CN206697045U - 车牌识别装置及智能交通系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种车牌识别装置及智能交通系统,涉及交通管理系统技术领域。车牌识别装置包括基座、设于基座顶部的连接卡槽、与连接卡槽卡接的用于识别及显示车牌信息的显示箱、与显示箱相连的用于对车牌信息进行采集的摄像机以及分别与摄像机和显示箱相连并能使摄像机转动的机架,解决了现有技术中存在的车牌识别装置结构复杂、安装不便的技术问题,将显示箱通过连接卡槽与基座相连,安装便利,车牌识别装置的模块简单,结构清晰,且各组件之间连接紧凑,安装拆卸方便,调试便利,适用范围广,实用性高。
Description
技术领域
本实用新型涉及交通管理系统技术领域,尤其是涉及一种车牌识别装置及智能交通系统。
背景技术
随着科技的不断进步,越来越多的新技术应用到交通管理系统,例如在高速公路车辆管理系统中,车牌识别技术得到了广泛的应用,在电子收费系统及停车场管理系统等方面,车牌识别技术也扮演着十分重要的角色。
车牌识别技术是计算机视频图像识别技术在车辆牌照识别中的一种应用,车牌识别技术要求能够将运动中的汽车牌照从复杂背景中提取并识别出来,通过车牌提取、图像预处理、特征提取、车牌字符识别等技术,对车辆牌号进行识别。在电子收费系统(ETC)中,结合车牌识别技术,过往车辆在通过道口时无须停车,即能够实现车辆身份的自动识别及自动收费。在车场管理中,利用车牌识别技术建立无人值守的快速通道,大大提高了出入口车辆的通行效率,车牌识别技术正在改变着交通管理系统的管理模式。
但是,由于车牌识别技术的模块较为复杂,现有的车牌识别装置的结构复杂,设备占用空间大,安装不便,给后期调试及维修等作业也带来了极大的麻烦。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种车牌识别装置及智能交通系统,以解决现有技术中存在的车牌识别装置结构复杂、安装不便的技术问题。
本实用新型提供的车牌识别装置包括基座、设于所述基座顶部的连接卡槽、与所述连接卡槽卡接的用于识别及显示车牌信息的显示箱、与所述显示箱相连的用于对所述车牌信息进行采集的摄像机以及分别与所述摄像机和所述显示箱相连并能使所述摄像机转动的机架。
进一步的,所述机架包括与所述摄像机相连并能够绕所述基座的中轴线旋转的上旋转托架、与所述显示箱相连并能够绕所述基座的中轴线旋转的下旋转托架以及分别与所述上旋转托架和所述下旋转托架相连并能够绕所述基座的中轴线的垂线旋转的中间调节托。
进一步的,所述显示箱包括箱体以及设于所述箱体内部的安装板;
所述安装板上设有穿线孔;
所述安装板上还设有能够储存采集信息及识别信息并输出所述识别信息的一体控制卡以及与所述一体控制卡相连的用于根据所述采集信息生成所述识别信息并产生控制信号的电脑主板。
进一步的,所述箱体上设有与所述一体控制卡相连的用于显示所述识别信息的显示屏以及用于播报所述识别信息的扬声器。
进一步的,所述安装板上还设有开关电源及接线端子。
进一步的,所述箱体上设置有散热装置。
进一步的,所述基座的下部设有用于检测车辆的位置信息的车辆检测器。
进一步的,所述基座靠近所述车辆检测器的一侧设置有活动门。
进一步的,所述基座的底部设有用于固定所述基座的罩壳。
本实用新型提供的智能交通系统,包括如上述技术方案中任一项所述的车牌识别装置。
本实用新型提供的车牌识别装置包括基座、连接卡槽、显示箱、摄像机以及机架,基座是车牌识别装置的骨架,对显示箱、摄像机及机架起到支撑及固定的作用,用以保证显示箱、摄像机及机架的正常功能,基座的高度设置不同,车牌识别装置的适用范围也不尽相同。连接卡槽设于基座的顶部,用于连接显示箱,显示箱与连接卡槽卡接,并设于连接卡槽的上部,摄像机与显示箱相连,摄像机设于显示箱的上部,用以代替人眼来对车牌信息进行采集,摄像机设于整个车牌识别装置的顶部,能够扩大采集范围,避免漏采,摄像机与显示箱相连使摄像机能够将采集到的车牌信息传递给显示箱,由显示箱对车牌信息进行识别并最终显示出来,从而完成对车牌的自动识别。机架设于摄像机与显示箱之间,并分别与摄像机及显示箱相连,用以支撑摄像机并使摄像机能够转动,由于摄像机能够转动,使摄像机能够适应不同位置的车牌,从而对准车牌,良好的对准效果使摄像机对车牌的采集信息更加准确和清晰。
由于将识别模块集成于显示箱内,将显示箱通过连接卡槽与基座相连,安装便利,且仅利用基座、摄像机、机架及显示箱四个组件即能完成车牌的自动识别,模块简单,结构清晰,且各组件之间连接紧凑,安装拆卸方便,调试便利,后期检修时只需对每一组件进行检修,检修便利,当需要更换时,也只需更换某一组件即可,且车牌识别装置可应用于高速公路车辆管理系统、电子收费系统及车场管理等多种场合,适用范围广,实用性高。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案,下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型实施例提供的车牌识别装置的结构左视图;
图2为本实用新型实施例提供的车牌识别装置的结构主视图;
图3为本实用新型实施例提供的车牌识别装置的结构右视图;
图4为本实用新型实施例提供的车牌识别装置的机架的结构放大图;
图5为本实用新型实施例提供的车牌识别装置的显示箱的安装板的结构主视图;
图6为本实用新型实施例提供的车牌识别装置的显示箱的安装板的结构左视图。
图标:100-基座;200-连接卡槽;300-显示箱;400-摄像机;500-机架;600-车辆检测器;700-活动门;800-罩壳;310-箱体;320-安装板;330-显示屏;340-扬声器;350-散热装置;321-穿线孔;322-一体控制卡;323-电脑主板;324-开关电源;325-接线端子;510-上旋转托架;520-下旋转托架;530-中间调节托。
具体实施方式
下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中,需要说明的是,如出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等,其所指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。此外,如出现术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本实用新型的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,如出现术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
下面结合附图对实施例1及实施例2进行详细描述:
图1为本实用新型实施例提供的车牌识别装置的结构左视图;图2为本实用新型实施例提供的车牌识别装置的结构主视图;图3为本实用新型实施例提供的车牌识别装置的结构右视图;图4为本实用新型实施例提供的车牌识别装置的机架的结构放大图;图5为本实用新型实施例提供的车牌识别装置的显示箱的安装板的结构主视图;图6为本实用新型实施例提供的车牌识别装置的显示箱的安装板的结构左视图。
实施例1
请一并参照图1-3,本实施例提供了一种车牌识别装置,包括基座100、设于基座100顶部的连接卡槽200、与连接卡槽200卡接的用于识别及显示车牌信息的显示箱300、与显示箱300相连的用于对车牌信息进行采集的摄像机400以及分别与摄像机400和显示箱300相连并能使摄像机400转动的机架500,具体而言:
车牌识别装置包括基座100、连接卡槽200、显示箱300、摄像机400以及机架500,基座100是车牌识别装置的骨架,对显示箱300、摄像机400及机架500起到支撑及固定的作用,用以保证显示箱300、摄像机400及机架500的正常功能,基座100的高度设置不同,车牌识别装置的适用范围也不尽相同。连接卡槽200设于基座100的顶部,用于连接显示箱300,显示箱300与连接卡槽200卡接,并设于连接卡槽200的上部,摄像机400与显示箱300相连,摄像机400设于显示箱300的上部,用以代替人眼来对车牌信息进行采集,摄像机400设于整个车牌识别装置的顶部,能够扩大采集范围,避免漏采,摄像机400与显示箱300相连使摄像机400能够将采集到的车牌信息传递给显示箱300,由显示箱300对车牌信息进行识别并最终显示出来,从而完成对车牌的自动识别。机架500设于摄像机400与显示箱300之间,并分别与摄像机400及显示箱300相连,用以支撑摄像机400并使摄像机400能够转动,由于摄像机400能够转动,使摄像机400能够适应不同位置的车牌,从而对准车牌,良好的对准效果使摄像机400对车牌的采集信息更加准确和清晰。
由于将识别模块集成于显示箱300内,将显示箱300通过连接卡槽200与基座100相连,安装便利,且仅利用基座100、摄像机400、机架500及显示箱300等四个组件即能完成车牌的自动识别,模块简单,结构清晰,且各组件之间连接紧凑,安装拆卸方便,调试便利,后期检修时只需对每一组件进行检修,检修便利,当需要更换时,也只需更换某一组件即可,且车牌识别装置可应用于高速公路车辆管理系统、电子收费系统及车场管理等多种场合,适用范围广,实用性高。
具体地,摄像机400的顶部设有保护罩,保护罩对摄像机400起到了良好的防护作用,避免雨水或灰尘进入摄像机400内部,对摄像机400的使用寿命造成影响,保证摄像机400的正常功能。
如图4所示,机架500设于摄像机400和显示箱300之间,并分别与摄像机400和显示箱300相连,机架500对摄像机400起到支撑及固定的作用,同时机架500使得摄像机400能够在一定角度范围内转动,从而使摄像机400能够适应不同位置的车牌,以对准车牌,使摄像机400具备良好的对准效果,对车牌的采集信息也能更加准确和清晰。具体地,机架500包括上旋转托架510、下旋转托架520以及中间调节托530,上旋转托架510与摄像机400的底部相连,下旋转托架520与显示箱300的顶部相连,上旋转托架510和下旋转托架520均能绕基座100的中轴线进行旋转,而且旋转角度能够达到+360°~-360°,从而使摄像机400能够在左右两个方向自由旋转,转动灵活,对车牌的采集效果更好,中间调节托530设于上旋转托架510和下旋转托架520之间,并分别与上旋转托架510和下旋转托架520相连,中间调节托530能够绕基座100中轴线的垂线方向进行旋转,而且旋转角度能够达到+120°~-120°,假定基座100中轴线的方向为Z轴,立柱中轴线的垂线方向有相互垂直的X轴和Y轴,中间调节托530能够分别绕X轴和Y轴进行旋转,从而使摄像机400能够在X轴和Y轴两个方向上进行上下转动,使摄像机400转动灵活,对准效果更好,对车牌的采集信息也能更加准确和清晰。
如图3所示,显示箱300包括箱体310以及设于箱体310内部的安装板320,具体而言:
安装板320上设有穿线孔321,安装板320上还设有能够储存采集信息及识别信息并输出识别信息的一体控制卡322以及与一体控制卡322相连的用于根据采集信息生成识别信息并产生控制信号的电脑主板323。
显示箱300包括箱体310和安装板320,安装板320设于箱体310的内部,并且在安装板320上设有穿线孔321。通过在箱体310内部设置安装板320,方便了显示箱300内的各种电子元器件的安装,在安装时,只需预先在安装板320上制作好与各电子设备相配合的连接件,继而将电子设备安装在连接板上,电子设备安装好后再将安装板320与显示箱300的箱体310进行连接,由于电子设备是安装于安装板320上,安装工作在箱体310的外部即可完成,相比于现有技术中,将显示箱300内的各种电子设备直接固定在箱体310上,安装、拆卸非常不便,给后期的检修和更换也带来了极大的麻烦,通过将显示箱300内的各电子设备安装于安装板320上,最后再进行安装板320与箱体310的连接,使得各电子设备安装拆卸便利,极大地提高了安装效率,方便了后期对显示箱300内各电子设备的检修和更换。
由于在安装板320上设有穿线孔321,可使连接线由穿线孔321穿过,方便了安装板320的排线,在安装板320的面板上可进行各电子设备的安装,各电子设备的引线通过穿线孔321在安装板320的背板上进行排线,从而使安装板320在面板上结构清晰,模块简单,各电子设备安装有序,在安装板320的背板上排线清楚,布置整齐,使电子设备与连接线的排线有效分隔开来,相比现有技术中,将电子设备与连接线均设置于箱体310的内壁上,电子设备与连接线安装混乱,维修及更换非常不便,同时由于排线混乱,给显示箱300的安全性带来了极大的隐患,通过在显示箱300内部设置安装板320,在安装板320上设置穿线孔321,使各电子设备的安装和排线有序,布置整齐,结构简单,设计合理,方便了各种电子设备及连接线的安装和检修,降低了因排线紊乱造成安全事故的概率,提高了显示箱300作业的可靠性,保证了显示箱300的正常稳定运行。
具体地,如图5和图6所示,电子设备包括一体控制卡322和电脑主板323,在安装板320上设有一体控制卡322和电脑主板323,一体控制卡322能够储存采集信息及识别信息并输出识别信息,电脑主板323根据采集信息生成识别信息并产生控制信号,从而使显示箱300能够实现其相应的功能,通过在显示箱300内部设置安装板320,在安装板320上设置穿线孔321,并将一体控制卡322和电脑主板323设置于安装板320上,从而方便了一体控制卡322和电脑主板323的安装和拆卸,利用穿线孔321实现了一体控制卡322和电脑主板323的排线,使得一体控制卡322和电脑主板323的安装和排线有序,布置整齐,结构简单,设计合理,提高了显示箱300的安全性能。
本实施例提供的一体控制卡322用于储存车牌的采集信息及识别信息,具体地,一体控制卡322与摄像机400相连,通过摄像机400来进行车牌图像的采集,生成采集信息,一体控制卡322对采集信息进行储存和管理,一体控制卡322远离摄像机400的一端与电脑主板323相连,从而使一体控制卡322能够将采集信息传递给电脑主板323,电脑主板323用以对采集信息进行分析和处理,最终生成车牌的识别信息,从而实现了对车牌的识别,电脑主板323生成识别信息后再通过电脑主板323传递回一体控制卡322进行储存和管理,电脑主板323根据采集信息生成识别信息的同时会产生控制信号,并将控制信号一并传递至一体控制卡322,一体控制卡322除具有存储功能外,一体控制卡322上还设置有多个模块,如显示模块、语音模块等,当一体控制卡322收到由电脑主板323传来的控制信号后,将控制信号分别传递至显示模块和语音模块,并由显示模块和语音模块对识别信息进行输出。
由于一体控制卡322对显示模块和语音模块等多个模块进行了集成,以单独的模块实现了每个独立模块的功能,相比现有技术中,分别设置多个独立模块,使每个模块实现其相应的功能,利用一体控制卡322对多个独立模块进行了集成,对每个模块的功能进行了整合,同时又不影响每个独立模块的功能,从而有效解决了模块的多元化问题,使一体控制卡322的结构简单,模块紧凑,功能多样,有效节约了资源,降低了成本,同时减少了安装板320上电子元器件的安装数量,节约了空间,使安装板320及箱体310的结构简单,有利于电子设备的布置和排线。
本实施例的可选方案中,一体控制卡322还与显示屏330及扬声器340相连,如图1和图2所示,显示屏330和扬声器340均设于箱体310上,具体地,显示屏330设于箱体310的面板上,并且,安装板320上用于排线的一侧靠近箱体310的面板,便于显示屏330与一体控制卡322的连接,安装板320上用于安装电子设备的一侧靠近箱体310的背板,在箱体310背板打开后,安装板320上的电子设备能够让人一目了然,从而方便电子设备的安装和检修,扬声器340设于箱体310底板的一侧,并且扬声器340与箱体310外部连通,便于实现扬声器340的功能。
显示屏330可为LED显示屏330,显示屏330用以向人们显示识别信息,扬声器340用以向人们播报识别信息,本实施例提供的显示屏330用以向人们显示车牌信息,并通过扬声器340进行播报,使人们能够实时了解车牌信息,具体地,显示屏330与显示模块相连,扬声器340与语音模块相连。当电脑主板323收到采集信息并对采集信息进行分析和处理,生成识别信息后通过电脑主板323传递回一体控制卡322进行储存和管理,电脑主板323根据采集信息生成识别信息的同时会产生控制信号,并将控制信号一并传递至一体控制卡322,当一体控制卡322收到由电脑主板323传来的控制信号后,将控制信号分别传递至显示模块和语音模块,并由显示模块和语音模块对识别信息进行输出,由于显示屏330与显示模块相连,扬声器340与语音模块相连,显示屏330和扬声器340在显示模块和语音模块的控制下,在显示屏330上向人们显示车牌的识别信息,并同时向人们进行车牌信息的播报,从而实现了车牌的自动识别,在电子收费系统,电脑主板323还可根据车牌的识别信息计算出用户需支付的费用信息等,并利用显示屏330和扬声器340向人们进行显示和播报。
本实施例的可选方案中,穿线孔321设有多个,并且,穿线孔321设置为长腰孔,以便于连接线的顺利穿过,具体地,穿线孔321设有两个,其中一个穿线孔321设于一体控制卡322的上部,另一个穿线孔321设于电脑主板323的上部,以便于一体控制卡322和电脑主板323的接线,使排线清楚,结构整齐,方便各种电子设备及连接线的安装和检修。
安装板320上还设有开关电源324和接线端子325,开关电源324用以对整个显示箱300进行供电,保证显示箱300的正常作业,使一体控制卡322和电脑主板323能够持续稳定地运行,避免显示箱300断电对显示箱300的正常工作带来影响,对人们的生活和出行造成不便。具体地,接线端子325设于安装板320的下部,以便于安装板320上各电子设备的接线,接线端子325使显示箱300内的接线方便,排线整齐,结构简单,避免因排线混乱对显示箱300的安全性带来隐患,降低了因排线紊乱造成安全事故的概率,提高了显示箱300作业的可靠性。
本实施例的可选方案中,如图3所示,箱体310上设有散热装置350,散热装置350可为连通箱内和箱外的散热通道,从而使箱内和箱外的空气形成对流,起到良好的通风效果,使箱体310内部的温度维持在一个相对较低的水平,避免温度过高对箱体310内部的电子设备的使用寿命和正常性能产生影响,保证显示箱300的正常稳定运行。具体地,散热通道包括多个散热孔,通过在箱体310上设置散热孔,使箱内和箱外连通,从而实现箱体310的通风和散热;或者,散热通道包括多个散热窗口,通过在箱体310上设置散热窗口,使箱内和箱外连通,从而实现箱体310的通风和散热;或者,散热通道包括多个散热孔和多个散热窗口,从而使散热效果更好。为进一步提高通风和散热效果,优选地,在散热通道处还可设置散热风扇,利用散热风扇加快箱体310内外的空气流动,使散热效果更好。
本实施例的可选方案中,基座100的下部设有车辆检测器600,车辆检测器600用于检测车辆的位置信息,车辆检测器600的上部设有空气开关,当车辆检测器600检测到有车辆进入识别范围中时,空气开关接通,车牌识别装置开始作业,由摄像机400采集车牌信息并传递至显示箱300,在显示箱300内进行车牌信息的识别,并最终通过显示屏330及扬声器340将车牌信息显示及播报出来。为便于车辆检测器600及空气开关的安装和检修,同时便于内部接线,在基座100靠近车辆检测器600的一侧设置有活动门700,活动门700能够自由打开和关闭,从而方便车辆检测器600及空气开关的安装以及连接线的管理,并且起到了良好的防尘作用。
本实施例的可选方案中,在基座100的底部设有罩壳800,罩壳800用于固定基座100并将基座100与地面进行连接,从而方便基座100的固定,使基座100与地面连接稳固,稳定性高,同时罩壳800还具有防水功能,有利于提高基座100的使用寿命,实现基座100的基本功能。
实施例2
本实施例提供了一种智能交通系统,包括实施例1中的车牌识别装置。智能交通系统还可包括车辆管理系统、收费系统等,将车牌识别装置应用于收费系统中,过往车辆在通过道口时无须停车,即能够实现车辆身份的自动识别及自动收费,从而大大提高了车辆的通行效率,为人们的生活带来了极大的便利。
最后应说明的是:以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。
Claims (10)
1.一种车牌识别装置,其特征在于,包括基座(100)、设于所述基座(100)顶部的连接卡槽(200)、与所述连接卡槽(200)卡接的用于识别及显示车牌信息的显示箱(300)、与所述显示箱(300)相连的用于对所述车牌信息进行采集的摄像机(400)以及分别与所述摄像机(400)和所述显示箱(300)相连并能使所述摄像机(400)转动的机架(500)。
2.根据权利要求1所述的车牌识别装置,其特征在于,所述机架(500)包括与所述摄像机(400)相连并能够绕所述基座(100)的中轴线旋转的上旋转托架(510)、与所述显示箱(300)相连并能够绕所述基座(100)的中轴线旋转的下旋转托架(520)以及分别与所述上旋转托架(510)和所述下旋转托架(520)相连并能够绕所述基座(100)的中轴线的垂线旋转的中间调节托(530)。
3.根据权利要求1所述的车牌识别装置,其特征在于,所述显示箱(300)包括箱体(310)以及设于所述箱体(310)内部的安装板(320);
所述安装板(320)上设有穿线孔(321);
所述安装板(320)上还设有能够储存采集信息及识别信息并输出所述识别信息的一体控制卡(322)以及与所述一体控制卡(322)相连的用于根据所述采集信息生成所述识别信息并产生控制信号的电脑主板(323)。
4.根据权利要求3所述的车牌识别装置,其特征在于,所述箱体(310)上设有与所述一体控制卡(322)相连的用于显示所述识别信息的显示屏(330)以及用于播报所述识别信息的扬声器(340)。
5.根据权利要求3所述的车牌识别装置,其特征在于,所述安装板(320)上设有开关电源(324)及接线端子(325)。
6.根据权利要求3所述的车牌识别装置,其特征在于,所述箱体(310)上设置有散热装置(350)。
7.根据权利要求1所述的车牌识别装置,其特征在于,所述基座(100)的下部设有用于检测车辆的位置信息的车辆检测器(600)。
8.根据权利要求7所述的车牌识别装置,其特征在于,所述基座(100)靠近所述车辆检测器(600)的一侧设置有活动门(700)。
9.根据权利要求1所述的车牌识别装置,其特征在于,所述基座(100)的底部设有用于固定所述基座(100)的罩壳(800)。
10.一种智能交通系统,其特征在于,包括如权利要求1-9中任一项所述的车牌识别装置。
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN107993449A (zh) * | 2017-12-30 | 2018-05-04 | 天津市艾瑞科技有限公司 | 一种车牌识别装置 |
CN110161586A (zh) * | 2019-06-13 | 2019-08-23 | 深圳市至壹科技开发有限公司 | 一种可拆卸式移动车道安检装置及其拆卸方法 |
CN110363870A (zh) * | 2019-07-08 | 2019-10-22 | 深圳市道尔智控科技股份有限公司 | 一种停车场进场预先计费系统及方法 |
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2017
- 2017-05-18 CN CN201720556802.XU patent/CN206697045U/zh active Active
Cited By (3)
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---|---|---|---|---|
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GR01 | Patent grant | ||
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