CN205098826U - 一种自动化立体仓库中堆垛机专用控制设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种自动化立体仓库中堆垛机专用控制设备，包括位于导轨之上的堆垛机、多个位于导轨下方的巷道货架，控制设备和自动进出机构，该控制设备分别连接着堆垛机和自动进出机构来实现堆垛机取出和放入物品的操作，控制设备包括通过线路依次连接的输入装置3、上位机1、中间层PLC控制器2和传感器4，该中间层PLC控制器2根据上位机1所发出的控制命令以及传感器4的输入信号进行判断并输出控制信号，输入装置3包括设置在仓库顶层的顶层触摸屏5和安全控制装置6，本实用新型在实现高速通信，更能准确的响应对触发安全设施所保护的机构的驱动电机进行关停，第一时间内作出安全保护反应，确保工作人员的人身安全。

Description

一种自动化立体仓库中堆垛机专用控制设备

技术领域

本实用新型涉及设备控制设备技术领域，尤其涉及一种自动化立体仓库中堆垛机专用控制设备。

背景技术

自动化立体仓库一般是指采用几层、十几层乃至几十层高的货架储存单元货物，用相应的物料搬运设备进行货物入库和出库作业的仓库。由于这类仓库能充分利用空间储存货物，故常形象地将其称为“立体仓库”。

自动化立体仓库是现代物流设备中迅速发展的一个重要组成部分,它具有节约用地、减轻劳动强度、消除差错、提高仓储自动化水平及管理水平、提高管理和操作人员素质、降低储运损耗、有效地减少流动资金的积压、提高物流效率等诸多优点。与厂级计算机管理信息设备联网以及与生产线紧密相连的自动化立体仓库更是当今CIMS(计算机集成制造设备)及FMS(柔性制造设备)必不可少的关键环节。

目前针对仓库的管理，主要还停留在自动化程度较低的阶段。如专利号为200920077069.9的实用新型公开了一种自动化立体仓库管理装置，包括了至少一台PLC控制站，PLC控制站通过工业以太网连接监控调度机，调度机以B/S架构与服务器相连，至少一台客户机通过B/S架构连接服务器。该方式采用B/S架构以后使得信息极为容易产生堵塞，使设备实时性得不到保证。

再如中国专利CN202594240U公开了一种自动化立体仓库控制设备，其特征在于：包括顶层触摸屏、中间层PLC控制器、底层控制装置，所述的顶层触摸屏与中间层PLC控制器通过485总线通信，所述的中间层PLC控制器与底层控制装置通过CAN总线通信；所述的底层控制装置为小车控制装置，小车控制装置包括电机驱动装置、数据采集装置、主控制装置和CAN总线接口，所述的电机驱动装置、数据采集装置和CAN总线接口分别与主控制装置连接。该技术方案解决了上述自动化立体仓库控制设备，不可以控制多个执行机构，自动化程度低的问题，但是缺少设备在自动化运行过程中的设备故障信息反馈及安全防范的措施，控制设备仍然有待提高。

实用新型内容

为克服现有技术中存在的缺少设备在自动化运行过程中的设备故障信息反馈及安全防范的措施问题，本实用新型提供了一种自动化立体仓库中堆垛机专用控制设备。

本实用新型采用的技术方案为：一种自动化立体仓库中堆垛机专用控制设备，包括位于导轨之上的堆垛机、多个位于导轨下方的巷道货架，控制设备和自动进出机构，该控制设备分别连接着堆垛机和自动进出机构来实现堆垛机取出和放入物品的操作，其创新点在于：所述控制设备包括通过线路依次连接的输入装置、上位机、中间层PLC控制器和传感器，该中间层PLC控制器根据上位机所发出的控制命令以及传感器的输入信号进行判断并输出控制信号，所述输入装置包括设置在仓库顶层的顶层触摸屏和安全控制装置，该安全控制装置控制的设施信号接入输入装置实现安全控制；所述安全控制装置中编入相应的安全控制程序。

在此基础上，所述自动化立体仓库中堆垛机专用控制设备中还包括堆垛机专用控制装置；该控制装置包括电机驱动装置、数据采集装置、主控制装置和485总线接口；所述电机驱动装置、数据采集装置和485总线接口分别与主控制装置相连。

