CN103280921A - 驱动电机及磨珠机磨盘升降机构 - Google Patents

Abstract

本发明属于磨珠机技术领域，尤其是涉及一种驱动电机及磨珠机磨盘升降机构。它解决了现有技术设计不够合理等技术问题。本驱动电机包括壳体，在壳体内设有定子和穿设于定子中的转子轴，在转子轴上固定有转子，所述的转子轴与壳体轴向定位且周向转动连接，在转子轴轴向中心设有供驱动杆进入的通道，所述的通道和驱动杆之间设有当转子轴转动时能带动驱动杆在通道内轴向移动的连接结构；一种磨珠机磨盘升降机构包括驱动电机和升降板，该驱动电机的转子轴轴向中心设有供驱动杆进入的通道。与现有的技术相比，本发明的优点在于：成本低，安装和连接方便，整机体积小且结构简单，结构紧凑，缩小了安装空间，符合当前社会技术发展的趋势。

Description

驱动电机及磨珠机磨盘升降机构

技术领域

本发明属于磨珠机技术领域，尤其是涉及一种驱动电机及磨珠机磨盘升降机构。

背景技术

电机作为一种通用的动力机械广泛的应用于各个领域。其一般包括机壳、定子、转子和转轴，转轴可将动力输出，从而驱动动力机械工作，目前，现有的电机其转轴一般多是实心结构，该结构的电机能应用于各个领域的动力机械中，但是该电机至少存在以下缺陷：实心结构的转轴其成本较高，再者，与其相连的动力机械（包括磨珠机等等机械）只能是连接在其端部，造成空间资源的浪费，也就是说其与动力机械相连后，整机的体积较大。另外，水晶是一种无色透明的大型石英结晶体矿物，其一般都要进行表面打磨，其打磨的方式包括手工打磨和磨珠机打磨在内的各种加工方式，手工打磨其必然造成次品率高，成本较大，且对于工人的技艺水平要求过高，不适于大规模工业化生产；而现有的磨珠机一般多是包括机架，在机架上具有磨盘，磨盘与升降机构相连，该方案的优点在于，磨盘可自动升降，无形中就降低了操作者的作业强度，另外，该结构的磨珠机其不但代替了手工操作，更是进一步地提高了生产效率和降低了生产成本等等，但是该磨珠机还至少存在以下缺陷：整机的体积较大，结构不紧凑，也就是说，其安装需要的空间面积较大，对现有的空间资源造成一定的浪费；另外，现有的磨珠机的制造成本较高，不符合当前社会技术发展的趋势。

为了解决现有技术存在的问题，人们进行了长期的探索，提出了各式各样的解决方案。例如，中国专利文献公开了一种水晶磨机[申请号：200920212476.6]，包括磨盘、机架,还包括磨盘顶升机构,该磨盘顶升机构包括托盘、花键轴、主电机、纵向步进电机、支撑板I、支撑板II、滚珠丝杆,所述的磨盘与花键轴的内管焊接固定,所述的花键轴的外管与主电机皮带传动连接,所述的支撑板I与托盘通过支撑杆I固定连接,所述的支撑板II通过支撑杆II与机架连接,所述的纵向步进电机与支撑板II固定连接,所述的滚珠丝杆与纵向步进电机的电机轴固定,所述的滚珠丝杆垂直穿设于支撑板I上。此外，中国专利文献还公开了一种磨珠机[申请号：201120345272.7]，包括机架、拖架和磨盘机构，所述机架与拖架水平滑动连接，所述拖架上转动设置有夹具固定板，夹具固定板上设有夹具锁紧机构和磨面调整机构，所述机架上转动设置有平动丝杆，平动丝杆与拖架螺纹连接，平动丝杆由平动电机驱动转动，所述平动电机为伺服电机。

上述的两种方案在一定程度上改进了现有技术的部分问题，但是，第一方案的主电机和纵向步进电机的转轴均为实心结构，第二方案的平动电机转轴也为实心结构，其造价比较高，而且这两种方案都还至少存在以下缺陷，整机结构复杂且不紧凑，也就是说整机的体积较大，无形中增加了生产和制造的成本，另外，工作稳定性也较差。

发明内容

本发明的目的是针对上述问题，提供一种设计更合理，成本低且能大幅缩小整机体积的驱动电机。

本发明的另一个目的是针对上述问题，提供一种工作稳定且结构简单和紧凑的磨珠机磨盘升降机构。

为达到上述目的，本发明采用了下列技术方案：本驱动电机包括壳体，在壳体内设有定子和穿设于定子中的转子轴，在转子轴上固定有转子，所述的转子轴与壳体轴向定位且周向转动连接，其特征在于，所述的转子轴轴向中心设有供驱动杆进入的通道，所述的通道和驱动杆之间设有当转子轴转动时能带动驱动杆在通道内轴向移动的连接结构。显然，本发明设计更加合理，能大幅度地节省轴向空间，使得整体结构紧凑，而且连接方式非常简单，容易安装和拆卸，无形中提高了工作效率，符合当前社会技术发展的趋势。

