CN103266892B - 一种连续采煤机 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种连续采煤机，其截割部包括设置在截割臂上的截割电机、截割减速器以及设置在截割减速器输出端的截割滚筒，连续采煤机的冷却系统为闭式冷却系统，截割部还包括链传动截割装置，链传动截割装置包括主动链轮组、从动链轮组和截割链，主动链轮组设置在截割减速器的输出端且与截割滚筒同轴，从动链轮组设置在截割臂上，截割链与主动链轮组以及从动链轮组链传动配合，且在截割链的外表面设置有连续分布的截齿。本发明的连续采煤机在截割减速器输出端的外侧设有链传动截割装置，因此在整个截割宽度上都可以实现连续的主动截割方式，能显著提高截割效率，并能适用于节理不发育的煤或其他矿物质工况，增大了适用范围。

Description

一种连续采煤机

技术领域

本发明涉及煤矿设备领域，特别涉及一种连续采煤机。

背景技术

连续采煤机设备是集截割、装载、行走、喷雾降尘于一身的综合化采煤设备，主要用于巷道的快速掘进、房式或房柱式采煤以及边角煤等的开采。目前的连续采煤机主要有如下两点不足：

1、现有的连续采煤机的截割部主要是横向布置两台截割电机，同时输入截割减速器中，通过截割减速器的双向输入轴分别带动其两边的截割滚筒工作。在截割减速器输出端的位置，因截割减速器本身具有一定厚度，所以在截割减速器输出端的外侧无法布置截齿参与煤壁的截割，通常是在截割减速器输出端的外侧安装固定齿套，在固定齿套上设置多个固定截齿，在连续采煤机截割煤壁时，通过行走推力使固定截齿挤压煤壁，以达到截割煤壁的目的。因为固定截齿不是靠主动运动来截割煤壁的，所以当煤岩硬度和韧性较大时，或在截割节理不发育的煤或其他矿物质（如钾盐矿等物质），此种截割方式效率低下，严重影响整机截割效率；

2、现有的连续采煤机的冷却系统采用开式冷却系统，冷却效果受工作面环境温度影响较大，而我国煤矿大部分巷道通风条件较差，工作面环境温度大于35℃，因此，设备在运行过程中温升较快，造成整机冷却效果不佳，故障率提高，影响生产效率，同时冷却用水易造成工作面形成水害，严重影响工作面作业。

发明内容

有鉴于此，本发明旨在提出一种连续采煤机，以提高连续采煤机的截割效率的适用范围。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一方面，本发明提供了一种连续采煤机，其截割部包括设置在截割臂上的截割电机、截割减速器以及设置在截割减速器输出端的截割滚筒，所述连续采煤机的冷却系统为闭式冷却系统，所述截割部还包括链传动截割装置，所述链传动截割装置包括主动链轮组、从动链轮组和截割链，所述主动链轮组设置在所述截割减速器的输出端且与所述截割滚筒同轴，所述从动链轮组设置在所述截割臂上，所述截割链与所述主动链轮组以及从动链轮组链传动配合，且在所述截割链的外表面设置有连续分布的截齿。

进一步的，所述闭式冷却系统包括冷却机组、冷却液容箱和被冷却设备组，所述被冷却设备组包括由管道串联和/或并联的多个被冷却部件，所述被冷却设备组与所述冷却机组、冷却液容箱通过管道串联构成循环回路，且在串联回路上设有开关阀，在所述冷却机组与各个所述被冷却部件之间的管路上设置有分流阀。

进一步的，所述主动链轮组与所述截割减速器的输出轴连接或同轴连接在所述截割滚筒靠近所述截割减速器一侧的端部。

进一步的，所述从动链轮组还设有张紧装置。

进一步的，所述截割电机设有两个，所述两个截割电机对称分布在所述截割减速器的两侧，且所述两个截割电机的输出轴相对设置。

进一步的，所述截割滚筒设有两个，所述两个截割滚筒同轴且对称设置在所述截割减速器输出端的两侧。

进一步的，所述主动链轮组包括一个设置在所述截割减速器输出端外侧中部的一个链轮和/或两个分别设置在所述两个截割滚筒上的链轮。

进一步的，在所述被冷却设备组与所述冷却液容箱之间的管路上设置有过滤器。

进一步的，所述冷却机组包括串联连接的冷却机和水泵。

进一步的，所述被冷却部件为所述连续采煤机的截割电机、行走电机、泵站电机、铲板电机、运输机电机或变频器。

相对于现有技术，本发明具有以下优势：

1、本发明所述的连续采煤机在截割减速器输出端的外侧设有链传动截割装置，因此在整个截割宽度上都可以实现连续的主动截割方式，能显著提高截割效率，并能适用于节理不发育的煤或其他矿物质工况，增大了适用范围。

2、本发明所述的连续采煤机还设置有闭式冷却系统，冷却液受外界影响较小，因此冷却效果较好，而且各个冷却部件还可以通过分流阀调节冷却液的流量，将升温较快的被冷却部件的冷却液流量调大，以增强冷却效果，将升温较慢的被冷却部件的冷却液流量调小，以节约成本，进而提高整体的冷却效率，降低设备的故障率，并节约冷却成本；另一方面，因为采用闭式循环系统，也无需对外排放冷却液，减少了作业工作面的排水压力，实现工作面的少水化，进而能提高作业效率。

3、本发明所述的连续采煤机还可以在截割减速器的两侧设有两个截割滚筒，在两个截割滚筒之间设有链传动截割装置，因此截齿可布置在左侧截割滚筒、截割链和右侧截割滚筒上，实现了布齿的连续性，布齿合理，工作时载荷平稳，提高了整机的可靠性。

4、本发明所述的连续采煤机还可以在从动链轮组还设有张紧装置，在截割过程中，针对截割链的松紧问题，可随时调节截割链的悬垂度，保证链传动高效平稳运行。

附图说明

构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明实施例所述连续采煤机的侧面结构视图；

图2为本发明实施例所述连续采煤机的俯视示意图；

图3为本发明实施例所述连续采煤机的截割部的俯视示意图；

图4为本发明实施例所述连续采煤机的截割部的仰视角度示意图；

图5为本发明实施例所述连续采煤机的闭式冷却系统的结构框图。

附图标记说明：

1-截割部，2-铲板部，3-行走部，4-后支撑部，5-运输机，6-液压系统，7-除尘系统，8-闭式冷却系统，9-电气系统；

11-截割臂，12-截割电机，13-截割减速器，14-截割滚筒，15-截割链，16-截齿，17-从动链轮组；

81-冷却机组，82-冷却液容箱，83-被冷却设备组，84-过滤器，85-开关阀，86-分流阀；

831-变频器，832-运输机电机，833-行走电机，834-泵站电机，835-铲板电机。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

图1和图2为本实施例所述连续采煤机的侧面结构视图和俯视示意图，结合图1、图2可知，本实施例所述的连续采煤机包括截割部1、铲板部2、行走部3、后支撑部4、运输机5、液压系统6、除尘系统7、闭式冷却系统8以及电气系统9。

图3和图4分别为本实施例所述连续采煤机的截割部1的俯视示意图和仰视角度示意图，结合图3、图4可知，该截割部1包括截割臂11、两个截割电机12、截割减速器13、两个截割滚筒14和链传动截割装置。该截割滚筒14的外表面设置有呈螺旋状分布的截齿16；该链传动截割装置包括主动链轮组、从动链轮组17和截割链15，该从动链轮组17设置有张紧装置，该截割链15的外表面设置有连续分布的截齿16。

截割臂11为截割部1的主要固定架体，两个截割电机12、截割减速器13和从动链轮组17均设置在该截割臂11上，两个截割滚筒14和主动链轮组均设置在该截割减速器13的输出端上。具体的，该截割减速器13通过定位销和螺栓连接到截割臂11上，两个截割电机12对称分布在截割减速器13输入端的两侧，且两个截割电机12的输出轴相对设置，共同将动力输入到截割减速器13中；两个截割滚筒14也是对称设置在截割减速器13输出端的两侧且为同轴设置，同时由截割减速器13驱动转动；该主动链轮组包括两个链轮，这两个链轮的外径与截割滚筒14相同，并分别同轴设置在截割滚筒14靠近截割减速器13一侧的端部，从动链轮组17设置在截割臂11上较靠后的位置，截割链15与主动链轮组以及从动链轮组17链传动配合，当截割滚筒14转动时，可以通过主动链轮组的两个链轮带动整个截割链15运动，进而实现整个截割宽度上的连续的主动截割方式。

在其他实施例中，该主动链轮组还可以为一个单链轮或者两侧加中间三链轮的传动方式，这些链轮可以安装在截割滚筒14上，也可以直接安装在截割减速器13的输出轴上。

图5为本实施例所述连续采煤机的闭式冷却系统的结构框图，如图中所示，该闭式冷却系统8包括设置在连续采煤机上的冷却机组81、冷却液容箱82以及多个被冷却部件，包括截割电机12、行走电机833、泵站电机834、铲板电机835、运输机电机832和变频器831。这些被冷却部件通过管道并联构成被冷却设备组83，被冷却设备组83与过滤器84、冷却液容箱82以及冷却机组81通过管道依序首尾串联，且在冷却机组81与被冷却设备组83之间的管路上设有开关阀85，在冷却机组81与各个被冷却部件之间的管路上设置有分流阀86，构成闭式循环冷却系统。

在本实施例中，冷却液可以为水，冷却机组81主要由冷却机和水泵构成的，还可以设置一个用于过滤冷却水的过滤器84，该过滤器84串联在冷却液容箱82与被冷却设备组83之间的管路上。在其他实施例中，冷却液也可以为卤水或乙二醇和水的混合物，被冷却设备组83的多个被冷却部件也可以有几个串联然后在和其他的并联。

本实施例所述的闭式冷却系统工作过程如下：首先，冷却机组81工作，将冷却液容箱82中的冷却液通过冷却回路冷却至工作需要温度，然后冷却液经过冷却机组81泵送，经分流阀86流过被冷却设备组83的各个被冷却部件，使冷却液温度提升，再经过过滤器84流回到冷却液容箱82，然后再由冷却机组81进行冷却，再泵送给各被冷却部件，逐次循环，达到冷却各个被冷却部件的作用。

相对于现有技术，本实施例具有以下优势：

1、本实施例所述的连续采煤机在截割减速器输出端的外侧设有链传动截割装置，因此在整个截割宽度上都可以实现连续的主动截割方式，能显著提高截割效率，并能适用于节理不发育的煤或其他矿物质工况，增大了适用范围。

2、本实施例所述的连续采煤机还设置有闭式冷却系统，冷却液受外界影响较小，因此冷却效果较好，而且各个冷却部件还可以通过分流阀调节冷却液的流量，将升温较快的被冷却部件的冷却液流量调大，以增强冷却效果，将升温较慢的被冷却部件的冷却液流量调小，以节约成本，进而提高整体的冷却效率，降低设备的故障率，并节约冷却成本；另一方面，因为采用闭式循环系统，也无需对外排放冷却液，减少了作业工作面的排水压力，实现工作面的少水化，进而能提高作业效率。

3、本实施例所述的连续采煤机还可以在截割减速器的两侧设有两个截割滚筒，在两个截割滚筒之间设有链传动截割装置，因此截齿可布置在左侧截割滚筒、截割链和右侧截割滚筒上，实现了布齿的连续性，布齿合理，工作时载荷平稳，提高了整机的可靠性。

4、本实施例所述的连续采煤机还可以在从动链轮组还设有张紧装置，在截割过程中，针对截割链的松紧问题，可随时调节截割链的悬垂度，保证链传动高效平稳运行。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种连续采煤机，其截割部(1)包括设置在截割臂(11)上的截割电机(12)、截割减速器(13)以及设置在截割减速器(13)输出端的截割滚筒(14)，所述截割部(1)还包括链传动截割装置，所述链传动截割装置包括主动链轮组、从动链轮组(17)和截割链(15)，所述主动链轮组设置在所述截割减速器(13)的输出端且与所述截割滚筒(14)同轴，所述从动链轮组(17)设置在所述截割臂(11)上，所述截割链(15)与所述主动链轮组以及从动链轮组(17)链传动配合，且在所述截割链(15)的外表面设置有截齿(16)；其特征在于：所述连续采煤机的冷却系统为闭式冷却系统(8)，

所述闭式冷却系统(8)包括冷却机组(81)、冷却液容箱(82)和被冷却设备组(83)，所述被冷却设备组(83)包括由管道串联和/或并联的多个被冷却部件，所述被冷却设备组(83)与所述冷却机组(81)、冷却液容箱(82)通过管道串联构成循环回路，且在串联回路上设有开关阀(85)，在所述冷却机组(81)与各个所述被冷却部件之间的管路上设置有分流阀(86)。

2.根据权利要求1所述的连续采煤机，其特征在于，所述主动链轮组与所述截割减速器(13)的输出轴连接或同轴连接在所述截割滚筒(14)靠近所述截割减速器(13)一侧的端部。

3.根据权利要求1所述的连续采煤机，其特征在于，所述从动链轮组(17)还设有张紧装置。

4.根据权利要求1所述的连续采煤机，其特征在于，所述截割电机(12)设有两个，所述两个截割电机(12)对称分布在所述截割减速器(13)的两侧，且所述两个截割电机(12)的输出轴相对设置。

5.根据权利要求1所述的连续采煤机，其特征在于，所述截割滚筒(14)设有两个，所述两个截割滚筒(14)同轴且对称设置在所述截割减速器(13)输出端的两侧。

6.根据权利要求5所述的连续采煤机，其特征在于，所述主动链轮组包括一个设置在所述截割减速器(13)输出端外侧中部的一个链轮和/或两个分别设置在所述两个截割滚筒(14)上的链轮。

7.根据权利要求1至6任意一项所述的连续采煤机，其特征在于，在所述被冷却设备组(83)与所述冷却液容箱(82)之间的管路上设置有过滤器(84)。

8.根据权利要求7所述的连续采煤机，其特征在于，所述冷却机组(81)包括串联连接的冷却机和水泵。

9.根据权利要求8所述的连续采煤机，其特征在于，所述被冷却部件为所述连续采煤机的截割电机(12)、行走电机(833)、泵站电机(834)、铲板电机(835)、运输机电机(832)或变频器(831)。