CN103278973B - 一种动态液晶光栅的控制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及显示技术领域,特别涉及一种动态液晶光栅的控制方法,其特征在于:动态液晶光栅包括一第一控制层、一第二控制层、一液晶层和一控制模块,所述第一控制层包括一第一电极和一第二电极,所述第二控制层包括一第三电极。本发明通过所述控制模块控制第一电极、第二电极和第三电极之间的电压,调节液晶光栅的遮光区域和透光区域交替错位移动,提高3D显示分辨率,且能降低液晶光栅动态移位的响应时间,减轻3D显示时窜扰,提高3D显示效果;同时,还能够根据显示内容在2D显示模式和3D显示模式之间实现切换显示模式。
Description
技术领域
本发明涉及显示技术领域,特别涉及一种动态液晶光栅及包含该光栅的立体显示装置。
背景技术
人类是通过右眼和左眼所看到的物体细微差异来感知物体的深度,从而识别出立体图像的,这种差异称为视差。立体显示技术就是通过人为的手段来制造人的左右眼的视差,给左、右眼分别送去有视差的两幅图像,使大脑在获取了左右眼看到的不同图像之后,产生观察真实三维物体的感觉。立体显示装置一般有两种方式:狭缝光栅式立体显示装置和微透镜阵列立体显示装置。其中,狭缝光栅式包括菲林式、黑矩阵是、反射式和液晶光栅式等,而液晶光栅可实现2D/3D的切换,兼容液晶显示器工艺,在裸眼3D显示器中占有重要的一席之地。
现有技术中使用的TN型液晶光栅结构如图1所示,主要包括上基板101,设置于上基板101上的条状电极102,下基板103,设置于下基板上的块状电极104,填充在条状电极和透明块状电极之间的液晶层105,液晶分子在电场作用下发生旋转,实现黑态的遮光A区域和透明态的透光B区域两种状态,从而实现液晶光栅和全透明的转换。其中,封胶框106位于上基板101和下基板103之间,偏振片107位于上基板101之上。
其中,B区域为条状电极间隔区域,无电极,此区域为悬浮态。因此,上基板条状电极A区域的左右边缘区和下基板形成不规则的边缘电场,导致边缘区域的液晶分子有不规则的排列,使得a电极对应区域不全是黑态,而b区域不为全亮态,会有灰阶的变化。从而可能导致严重的3D窜扰和不一致的灰阶显示,影响3D显示效果。同时现有的TN型液晶光栅中黑态区域和透光区域的显示状态固定,不能实现遮光区域和透光区域的错位移动,严重影响3D显示分辨率和亮度。
发明内容
有鉴于此,本发明的目的在于克服现有技术的不足,提供一种动态液晶光栅及其控制方法,提高3D显示分辨率和显示效果。
本发明采用以下方案实现:一种动态液晶光栅的控制方法,其特征在于:动态液晶光栅包括一第一控制层、一第二控制层、一液晶层和一控制模块,所述第一控制层包括一第一电极和一第二电极,所述第二控制层包括一第三电极;通过所述控制模块改变施加在所述第一电极、第二电极和第三电极上的电压以驱动所述液晶层的液晶分子进行偏转,从而控制所述动态液晶光栅处于不同工作状态,所述工作状态包括:
第一工作状态,所述控制模块施加在所述第二电极和第三电极上的电压相等,且施加在所述第一电极上的电压高于施加在所述第二电极和第三电极上的电压;
第二工作状态,所述控制模块施加在所述第一电极和第三电极上的电压相等,且施加在所述第二电极上的电压高于施加在所述第一电极和第三电极上的电压;以及
第三工作状态,所述控制模块施加在所述第一电极、第二电极和第三电极上的电压相等。
在本发明一实施例中,所述控制模块控制第一电极和第三电极不等电位形成电压差来产生第一电场,所述电压差包括使所述液晶层中的液晶分子快速偏转的过驱动电压差以及使液晶分子保持与原来方向垂直效果的稳定电压差,所述过驱动电压差大于所述稳定电压差。
在本发明一实施例中,所述控制模块控制第一电极和第二电极不等电位形成电压差来产生第二电场,所述第二电场用于所述液晶分子回复到初始排列方向的过程中产生与所述初始排列方向至少部分平行的电场,使得液晶分子快速回复到初始排列方向,降低液晶分子的响应时间。
在本发明一实施例中,所述控制模块控制第二电极和第三电极不等电位形成电压差来产生第三电场,所述电压差包括使所述液晶层中的液晶分子快速偏转的过驱动电压差以及使液晶分子保持与原来方向垂直效果的稳定电压差,所述过驱动电压差大于所述稳定电压差。
在本发明一实施例中,所述控制模块控制第二电极和第一电极不等电位形成电压差来产生第四电场,所述第四电场用于所述液晶分子回复到初始排列方向的过程中产生与所述初始排列方向至少部分平行的电场,使得液晶分子快速回复到初始排列方向,降低液晶分子的响应时间。
在本发明一实施例中,所述控制模块控制所述动态液晶光栅交替工作在所述第一工作状态和第二工作状态,使得所述动态液晶光栅的透光区域和遮光区域交替错位移动,产生3D显示的效果,提高3D显示分辨率。
在本发明一实施例中,所述动态液晶光栅保持工作在所述第一状态和第二状态的时间相等。
在本发明一实施例中,所述控制模块控制所述动态液晶光栅工作在所述第三工作状态,产生2D显示的效果。
在本发明一实施例中,所述第一电极的排列方向平行于所述第二电极的排列方向,且所述第一电极的中心点与所述第二电极的间隙中心点重合。
在本发明一实施例中,所述第三电极与所述第一电极及第二电极相对平行设置,且所述液晶层设置于所述第三电极和所述第一电极及第二电极之间。
本发明通过控制模块分时段控制动态液晶光栅中的第一电极、第二电极和第三电极,不仅能实现动态液晶光栅中的遮光区域和透光区域的错位移动,提高3D显示分辨率和亮度,并且能够降低液晶光栅动态移位的响应时间,尤其是缩短液晶分子恢复到原有状态的时间,减轻3D显示时窜扰,提高3D显示效果;同时,还能够根据显示内容在2D显示模式和3D显示模式之间实现切换显示模式。
附图说明
图1是现有的液晶光栅结构示意图。
图2是本发明一实施例的一种动态液晶光栅结构示意图。
图3是本发明一实施例的控制模块电位控制示意图。
图4是本发明一实施例的T1时刻动态液晶光栅结构示意图。
图5是本发明一实施例的T1时刻动态液晶光栅电场分布示意图。
图6是本发明一实施例的T2时刻动态液晶光栅结构示意图。
图7是本发明一实施例的T2时刻动态液晶光栅电场分布示意图。
图8是本发明提供的一种用动态液晶光栅实现2D-3D切换的立体显示装置示意图。
图9是本发明提供的立体显示装置在T1时刻实现分光显示原理图。
图10是本发明提供的立体显示装置在T2时刻实现分光显示原理图。
注:101—上基板;102—条状电极;103—下基板;104—公共电极;105—液晶层;106—封胶框;107—偏振片;A—挡光区域;B—透光区域;201—第一透明基板;202—第一电极;203—第二电极;204—第一绝缘层;205—第一配向层;206—第二透明基板;207—第三电极;208—第二配向层;209—液晶层;210—封胶框;211—第一偏振片;212—第二偏转片;213—显示模块。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下将通过具体实施例和相关附图,对本发明作进一步详细说明。
本发明提供一种动态液晶光栅的控制方法,动态液晶光栅包括一第一控制层、一第二控制层、一液晶层和一控制模块,所述第一控制层包括一第一电极和一第二电极,所述第二控制层包括一第三电极;通过所述控制模块改变施加在所述第一电极、第二电极和第三电极上的电压以驱动所述液晶层的液晶分子进行偏转,从而控制所述动态液晶光栅处于不同工作状态,所述工作状态包括:
第一工作状态,所述控制模块施加在所述第二电极和第三电极上的电压相等,且施加在所述第一电极上的电压高于施加在所述第二电极和第三电极上的电压;
第二工作状态,所述控制模块施加在所述第一电极和第三电极上的电压相等,且施加在所述第二电极上的电压高于施加在所述第一电极和第三电极上的电压;以及
第三工作状态,所述控制模块施加在所述第一电极、第二电极和第三电极上的电压相等。
如图2所示,本实施例提供一种动态液晶光栅,包括:
一第一控制层;所述第一控制层包括:
一第一偏振片211;
一第一透明基板201,设置于所述第一偏振片211下表面;
一第一电极202,呈彼此间隔且平行的条状、锯齿状或阶梯状设置于所述第一透明基板201下表面;
一第一绝缘层204,覆盖于所述第一电极202和所述第一透明基板201上;且所述第一绝缘层204下表面为一平面;
一第二电极203,呈彼此间隔且平行的条状、锯齿状或阶梯状设置于所述第一绝缘层204下表面;所述第二电极203的排列方向平行于所述第一电极202的排列方向,且所述第二电极203的中心点与所述第一电极202的间隙中心点重合;以及
一第一配向层205,覆盖于所述第二电极203和所述第一绝缘层204上;且所述第一配向层205下表面为一平面;
一第二控制层,与所述第一控制层相对设置且相互平行;所述第二控制层包括:
一第二偏振片212;
一第二透明基板206,设置于所述第二偏振片212上表面;
一第三电极207,覆盖于所述第二透明基板206上表面;所述第三电极207为面电极;以及
一第二配向层208,覆盖于所述第三电极207上表面;
一液晶层209,设置于所述第一配向层205下表面和所述第二配向层208上表面之间;以及
一控制模块(图中未示出),连接于所述第一电极202、第二电极203和第三电极207。
所述第一电极202的宽度为a,相邻两个第一电极202的间隙为b;所述第二电极203的宽度为c,相邻两个第二电极203的间隙为d;所述a、b、c、d满足a=c,b=d,1/32≤b/(a+b)≤1/2,1/32≤d/(c+d) ≤1/2,为了说明动态液晶光栅的控制方法,本实施例中选择a=c=b=d。所述第一偏振片211与第二偏振片212的偏转方向相互平行或垂直,本实施例中优选的第一偏振片211与偏第二振片212的偏转方向相互垂直。所述第一配向层205的配向方向和第二配向层208的配向方向平行且与所述第一电极202或第二电极203的取向方向交叉。还包括一衬底料(图中未示出),设置于所述第一配向层205和第二配向层208之间,用于确保所述第一配向层205和第二配向层208的间距为预定间距。
图中为方便表示,仅画出该剖面图的局部,值得说明的是,具体实施时,在所述第一控制层和第二控制层的四周边缘,采用封胶框210将所述液晶层209封闭在所述第一控制层和第二控制层之间。
所述液晶层209内包括有沿初始排列方向的扭曲液晶分子。所述第一配向层205和第二配向层208相互配合以使所述液晶分子沿初始排列方向排列。在本实施例中,通过摩擦配向或辐射配向等方式,使得第一配向层205的配向方向和第二配向层208的配向方向平行,且与所述若干个第一电极202或若干个第二电极203的取向方向交叉,本实施例中优选第一配向层205和第二配向层208的配向方向与若干个第一电极202或若干个第二电极203的方向垂直。
优选的,第一电极202、第二电极203和第三电极207均为透明导电层,譬如可为铟锡氧化物(Indium
Tin Oxide,ITO)、铟锌氧化物(Indium
Zinc Oxide,IZO)或掺铝氧化锌(AZO),此处不一一例举。
优选的,第一电极202可以为条状、锯齿状和阶梯状;第二电极203可以为条状、锯齿状和阶梯状。本实施例中第一电极202和第二电极203的形状为条状。
优选的,第一绝缘层204为透明绝缘材料,譬如可为氧化硅(SiOx)或是氮化硅(SiNx),此处不一一例举。
优选的,第一配向层205和第二配向层208为透明材料,譬如聚酰亚胺(polyimide,PI),此处不一一例举。
本发明通过改变所述控制模块施加在所述第一电极、第二电极和第三电极上的电压,用于控制液晶层209中的液晶分子偏转方向,控制所述动态液晶光栅处于不同工作状态,所述工作状态包括:
第一工作状态;所述控制模块施加在所述第二电极和第三电极上的电压相等,且施加在所述第一电极上的电压高于施加在所述第二电极和第三电极上的电压;