在上述的驱动电机中，所述的连接结构包括直接设置在通道内壁的内螺纹和设置在驱动杆上的外螺纹，所述的内螺纹与外螺纹螺纹连接。传动稳定且连接快速方便。

作为另外一种方案，在上述的驱动电机中，所述的连接结构包括固定在通道中且具有内螺纹的螺套和设置在驱动杆上的外螺纹，所述的内螺纹与外螺纹螺纹连接。传动稳定且连接快速方便。

在上述的驱动电机中，所述的通道一端封闭或者所述的通道轴向贯通整个转子轴。易于制造和安装，另外，可节省安装空间，简化了连接方式，整体结构紧凑。采用通道轴向贯通整个转子轴的结构还具有电机散热效果好的优点。

在上述的驱动电机中，所述的转子轴与壳体之间设有轴向定位滚动结构。可防止转子轴相对壳体轴向窜动。

在上述的驱动电机中，所述的轴向定位滚动结构包括设置在转子轴一端的第一轴承定位台阶和依次从上到下套设在转子轴上的第一轴承、单列圆锥轴承和锁紧螺母，所述的第一轴承一端与第一轴承定位台阶贴靠，另一端通过套设在转子轴上的垫圈靠于单列圆锥轴承的内圈上，所述的锁紧螺母一端靠于单列圆锥轴承的外圈上，另一端通过套设在转子轴上的弹簧靠于壳体的第一阻挡面上，在锁紧螺母上设有第一外螺纹，在壳体内壁设有第一内螺纹，所述的第一外螺纹与第一内螺纹螺纹连接，在锁紧螺母和转子轴之间设有盖板，盖板固定在转子轴上；在转子轴另一端设有第二轴承定位台阶和套设在转子轴上的第二轴承，第二轴承的一端与第二轴承定位台阶贴靠，另一端靠于壳体的第二阻挡面上。

在上述的驱动电机中，所述的螺套外侧设有环形凸肩，在通道端部设有环形台阶，所述的螺套内端插于通道内且环形凸肩固定在环形台阶上。环形凸肩也可以固定在通道的端部。

一种磨珠机磨盘升降机构，其特征在于，本升降机构包括驱动电机和升降板，该驱动电机的转子轴轴向中心设有供驱动杆进入的通道，所述的通道和驱动杆之间设有当转子轴转动时能带动驱动杆在通道内轴向移动的连接结构，所述的驱动杆与升降板相连且在升降板与驱动电机之间设有导向机构。显然，本发明设计更加合理，工作稳定且结构简单和紧凑，而且还节约了空间资源，符合当前社会技术发展的趋势。

在上述的磨珠机磨盘升降机构中，所述的导向机构包括若干固定设置在升降板上的导杆，在驱动电机上设有若干导孔，所述的导杆与导孔一一对应设置且导杆穿设到导孔中。这里的导向机构也可以是设置在驱动电机上的导杆，设置在升降板上的导孔。这两种结构均可被应用。在导杆和导孔之间设有直线轴承，从而实现顺畅导向。

在上述的磨珠机磨盘升降机构中，所述的升降板上设有连接孔，所述的驱动杆端部延伸至连接孔内且与连接孔顶部接触，在驱动杆和连接孔之间设有防护轴承。

与现有的技术相比，本驱动电机及磨珠机磨盘升降机构的优点在于：1、设计更加合理，成本低且能大幅度地节省空间，使得整体结构紧凑，而且相对的连接方式非常简单，容易安装和拆卸，无形中提高了工作效率，符合当前社会技术发展的趋势；2、工作稳定且连接快速方便，整机体积小，无形中节约了空间资源，成本低且结构简单；3、转子轴和壳体轴向固定牢靠。

附图说明

图1是本发明提供的驱动电机结构示意图。

图2是本发明提供的驱动电机另外一种结构示意图。

图3是本发明提供的实施例一结构示意图。

图4是本发明提供的实施例二结构示意图。

图5是本发明提供的实施例三结构示意图。

图6是本发明提供的实施例四结构示意图。

图7是本发明提供的立体结构示意图。

图中，壳体1、环形凸肩a、盖板b、第一阻挡面11、第一内螺纹12、第二阻挡面13、定子2、转子轴3、螺套3a、通道31、内螺纹31a、环形台阶31b、第一轴承定位台阶32、第一轴承33、单列圆锥轴承34、内圈34a、外圈34b、锁紧螺母35、第一外螺纹35a、垫圈36、弹簧37、第二轴承定位台阶38、第二轴承39、转子4、驱动杆5、外螺纹51、驱动电机7、导孔71、升降板8、导杆81、连接孔82、防护轴承83。

