CN103262686B - 一种平衡行走机构以及一种微耕机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种平衡行走机构，用于保持微耕机作业时平衡行走，同时本发明还公开了一种设置有该平衡行走机构的微耕机。上述平衡行走机构包括：转轴；行走轮，行走轮安装于转轴上；转角变速机构，转轴通过转角变速机构与微耕机内发动机的驱动轴传动连接；与微耕机的机架固连的平衡机架外壳，转角变速机构设置于平衡机架外壳内，转轴铰接于平衡机架外壳上。设置有该平衡行走机构的微耕机在进行作业时，除了作业刀具作用于土面，还可以通过行走轮保持机器的平衡，并且，发动机通过转角变速机构驱动行走轮行走，以带动整个机器平衡行走，从而令作业人员轻松操作微耕机进行作业，大大减小了作业人员的劳动强度，提高了作业效率。

Description

一种平衡行走机构以及一种微耕机

技术领域

本发明涉及农业机械领域，特别涉及一种平衡行走机构以及一种微耕机。

背景技术

微耕机也称为万能管理机，包括机架和可调高低扶手，机架上设有柴油机或汽油机，以及与发动机的驱动轴传动连接的主机变速箱，作业机具的行走速度由主机变速箱内的传动变速机构控制。微耕机以小型柴油机或汽油机为动力，具有重量轻，体积小，结构简单等特点。配上相应的作业机具可进行旋耕、犁耕、播种、脱粒、抽水、喷药、发电和运输等多项作业，还可牵引拖挂车进行短途运输，微耕机可以在田间自由行使，便于用户使用和存放，省去了大型农用机械无法进入山区田块的烦恼。目前，微耕机在国内生产和销售的机型主要有两款：一款是由风冷汽油机或水冷柴油机作为动力，皮带或链条式齿轮箱作为传动装置，经济性较好，结构较为简单。另一款是由风冷柴油机或大马力风冷汽油机作为动力，全轴全齿轮牙箱作为传动装置，整机采用齿轮传动，动力无损，耕幅宽，耕深深，适应性强，各种土质均能适应。

但是，常规的微耕机在工作过程中只有作业刀具作用于土面，在工作过程中，必须由人力控制微耕机的平衡，由于作业土面不平整、机器速度过快以及机器重量过大等因素，人力难以长时间操作微耕机进行耕土作业。

因此，在使用微耕机作业的过程中，如何减小操作人员的劳动强度，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种平衡行走机构，以及一种设置有该平衡行走机构的微耕机，以便于作业人员在使用微耕机进行作业时保持机器的平衡，减小劳动强度。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种平衡行走机构，用于保持微耕机作业时平衡行走，包括：

转轴；

行走轮，所述行走轮安装于所述转轴上；

转角变速机构，所述转轴通过所述转角变速机构与所述微耕机内发动机的驱动轴传动连接；

与所述微耕机的机架固连的平衡机架外壳，所述转角变速机构设置于所述平衡机架外壳内，所述转轴铰接于所述平衡机架外壳上。

优选地，在上述平衡行走机构中，还包括用于调整所述转角变速机构与所述驱动轴之间传动比的变速齿轮。

优选地，在上述平衡行走机构中，所述转角变速机构包括转角变速轴，所述转角变速轴两端分别设置有第一圆锥齿轮和第二圆锥齿轮，所述第一圆锥齿轮与所述变速齿轮传动连接，所述第二圆锥齿轮与所述转轴传动连接。

优选地，在上述平衡行走机构中，所述平衡机架外壳包括：

与所述机架固连的行走变速箱，所述变速齿轮设置于所述行走变速箱内；

转角变速箱，所述转角变速箱包括第一连接开口端和第二连接开口端，所述第一连接开口端所在平面与所述第二连接开口端所在平面之间所成夹角设置为预设角度，并且，所述第一连接开口端与所述行走变速箱固连；

与所述第二连接开口端固连的连接套筒；

与所述连接套筒固连的行走下体，所述转轴铰接于所述行走下体上，所述转角变速机构设置于所述连接套筒内，并且，所述转角变速机构的一端位于所述转角变速箱内并与所述变速齿轮传动连接，另一端位于所述行走下体内并与所述转轴传动连接。

优选地，在上述平衡行走机构中，还包括连接总成，所述连接总成一端与所述机架固连，另一端与所述连接套筒固连。

优选地，在上述平衡行走机构中，所述连接套筒的侧壁上设置有连接板，所述连接总成的一端与所述连接板通过螺栓固定连接。

优选地，在上述平衡行走机构中，所述转轴可转动地穿插在所述行走下体上，并且，所述转轴的两端分别安装所述行走轮。

优选地，在上述平衡行走机构中，所述连接套筒包括套筒主体，以及分别设置于所述套筒主体两端的第一法兰盘和第二法兰盘，并且，所述套筒主体和第二法兰盘之间设置有加强肋板，其中，所述第一法兰盘与所述第二连接开口端固连，所述第二法兰盘与所述行走下体固连。

一种微耕机，包括机架、发动机和作业机具，所述发动机的驱动轴与所述作业机具通过动力传输系统传动连接，还包括上文中所述的平衡行走机构。

优选地，在上述微耕机中，所述平衡行走机构位于所述作业机具的前侧。

从上述的技术方案可以看出，本发明实施例提供的平衡行走机构中设置有用于令微耕机保持平衡的行走轮，在微耕机进行作业时，除了作业刀具作用于土面，还可以通过平衡行走机构中的行走轮保持机器的平衡，并且，微耕机内的发动机通过转角变速机构驱动行走轮行走，以代替作业人员作用于微耕机的前进推力。现有技术中，作业人员在进行作业时，微耕机仅能够通过作业机具在地面上行走，不仅需要作业人员保持机器在各个方向上的平衡，而且有时还需要作业人员提供部分的前进推力，因此，作业人员在进行作业时需要耗费很大的劳动强度。而当微耕机上设置有上述平衡行走机构时，作业人员在进行作业时，可以令微耕机通过行走轮保持平衡，并且，发动机驱动行走轮在地面行走，以带动整个机器平衡行走，从而令作业人员轻松操作微耕机进行作业，大大减小了作业人员的劳动强度，提高了作业效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的平衡行走机构的安装结构的剖面图；

图2为本发明实施例提供的平衡行走机构的轴测图；

图3为本发明实施例提供的平衡行走机构的正视图；

图4为本发明实施例提供的平衡行走机构的右视图；

图5为本发明实施例提供的平衡行走机构的仰视图；

图6为本发明实施例提供的平衡行走机构的俯视图。

具体实施方式

本发明提供了一种平衡行走机构，以及一种设置有该平衡行走机构的微耕机，以便于作业人员在使用微耕机进行作业时保持机器的平衡，减小劳动强度。

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-图6，图1为本发明实施例提供的平衡行走机构的安装结构的剖面图，图2为本发明实施例提供的平衡行走机构的轴测图，图3为本发明实施例提供的平衡行走机构的正视图，图4为本发明实施例提供的平衡行走机构的右视图，图5为本发明实施例提供的平衡行走机构的仰视图，图6为本发明实施例提供的平衡行走机构的俯视图。

本发明实施例提供的平衡行走机构，用于保持微耕机作业时平衡行走，该平衡行走机构包括转轴21、行走轮、转角变速机构22和平衡机架外壳，其中，行走轮安装于转轴21上，转轴21通过转角变速机构22与微耕机内发动机的驱动轴传动连接，并且，平衡机架外壳与微耕机的机架3固连，转角变速机构22设置于平衡机架外壳内，转轴21铰接于平衡机架外壳上。

本发明实施例提供的平衡行走机构中设置有用于令微耕机保持平衡的行走轮，在微耕机进行作业时，除了作业刀具作用于土面，还可以通过平衡行走机构中的行走轮保持机器的平衡，并且，微耕机内的发动机通过转角变速机构22驱动行走轮行走，以代替作业人员作用于微耕机的前进推力。现有技术中，作业人员在进行作业时，微耕机仅能够通过作业机具在地面上行走，不仅需要作业人员保持机器在各个方向上的平衡，而且有时还需要作业人员提供部分的前进推力，因此，作业人员在进行作业时需要耗费很大的劳动强度。而当微耕机上设置有上述平衡行走机构时，作业人员进行作业时，可以令微耕机通过行走轮保持平衡，并且，发动机驱动行走轮在地面行走，以带动整个机器平衡行走，从而令作业人员轻松操作微耕机进行作业，大大减小了作业人员的劳动强度，提高了作业效率。

为了进一步优化上述技术方案，在上述平衡行走机构中，还设置有用于调整转角变速机构22与驱动轴之间传动比的变速齿轮23。该变速齿轮23设计有具有不同传动比的齿轮组，从而在驱动轴转速不变的情况下，令转角变速机构22通过该变速齿轮23获得不同转速，以达到令行走轮可以以不同速度行走的目的，从而适应作业需求的不同速度以及作业人员对速度的不同要求。

在具体实施例中，如图1所示，转角变速机构22包括转角变速轴，转角变速轴两端分别设置有第一圆锥齿轮和第二圆锥齿轮，第一圆锥齿轮与变速齿轮23传动连接，第二圆锥齿轮与转轴21传动连接。由于转角变速机构22的作用是将发动机驱动轴上的扭矩传递并转换成转轴21上的扭矩，从而易知：第一圆锥齿轮与变速齿轮23传动连接时，变速齿轮23上用于与第一圆锥齿轮连接的结构也为圆锥齿轮；同时，第二圆锥齿轮与转轴21传动连接时，转轴21上用于与第二圆锥齿轮连接的结构也为圆锥齿轮。从而达到传递扭矩并改变传递方向的目的。进一步地，在具体实例中，根据实际需要，通过对互相啮合的圆锥齿轮之间的传动比的设计从而设置转轴21最终获得的转速。但是，令转角变速轴两端分别与变速齿轮23和转轴21传动连接的具体设计方案并不局限于此，本领域技术人员还可以通过其它传动结构实现上述目的，例如采用多组齿轮依次进行动力的传递，或通过万向节实现转向等，因此，本发明对此并不做具体限定。

在具体实施例中，如图2所示，平衡机架外壳包括行走变速箱13、转角变速箱14、连接套筒12和行走下体11。其中，行走变速箱13一侧端与微耕机的机架3固连，变速齿轮23设置于行走变速箱13内，并且，变速齿轮23所在的传动轴两端分别伸出变速箱13两侧端的连接孔，并分别与发动机驱动轴和转角变速机构22上的第一圆锥齿轮传动连接；由于转角变速机构22与变速齿轮23之间实现了动力传递方向的改变，从而，转角变速箱14设置有第一连接开口端和第二连接开口端，第一连接开口端所在平面与第二连接开口端所在平面之间所成夹角设置为预设角度，以适应动力传递方向改变的实际角度，并且，第一连接开口端与行走变速箱13的另一个侧端固连，第二连接开口端与连接套筒12一端固连；连接套筒12套设于转角变速机构22的转角变速轴外，从而将转角变速机构22设置于连接套筒12内，连接套筒12的另一端与行走下体11固连；转轴21可转动地穿插在行走下体11上，并且，转轴21的两端分别安装行走轮。其中，转角变速机构22的一端位于转角变速箱14内并通过第一圆锥齿轮与变速齿轮23传动连接，另一端位于行走下体11内并通过第二圆锥齿轮与转轴21传动连接。

在具体实施例中，上述平衡机架外壳还包括连接总成15，连接总成15一端与微耕机的机架3固连，另一端与连接套筒12固连，从而进一步地对平衡机架外壳整体进行定位。具体为，连接套筒12的侧壁上设置有连接板，连接总成15的一端与连接板通过螺栓固定连接。进一步地，在优选具体实施例中，连接套筒12包括套筒主体，以及分别设置于套筒主体两端的第一法兰盘和第二法兰盘，并且，套筒主体和第二法兰盘之间设置有加强肋板，其中，第一法兰盘与转角变速箱14的第二连接开口端固连，第二法兰盘与行走下体11固连。但是，本领域技术人员对于上述连接结构还可以进行其它方式的具体设置，例如，连接总成15还可以与连接套筒12和行走下体11均固定连接，例如，连接套筒12与连接总成15之间的固定连接方式还可以为焊接，因此，本发明对此并不做具体限定。

本发明还提供了一种微耕机，包括机架3、扶手、发动机和作业机具，发动机的驱动轴与作业机具通过动力传输系统传动连接，此外，微耕机还包括上文中所述的平衡行走机构，该平衡行走机构位于作业机具的前侧，优选地，该平衡行走机构的中心位置与作业机具的中心位置均位于两个扶手的中心对称平面内。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (8)

1.一种平衡行走机构，用于保持微耕机作业时平衡行走，其特征在于，包括：

转轴(21)；

行走轮，所述行走轮安装于所述转轴(21)上；

转角变速机构(22)，所述转轴(21)通过所述转角变速机构(22)与所述微耕机内发动机的驱动轴传动连接；

与所述微耕机的机架(3)固连的平衡机架外壳，所述转角变速机构(22)设置于所述平衡机架外壳内，所述转轴(21)铰接于所述平衡机架外壳上；

还包括用于调整所述转角变速机构(22)与所述驱动轴之间传动比的变速齿轮(23)；

所述平衡机架外壳包括：

与所述机架(3)固连的行走变速箱(13)，所述变速齿轮(23)设置于所述行走变速箱(13)内；

转角变速箱(14)，所述转角变速箱(14)包括第一连接开口端和第二连接开口端，所述第一连接开口端所在平面与所述第二连接开口端所在平面之间所成夹角设置为预设角度，并且，所述第一连接开口端与所述行走变速箱(13)固连；

与所述第二连接开口端固连的连接套筒(12)；

与所述连接套筒(12)固连的行走下体(11)，所述转轴(21)铰接于所述行走下体(11)上，所述转角变速机构(22)设置于所述连接套筒(12)内，并且，所述转角变速机构(22)的一端位于所述转角变速箱(14)内并与所述变速齿轮(23)传动连接，另一端位于所述行走下体(11)内并与所述转轴(21)传动连接。

2.根据权利要求1所述的平衡行走机构，其特征在于，所述转角变速机构(22)包括转角变速轴，所述转角变速轴两端分别设置有第一圆锥齿轮和第二圆锥齿轮，所述第一圆锥齿轮与所述变速齿轮(23)传动连接，所述第二圆锥齿轮与所述转轴(21)传动连接。

3.根据权利要求1所述的平衡行走机构，其特征在于，还包括连接总成(15)，所述连接总成(15)一端与所述机架(3)固连，另一端与所述连接套筒(12)固连。

4.根据权利要求3所述的平衡行走机构，其特征在于，所述连接套筒(12)的侧壁上设置有连接板，所述连接总成(15)的一端与所述连接板通过螺栓固定连接。

5.根据权利要求1所述的平衡行走机构，其特征在于，所述转轴(21)可转动地穿插在所述行走下体(11)上，并且，所述转轴(21)的两端分别安装所述行走轮。

6.根据权利要求1所述的平衡行走机构，其特征在于，所述连接套筒(12)包括套筒主体，以及分别设置于所述套筒主体两端的第一法兰盘和第二法兰盘，并且，所述套筒主体和第二法兰盘之间设置有加强肋板，其中，所述第一法兰盘与所述第二连接开口端固连，所述第二法兰盘与所述行走下体(11)固连。

7.一种微耕机，包括机架(3)、发动机和作业机具，所述发动机的驱动轴与所述作业机具通过动力传输系统传动连接，其特征在于，还包括如权利要求1-6任一项所述的平衡行走机构。

8.根据权利要求7所述的微耕机，其特征在于，所述平衡行走机构位于所述作业机具的前侧。