CN103278793A - 封印封装检测装置 - Google Patents

Abstract

一种封印封装检测装置，包括：支架、定位机构和检测机构，所述定位机构安装于所述支架；所述检测机构包括对封印作拉动检测的拉封印机构和对所述拉封印机构的运动状态作出反应的响应机构，所述响应机构安装于所述拉封印机构，所述拉封印机构安装于所述支架。将计量装置通过定位机构进行定位后，拉封印机构先运动至可勾住封印的位置，并勾住封印产生往回运动的趋势，若封装成功，则连接于封印与计量装置的封线会产生一个约束封印的约束力，拉封印机构不能往回运动，若封装失败，则拉封印机构可以往回运动，响应机构做出相应反应；完全代替了人工肉眼检测，降低了检测人员的劳动强度，提高了生产效率，降低了出错率。

Description

封印封装检测装置

技术领域

本发明涉及封印产品技术领域，特别是涉及一种封印封装检测装置。

背景技术

计量封印是一种防止未经许可开启计量装置的装置，可以防止未经许可变动计量装置结构或设备等行为。在水、电、油和气等的计量装置封锁技术中，一般有铅封和带封印线的自锁式塑壳锁封封印等方式，但是这些方式封印的加封完全依靠人工进行操作，安装过程繁琐，且安装效率低。

另外，还有带有电子标签的计量封印，当将带有电子标签的计量封印封装于计量装置时，比如将计量封印封装于电能表，需要验证计量封印是否封装成功，若封装成功，则对电子标签进行数据采集，此数据用于和电能表条形码进行绑定。然而一般只能依靠人工进行目测是否封装成功，生产效率低，出错率高。

发明内容

基于此，有必要针对人工进行封印封装检测效率低和出错率高的问题，提供一种解决上述问题的封印封装检测装置。

一种封印封装检测装置，其特征在于，包括：

支架；

对封印和封装有封印的计量装置进行定位的定位机构，所述定位机构安装于所述支架；

检测封装有封印的计量装置是否封装成功的检测机构，所述检测机构包括对封印作拉动检测的拉封印机构，以及对所述拉封印机构的运动状态作出反应的响应机构；所述响应机构安装于所述拉封印机构，所述拉封印机构安装于所述支架。

在其中一个实施例中，所述拉封印机构包括拉封印第一气缸、拉封印第二气缸和拉封印手指，所述拉封印第二气缸一端与所述拉封印第一气缸连接，另一端安装有所述拉封印手指，并可通过所述拉封印第一气缸的运动带动所述拉封印第二气缸和所述拉封印手指运动。

在其中一个实施例中，所述拉封印第一气缸与所述拉封印第二气缸垂直设置，且所述拉封印手指可跟随所述拉封印第二气缸沿垂直于所述拉封印第一气缸的运动方向伸出。

在其中一个实施例中，所述响应机构为磁性开关，所述磁性开关安装于所述拉封印第一气缸远离所述拉封印第二气缸的一端，通过所述拉封印第一气缸的运动可控制所述磁性开关的接通与否。

在其中一个实施例中，所述定位机构包括计量装置放置平台、计量装置定位气缸和封印定位气缸，所述计量装置放置平台固定于所述支架，所述计量装置定位气缸安装于所述计量装置放置平台上，所述封印定位气缸安装于所述支架。

在其中一个实施例中，所述计量装置定位气缸安装于计量装置放置平台的一角，且可夹紧于计量装置与封印相对的一角。

在其中一个实施例中，所述封印定位气缸包括封印第一定位气缸、封印第二定位气缸和封印第三定位气缸，所述封印第一定位气缸和所述封印第二定位气缸分别设置于所述支架靠近封印两相对侧面的两端，所述第三定位气缸设置于所述支架靠近封印底面的一端。

在其中一个实施例中，还包括可采集封印电子标签数据的数据采集机构，所述数据采集机构安装于所述支架。

在其中一个实施例中，所述数据采集机构包括读写器、读写天线、安装板和固定板，所述读写天线一端连接于所述读写器，另一端设置于所述安装板内，所述安装板安装于所述固定板，所述固定板安装于所述支架。

在其中一个实施例中，还包括可储存电子标签数据的电脑，所述电脑与所述读写器连接。

上述封印封装检测装置，可将封印和封装有封印的计量装置通过安装于支架的定位机构进行定位后，通过安装于支架的检测机构对封装有封印的计量装置进行检测，拉封印机构先运动至可勾住封印的位置，并勾住封印产生往回运动的趋势，若封装成功，则连接于封印与计量装置的封线会产生一个约束封印的约束力，拉封印机构不能往回运动，此时响应机构会对拉封印机构的运动状态作出反应，根据反应结果即可证明封装成功；若封装失败，则拉封印机构可以往回运动，同时响应机构也会做出反应，根据反应结果即可证明封装失败；且一次检测即可确定是否封装成功，完全代替了人工肉眼检测，降低了检测人员的劳动强度，提高了生产效率，降低了出错率。

附图说明

图1为封印封装检测装置结构示意图；

图2为定位机构安装于支架的结构示意图；

图3为封印封装于计量装置的结构示意图；

图4为检测机构的结构示意图；

图5为数据采集机构的结构示意图；

图6为数据采集机构安装于支架的机构示意图。

具体实施方式

请参阅图1，一种封印封装检测装置100，包括支架110、定位机构120和检测机构130，定位机构120与检测机构130均安装于支架110。

请一并参阅图2和图3，具体地，支架110包括基板112，基板112上设置有相互平行的第一竖向架构111和第二竖向架构114，第一竖向架构111与第二竖向架构114之间安装有第一横向架构113，第一横向架构113设置于第一竖向架构111和第二竖向架构114的中下部，且第一竖向架构111和第一横向架构相互垂直设置。可以理解，在其他实施例中，基板112、第一竖向架构111、第二竖向架构114和第一横向架构113设置的相对位置以适合安装定位机构120与检测机构130等其他机构即可。

定位机构120可对封印300和封装有封印的计量装置200进行定位。本实施例中，所述定位机构120包括计量装置放置平台122、计量装置定位气缸124和封印定位气缸126，所述计量装置放置平台122固定于所述支架110，所述计量装置定位气缸124安装于所述计量装置放置平台122上，所述封印定位气缸126安装于所述支架110。

计量装置放置平台122固定设置于基板112上。计量装置放置平台122包括固定设置于基板112上的支撑底架1222和固定设置于支撑底架上的放置面板1224，放置面板1224上可用于放置承托计量装置200和计量装置定位气缸124。计量装置200放置于放置面板1224的一角，计量装置定位气缸124放置于放置面板1224与计量装置200相对的另一角；封印300封装于计量装置的一角，计量装置定位气缸124夹紧于计量装置200与封印300相对的另一角；从而便于计量装置定位气缸124进行夹紧定位。

当需要对封装有封印300的计量装置200进行检测时，可将计量装置200放置于计量装置放置平台122上，并通过计量装置定位气缸124夹紧于计量装置200一角以进行夹紧固位，从而便于检测机构130对计量装置进行检测。

应当理解的是，本实施例中的计量装置200是以电能表为例进行说明的，在其它的实施例中，也可以检测其它封装有封印300的计量装置200是否封装成功。因而可以理解，计量装置放置平台122、计量装置定位气缸124与计量装置200和封印300的相对位置关系可以根据具体需求而设置，以便于检测机构130对计量装置进行检测即可。

本实施例中，所述封印定位气缸126包括封印第一定位气缸1262、封印第二定位气缸1264和封印第三定位气缸1266，所述封印第一定位气缸1262和所述封印第二定位气缸1264分别设置于所述支架110靠近封印两相对侧面的两端，所述封印第三定位气缸1266设置于所述支架110靠近封印300底面的一端。封印300包括第一侧面、第二侧面、第三侧面和底面。靠近计量装置200的第一侧面方向不需要对封印300进行定位，因而封印第一定位气缸1262设置于支架110靠近于与第一侧面相邻的第二侧面，且封印第一定位气缸1262安装于第一竖向架构111；封印第二定位气缸1264设置于支架110靠近于与第一侧面相邻且与第二侧面相对的第三侧面，封印第三定位气缸1266设置于支架110靠近于与第一侧面、第二侧面和第三侧面均相邻的底面，封印第二定位气缸1264与封印第三定位气缸1266均安装于支架110基板112上。

封印300封装于计量装置200时，封印300是通过封线400与计量装置200进行连接的，因而封印300与计量装置200的相对位置关系会在一定的范围内变化，而不是一个固定的位置关系。因而封印第一定位气缸1262、封印第二定位气缸1264和封印第三定位气缸1266均与封印之间预留有适当的空间，从而便于封印定位气缸126对封装于计量装置200的封印300进行定位。

当需要对封装有封印300的计量装置200进行检测时，将封装有封印300的计量装置200放置于计量装置放置平台122，封印一般会由于自身重力而靠近计量装置下方，此时可通过封印第三定位气缸1266将封印300顶出至适当位置，同时通过封印第一定位气缸1262和封印第二定位气缸1264对封印两相对侧面进行固位，使封印300位于便于检测机构130检测的位置。

可以理解，也可以通过其它方式对封印300进行定位，诸如也可以是在靠近封印300底面的一端设置有可调节封印300位置的调节气缸等。

请一并参阅图4，所述检测机构130包括对封印作拉动检测的拉封印机构和对所述拉封印机构的运动状态作出反应的响应机构，所述响应机构安装于所述拉封印机构，所述拉封印机构安装于所述支架110。本实施例中，所述拉封印机构包括拉封印第一气缸132、拉封印第二气缸134和拉封印手指136，所述拉封印第二气缸134一端与所述拉封印第一气缸132连接，另一端安装有所述拉封印手指136，并可通过所述拉封印第一气缸132的运动带动所述拉封印第二气缸134和所述拉封印手指136运动。所述响应机构为磁性开关138，所述磁性开关138安装于所述拉封印第一气缸132远离所述拉封印第二气缸134的一端，通过所述拉封印第一气缸132的运动可控制所述磁性开关138的接通与否。

检测机构130安装于第一竖向架构111，拉封印第一气缸132垂直于第一竖向架构111，拉封印第二气缸134和拉封印手指136平行于第一竖向架构111。当拉封印第一气缸132运动时，沿垂直于第一竖向架构111的方向运动，在通过拉封印第一气缸132带着拉封印第二气缸134和拉封印手指136运动至封印300与计量装置200预留空间的正上方时，拉封印第二气缸134和拉封印手指136则可沿平行于第一竖向架构111的方向运动即拉封印第二气缸134沿垂直于拉封印第一气缸132的运动方向伸出，使拉封印手指136伸入至封印300与计量装置200之间，以便于可通过拉封印手指136勾住封印300而进行检测。

可以理解，在其它的实施方式中，拉封印第二气缸134也可沿不垂直于拉封印第一气缸132的运动方向伸出，只要通过拉封印第一气缸132带动拉封印第二气缸134运动，并可使拉封印手指136勾住封印，以对封印300封装进行检测即可。

拉封印第一气缸132向靠近于封印300的方向运动时，磁性开关138由接通开启到不接通而断开，当拉封印手指136伸入至封印300与计量装置200之间时，拉封印手指136勾住封印300，并在拉封印第一气缸132的带动下，使封印300产生有远离计量装置200运动的趋势。若封装于计量装置200的封印300封装成功，则连接封印300与计量装置200的封线400会绷紧，由于拉封印手指136受到封印300的约束，拉封印第一气缸132不能继续往回运动，磁性开关138在预定的时间内不能接通，即证明封装成功；若封装于计量装置200的封印300封装失败，则连接封印300与计量装置200的封线400会脱开，拉封印第一气缸132便可往回运动，从而磁性开关138在预定的时间内接通，既证明封装失败。

应当理解的是，在其它的实施方式中，也可以通过可勾住封印300上下往复运动以对封印300作拉动检测的其它拉封印机构，亦可实现将封印300勾住以对封印300封装进行检测的目的。

还应当理解的是，在其它的实施方式中，也可于拉封印机构安装有对拉封印机构运动状态作出反应的其它响应机构，以对检测结果作出成功与失败的响应即可。

上述封印封装检测装置100，可将封印300和封装有封印300的计量装置200通过安装于支架110的定位机构120进行定位后，通过安装于支架110的检测机构130对封装有封印300的计量装置200进行检测，拉封印机构先运动至可勾住封印300的位置，并勾住封印300产生往回运动的趋势，若封装成功，则连接于封印300与计量装置200的封线400会产生一个约束封印300的约束力，拉封印机构不能往回运动，此时响应机构会对拉封印机构的运动状态作出反应，根据反应结果即可证明封装成功；若封装失败，则拉封印机构可以往回运动，同时响应机构也会做出反应，根据反应结果即可证明封装失败；且一次检测即可确定是否封装成功，完全代替了人工肉眼检测，降低了检测人员的劳动强度，提高了生产效率，降低了出错率。

请一并参阅图5和图6，本实施例中，封印封装检测装置100还包括可采集封印300电子标签数据的数据采集机构140，所述数据采集机构140安装于所述支架110。通过设置数据采集机构140，可对封装成功的封印300电子标签数据进行采集，而不需要另外通过人工进行电子标签数据的采集，进一步提高了生产效率，降低了成本。本实施例中的电子标签为超高频电子标签，在其它实施方式中，也可以是低频或者高频的电子标签，均可通过数据采集机构140进行采集。

所述数据采集机构140包括读写器142、读写天线144、安装板146和固定板148，所述读写天线144一端连接于所述读写器142，另一端设置于所述安装板146内，所述安装板146安装于所述固定板148，所述固定板148安装于所述支架110。固定板148安装于支架110靠近封印的一侧，并使安装有读写天线144的安装板146对着封印，以便读写天线144更精确地对封印内的电子标签数据进行采集。当然，可根据具体情况设置，使读写天线144可对封印内的电子标签进行准确的数据采集即可。如图6所示的读写器142设置于支架110基板112上，在其它的实施方式中，读写器142也可以设置于支架110的其他结构。

在对封印300电子标签数据进行采集时，可通过读写器142自动控制读写天线144对电子标签的数据进行采集，并通过与读写器142连接的存储设备将采集到的电子标签数据储存于存储设备，比如电脑或手机的数据库中等，以便后续工作。

可以理解，在其它的实施例中，数据采集机构140也可以直接为工业上常用的数据采集器等可采集电子标签数据的设备。数据采集机构140也可以不包括固定板148，直接将安装有读写天线144的安装板146固定于支架110。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种封印封装检测装置，其特征在于，包括：

支架；

对封印和封装有封印的计量装置进行定位的定位机构，所述定位机构安装于所述支架；

检测封装有封印的计量装置是否封装成功的检测机构，所述检测机构包括对封印作拉动检测的拉封印机构，以及对所述拉封印机构的运动状态作出反应的响应机构；所述响应机构安装于所述拉封印机构，所述拉封印机构安装于所述支架。

2.根据权利要求1所述的封印封装检测装置，其特征在于，所述拉封印机构包括拉封印第一气缸、拉封印第二气缸和拉封印手指，所述拉封印第二气缸一端与所述拉封印第一气缸连接，另一端安装有所述拉封印手指，并可通过所述拉封印第一气缸的运动带动所述拉封印第二气缸和所述拉封印手指运动。

3.根据权利要求2所述的封印封装检测装置，其特征在于，所述拉封印第一气缸与所述拉封印第二气缸垂直设置，且所述拉封印手指可跟随所述拉封印第二气缸沿垂直于所述拉封印第一气缸的运动方向伸出。

4.根据权利要求3所述的封印封装检测装置，其特征在于，所述响应机构为磁性开关，所述磁性开关安装于所述拉封印第一气缸远离所述拉封印第二气缸的一端，通过所述拉封印第一气缸的运动可控制所述磁性开关的接通与否。

5.根据权利要求4所述的封印封装检测装置，其特征在于，所述定位机构包括计量装置放置平台、计量装置定位气缸和封印定位气缸，所述计量装置放置平台固定于所述支架，所述计量装置定位气缸安装于所述计量装置放置平台上，所述封印定位气缸安装于所述支架。

6.根据权利要求5所述的封印封装检测装置，其特征在于，所述计量装置定位气缸安装于计量装置放置平台的一角，且可夹紧于计量装置与封印相对的一角。

7.根据权利要求5所述的封印封装检测装置，其特征在于，所述封印定位气缸包括封印第一定位气缸、封印第二定位气缸和封印第三定位气缸，所述封印第一定位气缸和所述封印第二定位气缸分别设置于所述支架靠近封印两相对侧面的两端，所述第三定位气缸设置于所述支架靠近封印底面的一端。

8.根据权利要求1至7任意一项所述的封印封装检测装置，其特征在于，还包括可采集封印电子标签数据的数据采集机构，所述数据采集机构安装于所述支架。

9.根据权利要求8所述的封印封装检测装置，其特征在于，所述数据采集机构包括读写器、读写天线、安装板和固定板，所述读写天线一端连接于所述读写器，另一端设置于所述安装板内，所述安装板安装于所述固定板，所述固定板安装于所述支架。

10.根据权利要求9所述的封印封装检测装置，其特征在于，还包括可储存电子标签数据的存储设备，所述存储设备与所述读写器连接。

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