具体实施方式

以下是发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

实施例一

如图1所示，本驱动电机包括壳体1，在壳体1内设有定子2和穿设于定子2中的转子轴3，在转子轴3上固定有转子4，所述的转子轴3与壳体1轴向定位且周向转动连接，在转子轴3与壳体1之间设有轴向定位滚动结构，在转子轴3轴向中心设有供驱动杆5进入的通道31，所述的通道31内设有能与驱动杆5相连且当转子轴3转动时能带动驱动杆5在通道31内轴向移动的连接结构。显然，本实施例的驱动电机设计更加合理，能大幅度地节省空间，使得整体结构紧凑，而且相对的连接方式非常简单，容易安装和拆卸，无形中提高了工作效率，符合当前社会技术发展的趋势。

具体地说，本实施例的通道31轴向贯通整个转子轴3，而上述的连接结构包括直接设置在通道31内壁的内螺纹31a和设置在驱动杆5上的外螺纹51，所述的内螺纹31a与外螺纹51螺纹连接。

另外，本实施例的轴向定位滚动结构包括设置在转子轴3一端的第一轴承定位台阶32和依次从上到下套设在转子轴3上的第一轴承33、单列圆锥轴承34和锁紧螺母35，所述的第一轴承33一端与第一轴承定位台阶32贴靠，另一端通过套设在转子轴3上的垫圈36靠于单列圆锥轴承34的内圈34a上，所述的锁紧螺母35一端靠于单列圆锥轴承34的外圈34b上，另一端通过套设在转子轴3上的弹簧37靠于壳体1的第一阻挡面11上，在锁紧螺母35上设有第一外螺纹35a，在壳体1内壁设有第一内螺纹12，所述的第一外螺纹35a与第一内螺纹12螺纹连接,在锁紧螺母35和转子轴3之间设有盖板b，盖板b固定在转子轴3上；在转子轴3另一端设有第二轴承定位台阶38和套设在转子轴3上的第二轴承39，第二轴承39的一端与第二轴承定位台阶38贴靠，另一端靠于壳体1的第二阻挡面13上。

如图1、3、7所示，一种磨珠机磨盘升降机构包括驱动电机7和升降板8，该驱动电机7的转子轴3轴向中心设有供驱动杆5进入的通道31，所述的通道31和驱动杆5之间设有当转子轴3转动时能带动驱动杆5在通道31内轴向移动的连接结构，这里的连接结构包括直接设置在通道31内壁的内螺纹31a和设置在驱动杆5上的外螺纹51，所述的内螺纹31a与外螺纹51螺纹连接，在升降板8上设有连接孔82，所述的驱动杆5端部延伸至连接孔82内且与连接孔82顶部接触，在驱动杆5和连接孔82之间设有防护轴承83，所述的驱动杆5与升降板8相连且在升降板8与驱动电机7之间设有导向机构。显然，本升降机构工作稳定且连接快速方便，另外，整机的结构非常紧凑，相对地缩小了整机的安装空间，其次，该升降机构不仅成本低，而且结构简单，容易制造和使用。

本导向机构包括若干固定设置在升降板8上的导杆81，在驱动电机7上设有若干导孔71，所述的导杆81与导孔71一一对应设置且导杆81穿设到导孔71中。在导杆81和导孔71之间设有直线轴承，从而实现顺畅导向。其次，在升降板8上设有连接孔82，所述的驱动杆5端部延伸至连接孔82内且与连接孔82顶部接触，在驱动杆5和连接孔82之间设有防护轴承83。

本实施例的工作原理是：驱动电机7驱动驱动杆5在转子轴3的通道31内轴向移动，从而完成升降板8的升和降，驱动杆5在转子轴3的通道31内轴向移动可缩小整机的体积，也就是说相对的减小了整机的工作高度，不经结构紧凑，而且节约了空间资源。

实施例二

如图2、4所示，本实施例同实施例一的结构及原理基本相同，不一样的地方在于：所述的连接结构包括固定在通道31中且具有内螺纹31a的螺套3a和设置在驱动杆5上的外螺纹51，所述的内螺纹31a与外螺纹51螺纹连接，优化方案，这里的螺套3a外侧设有环形凸肩a，在通道31端部设有环形台阶31b，所述的螺套3a内端插于通道31内且环形凸肩a固定在环形台阶31b上。

