CN103280843A - 一种不等容逆变器并联运行负荷分担的控制方法 - Google Patents
一种不等容逆变器并联运行负荷分担的控制方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN103280843A CN103280843A CN2013101531855A CN201310153185A CN103280843A CN 103280843 A CN103280843 A CN 103280843A CN 2013101531855 A CN2013101531855 A CN 2013101531855A CN 201310153185 A CN201310153185 A CN 201310153185A CN 103280843 A CN103280843 A CN 103280843A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- inverter
- virtual
- delta
- cos
- reactance
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Landscapes
- Supply And Distribution Of Alternating Current (AREA)
Abstract
本发明属于电力系统领域,具体公开了一种不等容逆变器并联运行负荷分担的控制方法,适用于N个逆变器并联运行控制,本发明控制算法中增设虚拟阻抗,通过调节虚拟阻抗值改变无功功率的输出,完成各个逆变站的无功功率控制。本发明无需通信,可以同时实现有功和无功负荷的按比例精确分担,解决了P-f,Q-V下垂控制中只能实现有功P的精确按比例分担问题,可以应用到不等容逆变器并联运行的场合。
Description
技术领域
本发明属于电力系统领域,具体涉及一种不等容逆变器并联运行负荷分担的控制方法。
背景技术
不等容逆变器并联运行存在于多种场合,如微网中。下垂控制P-f,Q-V在逆变器并联运行中因其不需要通信联系,所以具有广阔的应用前景。
一般情况下,研究希望逆变器的输出功率和其额定容量成比例,众所周知的方法是根据额定容量的反比选择下垂系数。但P-f,Q-V只能实现P的精确控制,而无法实现Q的精确控制,分析如下。
按照P-f,Q-V下垂控制,逆变器的f,V和P,Q存在(1)、(2)的关系:
f=f*-m(P-P*) (1)
V=V*-m(Q-Q*) (2)
P*、Q*分别为额定运行点下逆变器的输出有功及无功,为便于叙述,在此后的讨论以及仿真中,设置所有逆变器的P*=0,Q*=0。
首先分析P的分配,对于编号为i,j的任意两个逆变器,根据(1)可得(3),(4)。
miPi=f*-fi (3)
mjPj=f*-fj (4)
在稳态情况下,fi=fj,则由(3)和(4)可得miPi=mjPj,由此可见,逆变器的输出P精确地和其下垂系数成反比。
再来分析Q的分配,对于编号为i,j的任意两个逆变器,根据(2)可得(5)、(6)
稳态情况下一般Vi≠Vj,无法得到类似于P的确定关系,根据(5)、(6)可得(7)
由(7)可知,逆变器无功Q的分配是不确定的,由于和的绝对值非常小,Vi和Vj的微弱差异都可能导致比值的巨大变化。例如,假设两个逆变器的额定容量相等,它们的下垂系数也相等。二者到并网母线的线路阻抗存在的细微差异,也会造成线路压降的差异,导致Vi和Vj的不同,使Q的分配产生巨大误差。
Josep M.Guerrero在Decentralized control for parallel operation of distributedgeneration inverters using resistive output impedance(IEEE Transactions on IndustryElectronics,2007,54(2):994-1004)中提出了虚拟阻抗技术,可以灵活的改变线路阻抗,和下垂控制相结合可以改善后者的控制性能,但是仍然无法实现有功和无功的按比例精确分担。
