CN103267992A - 光栅刻划机推拉装置 - Google Patents

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Abstract

光栅刻划机推拉装置属于光栅刻划机械领域，目的在于解决推拉杆与刀架导轨不共线而引起的光栅刻划质量低的问题。本发明的驱动杆一端与驱动装置固定连接，另一端与第一拉钩固定连接；第一拉钩、第二拉钩及至于两个拉钩形成的空腔内的滚珠相对运动，第一拉钩末端与第二拉钩末端通过压簧连接；第二拉钩与连接接头固定连接；两根推拉杆一端通过转接件与连接接头连接，另一端通过关节轴承与刻划刀架连接；两根推拉杆关于连接接头中心线对称。本发明通过在所述第一拉钩与第二拉钩之间设置滚珠，减少外界干扰；推拉杆与刻划刀架之间设置关节轴承，消除了由于推拉杆受到的驱动力与刻划刀架导轨不共线时产生的侧向分力及力矩的影响。

Description

光栅刻划机推拉装置
技术领域
本发明属于光栅刻划机械领域，具体涉及一种光栅刻划机推拉装置。
背景技术
用机械方法刻制光栅主要依靠推拉杆带动刻划刀架沿刀桥导轨作往复直线运动。现有技术中，光栅刻划机推拉装置中的推拉杆8与滑块端采用铰链连接，推拉杆8与刻划刀架10采用螺钉固连或采用轴承连接，因为刻划刀架10的刀架导轨12与驱动装置11的导轨不是同一个导轨，所以在调节时不可能完全共线，出现如图1所示的情况，驱动装置11对推拉杆8作用力F沿着驱动装置11导轨方向，作用于B点，此时该力可以分解为沿推拉杆8方向的力F1，该力用于驱动刻划刀架10沿导轨运动，还有一个分力与推拉杆8垂直F2，A点固连，即推拉杆8沿着所在平面不能摆动，F2的作用下，刻划刀架10不仅对导轨产生一个侧向力，还会产生一个力矩，在该力及力矩作用下，刻划刀架10会产生一个沿分度方向的位移以及扭转，对光栅刻划影响较大。
发明内容
本发明的目的在于提出一种光栅刻划机推拉装置，解决现有技术中存在的推拉杆与刀架导轨不共线而引起的光栅刻划质量低的问题。
为实现上述目的，本发明的光栅刻划机推拉装置包括驱动杆、第一拉钩、滚珠、压簧、第二拉钩、连接接头、转接件以及两根推拉杆；
所述驱动杆一端与驱动装置固定连接，另一端与所述第一拉钩固定连接；所述第一拉钩及第二拉钩末端均呈凹形，所述第一拉钩及第二拉钩末端相互扣合形成一空腔，所述滚珠置于所述空腔中，所述第一拉钩及第二拉钩以及所述滚珠可相对运动，所述第一拉钩末端外表面与所述第二拉钩末端凹形内壁通过所述压簧相连接；所述第二拉钩与所述连接接头固定连接；所述两根推拉杆一端通过所述转接件与所述连接接头连接，另一端通过所述关节轴承与所述刻划刀架连接；所述两根推拉杆关于所述连接接头中心线对称。
所述光栅刻划机推拉装置处于刻划状态时，所述第一拉钩与第二拉钩通过所述滚珠进行传动，所述驱动装置通过所述光栅刻划机推拉装置带动所述刻划刀对光栅进行刻划；所述光栅刻划机推拉装置处于回程状态时，所述第一拉钩与第二拉钩通过所述压簧进行传动，所述驱动装置通过所述光栅刻划机推拉装置使所述刻划刀复位。
所述驱动杆、第一拉钩、第二拉钩、连接接头中心以及刻划刀架中心位于同一直线上。
所述驱动杆与所述第一拉钩螺纹连接，所述第二拉钩与所述连接接头螺纹连接。
所述推拉杆可环绕所述关节轴承在±25°范围内摆动。
所述推拉杆的材料为碳纤维。
本发明的有益效果为：本发明的光栅刻划机推拉装置通过在所述第一拉钩与第二拉钩之间设置滚珠，减少外界干扰；所述推拉杆与所述刻划刀架之间设置关节轴承，当刻划过程受到外界干扰，即在所述驱动杆上产生了非水平方向上的外力时，推拉杆与所述关节轴承的活动设计可以有效减小所述外力的力矩，有效地减小了外界干扰所产生的力矩，同时减小了由于所述推拉杆受到的驱动力与刻划刀架导轨不共线时产生的侧向分力及力矩的影响，使得光栅刻划过程更加平稳，减小外界影响产生的误差。
附图说明
图1为现有技术中光栅刻划机结构驱动示意图；
图2为本发明的光栅刻划机推拉装置结构主视图；
图3为本发明的光栅刻划机推拉装置结构俯视图；
其中：1、驱动杆，2、第一拉钩，3、滚珠，4、压簧，5、第二拉钩，6、连接接头，7、转接件，8、推拉杆，9、关节轴承，10、刻划刀架，11、驱动装置，12、刀架导轨。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步描述。
参见附图2和附图3，本发明的光栅刻划机推拉装置结构图包括驱动杆1、第一拉钩2、滚珠3、压簧4、第二拉钩5、连接接头6、转接件7以及两根推拉杆8；
所述驱动杆1一端与驱动装置固定连接，另一端与所述第一拉钩2固定连接，所述驱动杆1与所述第一拉钩2螺纹连接，所述驱动装置用于为所述光栅刻划机推拉装置提供驱动力，完成光栅刻划、复位等一系列操作。
所述第一拉钩2及第二拉钩5末端均呈凹形，所述第一拉钩2及第二拉钩5末端相互扣合后形成一空腔，所述滚珠3置于所述空腔中，且与所述第一拉钩2及第二拉钩5末端凹形内壁接触，所述第一拉钩2及第二拉钩5可环绕所述滚珠3进行相对运动，所述第一拉钩2末端外表面与所述第二拉钩5末端凹形内壁通过所述压簧4相连接。所述压簧分别对所述第一拉钩2及第二拉钩5施加弹力，使得所述第一拉钩2、第二拉钩5与所述滚珠3紧靠。
所述第二拉钩5与所述连接接头6螺纹连接。
所述推拉杆8一端通过所述转接件7与所述连接接头6连接，另一端通过所述关节轴承9与所述刻划刀架10连接，长时间使用所述光栅刻划机推拉装置后，通过松开所述推拉杆8与所述连接接头6、关节轴承9间的连接，可更换所述推拉杆8，所述推拉杆8的材质采用碳纤维，其具有力学特性良好、刚度大、质量轻便的优点。
所述刻划刀架10置于刀架导轨上，并可沿所述刀架导轨滑动，所述刻划刀架10连接刻划刀，所述刻划刀用于对光栅进行刻划。
所述驱动杆1、第一拉钩2、第二拉钩5、连接接头6中心以及刻划刀架10中心位于同一直线，所述两根推拉杆8相互平行，且关于上述直线对称。上述设计使得所述驱动装置产生的驱动力可通过所述两根推拉杆8均匀地作用在所述刻划刀架10上，使得光栅刻划过程平稳地进行，有助于减小刻划误差。
所述驱动装置产生水平向左的驱动力，带动所述光栅刻划机推拉装置对光栅进行刻划，此时，所述第一拉钩2与第二拉钩5通过所述滚珠3进行传动。具体地，所述驱动装置带动所述驱动杆1运动，所述驱动杆1带动所述第一拉钩2运动，所述第一拉钩2通过所述滚珠3带动所述第二拉钩5运动，所述第二拉钩5带动所述连接接头6、推拉杆8以及刻划刀架10运动，实现对光栅的刻划。
所述驱动装置产生水平向右的驱动力，带动所述光栅刻划机推拉装置回程，此时，所述第一拉钩2与第二拉钩5通过所述压簧4进行传动。具体地，所述驱动装置带动所述驱动杆1运动，所述驱动杆1带动所述第一拉钩2运动，所述第一拉钩2通过所述压簧4带动所述第二拉钩5运动，所述第二拉钩5带动所述连接接头6、推拉杆8以及刻划刀架10运动，实现所述光栅刻划机推拉装置的复位。
当刻划过程受到外界干扰，或所述推拉杆1受到的驱动力与所述导轨不共线时，即在所述驱动杆1上产生了非水平方向上的外力，由于所述第一拉钩2与第二拉钩5通过所述滚珠3活动连接，且所述第一拉钩2及第二拉钩5可环绕所述滚珠3进行相对运动，因此可减小上述外力的力矩，减小刻划光栅时外界影响产生的误差。
所述推拉杆8可环绕所述关节轴承9弧形箭头所示摆动，在本实施例中，其摆动范围在±25°。
当刻划过程受到外界干扰，即在所述驱动杆1上产生了非水平方向上的外力时，上述推拉杆8与所述关节轴承9的活动设计可以有效减小所述外力的力矩，减小刻划光栅时外界影响产生的误差。
在本发明的描述中，术语“内”、“外”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明而不是要求本发明必须以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
以上为本发明的具体实施方式，但本领域的技术人员应能理解，上述具体实施方式仅用来说明本发明，并非用来限定本发明的保护范围，任何在本发明的精神和原则范围之内，所做的任何修饰、等效替换、改进等，均应包含在本发明的权利保护范围之内。

