程硅微陀螺仪非线性数字补偿方法
CN104076196A (zh) 一种高精度直流电流霍尔数字传感系统及电流测量方法
CN108896803B (zh) 基于温度补偿的电能表计量精度优化方法
CN103592484A (zh) 一种用于防强磁铁对电子式电能表产生误差影响的防窃电方法
CN106169934A (zh) 一种用于压力传感器的温度补偿电路及其模拟结果的量化方法及其温度传感器工作方法
CN102735152B (zh) 一种吸波涂层测厚仪的校准和测量方法
CN112946554B (zh) 一种电流传感器的标定方法
CN101666613B (zh) 提取电阻模型长度偏差值的方法
CN105571666A (zh) 流量补偿方法及补偿装置、流量传感器
CN205228677U (zh) 一种用于温度传感器芯片的分段线性校准系统
CN105301154B (zh) 一种基于温度补偿的通用气路控制系统和方法
CN106546267A (zh) 一种速率陀螺的零位温度标定方法

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20190703

Address after: 266000 No. 10 Fuzhou North Road, Southern District of Qingdao City, Shandong Province

Patentee after: Qingdao Aerospace Semiconductor Research Institute Co., Ltd.

Address before: 100074 West Li 1, Yungang North District, Fengtai District, Beijing

Patentee before: Beijing Automation Control Equipment Research Institute

TR01 Transfer of patent right