CN103257655B - 卷取机卸卷小车升降位置编码器模拟控制方法 - Google Patents

卷取机卸卷小车升降位置编码器模拟控制方法 Download PDF

Info

Publication number
CN103257655B
CN103257655B CN201310181573.4A CN201310181573A CN103257655B CN 103257655 B CN103257655 B CN 103257655B CN 201310181573 A CN201310181573 A CN 201310181573A CN 103257655 B CN103257655 B CN 103257655B
Authority
CN
China
Prior art keywords
coil stripping
stripping car
coil
car
volume
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201310181573.4A
Other languages
English (en)
Other versions
CN103257655A (zh
Inventor
闫峥嵘
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shanxi Taigang Stainless Steel Co Ltd
Original Assignee
Shanxi Taigang Stainless Steel Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shanxi Taigang Stainless Steel Co Ltd filed Critical Shanxi Taigang Stainless Steel Co Ltd
Priority to CN201310181573.4A priority Critical patent/CN103257655B/zh
Publication of CN103257655A publication Critical patent/CN103257655A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN103257655B publication Critical patent/CN103257655B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Landscapes

  • Winding, Rewinding, Material Storage Devices (AREA)

Abstract

本发明属于热连轧卷取机卸卷的自动控制领域。卷取机卸卷小车升降位置编码器模拟控制方法，在卸卷小车导轨上标注位置标志；卷取机卷完带钢后，如果卸卷小车升降位置编码器发生故障，操作人员观察卸卷小车在导轨上的位置标志，输入到计算机，计算机运行模拟程序，控制卸卷小车把钢卷从卷筒上卸下来。本发明解决由于检测设备故障导致卸卷不能正常进行的问题，减少了设备故障处理时间，并避免了热卷对卷取机周围机械、电气设备的灼伤。

Description

卷取机卸卷小车升降位置编码器模拟控制方法
技术领域
本发明属于热连轧卷取机卸卷的自动控制领域。
背景技术
卷取机卷完带钢后，卸卷小车要及时把这个钢卷从卷筒上卸下来，为卷下一块钢做准备。如果卸卷小车升降位置编码器发生故障，小车位置信号不能正常反馈给计算机，就会致使卸卷小车动作出现异常，不能正常将卷筒上的钢卷卸出，造成停产，而且五、六百摄氏度的热卷在卷筒上长时间停留，会对机械、电气设备造成伤害。如果位置编码器没有备件更换，会造成长时间的停产，直接影响生产效益。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是：如何解决由于检测设备故障导致卸卷不能正常进行的问题，减少了设备故障处理时间，并避免了热卷对卷取机周围机械、电气设备的灼伤。
本发明所采用的技术方案是：卷取机卸卷小车升降位置编码器模拟控制方法，在卸卷小车导轨上标注位置标志；卷取机卷完带钢后，如果卸卷小车升降位置编码器发生故障，操作人员观察卸卷小车在导轨上的位置标志，输入到计算机，计算机运行模拟程序，控制卸卷小车把钢卷从卷筒上卸下来。
本发明的有益效果是：实现了卸卷系统升降故障时卸卷小车的位置自动控制，消除了因卸卷小车故障操作工手动操作卸卷，设备误动作的重大隐患，节约了设备故障处理时间；确保了卸卷小车升降的动作正常，大大降低了卸卷系统故障时由于小车不受控造成的机械设备损坏，热卷长时间停留在卷筒上，电气线缆着火或老化，并避免了对正常生产轧制节奏的影响。
具体实施方式
卷取机卸卷小车升降位置编码器模拟控制方法，在卸卷小车导轨上标注位置标志；卷取机卷完带钢后，如果卸卷小车升降位置编码器发生故障，操作人员观察卸卷小车在导轨上的位置标志，输入到计算机，计算机运行模拟程序，控制卸卷小车把钢卷从卷筒上卸下来。
计算机采用西门子SIMATIC TDC控制器，其机箱内板子配置CPU551型号：6DD1600-0BA2；I/O控制信号通道SM500型号：6DD1640_0AH0；网络通讯CP51M1型号：6DD1661_0AE1；画面采用SIMATIC WINCC系统；卸卷系统中的小车升降采用比例阀控制，其型号为：4WRZE16W6 150-7X/6EG24N9K31/F1D3V；小车升降位置采用编码器，型号为：RFC01300MP101S2B6100；具体算法如下：
（1） 当卸卷小车发生故障，不能正常反馈给位置信号时，操作工通过WINCC人机界面进行选择投用模拟功能，输入卸卷小车位置标志信息，计算机根据画面选择，自动投用升降位置编码器模拟技术，实现卸卷小车升降动态位置模拟处理，再根据卸卷小车的下降位置极限开关信号完成逻辑连锁功能，从而满足卸卷小车升降自动控制要求。
（2）模拟卸卷小车升降位置反馈值是通过升降比例阀速度给定值乘以采样时间积分计算得到。根据现场调试，该值与一个范围值做比较，达到这个范围值就认为小车实际到达卸卷位置，我厂为5.0---5.2m，远离这个范围值就认为小车离开卸卷位置；当收到卸卷小车下降到位硬极限后，积分器内数值清零，等待再一次卸卷循环计算的开始。模拟位置编码器具体数学算法如下：
卸卷小车升降编码器位置
其中：: 第n次采样卸卷小车升降编码器位置
: 第n-1次采样卸卷小车升降编码器位置
：采样时间
：积分时间常数（500ms<<1000ms）
：第n次采样时的小车升降速度。

Claims (1)