Yunwei Li等人发表的An Accurate Power Control Strategy forPower-Electronics-Interfaced Distributed Generation Units Operating in a Low-VoltageMultibus Microgrid(IEEE Transactions on Power Electronics,2009,24(12):2977-2988)提出了“精确控制方法”,它通过并网时的不同运行点估计线路阻抗差异所导致的电压降,并进行补偿。该方法的缺点主要有:①需要通过不同运行点对线路压降进行估计,一旦系统结构发生变化,必须重新进行线路压降估计;②不适用于完全孤立的系统,此时无法通过并网时的不同运行点对电压降进行估计;③无法同时实现逆变器下垂系数不等时的P,Q精确控制。
单纯使用下垂控制无法同时实现P、Q的按比例控制,这是由其固有缺陷决定的:因为,稳态情况下,系统频率f是唯一的,这种唯一性可作为“媒介”在各逆变器的P之间建立一种确定的关系;而各逆变器的输出电压V却存在差异,通过V建立的关系是不确定的,所以无法实现无功Q的精确按比例控制。
综上所述,下垂控制是无法同时实现P,Q的精确控制的,这是由其根本缺陷决定的。因此,有必要提供一种无通信的不等容逆变器并联运行控制方法,它可以同时实现有功和无功的精确按比例控制。
发明内容
针对现有技术的不足,本发明提出一种不等容逆变器并联运行负荷分担的控制方法,实现不等容逆变器并联运行时有功和无功负荷的按比例精确分担。
本发明提供的一种N个不等容逆变器并联运行时的负荷分担的控制方法,其改进之处在于,在控制中增设虚拟阻抗,通过调节虚拟阻抗值改变无功功率的输出,完成各个逆变站的无功功率控制。
其中,通过调节虚拟阻抗值改变无功功率输出,其步骤包括:
(1)N个逆变器对应设置N台虚拟发电机;
(2)设置N台虚拟发电机的电压幅值Eξ相同并维持不变;
(3)用虚拟阻抗去调节无功功率,采用较小的虚拟阻抗增大逆变器所承担的无功负荷,采用较大的虚拟阻抗减小逆变器所承担的无功负荷;
(4)用所述电压幅值Eξ与虚拟电抗上压降的差值作为输出指令电压,控制逆变器跟踪该指令电压。
其中,虚拟电抗之与无功功率的关系式如下:
设有功功率为:
式中,Pξ为虚拟发电机的有功功率;R为线路电阻;Eb为母线电压;X为线路电抗;Xξ为虚拟电抗;δξ为虚拟发电机功角;
设无功功率为:
式中,Qξ为虚拟发电机无功;Io为逆变器输出电流;
对于任意两个逆变器,其对应的虚拟阻抗分别为阻抗Lξi和阻抗Lξj;根据式(9)得到:
因为逆变器额定容量与虚拟发电机的虚拟电抗成反比,即:
得到:
根据虚拟电抗实现无功功率的控制,按照每个逆变器的反比选取虚拟电抗。
其中,步骤(2)所述电压幅值Eξ的选取如下:
对于第i个的逆变器,
式中,Eξi为第i个逆变器所对应的虚拟发电机的电压额定值;VOi为逆变器电压额定值;Qi为第i个逆变器的额定无功功率;Xξi为为第i个逆变器所对应的虚拟电抗;Pi为第i个逆变器的额定有功功率;ki为第i个逆变器的虚拟电抗系数;Xξ0为容量最大一台逆变器对应的虚拟电抗值。
与现有技术比,本发明的有益效果为:
本发明无需通信,可以同时实现有功和无功负荷的按比例精确分担,解决了P-f,Q-V下垂控制中只能实现有功P的精确按比例分担问题,可以应用到不等容逆变器并联运行的场合。
本发明通过调整虚拟电抗的大小来改变逆变器无功负荷的分担比例,虚拟电抗通过控制算法实现,无需增加硬件设备,成本低廉。
附图说明
图1是本发明提供的引入虚拟阻抗后的等效电路图。对于每一台逆变器,引入一台虚拟阻抗,该虚拟阻抗和逆变器的额定容量成反比,用电压减去输出电流在虚拟阻抗上的压降作为逆变器的指令电压。
图2是本发明提供的共母线并联逆变器系统图。所有逆变器都接入到同一条母线上。
图3是本发明提供的共母线并联逆变器系统仿真模型图。
图4是本发明提供的采用P-f,Q-V下垂控制的有功分配图。
图5是本发明提供的采用P-f,Q-V下垂控制的无功分配图。
图6是本发明提供的采用本发明控制方法的有功分配(共母线系统)图。
图7是本发明提供的采用本发明控制方法的无功分配(共母线系统)图。
图8是本发明提供的采用本发明控制方法的电压差局部放大(共母线系统)图。
图9是本发明提供的多母线并联逆变器系统图。逆变器接入到不同的母线上。
图10是本发明提供的采用本发明控制方法的无功分配(多母线系统)图。
图11是本发明提供的采用本发明控制方法的电压差局部放大(多母线系统)图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步的详细说明。
