缝纫机的针杆驱动机构
技术领域
本发明涉及一种缝纫机,具体涉及缝纫机的针杆驱动机构。
背景技术
在缝纫机中,机针一般安装在针杆的下端,针杆与驱动机构相连接,带动机针上下往复运动。在某些缝纫机中,比如锁眼机中,机针除了上下运动之外,还要左右摆动,并且在锁眼的过程中,机针左右摆动的幅度并不是一成不变的,这就需要一套复杂的摆动机构来带动针杆左右摆动。
如中国实用新型专利CN 201120279439.4公开了一种缝纫机的针杆驱动机构,包括针杆、针杆架、驱动所述针杆在针杆架内上下滑动的上下驱动机构以及驱动针杆架摆动的左右摆动机构,针杆架的上端设有摆动支点,其中上下驱动机构包括一驱动轴,驱动轴的端部固定连接一针杆曲柄,针杆曲柄与一挑线曲柄相连接,挑线曲柄与一针杆连杆的一端相铰接,针杆连杆的另一端通过销轴与针杆相连接,所述销轴上套设有前滑块和后滑块,前滑块和后滑块分别位于针杆连杆的前、后两侧,还包括与所述前、后滑块滑动配合的前滑槽和后滑槽,前滑槽和后滑槽固定安装。
但该机构对零件加工要求较高,零件成本高,装配要求较高,维修不太方便,因此有待于进一步完善。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种成本较低、维修方便的缝纫机的针杆驱动机构,以克服现有技术的上述缺陷。
为了解决上述技术问题,本发明采用如下技术方案:一种缝纫机的针杆驱动机构,包括针杆、针杆架、驱动所述针杆在针杆架内上下滑动的上下驱动机构以及驱动针杆架摆动的左右摆动机构,针杆架的上端设有摆动支点,所述上下驱动机构包括一针杆连杆,针杆连杆下端的前、后两侧分别设有前滑块和后滑块,所述针杆与一针杆连接块固定连接,针杆连接块与前滑块之间通过一左右方向的前滑槽相连接,针杆连接块上还设有一侧滑块,所述侧滑块与针杆架上的一个侧滑槽滑动配合,还包括一块固定安装的后导向板,后导向板上设有与所述后滑块相配合的后滑槽。
优选地,还包括一块前导向板,所述前导向板固定安装在针杆架上,所述侧滑槽设置在前导向板上。
优选地,所述后滑槽和侧滑槽沿上下方向开设。
优选地,所述针杆连杆的下端固定连接一销轴,所述前滑块和后滑块分别套设在销轴的两端。
优选地,所述针杆连杆与销轴一体连接。
优选地,所述左右摆动机构包括一电机,电机轴上固定连接第一曲柄,第一曲柄与摆针连杆的一端相铰接,摆针连杆的另一端与第二曲柄相铰接,第二曲柄与摆轴的一端固定连接,摆轴的另一端与一摆臂固定连接,摆臂上连接有摆针滑块,摆针滑块与设置在针杆架上的摆针滑槽滑动配合。
优选地,所述前滑槽设置在针杆连接块上,所述前滑块与前滑槽滑动配合。
优选地,所述前滑槽设置在前滑块上,所述针杆连接块与前滑槽滑动配合。
优选地,所述上下驱动机构还包括一驱动轴,驱动轴的端部固定连接一针杆曲柄,针杆曲柄与一挑线曲柄相连接,挑线曲柄与所述针杆连杆的上端相铰接。
与现有技术相比,本发明具有以下有益效果:针杆连杆通过后滑块与后滑槽配合,在后滑槽的限制下,针杆连杆的下端只能沿上下方向做直线运动,并通过前滑块、针杆连接块带动针杆上下运动,这种结构对装配的要求不高,对前滑块、后滑块、针杆连接块和后导向板等零件的加工要求较低,从而降低了零件的制造成本,维修时也更加方便。
附图说明
图1是本发明一种缝纫机的针杆驱动机构的结构分解示意图。
图2是本发明一种缝纫机的针杆驱动机构的一个局部侧视图。
图中:1、针杆 2、针杆架3、连接销
10、上下驱动机构 11、驱动轴12、针杆曲柄
13、挑线曲柄 14、针杆连杆15、针杆连接块
16、前滑块 17、后滑块18、后导向板
19、前导向板 20、左右摆动机构 21、电机
22、第一曲柄 23、摆针连杆24、第二曲柄
25、摆轴 26、摆臂27、摆针滑块
28、摆针滑槽 141、销轴151、前滑槽
152、侧滑块 181、后滑槽182、螺钉
191、侧滑槽 192、螺钉211、安装板
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细说明,本领域技术人员由此可以更清楚地了解本发明的其他优点及功效。
需要说明的是,说明书附图所绘示的结构、比例、大小等,仅用以配合具体实施方式,供本领域技术人员更清楚地了解本发明的构思,并非用以限制本发明的保护范围。任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整,在不影响本发明的功效及目的达成的情况下,均应仍落在本发明的保护范围之内。为了便于描述,各部件的相对位置关系是根据说明书附图的布图方式来进行描述的,如:前、后、上、下、左、右等的位置关系是根据说明书附图的布图方向来确定的。
如图1所示,缝纫机的针杆1安装在针杆架2内,针杆架2的上端安装在一根连接销3上,本发明的针杆驱动机构包括上下驱动机构10和左右摆动机构20,上下驱动机构10可驱动针杆1在针杆架2内上下滑动,左右摆动机构20可驱动针杆架2以连接销3为摆动支点左右摆动。
如图1、图2所示,上下驱动机构10包括一根驱动轴11,驱动轴11的端部固定连接一个针杆曲柄12,针杆曲柄12与一挑线曲柄13相连接,挑线曲柄13与一针杆连杆14的上端相铰接,针杆连杆14的下端固定连接一根销轴141,销轴141的两端分别套设一个前滑块16和一个后滑块17,前滑块16和后滑块17分别位于针杆连杆14的前、后两侧。针杆连杆14与销轴141最好为一体连接。
所述针杆1上固定连接一个针杆连接块15,针杆连接块15与前滑块16之间通过一左右方向的前滑槽151相连接。前滑槽151可以设置在针杆连接块15上,针杆连接块15上还设有一侧滑块152,前滑槽151沿左右方向开设,所述前滑块16可在前滑槽151内有一定范围的左右滑动,而侧滑块152则与一个侧滑槽191滑动配合,在本发明的优选实施例中,侧滑槽191沿上下方向开设在一块前导向板19上,前导向板19通过螺钉192固定安装在针杆架2上。显然,前滑槽151也可以设置在前滑块16上,而针杆连接块15有一部分可以插入前滑槽151中,与之滑动配合。
一块后导向板18通过螺钉182固定安装在缝纫机的机壳上,后导向板18上设有与所述后滑块17相配合的后滑槽181,后滑槽181也沿上下方向开设。当驱动轴11通过上述曲柄连杆机构带动销轴141运动时,在后滑槽181的限制下,销轴141只能沿上下方向做直线运动,销轴141再通过前滑块16、针杆连接块15带动针杆1在针杆架2内上下运动。针杆连接块上的侧滑块152也在侧滑槽191内上下运动,以阻止针杆1发生转动,保证前滑块16和针杆连接块15的可靠连接。
左右摆动机构20包括一电机21,电机21通过一安装板211固定安装在缝纫机的机壳上,电机轴上固定连接第一曲柄22,第一曲柄22与摆针连杆23的一端相铰接,摆针连杆23的另一端与第二曲柄24相铰接,第二曲柄24与摆轴25的一端固定连接,摆轴25的另一端与一摆臂26固定连接,摆臂26上连接有摆针滑块27,摆针滑块27与设置在针杆架2上的摆针滑槽28滑动配合。当电机21通过曲柄连杆机构带动摆针滑块27运动时,摆针滑块27带动针杆架2和针杆1一起左右摆动,同时容许摆针滑块27在摆针滑槽28内做一定范围的上下运动。