CN103273031A - 一种热坯定尺在线复测方法 - Google Patents

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殷浩
李超
吴亚新
金百刚
方恩俊
刘清海
李万军
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Abstract

本发明提供一种热坯定尺在线复测方法，在火切机前部辊道上安装一套反射光电管，火切机与板坯移动至板坯头部触发反射光电管时，将信号传送给一级计算机，一级计算机记录并计算出板坯长度，摄像定尺服务器将复测结果与摄像定尺的结果进行比较，若长度偏差小于±20mm，视为正常；超过±20mm，进行提示报警；如连续3块板坯均超差，则调整摄像定尺的修正量。本发明方法简单易行，准确实用，稳定性高，可极大提高系统的抗干扰能力和定尺的准确度，不仅提高定尺合格率，而且每块热坯的定尺长度可减少10mm，具有显著的经济效益。

Description

一种热坯定尺在线复测方法
技术领域
本发明属于自动控制技术领域，尤其涉及一种在火焰切割过程中对连铸热坯定尺长度进行在线复测和调整的方法。
背景技术
目前，国内炼钢厂普遍使用红外摄像定尺系统对连铸热坯进行在线切割。摄像定尺的工作原理是以红外摄像机为传感器，以图像处理技术为核心的测量、控制系统。红外摄像机安装于现场固定位置，当板坯进入摄像范围内时，从图像中提取板坯信息，跟踪坯头位置，再根据火切机原点位置和板坯的定尺长度来进行切割。此种方法正常情况下定尺偏差在±20mm以内，如果摄像定尺镜头位置发生变化时，板坯定尺也将发生变化，必须修正定尺偏差才能保证切割的正常进行。然而，由于摄像机镜头发生微小的移动时，肉眼根本无法准确判断。也就不会发现热坯定尺已经发生变化。由于热坯在线测量时误差较大，即使发现定尺偏差较大时也无法准确修正热坯定尺。因此当摄像机镜头发生窜动时将影响定尺测量切割，造成大批板坯尺寸超差。厚板坯长度定尺的国家标准为0-80mm，而厚板铸机的定尺一般按照40-80mm来进行切割，多余的定尺将作为废钢处理，不仅造成不必要的浪费和定尺损失，而且直接影响到板坯的定尺合格率。为了找出偏差，有时不得不进行人工手动测量，测量人员需经受高温辐射，劳动强度极大，而测量的准确度却并不理想。
发明内容
本发明的目的旨在提供一种能准确复测和复核出切割后热坯的实际长度与超差尺寸，从而及时调整和修正，提高板坯定尺合格率的热坯定尺在线复测调整方法。
为此，本发明所采取的解决方案是：
一种热坯定尺在线复测方法，利用一级计算机及与其连接的火切机编码器和摄像定尺服务器进行运算和通讯，其具体方法为：
1、在火切机前部辊道上安装一套反射光电管，反射光电管与一级计算机连接；同时在一级计算机与摄像定尺服务器之间通过通讯卡连接；
2、火切机切割钢坯时，火切机压头压下，火切机与板坯一起向前移动，当板坯头部触发反射光电管时，反射光电管将信号传送给一级计算机，一级计算机记录此时刻的火切机位置，并根据火切机编码器值计算：
板坯长度=L-火切机编码器值；
L为火切机原点到反射光电管之间的距离，单位：m，
板坯长度＜L＜火切机压头行程+板坯长度；
3、通过通讯卡将复测的板坯长度值送入摄像定尺服务器，摄像定尺服务器每切割一块板坯都会有反馈一个定尺长度，用复测结果与摄像定尺的反馈结果进行比较；
4、当摄像定尺切割的长度与反射光电管复测的长度偏差小于±20mm时，视为正常；当长度偏差超过±20mm时，进行提示报警；如果连续3块板坯均超差且超差趋势一致，则操作工调整摄像定尺的修正量，直至将板坯定尺偏差调整到±20mm以内。
本发明的有益效果为：
采用本发明方法消除了由于摄像机镜头发生窜动时影响定尺测量切割，造成大批板坯尺寸超差的弊端，可极大提高系统的抗干扰能力和定尺的准确度，实现了厚板铸机的长度定尺按照0-40mm进行切割和控制，不仅极大提高了定尺合格率，而且每块热坯的定尺长度可减少10mm，具有显著的经济效益。本发明方法简单易行，准确实用，稳定性高，可有效解决人工手动测量偏差大的问题，改善测量人员作业条件，减轻劳动强度。
附图说明
图1是热坯定尺在线复测装置结构框图。
具体实施方式
由图1可见，本发明是在原有一级计算机及与其连接的火切机编码器和摄像定尺服务器的基础上，又在距离火切机原点16m（L=16m）处的辊道上安装一套反射光电管，反射光电管与一级计算机连接；同时在一级计算机与摄像定尺服务器之间通过通讯卡连接，进行复测运算和通讯。本发明的具体复测方法和过程为：
1、火切机切割钢坯时，火切机压头压下，火切机与板坯一起向前移动，当板坯头部触发反射光电管时，反射光电管将信号传送给一级计算机，一级计算机记录此时刻的火切机位置，并根据火切机编码器值计算。
即根据公式：板坯长度=16-火切机编码器值，计算出复测板坯长度。
2、将摄像定尺服务器与一级计算机中的CPU运算系统通过通讯卡连接，通过通讯卡将复测的板坯长度和火切机编码器值送入摄像定尺服务器，摄像定尺服务器将复测结果与摄像定尺的结果进行比较。
3、当摄像定尺切割的长度与反射光电管复测的长度偏差小于±20mm时，视为正常；
当长度偏差超过±20mm时，进行提示报警；
如果连续3块板坯均超差且超差趋势一致，则操作工调整摄像定尺的修正量，直至将板坯定尺偏差调整到±20mm以内，从而保证板坯定尺长度在允许的范围以内。

Claims (1)

1.一种热坯定尺在线复测方法，利用一级计算机及与其连接的火切机编码器和摄像定尺服务器进行运算和通讯，其特征在于，具体方法为：
（1）、在火切机前部辊道上安装一套反射光电管，反射光电管与一级计算机连接；同时在一级计算机与摄像定尺服务器之间通过通讯卡连接；
（2）、火切机切割钢坯时，火切机压头压下，火切机与板坯一起向前移动，当板坯头部触发反射光电管时，反射光电管将信号传送给一级计算机，一级计算机记录此时刻的火切机位置，并根据火切机编码器值计算：
板坯长度=L-火切机编码器值；
L为火切机原点到反射光电管之间的距离，单位：m，
板坯长度＜L＜火切机压头行程+板坯长度；
（3）、通过通讯卡将复测的板坯长度值送入摄像定尺服务器，摄像定尺服务器每切割一块板坯都会有反馈一个定尺长度，用复测结果与摄像定尺的反馈结果进行比较；
（4）、当摄像定尺切割的长度与反射光电管复测的长度偏差小于±20mm时，视为正常；当长度偏差超过±20mm时，进行提示报警；如果连续3块板坯均超差且超差趋势一致，则操作工调整摄像定尺的修正量，直至将板坯定尺偏差调整到±20mm以内。
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