CN103266577A - 清洁车及其喷水架的作业高度的调整方法、系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种清洁车及其喷水架的作业高度的调整方法、系统，调整方法包括沿喷水架的长度方向朝向待清洁表面发射激光束，该激光束的入射角为锐角，并且在喷水架上沿长度方向布置至少一个激光接收装置，并将激光接收装置定位在喷水架上的预设位置上，以用于接收从具有目标高度的待清洁表面上反射回的激光束，设定目标高度为待清洁表面与喷水架之间的垂直距离，并与入射角和预设位置相对应，其中，当激光接收装置接收到激光束时，能够判断当前待清洁表面到喷水架的高度为目标高度；若当前待清洁表面到喷水架的高度达到目标高度，则相应调整喷水架的作业高度。调整系统能够实现上述调整方法，从而使得清洁车的喷水架始终处于正常工作状态。

Description

清洁车及其喷水架的作业高度的调整方法、系统

技术领域

本发明涉及清洁车的喷水架的作业高度调整领域，具体地，涉及一种清洁车的喷水架的作业高度的调整方法、系统和使用该系统的清洁车。

背景技术

例如高压清洗车、洒水车、洗扫车等清洁车通常作为路面清洁的主要设备。以高压清洗车为例，其能够通过设置在底盘上的喷水架对路面进行射流清洗。其中，高速水射流清洗根据射流扩散面产生的高速水帘可以高效彻底地清除路面覆层，实现路面的维护保养，而且水射流喷射的冲击水帘和水雾，可以防止灰尘飞扬，净化空气，是一种高效合理必不可少的路面清洗方法。

其中，喷水架可设置在清洁器在前部、侧部和尾部等位置，以对不同方向的路面进行清洁。因此，在清洁车行驶作业的过程中，当遇到道路的上坡和下坡时，目前驾驶员须通过控制驱动装置调整喷水架的作业高度，以免在作业高度过低时，喷水架会碰撞到地面而造成喷洗机构的损坏，而当作业高度过高时，将会造成高速水射流清洗的效率降低。会造成驾驶员易疲劳且注意力分散。

发明内容

本发明的一个目的是提供一种清洁车的喷水架的作业高度的调整方法，该调整方法能够检测当前喷水架的作业高度，并根据该作业高度调整喷水架作业高度。

本发明的另一个目的是提供一种清洁车的喷水架的作业高度的调整系统，该调整系统能够检测当前喷水架的作业高度，并根据该作业高度调整喷水架作业高度。

本发明的再一个目的是提供一种清洁车，该清洁车使用本发明提供的调整系统。

为了实现上述目的，本发明提供一种清洁车的喷水架的作业高度的调整方法，包括：沿所述喷水架的长度方向朝向待清洁表面发射激光束，该激光束的入射角为锐角，并且在所述喷水架上沿所述长度方向布置至少一个激光接收装置，并将所述激光接收装置定位在所述喷水架上的预设位置上，以用于接收从具有目标高度的所述待清洁表面上反射回的所述激光束，设定所述目标高度为所述待清洁表面与所述喷水架之间的垂直距离，并与所述入射角和所述预设位置相对应，其中，当所述激光接收装置接收到所述激光束时，能够判断当前所述待清洁表面到所述喷水架的高度为目标高度；若当前所述待清洁表面到所述喷水架的高度达到所述目标高度，则相应调整所述喷水架的作业高度。

优选地，所述激光接收装置包括第一激光接收装置和第二激光接收装置，将该第一激光接收装置和第二激光接收装置间隔地沿所述长度方向布置在所述喷水架上，设定所述第一激光接收装置所在的所述预设位置为第一预设位置，所述第二激光接收装置所在的所述预设位置为第二预设位置，并且设定所述第一激光接收装置能够接收所述目标高度为第一目标高度的待清洁表面反射回的所述激光束，所述第二激光接收装置能够接收所述目标高度为第二目标高度的待清洁表面所反射回的所述激光束，其中，所述第二目标高度大于所述第一目标高度，对应地，所述第二预设位置位于所述第一预设位置远离所述激光束的发射源的一侧。

优选地，设定所述第一目标高度为所述喷水架能够正常工作的高度，所述第二目标高度为所述喷水架不能正常工作的高度，或者，设定所述第一目标高度为所述喷水架不能正常工作的高度，所述第二目标高度为所述喷水架所述喷水架能够正常工作的高度。

优选地，设定所述第一目标高度和所述第二目标高度均为所述喷水架不能正常工作的高度，并且设定所述第一目标高度小于所述喷水架能够正常作业的高度，而所述第二目标高度大于所述喷水架能够正常作业的高度。

优选地，所述激光接收装置包括第一激光接收装置、第二激光接收装置和第三激光接收装置，将该第一激光接收装置、第二激光接收装置和第三激光接收装置依次间隔地沿所述长度方向布置在所述喷水架上，设定所述第一激光接收装置所在的所述预设位置为第一预设位置，所述第二激光接收装置所在的所述预设位置为第二预设位置，所述第三激光接收装置所在的所述预设位置为第二预设位置，并且设定所述第一激光接收装置能够接收所述目标高度为第一目标高度的待清洁表面反射回的所述激光束，所述第二激光接收装置能够接收所述目标高度为第二目标高度的待清洁表面所反射回的所述激光束，所述第三激光接收装置能够接收所述目标高度为第一目标高度的待清洁表面反射回的所述激光束，其中，所述第三目标高度大于所述第二目标高度，所述第二目标高度大于所述第一目标高度，对应地，所述第一预设位置位于所述第二预设位置接近所述激光束的发射源的一侧，所述第三预设位置位于所述第二预设位置远离所述激光束的发射源的一侧，并且设定所述第一目标高度和所述第三目标高度为所述喷水架不能正常工作的高度，所述第二目标高度为所述喷水架所述喷水架能够正常工作的高度。

优选地，所述激光束的所述入射角为30°至60°。

根据本发明的另一方面，提供一种清洁车的喷水架的作业高度的调整系统，所述调整系统包括激光发射装置、控制器、至少一个激光接收装置以及能够调节所述喷水架的作业高度的驱动装置，所述激光发射装置能够沿所述喷水架的长度方向朝向待清洁表面发射激光束，该激光束的入射角为锐角，并且至少一个所述激光接收装置沿所述长度方向布置在所述喷水架上，并定位在所述喷水架上的预设位置上，以用于接收从具有目标高度的所述待清洁表面上反射回的所述激光束，所述目标高度为所述待清洁表面与所述喷水架之间的垂直距离，并与所述入射角和所述预设位置相对应，所述控制器与所述激光接收装置电连接，所述控制器能够在所述激光接收装置接收到所述激光束时，判断当前所述待清洁表面到所述喷水架的高度为目标高度；若所述控制器判断当前所述待清洁表面到所述喷水架的高度达到目标高度，则控制所述驱动装置相应地调整所述喷水架的作业高度。

优选地，所述激光接收装置包括第一激光接收装置和第二激光接收装置，该第一激光接收装置和第二激光接收装置间隔地沿所述长度方向布置在所述喷水架上，所述第一激光接收装置所在的所述预设位置为第一预设位置，所述第二激光接收装置所在的所述预设位置为第二预设位置，并且所述第一激光接收装置能够接收所述目标高度为第一目标高度的待清洁表面反射回的所述激光束，所述第二激光接收装置能够接收所述目标高度为第二目标高度的待清洁表面所反射回的所述激光束，其中，所述第二目标高度大于所述第一目标高度，对应地，所述第二预设位置位于所述第一预设位置远离所述激光发射装置的一侧。

优选地，在所述控制器中，设定所述第一目标高度为所述喷水架正常工作的高度，所述第二目标高度为所述喷水架非正常工作的高度，或者，设定所述第一目标高度为所述喷水架非正常工作的高度，所述第二目标高度为所述喷水架所述喷水架正常工作的高度。

优选地，在所述控制器中，设定所述第一目标高度和所述第二目标高度均为所述喷水架非正常工作的高度，并且所述第一目标高度小于所述喷水架能够正常作业的高度，而所述第二目标高度大于所述喷水架能够正常作业的高度。

优选地，所述激光接收装置包括第一激光接收装置、第二激光接收装置和第三激光接收装置，该第一激光接收装置、第二激光接收装置和第三激光接收装置依次间隔地沿所述长度方向布置在所述喷水架上，所述第一激光接收装置所在的所述预设位置为第一预设位置，所述第二激光接收装置所在的所述预设位置为第二预设位置，所述第三激光接收装置所在的所述预设位置为第二预设位置，并且所述第一激光接收装置能够接收所述目标高度为第一目标高度的待清洁表面反射回的所述激光束，所述第二激光接收装置能够接收所述目标高度为第二目标高度的待清洁表面所反射回的所述激光束，所述第三激光接收装置能够接收所述目标高度为第一目标高度的待清洁表面反射回的所述激光束，其中，所述第三目标高度大于所述第二目标高度，所述第二目标高度大于所述第一目标高度，对应地，所述第一预设位置位于所述第二预设位置接近所述激光发射装置的一侧，所述第三预设位置位于所述第二预设位置远离所述激光发射装置的一侧，并且设定所述第一目标高度和所述第三目标高度为所述喷水架非正常工作的高度，所述第二目标高度为所述喷水架所述喷水架正常工作的高度。

优选地，所述激光发射装置安装在所述喷水架的一端，并且所述入射角为30°至60°。

根据本发明的再一方面，提供一种清洁车，包括喷水架，所述清洁车还包括本发明提供的清洁车的喷水架的作业高度的调整系统。

通过上述技术方案，由于激光束的入射角保持不变，随着喷水架的作业高度变化，经路面反射后的激光束会到达喷水架长度方向的不同位置，因此通过在合理的预设位置的布置激光接收装置，能够判断当前作业高度和目标高度的关系，并且能够通过控制器及时控制喷水架的作业高度，使得清洁车的喷水架始终处于正常工作状态，实用性强。

本发明的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是根据本发明一种实施方式提供的喷水架的作业高度的调整系统的结构原理示意图（省略驱动装置）；

图2是根据本发明另一种实施方式提供的喷水架的作业高度的调整系统的结构原理示意图（省略驱动装置）；

图3是本发明提供的调整系统的结构框图；

图4是本发明提供的调整方法的流程图。

附图标记说明

1           喷水架           2    待清洁表面

3           激光束           4    激光接收装置

6           激光发射装置     7    控制器

a           预设位置         h    目标高度

x           入射角

a1          第一预设位置     a2   第二预设位置

a3          第三预设位置

41          第一激光接收装置 42   第二激光接收装置

43          第三激光接收装置

h1          第一目标高度     h2   第二目标高度

h3          第三目标高度

具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。

在本发明中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下”通常是在喷水架1正常的工作状态下定义的，具体地如图1和图2所示的图面方向所示。另外，喷水架的“长度方向”是指喷水架1主体的延伸方向，在图1和图2中为图面方向中的左右方向。这些方位词只用于说明本发明，并不用于限制本发明。

下面将结合附图对应用在本发明提供的清洁车，特别是高压清洗车中的喷水架1的作业高度的调整系统进行介绍，其中为了避免重复描述，本发明提供的调整方法也将结合调整系统进行描述，其中该调整系统和方法的核心思想是首先检查喷水架的当前高度，并根据该当前高度控制喷水架的高度，以使得清洁车的工作安全、可靠且效率高。如图1和图2所示，所示的喷水架1的长度方向可以为清洁车的宽度方向，即将喷水架1设置在清洁车的头部或尾部，以清洗相对应的前方或后方路面。当然，喷水架1还可以设置在清洁车的两侧，即此时喷水架1的长度方向为清洁车的前后方向，对于喷水架1的设置为位置的变形均应落在本发明的保护范围中。

如图1至图4所示，本发明提供一种清洁车的喷水架的作业高度的调整系统和方法，如图1至图3所示，调整系统包括激光发射装置6、控制器7、至少一个激光接收装置4和能够调节所述喷水架的作业高度的驱动装置，并以此完成本发明提供的下述的调整方法。如图1、图2和图4所示，调整方法包括：通过激光发射装置6沿喷水架1的长度方向朝向待清洁表面2发射激光束3，该激光束3的入射角x为锐角，因此通过为锐角的入射角（入射光线和法线的夹角），激光束3会在待清洁表面上（例如地面）产生不同于入射路径的反射。并且可将至少一个激光接收装置4沿长度方向布置在喷水架1上，从而能够通过设置合适的位置接收到从地面反射回来的激光束。

其中具体地为，将激光接收装置4定位在喷水架1上的预设位置a上，以用于接收从具有目标高度h的待清洁表面上反射回的激光束3。并且设定目标高度h为待清洁表面与喷水架1之间的垂直距离，并与入射角x和预设位置a相对应，即在入射角x保持不变的情况下，随着高度h的变化，从地面反射回的激光束3能够到达喷水架1的长度方向上的不同位置。因此，通过预设合理的预设位置a，能够使得定位在该预设位置a的激光接收装置4只能接收到具有目标高度h地面反射回的激光束3。因此，当激光接收装置4接收到激光束3时，能够判断当前待清洁表面2到喷水架1的高度为目标高度h。从而实现喷水架1的作业高度的检测；继而，若当前待清洁表面2到喷水架1的高度达到所述目标高度，则相应调整所述喷水架的作业高度。例如通过本发明调整系统中的控制器和驱动装置实现对喷水架作业高度的调节。

在本发明提供的调整系统中，可以将目标高度h预设在控制器7中，从而当激光接收装置4将接收到反射的激光束的信息反馈该控制器时，由控制器7自动判断当前的喷水架1的作业高度符合目标高度h。继而能够通过向与控制器电连接的驱动装置发生指令，以通过驱动装置实现对喷水架1进行相应的控制。即，本发明提供的调整系统能够全自动地完成喷水架1的作业高度的检测和调整，而在其他应用本发明提供的调整方法的方式中，也可以通过其他方式非全自动的方式实现。例如可以将激光接收装置4接收到反射的激光束的信息以警报灯、显示屏等方式提醒驾驶员，然后由驾驶员人为判断此时喷水架的作业高度。对于此类变形同样落在本发明提供的调整方法的保护范围中。

通过上述技术方案，本发明巧妙地应用了激光反射中，入射角不变，随着喷水架1作业高度的变化，反射回喷水架的激光束的位置也会之变化的规律，并通过在合理的预设位置放置激光接收装置4，实现了对当前喷水架1的作业高度是否符合目标高度h的检测，继而实现相应地调整喷水架的作业高度。因此，通过判断当前作业高度和目标高度h的关系，能够通过本发明调整系统中的控制器7及时控制喷水架1的作业高度，使得本发明提供的清洁车的喷水架1始终处于正常工作状态，实用性强。

需要说明的是，能够完成上述技术方案的实施方式有多种，例如设置激光接收装置4的个数，以及将目标高度h设置为何种意义等，其中较为重要地是，本发明中所提及的“相应地调整喷水架的作业高度”的含义是，根据喷水架达到的目标高度h的意义，来决定升高还是降低喷水架的作业高度。这种调整方式具有多种变化，为了方便说明本发明在此只介绍其中的优选实施方式，该优选实施方式只用于说明本发明，并不用于限制本发明。

如图1和图2所示，在本发明优选实施方式主要包括两种激光接收装置4的布置方式，即如图1所示中的两个激光接收装置4和如图2所示的三个激光接收装置4。而在图1所示的实施方式中，通过设置目标高度h为不同意义，能够实现多种喷水架的作业高度的检测结果。下面，首先对图1中所示的两个激光接收装置的实施方式进行详细说明。

如图1所示，激光接收装置4可包括第一激光接收装置41和第二激光接收装置42，将该第一激光接收装置41和第二激光接收装置42间隔地沿长度方向布置在喷水架1上，其中设定第一激光接收装置41所在的预设位置a为第一预设位置a1，第二激光接收装置42所在的预设位置a为第二预设位置a2，并且设定第一激光接收装置41能够接收目标高度h为第一目标高度h1的待清洁表面2反射回的激光束3，因此，第二激光接收装置42能够接收目标高度h为第二目标高度h2的待清洁表面所反射回的激光束3，其中由于第二目标高度h2大于第一目标高度h1，对应地，第二预设位置a2应位于第一预设位置a1远离激光束3的发射源（即激光发射装置6）的一侧。

其中，在一种调整方式中，在控制器7内可设定第一目标高度h1为喷水架1能够正常工作的高度，第二目标高度h2为喷水架1不能正常工作的高度。此时，在第一激光接收装置41能够接收从地面反射回来的激光束3时，控制器7能够自动判断当前喷水架1可以正常工作，无需调整喷水架1的作业高度。而当第一激光接收装置41不再能够接收激光束3，而第二激光接收装置42接收到反射的激光束3时，则控制器7判断当前喷水架1不能正常工作，由于第一目标高度h2高于第一目标高度h1，因此控制器7继而能够判断喷水架1的作业高度过高，会影响地面的清洁效果，因此可以通过控制器7和驱动装置自动控制喷水架1降低作业高度，直至第一激光接收装置41重新接收到反射的激光束3位置。从而解决例如在清洁车下坡时，喷水架1作业位置过高的问题。

另外可选地，在另一种调整方式中，在控制器7内可设定第一目标高度h1为喷水架1不能正常工作的高度，第二目标高度h2为喷水架1喷水架1能够正常工作的高度。因此，与上述调整方式不同的时，当第二激光接收装置42接收到反射的激光束3时，判断喷水架1能够正常工作，而在第一激光接收装置41接收到反射的激光束3时，则判断喷水架1不能正常工作，并且能够判断当前喷水架1的作业高度过低，将可以产生和地面的碰撞。因此，可通过控制器7和驱动装置自动控制喷水架1升高作业高度，直至第二激光接收装置42重新接收到反射的激光束3。从而解决例如在清洁车上坡时，喷水架1作业位置过低的问题。

因此可以看出，上述两种调整方式仅能够解决喷水架1作业高度过高或过低的一种问题，因此为了进一步完善本发明。在图1所示的布置方式中，在另一种调整方式中，在控制器7中，可设定第一目标高度h1和第二目标高度h2均为喷水架1不能正常工作的高度，并且第一目标高度h1小于喷水架1能够正常作业的高度，而第二目标高度h2大于喷水架1能够正常作业的高度。因此，当第一激光接收装置41接收到反射的激光束3时，则能够判断当前喷水架1的工作高度过低，而当第二激光接收装置42接收到反射借光束3时，能够判断当前喷水架1的工作高度过高。这种调整方式中，当喷水架1处于正常工作状态时，应保证激光束3反射到喷水架1上的位置位于第一预设位置a1和第二预设位置a2之间。因此，这种基于图1所示布置方式的调整方式能够同时解决喷水架1工作高度过高和过低的问题。

此外，为了最优地实现本发明的目的，如图2所示，本发明还提供一种更优的实施方式，该实施方式不仅能够解决喷水架1工作高度过高和过低的问题，还能够更可靠地保证喷水架1的工作高度为正常工作高度。

具体地，激光接收装置4包括第一激光接收装置41、第二激光接收装置42和第三激光接收装置43，将该第一激光接收装置41、第二激光接收装置42和第三激光接收装置43依次间隔地沿长度方向布置在喷水架1上，并且设定第一激光接收装置41所在的预设位置a为第一预设位置a1，第二激光接收装置42所在的预设位置a为第二预设位置a2，第三激光接收装置42所在的预设位置a为第二预设位置a3，并且设定第一激光接收装置41能够接收目标高度h为第一目标高度h1的待清洁表面2反射回的激光束3，第二激光接收装置42能够接收目标高度h为第二目标高度h2的待清洁表面所反射回的激光束3，第三激光接收装置43能够接收目标高度h为第一目标高度h3的待清洁表面2反射回的激光束3，

其中，第三目标高度h3大于第二目标高度h2，第二目标高度h2大于第一目标高度h1，因此对应地，第一预设位置a1位于第二预设位置a2接近激光束3的发射源（即激光发射装置6）的一侧，第三预设位置a3位于第二预设位置a2远离激光束3的发射源（即激光发射装置6）的一侧，

并且，可在控制器7中设定第一目标高度h1和第三目标高度h3为喷水架1不能正常工作的高度，第二目标高度h2为喷水架1喷水架1能够正常工作的高度。因此，当第二激光接收装置42接收到反射的激光束3时，则可由控制器7判断当前喷水架1的作业高度为正常作业高度，而当第一激光接收装置41接收到反射的激光束3时，则可判断当前喷水架1的作业高度过低，以及当第三激光接收装置43接收到反射的激光束3时，则可判断单曲喷水架1的作业高度过高。从而可通过控制器7和驱动装置自动控制喷水架1上下移动，以重新调整回到正常的作业高度。即避免了高度过高带来的清洁效率降低，又避免了高度过低带来的可能损害喷水架1的问题。

在本发明的优选实施方式中，为了更好地保证上述调整方法的实施，可将作为激光发射源的激光发射装置6安装在喷水架1长度方向上的一端，以便于沿喷水架1的长度方向朝向地面发射激光。并且为了同时保证检测精度和节省激光接收装置4的布置控制，可优选入射角x为30°至60°，更优选地为45°，从而使得激光束3反射到喷水架的位置不至于太集中或太分散，从而进一步提高了本发明提供的调整方法和系统的实用性。另外，能够理解的是，在其他参数一定的情况下，最大可能地将激光接收装置4之间的间隔缩小，能够有助于提供检测精度，及时对喷水架1的作业高度变化作出响应。另外，在本发明中，激光发射装置6所发出的激光束的能量越高越好，而分散度越低越佳，以保证在经过路面的反射后，保证激光接收装置4的有效接收和识别。

最后，在本发明提供的清洁车中，为了实现自动对喷水架1的作业高度的调节，该清洁车可包括喷水架1和控制该喷水架1上下移动的驱动装置，例如，伸缩油缸、电动推杆等本领域公知的驱动装置。因此，通过使得驱动装置由控制器7控制，能够在清洁车在行驶过程中，实现喷水架1的作业高度的自动调节，保证路面清洁效率并避免了喷水架1受损。具有较高的实用性和推广价值。

以上结合附图详细描述了本发明的两种优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明的保护范围。例如在本发明中，还可以只设置一个激光接收装置4或更多个激光接收装置4，在设置一个该激光接收装置4时，当设置在预设位置a处的该激光接收装置4接收到反射激光时，则表明喷水架1达到了与该预设位置a对应的目标高度h，此时则至少能够表明喷水架1此时所处的高度，如果定义该高度为喷水架1不能正常工作最高值，则需要控制喷水架降低高度。而如果定义该高度为喷水架1不能正常工作最低值，则需要控制喷水架升高高度。这样也能够至少防止出现喷水架过高或过低的一种情况，即能够实现本发明的目的。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本发明的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明的思想，其同样应当视为本发明所公开的内容。

Claims (13)

1.一种清洁车的喷水架的作业高度的调整方法，其特征在于，所述调整方法包括：沿所述喷水架（1）的长度方向朝向待清洁表面（2）发射激光束（3），该激光束（3）的入射角（x）为锐角，并且在所述喷水架（1）上沿所述长度方向布置至少一个激光接收装置（4），并将所述激光接收装置（4）定位在所述喷水架（1）上的预设位置（a）上，以用于接收从具有目标高度（h）的所述待清洁表面上反射回的所述激光束（3），设定所述目标高度（h）为所述待清洁表面与所述喷水架（1）之间的垂直距离，并与所述入射角（x）和所述预设位置（a）相对应，其中，当所述激光接收装置（4）接收到所述激光束（3）时，能够判断当前所述待清洁表面（2）到所述喷水架（1）的高度为目标高度（h）；若当前所述待清洁表面（2）到所述喷水架（1）的高度达到所述目标高度，则相应调整所述喷水架的作业高度。

2.根据权利要求1所述的调整方法，其特征在于，所述激光接收装置（4）包括第一激光接收装置（41）和第二激光接收装置（42），将该第一激光接收装置（41）和第二激光接收装置（42）间隔地沿所述长度方向布置在所述喷水架（1）上，

设定所述第一激光接收装置（41）所在的所述预设位置（a）为第一预设位置（a1），所述第二激光接收装置（42）所在的所述预设位置（a）为第二预设位置（a2），并且设定所述第一激光接收装置（41）能够接收所述目标高度（h）为第一目标高度（h1）的待清洁表面（2）反射回的所述激光束（3），所述第二激光接收装置（42）能够接收所述目标高度（h）为第二目标高度（h2）的待清洁表面所反射回的所述激光束（3），

其中，所述第二目标高度（h2）大于所述第一目标高度（h1），对应地，所述第二预设位置（a2）位于所述第一预设位置（a1）远离所述激光束（3）的发射源的一侧。

3.根据权利要求2所述的调整方法，其特征在于，设定所述第一目标高度（h1）为所述喷水架（1）能够正常工作的高度，所述第二目标高度（h2）为所述喷水架（1）不能正常工作的高度，或者，设定所述第一目标高度（h1）为所述喷水架（1）不能正常工作的高度，所述第二目标高度（h2）为所述喷水架（1）所述喷水架（1）能够正常工作的高度。

4.根据权利要求2所述的调整方法，其特征在于，设定所述第一目标高度（h1）和所述第二目标高度（h2）均为所述喷水架（1）不能正常工作的高度，并且设定所述第一目标高度（h1）小于所述喷水架（1）能够正常作业的高度，而所述第二目标高度（h2）大于所述喷水架（1）能够正常作业的高度。

5.根据权利要求1所述的调整方法，其特征在于，所述激光接收装置（4）包括第一激光接收装置（41）、第二激光接收装置（42）和第三激光接收装置（43），将该第一激光接收装置（41）、第二激光接收装置（42）和第三激光（43）接收装置依次间隔地沿所述长度方向布置在所述喷水架（1）上，

设定所述第一激光接收装置（41）所在的所述预设位置（a）为第一预设位置（a1），所述第二激光接收装置（42）所在的所述预设位置（a）为第二预设位置（a2），所述第三激光接收装置（42）所在的所述预设位置（a）为第二预设位置（a3），并且设定所述第一激光接收装置（41）能够接收所述目标高度（h）为第一目标高度（h1）的待清洁表面（2）反射回的所述激光束（3），所述第二激光接收装置（42）能够接收所述目标高度（h）为第二目标高度（h2）的待清洁表面所反射回的所述激光束（3），所述第三激光接收装置（43）能够接收所述目标高度（h）为第一目标高度（h3）的待清洁表面（2）反射回的所述激光束（3），

其中，所述第三目标高度（h3）大于所述第二目标高度（h2），所述第二目标高度（h2）大于所述第一目标高度（h1），对应地，所述第一预设位置（a1）位于所述第二预设位置（a2）接近所述激光束（3）的发射源的一侧，所述第三预设位置（a3）位于所述第二预设位置（a2）远离所述激光束（3）的发射源的一侧，

并且设定所述第一目标高度（h1）和所述第三目标高度（h3）为所述喷水架（1）不能正常工作的高度，所述第二目标高度（h2）为所述喷水架（1）所述喷水架（1）能够正常工作的高度。

6.根据权利要求1所述的调整方法，其特征在于，所述激光束（3）的所述入射角（x）为30°至60°。

7.一种清洁车的喷水架的作业高度的调整系统，其特征在于，所述调整系统包括激光发射装置（6）、控制器（7）、至少一个激光接收装置（4）以及能够调节所述喷水架的作业高度的驱动装置，所述激光发射装置（6）能够沿所述喷水架（1）的长度方向朝向待清洁表面（2）发射激光束（3），该激光束（3）的入射角（x）为锐角，并且至少一个所述激光接收装置（4）沿所述长度方向布置在所述喷水架（1）上，并定位在所述喷水架（1）上的预设位置（a）上，以用于接收从具有目标高度（h）的所述待清洁表面上反射回的所述激光束（3），所述目标高度（h）为所述待清洁表面与所述喷水架（1）之间的垂直距离，并与所述入射角（x）和所述预设位置（a）相对应，所述控制器（7）与所述激光接收装置（4）电连接，所述控制器（7）能够在所述激光接收装置（4）接收到所述激光束（3）时，判断当前所述待清洁表面（2）到所述喷水架（1）的高度为目标高度（h）；若所述控制器（7）判断当前所述待清洁表面（2）到所述喷水架（1）的高度达到目标高度，则控制所述驱动装置相应地调整所述喷水架的作业高度。

8.根据权利要求7所述的调整系统，其特征在于，所述激光接收装置（4）包括第一激光接收装置（41）和第二激光接收装置（42），该第一激光接收装置（41）和第二激光接收装置（42）间隔地沿所述长度方向布置在所述喷水架（1）上，

所述第一激光接收装置（41）所在的所述预设位置（a）为第一预设位置（a1），所述第二激光接收装置（42）所在的所述预设位置（a）为第二预设位置（a2），并且所述第一激光接收装置（41）能够接收所述目标高度（h）为第一目标高度（h1）的待清洁表面（2）反射回的所述激光束（3），所述第二激光接收装置（42）能够接收所述目标高度（h）为第二目标高度（h2）的待清洁表面所反射回的所述激光束（3），

其中，所述第二目标高度（h2）大于所述第一目标高度（h1），对应地，所述第二预设位置（a2）位于所述第一预设位置（a2）远离所述激光发射装置（6）的一侧。

9.根据权利要求8所述的调整系统，其特征在于，在所述控制器（7）中，设定所述第一目标高度（h1）为所述喷水架（1）正常工作的高度，所述第二目标高度（h2）为所述喷水架（1）非正常工作的高度，或者，设定所述第一目标高度（h1）为所述喷水架（1）非正常工作的高度，所述第二目标高度（h2）为所述喷水架（1）所述喷水架（1）正常工作的高度。

10.根据权利要求8所述的调整系统，其特征在于，在所述控制器（7）中，设定所述第一目标高度（h1）和所述第二目标高度（h2）均为所述喷水架（1）非正常工作的高度，并且所述第一目标高度（h1）小于所述喷水架（1）能够正常作业的高度，而所述第二目标高度（h2）大于所述喷水架（1）能够正常作业的高度。

11.根据权利要求7所述的调整系统，其特征在于，所述激光接收装置（4）包括第一激光接收装置（41）、第二激光接收装置（42）和第三激光接收装置（43），该第一激光接收装置（41）、第二激光接收装置（42）和第三激光接收装置（43）依次间隔地沿所述长度方向布置在所述喷水架（1）上，

所述第一激光接收装置（41）所在的所述预设位置（a）为第一预设位置（a1），所述第二激光接收装置（42）所在的所述预设位置（a）为第二预设位置（a2），所述第三激光接收装置（42）所在的所述预设位置（a）为第二预设位置（a3），并且所述第一激光接收装置（41）能够接收所述目标高度（h）为第一目标高度（h1）的待清洁表面（2）反射回的所述激光束（3），所述第二激光接收装置（42）能够接收所述目标高度（h）为第二目标高度（h2）的待清洁表面所反射回的所述激光束（3），所述第三激光接收装置（43）能够接收所述目标高度（h）为第一目标高度（h3）的待清洁表面（2）反射回的所述激光束（3），

其中，所述第三目标高度（h2）大于所述第二目标高度（h2），所述第二目标高度（h2）大于所述第一目标高度（h1），对应地，所述第一预设位置（a1）位于所述第二预设位置（a2）接近所述激光发射装置（6）的一侧，所述第三预设位置（a3）位于所述第二预设位置（a3）远离所述激光发射装置（6）的一侧，

并且设定所述第一目标高度（h1）和所述第三目标高度（h3）为所述喷水架（1）非正常工作的高度，所述第二目标高度（h2）为所述喷水架（1）所述喷水架（1）正常工作的高度。

12.根据权利要求7所述的调整系统，其特征在于，所述激光发射装置（6）安装在所述喷水架的一端，并且所述入射角（x）为30°至60°。

13.一种清洁车，包括喷水架（1），其特征在于，所述清洁车还包括根据权利要求7-12中任意一项所述的清洁车的喷水架的作业高度的调整系统。

Images