Claims (6)

1.光栅刻划机推拉装置，包括驱动装置和推拉杆（8），其特征在于，还包括驱动杆（1）、第一拉钩（2）、滚珠（3）、压簧（4）、第二拉钩（5）、连接接头（6）和转接件（7），所述推拉杆（8）为两根；
所述驱动杆（1）一端与驱动装置固定连接，另一端与所述第一拉钩（2）固定连接；所述第一拉钩（2）及第二拉钩（5）末端均呈凹形，所述第一拉钩（2）及第二拉钩（5）末端相互扣合形成一空腔，所述滚珠（3）置于所述空腔中，所述第一拉钩（2）及第二拉钩（5）以及所述滚珠（3）可相对运动，所述第一拉钩（2）末端外表面与所述第二拉钩（5）末端凹形内壁通过所述压簧（4）相连接；所述第二拉钩（5）与所述连接接头（6）固定连接；所述两根推拉杆（8）一端通过所述转接件（7）与所述连接接头（6）连接，另一端通过所述关节轴承（9）与所述刻划刀架（10）连接；所述两根推拉杆（8）关于所述连接接头（6）中心线对称。
2.根据权利要求1所述的光栅刻划机推拉装置，其特征在于，所述光栅刻划机推拉装置处于刻划状态时，所述第一拉钩（2）与第二拉钩（5）通过所述滚珠（3）进行传动，所述驱动装置通过所述光栅刻划机推拉装置带动所述刻划刀对光栅进行刻划；所述光栅刻划机推拉装置处于回程状态时，所述第一拉钩（2）与第二拉钩（5）通过所述压簧（4）进行传动，所述驱动装置通过所述光栅刻划机推拉装置使所述刻划刀复位。
3.根据权利要求1所述的光栅刻划机推拉装置，其特征在于，所述驱动杆（1）、第一拉钩（2）、第二拉钩（5）、连接接头（6）中心以及刻划刀架（10）中心位于同一直线上。
4.根据权利要求1所述的光栅刻划机推拉装置，其特征在于，所述驱动杆（1）与所述第一拉钩（2）螺纹连接，所述第二拉钩（5）与所述连接接头（6）螺纹连接。
5.根据权利要求1所述的光栅刻划机推拉装置，其特征在于，所述推拉杆（8）可环绕所述关节轴承（9）在±25°范围内摆动。
6.根据权利要求1所述的光栅刻划机推拉装置，其特征在于，所述推拉杆（8）的材料为碳纤维。
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