1.卷取机卸卷小车升降位置编码器模拟控制方法，其特征在于：在卸卷小车导轨上标注位置标志；卷取机卷完带钢后，如果卸卷小车升降位置编码器发生故障，操作人员观察卸卷小车在导轨上的位置标志，输入到计算机，计算机运行模拟程序，控制卸卷小车把钢卷从卷筒上卸下来，当卸卷小车发生故障，不能正常反馈给位置信号时，操作工通过WINCC人机界面进行选择投用模拟功能，输入卸卷小车位置标志信息，计算机根据画面选择，自动投用升降位置编码器模拟技术，实现卸卷小车升降动态位置模拟处理，再根据卸卷小车的下降位置极限开关信号完成逻辑连锁功能，从而满足卸卷小车升降自动控制要求，模拟卸卷小车升降位置反馈值是通过升降比例阀速度给定值乘以采样时间积分计算得到，该值与一个范围值做比较，达到这个范围值就认为小车实际到达卸卷位置，为5.0---5.2m，远离这个范围值就认为小车离开卸卷位置；当收到卸卷小车下降到位硬极限后，积分器内数值清零，等待再一次卸卷循环计算的开始，模拟位置编码器具体数学算法如下：
卸卷小车升降编码器位置
其中：: 第n次采样卸卷小车升降编码器位置
: 第n-1次采样卸卷小车升降编码器位置
：采样时间
：积分时间常数，500ms<<1000ms
：第n次采样时的小车升降速度。
CN201310181573.4A 2013-05-16 2013-05-16 卷取机卸卷小车升降位置编码器模拟控制方法 Active CN103257655B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201310181573.4A CN103257655B (zh) 2013-05-16 2013-05-16 卷取机卸卷小车升降位置编码器模拟控制方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201310181573.4A CN103257655B (zh) 2013-05-16 2013-05-16 卷取机卸卷小车升降位置编码器模拟控制方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN103257655A CN103257655A (zh) 2013-08-21
CN103257655B true CN103257655B (zh) 2016-08-24

Family

ID=48961619

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201310181573.4A Active CN103257655B (zh) 2013-05-16 2013-05-16 卷取机卸卷小车升降位置编码器模拟控制方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN103257655B (zh)

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101003341A (zh) * 2006-12-06 2007-07-25 上海新时达电气有限公司 电梯运行环境模拟编码器模拟的方法
CN101176883A (zh) * 2007-12-14 2008-05-14 苏州有色金属研究院有限公司 冷轧机厚度控制系统的网络反馈控制方法
CN101419460A (zh) * 2008-11-12 2009-04-29 山西太钢不锈钢股份有限公司 热连轧带钢卷卸卷小车故障极限模拟控制方法
CN101602065A (zh) * 2009-07-07 2009-12-16 东北大学 周期变厚度带材轧制过程中轧件的微跟踪方法及系统
CN102992126A (zh) * 2011-09-09 2013-03-27 徐州新赛特石英材料有限公司 提升机钢丝绳寿命监控装置

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101003341A (zh) * 2006-12-06 2007-07-25 上海新时达电气有限公司 电梯运行环境模拟编码器模拟的方法
CN101176883A (zh) * 2007-12-14 2008-05-14 苏州有色金属研究院有限公司 冷轧机厚度控制系统的网络反馈控制方法
CN101419460A (zh) * 2008-11-12 2009-04-29 山西太钢不锈钢股份有限公司 热连轧带钢卷卸卷小车故障极限模拟控制方法
CN101602065A (zh) * 2009-07-07 2009-12-16 东北大学 周期变厚度带材轧制过程中轧件的微跟踪方法及系统
CN102992126A (zh) * 2011-09-09 2013-03-27 徐州新赛特石英材料有限公司 提升机钢丝绳寿命监控装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN103257655A (zh) 2013-08-21

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN102935547B (zh) 一种去除板坯毛刺的系统
CN104049566B (zh) 一种转炉倾动安全的电气传动控制方法
US20120284077A1 (en) Automated work order generation for maintenance
CN110968029A (zh) 铝活塞铸造云平台集中数据采集与监控管理系统
CN110000263B (zh) 一种冲压线自动冲压控制系统
CN109678060A (zh) 一种塔机卷扬钢丝绳乱绳智能监控方法及系统
CN103257655B (zh) 卷取机卸卷小车升降位置编码器模拟控制方法
CN107831720A (zh) 优化设备运行模式的控制方法及计算机设备
CN102398006B (zh) 一种连铸铸坯速度检测装置及其检测方法
CN209536579U (zh) 一种成品板带卷的卸卷装置
CN104084431B (zh) 一种斯太尔摩风冷线辊道及风机调速方法
CN207248094U (zh) 一种钢卷小车位置的测量装置
CN105763408B (zh) 一种改进的基于plc网络通信的长距离皮带输送系统
CN205098826U (zh) 一种自动化立体仓库中堆垛机专用控制设备
CN205594439U (zh) 一种用于金属拉拔设备的分布式can控制装置
CN203170716U (zh) 热轧分卷线自动对中上卷装置
CN205892325U (zh) 一种具有监测功能的引线输送装置
CN108089523A (zh) 一种六辊快开矫直机的电气控制系统
CN218574613U (zh) 一种轧钢线的轧机电流过载报警装置
CN204790392U (zh) 一种卧式液压打包机电控柜
CN204183574U (zh) 一种基于直线导轨的巡检机器人保护装置
CN102747630A (zh) 大轴承式股绳机及其自动化控制技术
CN221140939U (zh) 一种起重机械信息采集装置
CN204144911U (zh) 阀厅红外测温机器人保护装置
CN103241602A (zh) 无专人操作施工升降机(施工电梯)自动控制系统

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant