CN103258445B - 车辆险情预警方法和预警系统 - Google Patents
车辆险情预警方法和预警系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN103258445B CN103258445B CN201310191920.1A CN201310191920A CN103258445B CN 103258445 B CN103258445 B CN 103258445B CN 201310191920 A CN201310191920 A CN 201310191920A CN 103258445 B CN103258445 B CN 103258445B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- vehicle
- transmitting device
- hazard alarm
- alerting signal
- early warning
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Traffic Control Systems (AREA)
Abstract
本发明涉及一种车辆险情预警方法和预警系统,方法为当机动车辆发生交通事故时,遇险事故车辆通过险情警报发信装置自动发出报警信号,附近的车辆通过险情警报收信装置接收报警信号,并通过报警终端进行报警;系统包括车载的险情警报发信装置和险情警报收信装置,所述险情警报发信装置至少包括相互连接的报警信号发生单元和报警信号发射模块,所述险情警报收信装置至少包括相互连接的报警信号接收模块和报警终端,所述险情警报发信装置连接有损毁式电路闭合器作为供电电路的开关。采用本发明,当车辆发生事故时,附近车辆可及时收到报警信号,提醒驾驶员注意,有效地防止多车连环相撞的事故发生,避免事故升级,提高了陆路交通中的生命安全指数。
Description
技术领域
本发明涉及一种预警方法和预警系统,尤其涉及一种当机动车辆发生事故时向附近车辆进行预警的车辆险情预警方法和预警系统。
背景技术
目前,在车辆拥挤或车速普遍较快的区域发生交通事故时,事故现场附近的车辆往往由于获得警示的不及时,而造成多车连环相撞的交通事故,致使事故升级,尤其是在雨雪雾等异常天气条件下易造成重大的人员伤亡和财产损失。
发明内容
为克服现有技术的上述缺陷,本发明的目的在于提供一种车辆险情预警方法和预警系统,当机动车辆发生事故时,可以向附近的车辆发出报警信号,提示附近车辆的驾驶员注意。
本发明采用的技术方案为:一种车辆险情预警方法,当机动车辆发生交通事故时,遇险事故车辆通过车载的险情警报发信装置自动发出报警信号,事故现场附近的机动车辆通过车载的与所述险情警报发信装置相配合的险情警报收信装置接收所述报警信号,并通过车载的报警终端进行报警。
优选地,所述险情警报发信装置是否发出报警信号由车载的损毁式电路闭合器控制,所述损毁式电路闭合器当自身或车体受到外力冲击、车体燃烧或车体翻滚时内部电路接通,从而连通所述险情警报发信装置的供电电路。
每台机动车辆上的所述损毁式电路闭合器的数量可以为若干个,分别安装在车体的不同位置,当若干个所述损毁式电路闭合器中的任意一个的内部电路接通时,即可连通所述险情警报发信装置的供电电路。
优选地,所述报警信号为所述险情警报发信装置接收的源信号经过改频或二次编码后的信号。
所述源信号可以为采用地面或空间通信系统为传输途径,全时空、无间隙地覆盖某一区域、国家、地区或全球的弥散于空间的固定频率的信号。
一种采用上述的车辆险情预警方法的车辆险情预警系统,包括车载的险情警报发信装置和险情警报收信装置,所述险情警报发信装置至少包括相互连接的报警信号发生单元和报警信号发射模块,所述险情警报收信装置至少包括相互连接的报警信号接收模块和报警终端,所述险情警报发信装置连接有损毁式电路闭合器,所述损毁式电路闭合器作为所述险情警报发信装置的供电电路的开关。
所述损毁式电路闭合器的数量可以为若干个,若干个所述损毁式电路闭合器并联,并联的若干个所述损毁式电路闭合器的两端可以分别通过分线器连接所述险情警报发信装置的供电电路。
所述车载险情预警系统还可以包括设置于地面或空中的源信号发射装置,所述源信号发射装置可以包括依次连接的源信号发生器、调制器、前级放大器、模数转换器、编码器和源信号发射模块,所述调制器可以连接有载频振荡器。
所述报警信号发生单元可以包括依次连接的源信号接收模块、带通滤波器、放大器、解码器、数模转换器、解调器、倍频器、模数转换器和编码器,所述险情警报收信装置的报警信号接收模块与报警终端之间可以依次连接有滤波器、放大器、解码器、数模转换器和谐振放大器。
所述车辆险情预警系统还可以包括若干个用于源信号传输的中继装置或中继站。
本发明的有益效果:采用本发明,当机动车辆发生事故时,可以通过事故车辆上的险情警报发信装置发出报警信号,事故现场附近一定范围内的车辆可以通过车载的险情警报收信装置接收报警信号并通过报警终端进行报警,提示驾驶员注意附近有交通事故发生,提前采取避险措施,从而有效地防止多车连环相撞的交通事故发生,尤其是在雨雪雾等能见度较低的异常天气条件下,能大大降低连环撞车事故发生的几率,避免事故升级,做到早预警、早处置、早疏导,少伤亡、少损失、少延误,提高了陆路交通中的生命安全指数。
所述险情警报发信装置采用损毁式电路闭合器作为其供电电路的开关,可以在车辆受到外力冲击、燃烧或翻滚时自动接通所述险情警报发信装置的供电电路,使所述险情警报发信装置自动发出报警信号,不需人为操作,在车辆发生事故可即时发出报警信号的基础上,还可保证当驾驶员由于伤亡、昏迷或者车辆内无驾驶员时,报警信号仍可顺利发出。
由于采用弥散于空间的固定频率的信号作为源信号,通过所述险情警报发信装置接收上述信号并经过处理后作为报警信号发出,不仅保证了所有车辆的源信号均完全相同,而且还不需要在车辆上安装信号源部件(信号发生器、频率发生器或载频振荡器等),有效避免了车载信号源及信号传输易受环境(地理、温度等)的影响和干扰,造成工作不稳定,可靠性差的情况发生,还可大大降低生产成本和维护成本。
附图说明
图1是本发明方法的一种实施方式的流程图;
图2是本发明系统的险情警报发信装置的一种实施例的原理图;
图3是本发明系统的险情警报收信装置的一种实施例的原理图;
图4是本发明系统的源信号发射装置的一种实施例的原理图。
具体实施方式
参见图1,本发明提供了一种车辆险情预警方法,当机动车辆发生交通事故时,遇险事故车辆通过车载的险情警报发信装置自动发出专用频率的报警信号(无线电信号或数字信号),事故现场附近的机动车辆通过车载的与所述险情警报发信装置相配合的险情警报收信装置接收所述报警信号,并通过车载的报警终端进行报警,提示驾驶员注意附近有交通事故发生,提前采取避险措施。
优选地,所述险情警报发信装置是否发出报警信号由车载的损毁式电路闭合器控制,如可以将所述损毁式电路闭合器作为所述险情警报发信装置的供电电路的开关,所述损毁式电路闭合器当自身或车体受到外力冲击、车体燃烧或车体翻滚时内部电路接通,从而连通所述险情警报发信装置的供电电路,所述险情警报发信装置发出所述报警信号。所述险情警报发信装置采用损毁式电路闭合器作为其供电电路的开关,可以在车辆受到外力冲击、燃烧或翻滚时自动接通所述险情警报发信装置的供电电路,使所述险情警报发信装置自动发出报警信号,不需人为操作,在车辆发生事故可即时发出报警信号的基础上,还可保证当驾驶员由于伤亡、昏迷或者车内无驾驶员时,报警信号仍可顺利发出。
通常所述损毁式电路闭合器可以是将两个、两组或两组以上的金属电极置于一个密闭式的壳体(形状可根据在车体上的设置位置而定)内,正常情况下相对应的电极之间处于断路(开路)状态,通常以空气为绝缘介质,也可用玻璃、塑料、胶木或陶瓷等作为绝缘介质,还可以将装有电解液等导电液体的密封绝缘容器充当绝缘介质(当容器破损时导电液体溢出可使相对应的电极接触),当受到外力冲击造成该部件外壳损毁变形或内部的绝缘介质受损改变时,致使相对应的电极接触,电路连通。
每台机动车辆上的所述损毁式电路闭合器的数量可以为若干个,分别安装在车体的不同位置,通常将所述损毁式电路闭合器安装在车体的前端和两侧的易碰撞受损的部位,也可以安装在车体的尾部和顶部,当若干个所述损毁式电路闭合器中的任意一个受损致使内部电路接通时,即可连通所述险情警报发信装置的供电电路。
本方法的工作原理为:设想所有机动车辆都安装所述险情警报发信装置和险情警报收信装置,当某一机动车辆或两辆以上机动车辆发生交通事故时,致使安装在事故车辆上的至少一个损毁式电路闭合器因为外力或其它原因受损使内部电路连通,从而连通所述险情警报发信装置的供电电路,使事故车辆的险情警报发信装置工作向附近区域发出报警信号,所述报警信号的覆盖范围优选为3-5公里,行驶在事故现场附近所述报警信号的覆盖范围内的车辆通过险情警报收信装置即刻收到报警信号(所有机动车辆的险情警报收信装置在车辆启动后自动开启,也可手动控制),车内的报警终端(如声光报警器)进行报警,提示减速或避险,并依据信号强弱指示距事故地点的距离(随着与事故地点的距离的接近,声光报警的指示灯频闪跳动加快、报警声音加强)。待将事故车辆移除之后(事故现场处理完毕)可手动关闭事故车辆的险情警报发信装置(或将供电电路断开)。之所以将险情警报发信装置发出的报警信号的覆盖区域限定在一定范围内,是为了防止遇险事故车辆所发出的报警信号对不相关的其它车辆造成干扰。
所述损毁式电路闭合器可以采用现有技术,另外,申请人还提出了以下几种形式的电路闭合器,以适应各种不同状况的交通事故:
1、被动式:完全借助外力改变其内部结构实现电路闭合,如:
(1)冲击闭合类:依靠冲击力完成电路闭合。
平行式电极分布型:包括第一电极和第二电极,分别连接有导线,所述第一电极和第二电极之间留有间隙,所述第一电极和/或第二电极在外力冲击下易变形,所述第一电极和第二电极均呈平面板状且相互平行,所述第一电极和/或第二电极的数量为一个或多个,当所述第一电极和/或第二电极的数量为多个时,所述第一电极和所述第二电极交替分布,所述第一电极连接在一个第一电极连接板上,所述第二电极连接在一个第二电极连接板上,所述第一电极连接板和第二电极连接板均呈平面板状,且分别与平面板状的所述第一电极和第二电极垂直;
包裹式电极分布型:包括第一电极和第二电极,分别连接有导线,所述第一电极和/或第二电极在外力冲击下易变形,所述第一电极和第二电极之间留有间隙,所述第一电极和/或第二电极在外力冲击下易变形,所述第一电极和第二电极均呈两端敞开的直筒状,直筒状的所述第一电极和第二电极相互平行且套装在一起,所述第一电极和/或第二电极的数量为一个或多个,当所述第一电极和/或第二电极的数量为多个时,所述第一电极和第二电极交替分布,所述第一电极和/或第二电极相对于相邻电极的面上设有或者不设有若干用作触头的凸起,所述第一电极的横截面呈圆形、椭圆形、三角形、矩形或半圆形,所述第二电极的横截面呈与所述第一电极的横截面相同的形状;
栅栏状电机交错分布型:包括第一电极和第二电极,分别连接有导线,所述第一电极和/或第二电极在外力冲击下易变形,所述第一电极呈平面板状,其数量至少为两个,相邻的两个所述第一电极之间设有第二电极,所述第一电极和第二电极之间留有间隙,所述第二电极呈与所述第一电极平行的平面板状,相邻的两个所述第一电极之间设有若干个第一电极导杆,所述第二电极上设有与所述第一电极导杆相对应的若干通孔,所述第一电极导杆的两端分别固定连接相应的两个所述第一电极,并穿过位于这两个第一电极之间的所述第二电极上相应的通孔并与该通孔的孔壁之间留有间隙;
应力对应电极分布型:包括第一电极和第二电极,分别连接有导线,所述第一电极和/或第二电极在外力冲击下易变形,所述第一电极和第二电极均呈直线面的曲面板状且相互平行,所述直线面的曲导线为折线或平滑的曲线,所述第一电极和/或第二电极的数量为一个或多个,当所述第一电极和/或第二电极的数量为多个时,所述第一电极和所述第二电极交替分布,相邻的所述第一电极和第二电极的顶点相对,所述第一电极连接在一个第一电极连接板上,所述第二电极连接在一个第二电极连接板上,所述第一电极连接板和所述第二电极连接板均呈平面板状,且分别与曲面板状的第一电极和第二电极的轴线平行;
(2)热导通闭合类:高温条件下受热导通完成电路闭合,适用于车辆未发生碰撞,但出现车体自燃或引燃情况下,仍可完成电路闭合。
液体导通型:包括壳体,壳体内至少设有两个分离的连接不同导线的电极,两个电极之间设有密闭容器(玻璃、陶瓷、塑料等),容器内装有电解液,高温条件下密闭容器破损,电解液溢出后导通电路;
热熔导通型:包括壳体,壳体内至少设有两个分离的连接不同导线的电极,两个电极之间设有低熔点金属材料(如铅、锡等),高温条件下金属材料受热熔化后导通电路;
(3)重力、离心力闭合类:在车辆翻滚时即使未发生碰撞,在重力和离心力作用下仍可完成电路闭合。包括竖向设置的壳体,壳体内的底部设有重物,壳体内的顶部设有弹簧,所述重物和弹簧分别连接有导线,壳体内与顶部的距离小于所述重物与弹簧的长度之和的位置处设有环形卡套,所述环形卡套允许重物朝向弹簧的方向运动时通过,却不允许重物朝向与弹簧相反的方向运动时通过;
(4)惯性力闭合类:依靠惯性冲击力完成电路闭合。包括横向的壳体,壳体内的一端通过弹簧连接有重物,重物的前端和壳体内的另一端设有相互配合的卡勾,两个卡勾之间留有间隙,两个卡勾分别连接有导线,所述壳体内两个卡勾之间设有当两个卡勾配合连接时防止重物在弹簧的作用下使两个卡勾脱离连接的卡套,所述卡套允许重物朝向设置于壳体的另一端的卡勾方向运动时通过;
2、主动式:内置动力机关,在外力和动力机关的配合下完成电路闭合,如:
弹性(弹簧、弹片)闭合型:包括壳体,壳体内的一端设有电极或电极片,另有一端设有弹簧,所述弹簧通过玻璃或陶瓷等易碎材料的挤压呈压缩状态,玻璃或陶瓷等易碎材料固定在所述壳体内部,所述弹簧和电极(或电极片)分别连接有导线,所述弹簧在自由状态下的长度大于壳体内设置弹簧的一端与电极或电极片之间的长度,当壳体受到外力作用时,玻璃或陶瓷等易碎材料碎裂,弹簧弹起接触电极或电极片,导通电路;
3、混合式或混合型:上述任意两类或多种类型的结合。
所述损毁式电路闭合器还可以采用其它适宜的结构形式,在此不再一一赘述。不同类型的损毁式电路闭合器可以根据需要组合使用,以使当机动车辆发生各种不同事故时,均可以使所述险情警报发信装置发出报警信号。
上述损毁式电路闭合器的两根导线可以分别连接所述险情警报发信装置的供电电路的断路处的两端,从而作为其开关。
由于采用车载的信号源发射报警信号,在信号发射或信号传输过程中易受环境(地理、温度等)的影响和干扰,因此,所述报警信号优选为所述险情警报发信装置接收的源信号经过改频或二次编码后的信号,所述源信号可以为采用地面或空间通信系统(地波传输或卫星传输)为传输途径,全时空、无间隙地覆盖某一区域、国家、地区或全球的弥散于空间的固定频率的信号。此时,要求所述险情警报收信装置不能接收所述源信号,只能接收经过改频或二次编码后的源信号,以防止错误报警。另外,此方法由于不需要设置车载信号源,还可大大降低生产成本和维护成本。
此时本发明方法的工作原理为:在某一国家、地区或全球通过地面或空间通信系统的传输形成全时空、无间隙地弥散于空间的固定频率的源信号,当机动车辆发生交通事故时,致使安装在事故车辆上的至少一个损毁式电路闭合器因为外力或其它原因受损使内部电路连通,从而连通所述险情警报发信装置的供电电路,所述险情警报发信装置接收源信号并对其进行改频或二次编码后作为报警信号发出,行驶在附近的车辆通过车辆上的险情警报收信装置能及时收到报警信号并通过报警终端进行报警,提示驾驶员避险。
通过本发明方法,在发生交通事故时,可以有效地防止多车连环相撞的交通事故发生,尤其是在雨雪雾等能见度较低的异常天气条件下,能大大降低连环撞车事故发生的几率,避免事故升级,做到早预警、早处置、早疏导,少伤亡、少损失、少延误,提高了陆路交通中的生命安全指数。
参见图2、图3和图4,本发明还提供了一种采用上述的车辆险情预警方法的车辆险情预警系统,包括车载的险情警报发信装置和险情警报收信装置,所述险情警报发信装置至少包括相互连接的报警信号发生单元和报警信号发射模块,用于在机动车辆发生事故时发出报警信号,所述险情警报收信装置至少包括相互连接的报警信号接收模块和报警终端,用于接收报警信号并报警,所述险情警报发信装置连接有损毁式电路闭合器,所述损毁式电路闭合器作为所述险情警报发信装置的供电电路的开关。所述险情警报发信装置可以通过所述报警信号发生单元直接发出报警信号,也可以通过所述报警信号发生单元接收源信号并经过处理后发出报警信号。
所述损毁式电路闭合器的数量可以为若干个,分别安装在车体上的不同位置,若干个所述损毁式电路闭合器并联,并联的若干个所述损毁式电路闭合器的两端可以分别通过分线器连接所述险情警报发信装置的供电电路。
当所述险情警报发信装置接收源信号经过处理后发出报警信号时,所述车载险情预警系统可以包括设置于地面或空中的源信号发射装置,利用地面或空间通信系统形成全时空、无间隙地弥散于空间的固定频率的源信号,所述源信号发射装置可以包括依次连接的源信号发生器、调制器、前级放大器、模数转换器、编码器和源信号发射模块,所述调制器可以连接有载频振荡器。
此时,所述报警信号发生单元可以包括依次连接的源信号接收模块、带通滤波器、放大器、解码器、数模转换器、解调器、倍频器、模数转换器和编码器,通过所述源信号接收模块接收源信号,经过滤波、放大、解码后,再经过倍频器改频后生成报警信号通过所述报警信号发射模块发射,所述险情警报收信装置的报警信号接收模块与报警终端之间可以依次连接有滤波器、放大器、解码器、数模转换器和谐振放大器,用于对所述报警信号接收模块接收的报警信号进行处理,再经所述报警终端进行报警。
为了便于源信号可以无障碍地弥散于需要覆盖地域的整个空间,所述车辆险情预警系统还可以包括若干个用于源信号传输的中继装置或中继站,所述中继装置或中继站可以设置于地面,也可以设置于空中。
本发明所涉及的车辆险情预警系统的工作原理与上述的车辆险情预警方法采用的原理的相同,在此不再赘述。
Claims (7)
1.一种车辆险情预警方法,其特征在于当机动车辆发生交通事故时,遇险事故车辆通过车载的险情警报发信装置自动发出报警信号,事故现场附近的机动车辆通过车载的与所述险情警报发信装置相配合的险情警报收信装置接收所述报警信号,并通过车载的报警终端进行报警,所述险情警报发信装置是否发出报警信号由车载的损毁式电路闭合器控制,所述损毁式电路闭合器当自身或车体受到外力冲击、车体燃烧或车体翻滚时内部电路接通,从而连通所述险情警报发信装置的供电电路,所述损毁式电路闭合器是将两个、两组或两组以上的金属电极置于一个密闭式的壳体,正常情况下相对应的电极之间处于断路状态,以空气为绝缘介质,或者用玻璃、塑料、胶木或陶瓷作为绝缘介质,或者将装有导电液体的密封绝缘容器充当绝缘介质,当容器破损时导电液体溢出可使相对应的电极接触,当受到外力冲击造成所述损毁式电路闭合器的壳体损毁变形或内部的绝缘介质受损改变时,致使相对应的电极接触,电路连通,所述报警信号为所述险情警报发信装置接收的源信号经过改频或二次编码后的信号,所述源信号为采用地面或空间通信系统为传输途径,全时空、无间隙地覆盖某一区域、国家、地区或全球的弥散于空间的固定频率的信号。
2.如权利要求1所述的车辆险情预警方法,其特征在于每台机动车辆上的所述损毁式电路闭合器的数量为若干个,分别安装在车体的不同位置,当若干个所述损毁式电路闭合器中的任意一个的内部电路接通时,即可连通所述险情警报发信装置的供电电路。
3.一种采用权利要求1-2中任一权利要求所述的车辆险情预警方法的车辆险情预警系统,其特征在于包括车载的险情警报发信装置和险情警报收信装置,所述险情警报发信装置至少包括相互连接的报警信号发生单元和报警信号发射模块,所述险情警报收信装置至少包括相互连接的报警信号接收模块和报警终端,所述险情警报发信装置连接有损毁式电路闭合器,所述损毁式电路闭合器作为所述险情警报发信装置的供电电路的开关,所述险情警报发信装置是否发出报警信号由车载的损毁式电路闭合器控制,所述损毁式电路闭合器当自身或车体受到外力冲击、车体燃烧或车体翻滚时内部电路接通,从而连通所述险情警报发信装置的供电电路,当机动车辆发生交通事故时,致使安装在事故车辆上的至少一个损毁式电路闭合器因为外力或其它原因受损使内部电路连通,从而连通所述险情警报发信装置的供电电路,所述险情警报发信装置接收源信号并对其进行改频或二次编码后作为报警信号发出,所述源信号为采用地面或空间通信系统为传输途径,全时空、无间隙地覆盖某一区域、国家、地区或全球的弥散于空间的固定频率的信号,所述损毁式电路闭合器是将两个、两组或两组以上的金属电极置于一个密闭式的壳体,正常情况下相对应的电极之间处于断路状态,以空气为绝缘介质,或者用玻璃、塑料、胶木或陶瓷作为绝缘介质,或者将装有导电液体的密封绝缘容器充当绝缘介质,当容器破损时导电液体溢出可使相对应的电极接触,当受到外力冲击造成所述损毁式电路闭合器的壳体损毁变形或内部的绝缘介质受损改变时,致使相对应的电极接触,电路连通。
4.如权利要求3所述的车辆险情预警系统,其特征在于所述损毁式电路闭合器的数量为若干个,若干个所述损毁式电路闭合器并联,并联的若干个所述损毁式电路闭合器的两端分别通过分线器连接所述险情警报发信装置的供电电路。
5.如权利要求4所述的车辆险情预警系统,其特征在于还包括设置于地面或空中的源信号发射装置,所述源信号发射装置包括依次连接的源信号发生器、调制器、前级放大器、模数转换器、编码器和源信号发射模块,所述调制器连接有载频振荡器。
6.如权利要求5所述的车辆险情预警系统,其特征在于所述报警信号发生单元包括依次连接的源信号接收模块、带通滤波器、放大器、解码器、数模转换器、解调器、倍频器、模数转换器和编码器,所述险情警报收信装置的报警信号接收模块与报警终端之间依次连接有滤波器、放大器、解码器、数模转换器和谐振放大器。
7.如权利要求6所述的车辆险情预警系统,其特征在于还包括若干个用于源信号传输的中继装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201310191920.1A CN103258445B (zh) | 2013-05-22 | 2013-05-22 | 车辆险情预警方法和预警系统 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201310191920.1A CN103258445B (zh) | 2013-05-22 | 2013-05-22 | 车辆险情预警方法和预警系统 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN103258445A CN103258445A (zh) | 2013-08-21 |
CN103258445B true CN103258445B (zh) | 2015-12-23 |
Family
ID=48962325
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201310191920.1A Expired - Fee Related CN103258445B (zh) | 2013-05-22 | 2013-05-22 | 车辆险情预警方法和预警系统 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN103258445B (zh) |
Families Citing this family (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN104240537B (zh) * | 2014-07-31 | 2017-08-29 | 闽南师范大学 | 一种中继式高速公路汽车防碰撞系统 |
US9804599B2 (en) | 2015-11-04 | 2017-10-31 | Zoox, Inc. | Active lighting control for communicating a state of an autonomous vehicle to entities in a surrounding environment |
US9878664B2 (en) | 2015-11-04 | 2018-01-30 | Zoox, Inc. | Method for robotic vehicle communication with an external environment via acoustic beam forming |
JP6962926B2 (ja) * | 2015-11-04 | 2021-11-05 | ズークス インコーポレイテッド | 自律車両の軌道修正のための遠隔操作システムおよび方法 |
US9507346B1 (en) | 2015-11-04 | 2016-11-29 | Zoox, Inc. | Teleoperation system and method for trajectory modification of autonomous vehicles |
US9494940B1 (en) | 2015-11-04 | 2016-11-15 | Zoox, Inc. | Quadrant configuration of robotic vehicles |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE19922608A1 (de) * | 1999-05-17 | 2000-11-23 | Media Praesent Ursula Nitzsche | Verfahren und Vorrichtung zur drahtlosen Notsignalübertragung, insbesondere zu oder zwischen Fahrzeugen, mit einem Hochfrequenz-Sender sowie einer, auch separaten Empfängeranordnung |
CN201169227Y (zh) * | 2007-04-24 | 2008-12-24 | 林正 | 车辆碰撞报警信号触发装置 |
CN202694590U (zh) * | 2012-06-11 | 2013-01-23 | 浙江吉利汽车研究院有限公司杭州分公司 | 一种智能车辆危险报警系统 |
Family Cites Families (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN2592437Y (zh) * | 2003-01-05 | 2003-12-17 | 崔志春 | 汽车防撞报警器 |
-
2013
- 2013-05-22 CN CN201310191920.1A patent/CN103258445B/zh not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE19922608A1 (de) * | 1999-05-17 | 2000-11-23 | Media Praesent Ursula Nitzsche | Verfahren und Vorrichtung zur drahtlosen Notsignalübertragung, insbesondere zu oder zwischen Fahrzeugen, mit einem Hochfrequenz-Sender sowie einer, auch separaten Empfängeranordnung |
CN201169227Y (zh) * | 2007-04-24 | 2008-12-24 | 林正 | 车辆碰撞报警信号触发装置 |
CN202694590U (zh) * | 2012-06-11 | 2013-01-23 | 浙江吉利汽车研究院有限公司杭州分公司 | 一种智能车辆危险报警系统 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN103258445A (zh) | 2013-08-21 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN103258445B (zh) | 车辆险情预警方法和预警系统 | |
US8917188B2 (en) | Method for detecting and warning against wrong-way drivers, and wrong-way driver reporting and warning system | |
CN204189211U (zh) | 用于专有车辆的车载终端、车载终端、基于dsrc的车联网信息发布系统 | |
US10681523B2 (en) | Emergency warning system | |
CN104574563A (zh) | 专有车辆的车载终端、车载终端、信息发布方法及系统 | |
JP5135255B2 (ja) | 安全運転支援システム | |
CN104182820A (zh) | 一种无人驾驶智能车远程调度系统 | |
CN101108627A (zh) | 铁路行车安全自动监控系统及其运行方法 | |
CN205326708U (zh) | 一种胎压监测设备 | |
CN105741611A (zh) | 一种车辆联网安全预警系统及方法 | |
CN103332077A (zh) | 一种汽车轮胎气压监测系统及其工作方法 | |
CN104240537A (zh) | 一种中继式高速公路汽车防碰撞系统 | |
CN204567568U (zh) | 基于红外和gsm模块的汽车防盗油报警装置 | |
JP2013220812A (ja) | 自動車載緊急呼び出し | |
CN105160897A (zh) | 一种电子标志牌及道路信息交互系统 | |
CN203773743U (zh) | 道路交通信息监控预警系统 | |
CN204904499U (zh) | 地铁列车报警系统 | |
CN203250393U (zh) | 车辆险情预警系统 | |
CN203780522U (zh) | 汽车防追尾及安全行车信息交流警示控制系统 | |
CN105654752B (zh) | 一种用于多个车辆的汽车行驶安全预警装置 | |
CN105575142A (zh) | 一种智能告警方法及告警系统 | |
CN107424429A (zh) | 智能车载故障警报管理系统 | |
CN106652555A (zh) | 一种基于wave协议的弯道预警系统 | |
US20170346935A1 (en) | Expansion module for a personal mobile device, communication system having an expansion module, and communication method | |
CN203204863U (zh) | 一种高速公路防止连续追尾报警系统 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20151223 Termination date: 20200522 |