在此基础上，所述主控制装置采用CPU中央处理器。

在此基础上，所述电机驱动装置控制驱动的电机为伺服电机。

在此基础上，所述主控制器装置采用LPC2119主控芯片，数据采集装置采用LM2576芯片。

在此基础上，所述PLC与上位机之间通过RS232、RS485、RS422、USB或者网络接口传递信号。

在此基础上，所述堆垛机专用控制装置还包括监测装置和报警装置，所述电机驱动装置传递的命令执行后将结果反馈给监测装置，该监测装置与报警装置相连，监测装置将监测信号传递给报警装置，监测异常后通过报警装置进行报警。

在此基础上，所述堆垛机专用控制装置还包括调速装置，通过设备软件控制其内部数字模拟转换器的电流输出大小来调节堆垛机的速度。

在此基础上，所述电机驱动装置上还设置有一个制动器，该制动器的电源由电机的输入电源引出。

在此基础上，所述控制设备包括自动控制和手动控制。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

(1)本实用新型的自动化立体仓库中堆垛机专用控制设备，控制设备包括通过线路依次连接的输入装置、上位机、中间层PLC控制器和传感器，该中间层PLC控制器根据上位机所发出的控制命令以及传感器的输入信号进行判断并输出控制信号，通过上位机和PLC的联合控制，实现高速通信，输入装置包括设置在仓库顶层的顶层触摸屏和安全控制装置，该安全控制装置控制的设施信号接入输入装置实现安全控制；安全控制装置中编入相应的安全控制程序，更能准确的响应对触发安全设施所保护的机构的驱动电机进行关停，第一时间内作出安全保护反应，确保工作人员的人身安全。

(2)本实用新型的自动化立体仓库中堆垛机专用控制设备，自动化立体仓库中堆垛机专用控制设备中还包括堆垛机专用控制装置；该控制装置包括电机驱动装置、数据采集装置、主控制装置和485总线接口；电机驱动装置、数据采集装置和485总线接口分别与主控制装置相连，负责堆垛机专用的控制程序和流程，实现一对一的分散控制处理方式，减少设备故障出现频率。

(3)本实用新型的自动化立体仓库中堆垛机专用控制设备，还包括监测装置和报警装置，电机驱动装置传递的命令执行后将结果反馈给监测装置，该监测装置与报警装置相连，监测装置将监测信号传递给报警装置，监测异常后通过报警装置进行报警，可以有效的进行监测和报警，准确高效的提高监管力度，还具备实时报警功能，能。

(4)本实用新型的自动化立体仓库中堆垛机专用控制设备，电机驱动装置设置的调速装置，可以将堆垛机进行自动调速操作，制作简单，成本低。

(5)本实用新型的自动化立体仓库中堆垛机专用控制设备，增加了制动器的设计，可以有效保证电机的轴端在失电时能马上被制动器擎住，减少安全事故的发生。

附图说明

图1是本实用新型自动化立体仓库中堆垛机专用控制设备结构框架示意图；

图2是本实用新型的堆垛机专用控制装置结构框架示意图；

图3是本实用新型堆垛机专用控制装置另外一种结构框架示意图；

图4是本实用新型堆垛机专用控制装置另一种结构框架示意图；

图5是本实用新型堆垛机专用控制装置还有一种结构框架示意图。

具体实施方式

以下结合附图和实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

一种自动化立体仓库中堆垛机专用控制设备，包括位于导轨之上的堆垛机、多个位于导轨下方的巷道货架，控制设备和自动进出机构，该控制设备分别连接着堆垛机和自动进出机构来实现堆垛机取出和放入物品的操作，如图1所示：控制设备包括通过线路依次连接的输入装置3、上位机1、中间层PLC控制器2和传感器4，该中间层PLC控制器2根据上位机1所发出的控制命令以及传感器4的输入信号进行判断并输出控制信号，输入装置3包括设置在仓库顶层的顶层触摸屏5和安全控制装置6，该安全控制装置6控制的设施信号接入输入装置3实现安全控制；安全控制装置6中编入相应的安全控制程序。PLC与上位机之间通过RS232、RS485、RS422、USB或者网络接口传递信号。本实施例能准确的响应对触发安全设施所保护的机构的驱动电机进行关停，第一时间内作出安全保护反应，确保工作人员的人身安全。

如图2所示：自动化立体仓库中堆垛机专用控制设备中还包括堆垛机专用控制装置；该控制装置包括电机驱动装置11、数据采集装置13、主控制装置12和485总线接口14；电机驱动装置11、数据采集装置13和485总线接口14分别与主控制装置12相连，其中，主控制装置12采用CPU中央处理器，电机驱动装置11控制驱动的电机为伺服电机，主控制器装置12采用LPC2119主控芯片，数据采集装置13采用LM2576芯片。设置的堆垛机专用控制装置，主要负责堆垛机专用的控制程序和流程，实现一对一的分散控制处理方式，这样的设计，减少设备故障出现频率。

如图3所示：堆垛机专用控制装置还包括监测装置110和报警装置111，电机驱动装置11传递的命令执行后将结果反馈给监测装置110，该监测装置110与报警装置111相连，本实施例中监测装置将监测信号传递给报警装置，监测异常后通过报警装置进行报警。监测装置将监测信号传递给报警装置，监测异常后通过报警装置进行报警，可以有效的进行监测和报警，准确高效的提高监管力度，还具备实时报警功能。

如图4所示：堆垛机专用控制装置还设置有一个调速装置15，通过设备软件控制其内部数字模拟转换器的电流输出大小来调节堆垛机的速度。

如图5所示：电机驱动装置上还设置有一个制动器16，该制动器16的电源由电机的输入电源引出。增加了制动器的设计，可以有效保证电机的轴端在失电时能马上被制动器擎住，减少安全事故的发生。

上述说明示出并描述了本实用新型的优选实施例，如前所述，应当理解本实用新型并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述实用新型构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本实用新型的精神和范围，则都应在本实用新型所附权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种自动化立体仓库中堆垛机专用控制设备，包括位于导轨之上的堆垛机、多个位于导轨下方的巷道货架，控制设备和自动进出机构，该控制设备分别连接着堆垛机和自动进出机构来实现堆垛机取出和放入物品的操作，其特征在于：所述控制设备包括通过线路依次连接的输入装置(3)、上位机(1)、中间层PLC控制器(2)和传感器(4)，该中间层PLC控制器(2)根据上位机(1)所发出的控制命令以及传感器(4)的输入信号进行判断并输出控制信号，所述输入装置(3)包括设置在仓库顶层的顶层触摸屏(5)和安全控制装置(6)，该安全控制装置(6)控制的设施信号接入输入装置(3)实现安全控制。

2.根据权利要求1所述的自动化立体仓库中堆垛机专用控制设备，其特征在于：所述自动化立体仓库中堆垛机专用控制设备中还包括堆垛机专用控制装置；该控制装置包括电机驱动装置(11)、数据采集装置(13)、主控制装置(12)和485总线接口(14)；所述电机驱动装置(11)、数据采集装置(13)和485总线接口(14)分别与主控制装置(12)相连。

3.根据权利要求2所述的自动化立体仓库中堆垛机专用控制设备，其特征在于：所述主控制装置(12)采用CPU中央处理器。

4.根据权利要求2所述的自动化立体仓库中堆垛机专用控制设备，其特征在于：所述电机驱动装置(11)控制驱动的电机为伺服电机。

5.根据权利要求2所述的自动化立体仓库中堆垛机专用控制设备，其特征在于：所述主控制器(12)装置采用LPC2119主控芯片，数据采集装置(13)采用LM2576芯片。

6.根据权利要求1所述的自动化立体仓库中堆垛机专用控制设备，其特征在于：所述中间层PLC控制器(2)与上位机(1)之间通过RS232、RS485、RS422、USB或者网络接口传递信号。

7.根据权利要求2所述的自动化立体仓库中堆垛机专用控制设备，其特征在于：所述堆垛机专用控制装置还包括监测装置(110)和报警装置(111)，所述电机驱动装置(11)传递的命令执行后将结果反馈给监测装置(110)，该监测装置(110)与报警装置(111)相连，监测装置(110)将监测信号传递给报警装置(111)，监测异常后通过报警装置(111)进行报警。

8.根据权利要求2所述的自动化立体仓库中堆垛机专用控制设备，其特征在于：所述堆垛机专用控制装置还包括调速装置(15)，通过设备软件控制其内部数字模拟转换器的电流输出大小来调节堆垛机的速度。

9.根据权利要求2所述的自动化立体仓库中堆垛机专用控制设备，其特征在于：所述电机驱动装置上还设置有一个制动器(16)，该制动器(160的电源由电机的输入电源引出。

10.根据权利要求1所述的自动化立体仓库中堆垛机专用控制设备，其特征在于：所述控制设备包括自动控制和手动控制。