CN103277357B - 一种双缸液压装置及起重设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种双缸液压装置及起重设备，双缸液压装置包括2个液压油缸、2个溢流阀和2个平衡阀。2个液压油缸的缸体固定连接，2个溢流阀的油压输出口分别与所述2个液压油缸的有杆腔相连通，2个平衡阀的油压输出口分别与所述2个液压油缸的无杆腔相连通。本发明的双缸液压装置及起重设备，能够保证2个液压油缸移动的位置精度，能使油缸在可靠速度内平稳运行，保证了两油缸的受力相同，避免了对结构件的破坏和对油缸的损坏，同时保证了在停止和运输时，活塞杆不因为惯性而自动伸出去。

Description

一种双缸液压装置及起重设备

技术领域

本发明涉及液压设备技术领域，尤其涉及一种双缸液压装置及起重设备。

背景技术

随着科技的进步，大型吊装设备的使用量越来越多。目前基本都使用卷扬的形式来提升和下方重物。但是卷扬的布局占用的空间比较大，并且对空间的还有特殊的要求。所以我公司的设备通过液压油缸的伸缩来提升和下放重物。

基于油缸的可加工性，单个油缸的最大推力是有限的。为了使油缸推移的方式输出更大的推移力，就需要使用双缸或者多缸并联推移来提供更大的输出力。国内现有的双缸同步控制技术一般具有下述的缺点：

1、用同一动力源给两缸输送液压力，来驱动双缸同步运行。若油缸带有平衡阀的话，很难保证两液压缸的大腔与平衡阀之间的压力完全相等，且无自适应调节。

2、不能保证两液压缸受力大小的相等，容易造成液压缸受力偏载，造成安全事故。

3、现有方式能保证双缸退出时的受力相等，但是不能保证双缸缩回时的受力相等。

因此，需要一种新型的双缸液压装置。

发明内容

有鉴于此，本发明要解决的一个技术问题是提供一种双缸液压装置，2个液压油缸固定连接并分别设置液压油路。

一种双缸液压装置，包括：2个液压油缸、2个溢流阀和2个平衡阀；所述2个液压油缸的缸体固定连接；所述2个溢流阀的油压输出口分别与所述2个液压油缸的有杆腔相连通；所述2个平衡阀的油压输出口分别与所述2个液压油缸的无杆腔相连通；其中，在所述2个液压油缸的活塞杆都伸出时，压力油通过所述2个平衡阀的油压输出口分别进入所述2个液压油缸的无杆腔，所述2个液压油缸的有杆腔中的压力油通过所述2个溢流阀流出；在所述2个液压油缸的活塞杆都回缩时，压力油通过所述2个溢流阀的油压输出口分别进入所述2个液压油缸的有杆腔，所述2个液压油缸的无杆腔中的压力油通过所述2个平衡阀流出。

根据本发明的一个实施例，进一步的，所述2个液压油缸的有杆腔通过管路相连通，并且，所述2个液压油缸的无杆腔也通过管路相连通。

根据本发明的一个实施例，进一步的，还包括2个压力传感器和监控装置；所述2个压力传感器分别设置在所述2个液压油缸的无杆腔内，所述2个压力传感器与所述控制装置连接，并将检测的油缸压力信号发送到所述监控装置。

根据本发明的一个实施例，进一步的，所述2个液压油缸的缸体焊接或螺纹连接。

根据本发明的一个实施例，进一步的，所述2个溢流阀都为直动型溢流阀或直动型溢流阀带补油单向阀。

根据本发明的一个实施例，进一步的，所述2个平衡阀都为电液比例平衡阀。

一种起重设备，包括如上所述的双缸液压装置。

本发明的双缸液压装置及起重设备，能够保证2个液压油缸移位的位置精度，能使油缸在可靠速度内平稳运行，保证了两油缸的受力相同，避免了对结构件的破坏和对油缸的损坏，同时保证了在自身行走或运输时，活塞杆不因为惯性而自动伸出去。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的双缸液压装置的一个实施例的示意图。

具体实施方式

下面参照附图对本发明进行更全面的描述，其中说明本发明的示例性实施例。下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。下面结合图和实施例对本发明的技术方案进行多方面的描述。

图1为本发明的双缸液压装置的一个实施例的示意图。如图所示，双缸液压装置包括：2个液压油缸2、2个溢流阀1和2个平衡阀4。

2个液压油缸2的缸体固定连接。可以通过焊接或螺纹连接，也可以在2个缸体之间设置连接杆，2个缸体分别与连接杆焊接或螺纹连接等等。

平衡阀是一种具有数字锁定特殊功能的调节型阀门，能够合理地分配流量，同时能准确地调节压降和流量，用以改善管网系统中液体流动状态。

溢流阀是一种维持阀进口压力近于恒定，系统中多余的流体通过该阀回流的压力控制阀。

2个溢流阀1的油压输出口分别与2个液压油缸2的有杆腔相连通。2个平衡阀4的油压输出口分别与2个液压油缸2的无杆腔相连通。

本发明中的有杆腔是指液压油缸中的活塞杆所处的油腔，无杆腔是指液压油缸中的没有活塞杆的油腔。

A口为液压油缸回缩进油口，B口为液压油缸伸出进油口，C口为平衡阀控制油路泄油口，D口为控制油路进油口。

在2个液压油缸2的活塞杆都伸出的状态下，压力油通过2个平衡阀4的油压输出口分别进入2个液压油缸2的无杆腔，2个液压油缸2的有杆腔中的压力油通过2个溢流阀1流出。

在2个液压油缸2的活塞杆回缩的状态下，压力油通过2个溢流阀1的油压输出口分别进入2个液压油缸2的有杆腔，2个液压油缸2的无杆腔中的压力油通过2个平衡阀4流出。

根据本发明的一个实施例，2个液压油缸2的有杆腔通过管路相连通，并且，2个液压油缸2的无杆腔也通过管路相连通。

根据本发明的一个实施例，2个压力传感器3分别设置在2个液压油缸的无杆腔内，2个压力传感器2与控制装置电连接，并将检测的油缸压力信号发送到监控装置。

根据本发明的一个实施例，2个液压油缸2的缸2缸体刚性连接，通过液压方式控制2个液压油缸2的受力大小相等。

2个液压油缸2的大腔或小腔（无杆腔和有杆腔）分别用液压油路直接沟通，使之内部压力时刻相等，同时在受力大的大腔（无杆腔）设置2个压力传感器3，通过程序来监控受力腔压力是否相等，进行双层保护。

2个液压油缸2动作的过程为：双缸伸出的时候，B腔进油，通过平衡阀4内部的单向阀进入2个大腔（无杆腔），2个小腔（有杆腔）设置了2个溢流阀1，来保证油缸启动和停止的平稳性、可靠性。

双缸回缩的时候：通过A腔进油，D腔的控制油源通过比例电磁阀P1、P2控制平衡阀的开口，使油缸可以以任意速度平稳回缩。

双缸停止运动的时候，2个大腔（无杆腔）依靠平衡阀4来保持压力，2个小腔（有杆腔）依靠溢流阀1来保持压力，使油缸在两个方向都能处于静止状态。

2个大腔（无杆腔），2个小腔（有杆腔）的分别相连，可以保证2个大腔（无杆腔），2个小腔（有杆腔）的压力时刻相等。

若其中一个平衡阀4和一个溢流阀1有偏差，也不引起2个液压油缸2受力的不相等。保证了在大型重物推移时，重物的安全性和油缸的可控性。

根据本发明的一个实施例，压力传感器3需要满足油缸工作压力的需求，和最小值的大小。

平衡阀4选用了电液比例单向平衡阀，此阀具有单向补油和流量连续可控、过补偿功能，使油缸运行平稳、速度可控、静止可靠。

溢流阀1的选取要考虑大小腔面积比引起的流量差，不能造成油缸的小腔背压过高，同时要有补油功能，使油缸能被动压缩，满足不同工况。

根据本发明的一个实施例，一种起重设备，例如起重机、塔吊等等，包括如上的双缸液压装置。

本发明的双缸液压装置及起重设备具有下述的优点：

1、两推移缸用刚性连接，保证了两油缸同步工作时的位置精度。此精度是其他连接方式不可能达到的。全行程能达到mm级精度。

2、选取了电液比例平衡阀，并带有过载保护，能使油缸在可靠速度内平稳运行，且流量很大。适合于超大直径油缸推移工况。

3、两油缸大腔、小腔分别相连。保证了两油缸的受力相同，避免了对结构件的破坏和对油缸的损坏。同时有压力传感器，从电气方面增加了受力相同的保护层。

4、小腔设有补油溢流阀，满足于油缸主动回缩、被动回缩的切换，同时保证了在停止和运输时，油缸杆不因为惯性而自动伸出去。

本发明的双缸液压装置及起重设备，采用电液比例控制技术来控制油缸的伸、缩动作，通过双缸液压连接保证了液压压力的相等，同时保证了油缸受力相等，采用电气保护程序，作为第二层保护，同时可以把判断结果显示出来，并能实现主动与被动回缩切换。

本发明的描述是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本发明限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显然的。选择和描述实施例是为了更好说明本发明的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本发明从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。

Claims (2)

1.一种双缸液压装置，其特征在于，包括：

2个液压油缸、2个溢流阀和2个平衡阀；

所述2个液压油缸的缸体焊接或螺纹连接；所述2个溢流阀的油压输出口分别与所述2个液压油缸的有杆腔相连通；所述2个平衡阀的油压输出口分别与所述2个液压油缸的无杆腔相连通；所述2个溢流阀都为直动型溢流阀或直动型溢流阀带补油单向阀；所述2个平衡阀都为电液比例平衡阀；所述2个液压油缸的有杆腔通过管路相连通，并且，所述2个液压油缸的无杆腔也通过管路相连通；

其中，在所述2个液压油缸的活塞杆都伸出时，压力油通过所述2个平衡阀的油压输出口分别进入所述2个液压油缸的无杆腔，所述2个液压油缸的有杆腔中的压力油通过所述2个溢流阀流出；

在所述2个液压油缸的活塞杆都回缩时，压力油通过所述2个溢流阀的油压输出口分别进入所述2个液压油缸的有杆腔，所述2个液压油缸的无杆腔中的压力油通过所述2个平衡阀流出；

在所述2个液压油缸停止运动时，所述2个液压油缸的无杆腔依靠平衡阀来保持压力，所述2个液压油缸的有杆腔依靠溢流阀来保持压力，使所述2个液压油缸在两个方向都能处于静止状态；

还包括2个压力传感器和监控装置；所述2个压力传感器分别设置在所述2个液压油缸的无杆腔内，所述2个压力传感器与所述监控装置电连接，并将检测的油缸压力信号发送到所述监控装置。

2.一种起重设备，其特征在于：

包括如权利要求1所述的双缸液压装置。