实施例三

如图5所示，本实施例同实施例一的结构及原理基本相同，不一样的地方在于：所述的通道31一端封闭。

实施例四

如图6所示，本实施例同实施例二的结构及原理基本相同，不一样的地方在于：所述的通道31一端封闭。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了壳体1、环形凸肩a、盖板b、第一阻挡面11、第一内螺纹12、第二阻挡面13、定子2、转子轴3、螺套3a、通道31、内螺纹31a、环形台阶31b、第一轴承定位台阶32、第一轴承33、单列圆锥轴承34、内圈34a、外圈34b、锁紧螺母35、第一外螺纹35a、垫圈36、弹簧37、第二轴承定位台阶38、第二轴承39、转子4、驱动杆5、外螺纹51、驱动电机7、导孔71、升降板8、导杆81、连接孔82、防护轴承83等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。

Claims (10)

1.一种驱动电机，包括壳体（1），在壳体（1）内设有定子（2）和穿设于定子（2）中的转子轴（3），在转子轴（3）上固定有转子（4），所述的转子轴（3）与壳体（1）轴向定位且周向转动连接，其特征在于，所述的转子轴（3）轴向中心设有供驱动杆（5）进入的通道（31），所述的通道（31）内设有能与驱动杆（5）相连且当转子轴（3）转动时能带动驱动杆（5）在通道（31）内轴向移动的连接结构。

2.根据权利要求1所述的驱动电机，其特征在于，所述的连接结构包括直接设置在通道（31）内壁的内螺纹（31a）和设置在驱动杆（5）上的外螺纹（51），所述的内螺纹（31a）与外螺纹（51）螺纹连接。

3.根据权利要求1所述的驱动电机，其特征在于，所述的连接结构包括固定在通道（31）中且具有内螺纹（31a）的螺套（3a）和设置在驱动杆（5）上的外螺纹（51），所述的内螺纹（31a）与外螺纹（51）螺纹连接。

4.根据权利要求1或2或3所述的驱动电机，其特征在于，所述的通道（31）一端封闭或者所述的通道（31）轴向贯通整个转子轴（3）。

5.根据权利要求1或2或3所述的驱动电机，其特征在于，所述的转子轴（3）与壳体（1）之间设有轴向定位滚动结构。

6.根据权利要求5所述的驱动电机，其特征在于，所述的轴向定位滚动结构包括设置在转子轴（3）一端的第一轴承定位台阶（32）和依次从上到下套设在转子轴（3）上的第一轴承（33）、单列圆锥轴承（34）和锁紧螺母（35），所述的第一轴承（33）一端与第一轴承定位台阶（32）贴靠，另一端通过套设在转子轴（3）上的垫圈（36）靠于单列圆锥轴承（34）的内圈（34a）上，所述的锁紧螺母（35）一端靠于单列圆锥轴承（34）的外圈（34b）上，另一端通过套设在转子轴（3）上的弹簧（37）靠于壳体（1）的第一阻挡面（11）上，在锁紧螺母（35）上设有第一外螺纹（35a），在壳体（1）内壁设有第一内螺纹（12），所述的第一外螺纹（35a）与第一内螺纹（12）螺纹连接，在锁紧螺母（35）和转子轴（3）之间设有盖板（b），盖板（b）固定在转子轴（3）上；在转子轴（3）另一端设有第二轴承定位台阶（38）和套设在转子轴（3）上的第二轴承（39），第二轴承（39）的一端与第二轴承定位台阶（38）贴靠，另一端靠于壳体（1）的第二阻挡面（13）上。

7.根据权利要求3所述的驱动电机，其特征在于，所述的螺套（3a）外侧设有环形凸肩（a），在通道（31）端部设有环形台阶（31b），所述的螺套（3a）内端插于通道（31）内且环形凸肩（a）固定在环形台阶（31b）上。

8.一种采用权利要求1-7任意一项所述的驱动电机的磨珠机磨盘升降机构，其特征在于，本升降机构包括驱动电机（7）和升降板（8），该驱动电机（7）的转子轴（3）轴向中心设有供驱动杆（5）进入的通道（31），所述的通道（31）和驱动杆（5）之间设有当转子轴（3）转动时能带动驱动杆（5）在通道（31）内轴向移动的连接结构，所述的驱动杆（5）与升降板（8）相连且在升降板（8）与驱动电机（7）之间设有导向机构。

9.根据权利要求8所述的磨珠机磨盘升降机构，其特征在于，所述的导向机构包括若干固定设置在升降板（8）上的导杆（81），在驱动电机（7）上设有若干导孔（71），所述的导杆（81）与导孔（71）一一对应设置且导杆（81）穿设到导孔（71）中。

10.根据权利要求8或9所述的磨珠机磨盘升降机构，其特征在于，所述的升降板（8）上设有连接孔（82），所述的驱动杆（5）端部延伸至连接孔（82）内且与连接孔（82）顶部接触，在驱动杆（5）和连接孔（82）之间设有防护轴承（83）。

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