本实施例提出的一种不等容逆变器并联运行负荷分担的控制方法,其主要原理是:用虚拟阻抗去调节功率,采用较小的虚拟阻抗增大逆变器的输出功率,采用较大的虚拟阻抗减小逆变器的输出功率,通过虚拟阻抗的配比,实现功率的按比例分担;其主要思路是:保留P-f下垂以实现有功P的精确控制,通过引入虚拟阻抗并按照逆变器额定容量的反比选择虚拟阻抗的大小,从而实现对无功Q的调节,用以替代Q-V下垂;最终同时实现不等容逆变器并联运行时有功和无功负荷的按比例精确分担。本实施例所述较小的虚拟阻抗和较大的虚拟阻抗,是相对而言的,例如两台并联的逆变器,容量大的逆变器选择比另一台逆变器小的虚拟阻抗,容量小的逆变器选择比另一台逆变器大的虚拟阻抗。
假设逆变器完全跟踪了其指令电压则可得到如图1所示的等效电路,图中B点表示逆变器接入点,其注入的功率就是逆变器的实际输出功率;A点表示虚拟发电机接入点。
由电路原理可知(所加入的虚拟电抗相对于线路阻抗很大,虚拟阻抗大于线路阻抗的5倍,下面的近似过程考虑了这一条件):
式中,Pξ为虚拟发电机的有功功率;R为线路电阻;Eb为母线电压;X为线路电抗;Xξ为虚拟电抗;δξ为虚拟发电机功角;
则无功功率为:
式中,Qξ为虚拟发电机无功;Io为逆变器输出电流;
从等效的观点看,图1也可以这样理解:A点对应有一个“虚拟发电机”,该虚拟发电机通过虚拟电抗Lξ接入到B点,它取代了逆变器,逆变器的输出功率控制就等效成通过虚拟发电机控制B点的注入功率。
由(8)、(9)可知,P主要取决于f,通过f可以实现对P的精确控制,本实施例需要确定引入虚拟电抗后Q的精确调节方法。本实施例采用新的控制手段,观察(9)可知,调节虚拟电抗的大小也可以控制Q。
对于任意两个编号为i,j的逆变器,对应的虚拟电抗分别为Lξi,Lξj,选择Eξi=Eξj=Eξ并保持不变,由(9)可得:
对于图2所示的共母线并联逆变器系统,其N个逆变器并联后接入电网。如果选择即按照逆变器额定容量的反比选择虚拟电抗。按照上述方法选择虚拟电抗,δξi和δξj几乎相等,则cosδξi和cosδξj极为接近,结合Ebi=Ebj,则由此可实现Q的按比例分担。
综上所述,本发明的实施方案包括两个关键点:①用虚拟阻抗去调节无功功率,采用较小的虚拟阻抗增大逆变器所承担的无功负荷,采用较大的虚拟阻抗减小逆变器所承担的无功负荷;②通过P-f下垂控制实现P的调节;为每个逆变器取相等的虚拟发电机电压幅值Eξ并且维持其大小不变,即Eξi=Eξj=......=Eξ,按照逆变器额定容量的反比取虚拟电抗,详细实施过程如下:
根据P-f下垂计算f,其中,有功下垂系数m和逆变器的额定容量成反比。2πf对时间积分就可得到相角,然后和Eξ合成瞬时值eξ,eξ减去逆变器输出电流iO在虚拟电抗上的压降得到vref作为逆变器的指令电压,如公式(11)所示,控制逆变器跟踪vref。
公式(11)中Lξ0代表额定容量最大的逆变器0对应的虚拟电抗,此时k=1;如果有另外一个逆变器i和逆变器0的容量比是Si/S0,希望其无功和逆变器0无功之比也为Si/S0,则此时k=S0/Si(即和额定容量成反比),将k称为“虚拟电抗系数”。是一阶低通滤波器,本实施例只是为便于说明而列出的,也可以采用其它类型的低通滤波器。
根据式(8),虚拟电抗越大,功率极限越小。容量最小的逆变器对应的虚拟电抗最大,可能导致功率极限大幅降低,从而首先失去稳定而使整个系统崩溃,实际情况是否如此,需要进行详细的分析。
对于任意两个编号为i,j的逆变器,根据(8)有:
结合图1,电压Eξ对应A点电压,而逆变器的输出电压和B点相对应,因此需要根据逆变器的电压要求对电压Eξ进行调整。根据电路原理,对于编号为i的逆变器,二者存在如公式(13)所示的关系。
对于共母线并联逆变器系统,本发明具有较好效果,对于多母线并联逆变器系统,本发明仍然适用。只不过由于Ebi≠Ebj,结合式(10)可知无功控制精度会略微降低。
本发明的技术效果可以通过以下的仿真示例来说明:
在Matlab Simulink环境中搭建仿真模型,仿真包括三部分,依次为:(1)针对图3模型进行仿真,验证传统P-f,Q-V下垂控制的功率分配缺陷;(2)针对图3模型进行仿真,采用本实施例所提方法,验证其功率精确控制的效果;(3)针对图9的多母线并联逆变器系统的仿真模型,采用本实施例所提方法,验证其在多母线并联逆变系统中的负荷分担精确控制效果。
如图3所示,其模型包含两个三相逆变器,相关参数为:线电压380V,ZL1=ZL2=0.1+j0.0202,线性负荷ZLD1=ZLD2=25+j18.84(本实施例电抗为工频值)。
在所有仿真中,两个逆变器的电压跟踪器参数相同,即:直流侧电压800V,滤波电感0.6mH,滤波电容1500μF,滤波电容的等效电阻为0.01Ω,电压环的比例和积分系数分别为10和100,电流环比例系数为5。
第一部分仿真
针对图3,两个负荷一直处于投入状态。希望逆变器1和逆变器2的P,Q之比为2:1,按照传统方法设置二者的有功下垂系数分别为:2×10-5和4×10-5,无功下垂系数分别为:2×10-5和4×10-5,此时的P,Q实际分配结果如图4和图5所示。由图可知P是严格按照下垂系数的反比分配的,但是Q的分配结果却和下垂系数的反比存在极大差异,出现了逆变器1吸收无功而逆变器2发出无功的现象。
仿真表明,传统P-f,Q-V下垂控制完全无法对Q进行准确控制。
第二部分仿真
针对图3仿真,0.2s之前两个负荷处于投入状态,0.2s时ZLD2被切除。
采用本发明的方法,控制参数如表1所示。仿真结果分别如图6和图7所示,表1也提供了P,Q的结果。由此表可以看出,P同样是按照下垂系数的反比精确分配的。
而对于Q,采用本文所提出的精确控制方法,不仅避免了传统下垂控制中出现的部分逆变器吸收无功,部分逆变器发出无功的现象,而且可以获得比较高的分配精度。当期望二者的Q输出为3:1,实际的分配结果:0.2s之前为Q1:Q2=2.69:1,0.2s之后为Q1:Q2=2.81:1。由此可见,本发明所提方法可以达到很高的控制精度。
虚拟发电机和并网母线的电压差如图8所示,由图可知电压差的幅值十分接近,这说明所有虚拟发电机的功角近似相等,虚拟阻抗大的逆变器不会首先崩溃。
表1本发明所提方法负荷分配结果
第三部分仿真
为了验证本发明在多母线并联逆变器系统中的有效性,对图9所示的模型进行了仿真,它包含两个三相逆变器,参数为:线电压为380V,ZL1=ZL2=ZL3=0.1+j0.0202,线性负荷ZLD1=ZLD2=25+j18.84。
期望逆变器1和逆变器2的P,Q之比为2:1,有功下垂系数分别为:2×10-5和4×10-5;虚拟电抗分别为2mH和4mH;所有虚拟发电机电压峰值修正为315.5V并保持不变。仿真结果如图10所示,逆变器1和逆变器2的无功输出分别为:3477W和2026W,二者的比值为:1.72:1,对比于第二部分的结果,无功的控制精度下降了一些,但是仍然可以达到比较好的结果。
图11是两个逆变器对应虚拟发电机和母线1、母线2的电压差,可以看出二者仍然比较接近,这说明功角差仍然近似相等。
最后应当说明的是:以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制,尽管参照上述实施例对本发明进行了详细的说明,所属领域的普通技术人员应当理解:依然可以对本发明的具体实施方式进行修改或者等同替换,而未脱离本发明精神和范围的任何修改或者等同替换,其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。
Claims (4)
1.一种N个不等容逆变器并联运行时的负荷分担的控制方法,其特征在于,在控制中增设虚拟阻抗,通过调节虚拟阻抗值改变无功功率的输出,完成各个逆变站的无功功率控制。
2.如权利要求1所述的控制方法,其特征在于,通过调节虚拟阻抗值改变无功功率输出,其步骤包括:
(1)N个逆变器对应设置N台虚拟发电机;
(2)设置N台虚拟发电机的电压幅值Eξ相同并维持不变;
(3)用虚拟阻抗去调节无功负荷分配,采用较小的虚拟阻抗增大逆变器所承担的无功负荷,采用较大的虚拟阻抗减小逆变器所承担的无功负荷;
(4)用所述电压幅值Eξ与虚拟电抗上压降的差值作为输出指令电压,控制逆变器跟踪该指令电压。
3.如权利要求2所述的控制方法,其特征在于,虚拟电抗值与无功功率的关系式如下:
设有功功率为:
式中,Pξ为虚拟发电机的有功功率;R为线路电阻;Eb为母线电压;X为线路电抗;Xξ为虚拟电抗;δξ为虚拟发电机功角;
设无功功率为:
式中,Qξ为虚拟发电机无功;Io为逆变器输出电流;
对于任意两个逆变器,其对应的虚拟阻抗分别为阻抗Lξi和阻抗Lξj;根据式(9)得到:
因为逆变器额定容量与虚拟发电机的虚拟电抗成反比,即:
得到:
根据虚拟电抗实现无功功率的控制,按照每个逆变器的反比选取虚拟电抗。
4.如权利要求1所述的控制方法,其特征在于,步骤(2)所述电压幅值Eξ的选取如下:
对于第i个的逆变器,
式中,Eξi为第i个逆变器所对应的虚拟发电机的电压额定值;VOi为逆变器电压额定值;Qi为第i个逆变器的额定无功功率;Xξi为为第i个逆变器所对应的虚拟电抗;Pi为第i个逆变器的额定有功功率;ki为第i个逆变器的虚拟电抗系数;Xξ0为容量最大一台逆变器对应的虚拟电抗值。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201310153185.5A CN103280843B (zh) | 2013-04-27 | 2013-04-27 | 一种不等容逆变器并联运行负荷分担的控制方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201310153185.5A CN103280843B (zh) | 2013-04-27 | 2013-04-27 | 一种不等容逆变器并联运行负荷分担的控制方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN103280843A true CN103280843A (zh) | 2013-09-04 |
CN103280843B CN103280843B (zh) | 2015-04-01 |
Family
ID=49063319
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201310153185.5A Active CN103280843B (zh) | 2013-04-27 | 2013-04-27 | 一种不等容逆变器并联运行负荷分担的控制方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN103280843B (zh) |
Cited By (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN103457531A (zh) * | 2013-09-11 | 2013-12-18 | 国电南京自动化股份有限公司 | 基于级联高压变频器负荷分配的并联控制实现方法 |
CN103701351A (zh) * | 2013-12-16 | 2014-04-02 | 西安交通大学 | 并联逆变器的自适应无功功率控制方法 |
CN103746445A (zh) * | 2013-12-19 | 2014-04-23 | 浙江大学 | 一种无信号互联的在线式ups并联控制方法 |
CN104980055A (zh) * | 2015-02-12 | 2015-10-14 | 云南电网有限责任公司电网规划研究中心 | 采用功率坐标变换实现逆变器稳态频率无差调节的控制方法 |
CN106712088A (zh) * | 2017-01-17 | 2017-05-24 | 燕山大学 | 基于虚拟阻抗与虚拟电源的低压微电网逆变器控制体系 |
CN106877330A (zh) * | 2017-02-14 | 2017-06-20 | 中南大学 | 一种分布式微电网无功均分控制方法及控制装置 |
CN107528495A (zh) * | 2017-09-25 | 2017-12-29 | 中国电力科学研究院 | 一种提高pwm逆变器抗冲击能力的控制方法及系统 |
CN113890073A (zh) * | 2021-09-29 | 2022-01-04 | 内蒙古科技大学 | 不等容的多逆变器并联飞轮储能系统改进模型预测方法 |
CN114156953A (zh) * | 2021-12-06 | 2022-03-08 | 湖南大学 | 一种基于自适应虚拟电抗的无功功率控制方法和系统 |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP0519574A1 (en) * | 1991-06-20 | 1992-12-23 | Holec Systemen En Componenten B.V. | Device for the load-sharing parallel connection of alternating-voltage sources |
CN102157956A (zh) * | 2011-03-01 | 2011-08-17 | 国网电力科学研究院 | 基于虚拟阻抗的逆变器并联运行方法 |
-
2013
- 2013-04-27 CN CN201310153185.5A patent/CN103280843B/zh active Active
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP0519574A1 (en) * | 1991-06-20 | 1992-12-23 | Holec Systemen En Componenten B.V. | Device for the load-sharing parallel connection of alternating-voltage sources |
CN102157956A (zh) * | 2011-03-01 | 2011-08-17 | 国网电力科学研究院 | 基于虚拟阻抗的逆变器并联运行方法 |
Non-Patent Citations (3)
Title |
---|
张庆海等: "一种微电网多逆变器并联运行控制策略", 《中国电机工程学报》, vol. 32, no. 25, 5 September 2012 (2012-09-05) * |
董亮等: "逆变器并联系统加权功率均分控制方法研究", 《电力电子技术》, vol. 46, no. 10, 31 October 2012 (2012-10-31) * |
赵洪涛等: "采用虚拟阻抗的逆变器并联运行均流控制", 《电测与仪表》, 31 July 2012 (2012-07-31) * |
Cited By (13)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN103457531A (zh) * | 2013-09-11 | 2013-12-18 | 国电南京自动化股份有限公司 | 基于级联高压变频器负荷分配的并联控制实现方法 |
CN103701351A (zh) * | 2013-12-16 | 2014-04-02 | 西安交通大学 | 并联逆变器的自适应无功功率控制方法 |
CN103701351B (zh) * | 2013-12-16 | 2016-02-24 | 西安交通大学 | 并联逆变器的自适应无功功率控制方法 |
CN103746445A (zh) * | 2013-12-19 | 2014-04-23 | 浙江大学 | 一种无信号互联的在线式ups并联控制方法 |
CN104980055B (zh) * | 2015-02-12 | 2018-09-07 | 云南电网有限责任公司电网规划研究中心 | 采用功率坐标变换实现逆变器稳态频率无差调节的控制方法 |
CN104980055A (zh) * | 2015-02-12 | 2015-10-14 | 云南电网有限责任公司电网规划研究中心 | 采用功率坐标变换实现逆变器稳态频率无差调节的控制方法 |
CN106712088A (zh) * | 2017-01-17 | 2017-05-24 | 燕山大学 | 基于虚拟阻抗与虚拟电源的低压微电网逆变器控制体系 |
CN106712088B (zh) * | 2017-01-17 | 2020-01-07 | 燕山大学 | 基于虚拟阻抗与虚拟电源的低压微电网逆变器控制体系 |
CN106877330A (zh) * | 2017-02-14 | 2017-06-20 | 中南大学 | 一种分布式微电网无功均分控制方法及控制装置 |
CN106877330B (zh) * | 2017-02-14 | 2019-09-03 | 中南大学 | 一种分布式微电网无功均分控制方法及控制装置 |
CN107528495A (zh) * | 2017-09-25 | 2017-12-29 | 中国电力科学研究院 | 一种提高pwm逆变器抗冲击能力的控制方法及系统 |
CN113890073A (zh) * | 2021-09-29 | 2022-01-04 | 内蒙古科技大学 | 不等容的多逆变器并联飞轮储能系统改进模型预测方法 |