第二工作状态;所述控制模块施加在所述第一电极和第三电极上的电压相等,且施加在所述第二电极上的电压高于施加在所述第一电极和第三电极上的电压;以及
第三工作状态;所述控制模块施加在所述第一电极、第二电极和第三电极上的电压相等。
所述控制模块控制所述动态液晶光栅交替工作在所述第一工作状态和第二工作状态,使得所述动态液晶光栅的透光区域和遮光区域交替错位移动,产生3D显示的效果;在一较佳实施例中,所述动态液晶光栅保持工作在所述第一状态和第二状态的时间相等。所述控制模块控制所述动态液晶光栅工作在所述第三工作状态,产生2D显示的效果。
本发明实施例中的动态液晶光栅的控制方法的工作原理描述如下:
请参阅图3,设定第一时刻T1,该液晶光栅处于第一工作状态。加载于第一电极202的第一稳定电位为U1=U,加载于第二电极203的第二电位U2为零电位或参考电位U0,加载于第三电极207的第三电位U3为零电位或参考电位U0,且U>Uth(或U-U0>Uth),其中Uth为使液晶分子保持与原来方向垂直效果的稳定电压。这样,在多个第一电极202和第三电极207之间形成一稳定电压差△U(△U=U或△U=U-U0),以此来产生第一电场E1,由于△U大于使液晶分子保持与原来方向垂直效果的稳定电压Uth,液晶层209内的液晶分子在第一电场E1作用下排列方向发生偏转,使得液晶分子的长轴方向沿第一电场E1方向排列,如图4所示。
在另一实施例中,为了加快液晶层209内的液晶分子偏转速度,在液晶层209产生液晶光栅效果的过程中,在第一电极电位采用过驱动电位(大于U1或U),使得第一电极202和第三电极207之间的形成一个过驱动电压差(大于△U),该过驱动电压差在液晶层209内产生一个较大的第一电场E1,使得液晶分子在较大的第一电场E1作用下偏转的速度加快。在适当时间之后,第一电极的过驱动电位再切回至稳定电位U1,使得液晶层209内保持稳定电压差,该稳定电压差使液晶层209内的液晶分子保持产生液晶光栅效果。由于过驱动电压差大于稳定电压差,极大的加速了液晶分子沿长轴方面排列,阻碍了光线的透出,从而快速形成了液晶光栅中挡光区域A1,降低液晶分子的响应时间,尤其缩短了产生液晶光栅效果的时间。
进一步地,请参阅图3和图5,由于加载于第一电极202的第一电位为U1=U,加载于第二电极203的第二电位U2为零电位或参考电位U0,而U>0(或U-U0>0),从而会在第一电极202和第二电极203之间形成一电压差,进而产生第二电场E2。该第二电场E2的方向平行或至少部分平行于液晶分子的初始排列方向,使得液晶分子在第二电场E2的作用下,快速回复到初始排列方向,使得该处的液晶分子不能阻碍了光线透出,从而快速形成了液晶光栅中透光区域B1,降低液晶分子的响应时间,尤其缩短了产生液晶光栅效果的时间。
进一步地,在第二电极203施加零电位或参考电位U0,同样加载于第三电极207的第三电位为零电位或参考电位U0,使得第二电极203和第三电极207之间等电位,以保持液晶原有的取向,从而减少透光区域B1对液晶光栅开口及挡光区域A1宽度的影响,以减轻了3D显示时的窜扰,提高3D显示效果。
请参阅图3,设定第二时刻T2,该液晶光栅处于第二种工作状态。加载于第二电极203的第二稳定电位U2=U,加载于第一电极202的第一电位U1为零电位或参考电位U0,加载于第三电极207的第三电位U3为零电位或参考电位U0,且U>Uth(或U-U0>Uth),其中Uth为使液晶分子保持与原来方向垂直效果的稳定电压。这样,在多个第二电极202和第三电极207之间形成一稳定电压差△U(△U=U或△U=U-U0),以此来产生第三电场E3,由于△U大于使液晶分子保持与原来方向垂直效果的稳定电压Uth,液晶层209内的液晶分子在第三电场E3作用下排列方向发生偏转,使得液晶分子的长轴方向沿第一电场E3方向排列,如图6所示。
在另一实施例中,为了加快液晶层209内的液晶分子偏转速度,在液晶层产生液晶光栅效果的过程中,在第二电极电位采用过驱动电位(大于U2或U),使得第二电极203和第三电极207之间的形成一个过驱动电压差(大于△U),该过驱动电压差在液晶层209内产生一个较大的第三电场E3,使得液晶分子在较大的第三电场E3作用下偏转的速度加快。在适当时间之后,第二电极的过驱动电位再切回至稳定电位U2,使得液晶层209内保持稳定电压差,该稳定电压差使液晶层209内的液晶分子保持产生液晶光栅效果。由于过驱动电压差大于稳定电压差,极大的加速了液晶分子沿长轴方面排列,阻碍了光线的透出,从而快速形成了液晶光栅中挡光区域A2,降低液晶分子的响应时间,尤其缩短了产生液晶光栅效果的时间。
进一步地,请参阅图3和图7,由于加载于第二电极203的第二电位U2=U,加载于第一电极202的第一电位U1为零电位或参考电位U0,而U>0(或U-U0>0),从而会在第一电极202和第二电极203之间形成一电压差,进而产生第四电场E4。该第四电场E4的方向平行或至少部分平行于液晶分子的初始排列方向,使得液晶分子在第四电场E4的作用下,快速回复到初始排列方向,使得该处的液晶分子不能阻碍了光线透出,从而快速形成了液晶光栅中透光区域B2,降低液晶分子的响应时间,尤其缩短了产生液晶光栅效果的时间。
进一步地,在第一电极202施加的第一电位U1是零电位或参考电位U0,加载于第三电极207的第三电位U3为零电位或参考电位U0,使得第一电极202和第三电极207之间等电位,以保持液晶原有的取向,从而减少透光区域B2对液晶光栅开口及挡光区域A2宽度影响,以减轻了3D显示时的窜扰,提高3D显示效果。
以上T1和T2时刻是液晶光栅效果相差半个周期,在驱动电压持续交替作用时,液晶光栅的透光区域和挡光区域交替错位移动,可产生动态液晶光栅的效果。
加载于第一电极202的第一电位U1为零电位或参考电位U0,加载于第二电极202的第二电位U2为零电位或参考电位U0,加载于第三电极207的第三电位U3为零电位或参考电位U0,使得第一电极202、第二电极203和第三电极207之间等电位,液晶层209中的液晶分子保持原有状态,该液晶光栅处于第三种工作状态,如图2所示。在第三工作状态下,从该液晶光栅射出的光线没有发生分光,因此,透过显示模块射出的光线没有发生分光,观看者将看到2D图像。
如图8所示,本发明实施例还提供一种采用上述动态液晶光栅作为切换装置的2D-3D立体显示装置,该装置包括:提供图像的显示模块213和所述的动态液晶光栅。所述提供图像的显示模块包括液晶显示器、等离子体显示器、场致发射显示器、有机电致发光显示器或LED显示屏等。所述显示模块设置在所述第二偏振片下表面。如图9和图10所示,图9是本发明提供的立体显示装置在T1时刻实现分光显示原理图,图10是本发明提供的立体显示装置在T1时刻实现分光显示原理图,通过在一个周期内分别完成图4和图6所述的液晶光栅控制过程(即:在一个周期内控制模块完成分别控制液晶光栅处于第一工作状态和第二工作状态),从而实现了处于观察位置处的单只眼睛收到显示模块上所有像素所显示的图像,实现显示图像分辨率提高一倍的显示。这样,从显示模块射出的光线为带有视差的左眼视图L和右眼视图R,左眼视图L可以通过液晶光栅传输到左眼视区(也称为左眼观看区域),右眼视图R可以通过液晶光栅传输到右眼视区(也称为右眼观看区域)。当左眼视区和右眼视区之间的距离为观看者左右眼之间的距离时,观看者将看到3D图像。
综上所述,本发明提供一种动态液晶光栅的控制方法。该控制方法通过控制模块分时段控制液晶光栅中的第一电极、第二电极和第三电极的电位,不仅能实现液晶光栅中的挡光区域和透光区域的错位移动,提高3D显示分辨率,并且能够降低液晶光栅动态移位的响应时间,尤其是缩短液晶分子恢复到原有状态的时间,减轻3D显示时窜扰,提高3D显示效果;同时,还能够根据显示内容在2D显示模式和3D显示模式之间实现切换显示模式。
上列较佳实施例,对本发明的目的、技术方案和优点进行了进一步详细说明,所应理解的是,以上所述仅为本发明的较佳实施例而已,并不用以限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (5)
1. 一种动态液晶光栅的控制方法,其特征在于 :动态液晶光栅包括一第一控制层、一第二控制层、一液晶层和一控制模块,所述第一控制层包括一第一电极和一第二电极,所述第二控制层包括一第三电极;其中,
所述第一电极为条状、锯齿状或和阶梯状,彼此间隔且平行排列于第一透明基板下表面;所述第一电极的宽度为a,相邻的两个所述第一电极的间隙为b;第一绝缘层覆盖与所述第一电极之上,且所述的第一绝缘层上表面为一平面;所述第二电极为条状、锯齿状或阶梯状,彼此间隔排列于所述第一绝缘层上表面;所述第二电极的排列方向平行于所述第一电极的排列方向,且第二电极的中心点与所述第一电极的间隙中心点重合,所述第二电极的宽度为c,相邻的两个所述第一电极的间距为d,其中a=c,b=d;a和b之间满足1/32≤b/(a+b)≤1/2,c和d之间满足1/32≤d/(c+d) ≤1/2;
通过所述控制模块改变施加在所述第一电极、第二电极和第三电极上的电压以驱动所述液晶层的液晶分子进行偏转,从而控制所述动态液晶光栅处于不同工作状态,所述工作状态包括
:第一工作状态,所述控制模块施加在所述第二电极和第三电极上的电压相等,且施加在所述第一电极上的电压高于施加在所述第二电极和第三电极上的电压 ;第二工作状态,所述控制模块施加在所述第一电极和第三电极上的电压相等,且施加在所述第二电极上的电压高于施加在所述第一电极和第三电极上的电压
;以及第三工作状态,所述控制模块施加在所述第一电极、第二电极和第三电极上的电压相等;
所述控制模块控制第一电极和第三电极不等电位形成电压差来产生第一电场,所述电压差包括使所述液晶层中的液晶分子快速偏转的过驱动电压差以及使液晶分子保持与原来方向垂直效果的稳定电压差,所述过驱动电压差大于所述稳定电压差;所述控制模块控制第一电极和第二电极不等电位形成电压差来产生第二电场,所述第二电场用于所述液晶分子回复到初始排列方向的过程中产生与所述初始排列方向至少部分平行的电场,使得液晶分子快速回复到初始排列方向,降低液晶分子的响应时间;
所述控制模块控制第二电极和第三电极不等电位形成电压差来产生第三电场,所述电压差包括使所述液晶层中的液晶分子快速偏转的过驱动电压差以及使液晶分子保持与原来方向垂直效果的稳定电压差,所述过驱动电压差大于所述稳定电压差;所述控制模块控制第二电极和第一电极不等电位形成电压差来产生第四电场,所述第四电场用于所述液晶分子回复到初始排列方向的过程中产生与所述初始排列方向至少部分平行的电场,使得液晶分子快速回复到初始排列方向,降低液晶分子的响应时间;
还包括:用于将所述液晶层封闭在第一配向层和第二配向层之间的封胶框;
还包括:设置于所述第一配向层和第二配向层之间的衬底料,用于确保所述第一配向层和第二配向层的间距为预定间距。
2. 根据权利要求 1 所述的一种动态液晶光栅的控制方法,其特征在于:所述控制模块控制所述动态液晶光栅交替工作在所述第一工作状态和第二工作状态,使得所述动态液晶光栅的透光区域和遮光区域交替错位移动,产生 3D 显示的效果,提高 3D 显示分辨率。
3. 根据权利要求 2所述的一种动态液晶光栅的控制方法,其特征在于 :所述动态液晶光栅保持工作在所述第一工作状态和第二工作状态的时间相等。
4. 根据权利要求 1 所述的一种动态液晶光栅的控制方法,其特征在于 :所述控制模块控制所述动态液晶光栅工作在所述第三工作状态,产生 2D 显示的效果。
5. 根据权利要求 1所述的一种动态液晶光栅的控制方法,其特征在于 :所述第三电极与所述第一电极及第二电极相对平行设置,且所述液晶层设置于所述第三电极和所述第一电极及第二电极之间。
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