CN114156953A (zh) * | 2021-12-06 | 2022-03-08 | 湖南大学 | 一种基于自适应虚拟电抗的无功功率控制方法和系统 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN103280843B (zh) | 2015-04-01 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN103280843B (zh) | 一种不等容逆变器并联运行负荷分担的控制方法 | |
Xu et al. | Distributed finite-time convergence control of an islanded low-voltage AC microgrid | |
CN104953606B (zh) | 一种孤岛微网公共耦合点电压不平衡网络化分层补偿方法 | |
AU718877B2 (en) | Apparatus and method for interline power flow control | |
CN106208102B (zh) | 一种基于辅助问题原理的主动配电网分布式无功优化方法 | |
CN107681682B (zh) | 一种基于ward等值的交直流系统等值方法 | |
KR101763071B1 (ko) | 드룹 제어 장치 및 방법 | |
CN102723734A (zh) | 一种y型连接串联h桥多电平并网逆变器直流母线电压控制方法 | |
CN101951178A (zh) | 一种用于链式功率调节装置三相直流侧电压的平衡方法 | |
CN103715704B (zh) | 一种微电网公共母线电压不平衡抑制方法 | |
CN108493952A (zh) | 一种基于模糊自适应补偿的交流微电网无功均分控制方法 | |
CN107508298B (zh) | 一种微电网不平衡电压分层优化控制方法 | |
CN110224388B (zh) | 高通滤波下垂控制的孤岛直流微电网功率分配方法及装置 | |
CN114070115A (zh) | 一种多交流端口高压直挂储能电力变换系统及其控制方法 | |
Wang et al. | Voltage stability analysis of power systems with a large number of non-synchronous machine sources connected | |
CN112994094A (zh) | 一种基于交流电气化储能系统的控制方法 | |
Hou et al. | Virtual negative impedance droop method for parallel inverters in microgrids | |
CN104617597A (zh) | 减小逆变器并联运行时电压频率静差的控制方法 | |
Coppo et al. | Exploiting inverter-interfaced DG for Voltage unbalance mitigation and ancillary services in distribution systems | |
CN104218592A (zh) | 一种svg功率单元直流电容电压控制方法 | |
Al-Nimma et al. | Voltage profile improvements of Mosul city ring system by STATCOM reactive power control | |
Yan et al. | ES-VSC-MTDC based energy hub for honeycomb distribution network | |
Hu et al. | A novel voltage regulation strategy for secure operation of high renewable penetrated distribution networks with different R/X and topologies | |
CN104980055A (zh) | 采用功率坐标变换实现逆变器稳态频率无差调节的控制方法 | |
ElMoursi et al. | Voltage stabilization and reactive compensation using a novel FACTS STATCOM scheme |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant |