CN103257273A - 同频周期信号相位差的测量方法 - Google Patents

同频周期信号相位差的测量方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种同频周期信号相位差的测量方法,其包括以下步骤:S1,等间隔同步采样两个被测同频周期信号的W个采样数据;S2,获取两个被测同频周期信号的m1、m2次谐波的谐幅值A1k、A2k和谐相角
Figure DDA00003151749700011
S3,根据谐幅值A1k、A2k和谐相角
Figure DDA00003151749700012
计算两个被测同频周期信号的初相角
Figure DDA00003151749700013
Figure DDA00003151749700014
S4,根据两个初相角之差
Figure DDA00003151749700015
计算相位差
Figure DDA00003151749700016
本发明获得高精度的相位差测量结果,从而提高基于相位差技术的电力设备状态监测、信号采集与分析、通信、自动控制等领域仪器设备的质量。

Description

同频周期信号相位差的测量方法
技术领域
本发明涉及一种测量方法,特别是涉及一种同频周期信号相位差的测量方法。
背景技术
所谓同频周期信号指的是两个周期信号的频率相同;所谓周期信号的初相角,指的是对于一周期信号f(t)=f(t+kT),其中:k∈Z为整数,T为周期。初相角
Figure BDA00003151749500011
式中:t0为离原点最近的过零点;所谓相位差指的是两个同频周期信号初相角之差。
相位差测量在电力设备状态监测、信号采集与分析、通信、自动控制等领域有着重要的意义。常用的相位差测量方法有过零法、相关分析法和波形转换法等多种。
过零法包括过零时间法和过零电压比较法等。过零时间法是检测周期信号过零点的时间差,该方法需要精确确定过零点时间和高精度计时装置,但常规的确定过零点的方法往往存在较大误差。过零电压比较法是测量两个正弦波在过零点附近的电压差然后通过正弦关系来计算相位差,在有谐波情况下,使用过零点法测量得到的相位角和电压幅值是各次谐波矢量叠加波形的相位角和电压幅值,并不符合正弦特性。相关分析法是使用两同频率正弦信号的互相关函数零时刻值与其相位差成正比的原理得到相位差的。但由于过零时间的确定较为困难,且空间干扰在有固定干扰源的情况下也并非完全不相关,故测量精度无法保证。波形转换法是将周期信号转换成三角波、锯齿波、方波等其他波形后来测量其相位差,这类方法是过零检测法的变形,具有类似的测量弊端。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种同频周期信号相位差的测量方法,其获得高精度的相位差测量结果,从而提高基于相位差技术的电力设备状态监测、信号采集与分析、通信、自动控制等领域仪器设备的质量。
本发明是通过下述技术方案来解决上述技术问题的:一种同频周期信号相位差的测量方法,其特征在于,其包括以下步骤:
S1,等间隔同步采样两个被测同频周期信号的W个采样数据;
S2,获取两个被测同频周期信号的m1、m2次谐波的谐幅值A1k、A2k和谐相角
S3,根据谐幅值A1k、A2k和谐相角
Figure BDA00003151749500013
计算两个被测同频周期信号的初相角
Figure BDA00003151749500014
Figure BDA00003151749500015
S4,根据两个初相角之差
Figure BDA00003151749500016
计算相位差
Figure BDA00003151749500017
优选地,所述步骤S3根据如下的初相角方程计算周期信号的初相角:
Figure BDA00003151749500021
Figure BDA00003151749500022
为谐相角,Ak为谐幅值,k∈Z为整数。
优选地,所述步骤S3采用牛顿迭代法,具体采用如下步骤:
S31、取
Figure BDA00003151749500023
S32、代入
Figure BDA00003151749500024
计算
S33、代入
Figure BDA00003151749500026
计算
Figure BDA00003151749500027
S34、用计算获得的
Figure BDA00003151749500028
代入
Figure BDA00003151749500029
计算新的
S35、重复步骤S32、S33、S34直至
Figure BDA000031517495000211
收敛或者满足精度要求。
优选地,所述等间隔同步采样是根据进行相位差测量的信号的周期T和频率f,对了两个被测信号在一个周期内同时采样N点,即采样频率为fs=Nf,且N≥64。
优选地,所述步骤S2采用谐波分析方法。
优选地,所述m1、m2次谐波的次数由被测周期信号的最高谐波次数和所要求的分析精度而作相应选择,理论上m不应小于被测周期信号离散频谱的最高谐波次数。
本发明的积极进步效果在于:本发明同频周期信号相位差的测量方法获得高精度的相位差测量结果,从而提高基于相位差技术的电力设备状态监测、信号采集与分析、通信、自动控制等领域仪器设备的质量和状态判断的有效性。本发明实现全数字的测量过程,本发明所述的相位差测量方法在测量过程中只需要根据采样频率fs对两个被测同频周期信号进行同步采样,然后按照谐波分析方法和初相角方程进行运算就可以获得两个初相角
Figure BDA000031517495000212
Figure BDA000031517495000213
最后计算它们的相位差
Figure BDA000031517495000214
测量过程中不需要添加其它的硬件电路,全数字实现。本发明得到精度的测量结果,本发明所述的相位差测量方法测量精度由周期内采样点数N和所选择的谐波分析方法决定,运算过程一般不带来测量误差,可以获得极高精度的测量结果。本发明有助于电力设备状态监测、信号采集与分析、通信、自动控制等领域全数字的获得更加精确的同频周期信号相位差信息。
附图说明
图1为本发明同频周期信号相位差的测量方法的流程图。
具体实施方式
下面结合附图给出本发明较佳实施例,以详细说明本发明的技术方案。
如图1所示,本发明同频周期信号相位差的测量方法包括以下步骤:
S1,等间隔同步采样两个被测同频周期信号的W(个采样数据{f(i),i=0,1,…,W-1}和{f2(i),i=0,1,…,W-1}。W由周期内采样点数N和所选择的谐波分析方法决定,如离散傅里叶变化(DFT)法或快速傅里叶变化(FFT)法时W=nN(n为采样的周期数);准同步谐波分析法由积分方法决定,常用的积分方法有复化梯形积分方法W=nN、复化矩形积分方法W=n(N-1)、复化辛普森积分方法W=n(N-1)/2等。本发明不特定某一种谐波分析方法。
S2,采用谐波分析方法获取两个被测同频周期信号的m1、m2次谐波的谐幅值A1k、A2k和谐相角
Figure BDA00003151749500031
S3,根据谐幅值A1k、A2k和谐相角
Figure BDA00003151749500032
计算两个被测同频周期信号的初相角具体可以通过牛顿迭代法进行计算,其步骤为:
S31、取
Figure BDA00003151749500035
(基波初相角);
S32、代入
Figure BDA00003151749500036
计算
Figure BDA00003151749500037
S33、代入
Figure BDA00003151749500038
计算
Figure BDA00003151749500039
S34、用计算获得的
Figure BDA000031517495000310
代入
Figure BDA000031517495000312
计算新的
S35、重复步骤S32、S33、S34直至
Figure BDA000031517495000314
收敛或者满足精度要求。
S4,根据两个初相角之差
Figure BDA000031517495000315
计算相位差
Figure BDA000031517495000316
步骤S3根据如下的初相角方程计算周期信号的初相角
Figure BDA000031517495000317
Figure BDA000031517495000318
Figure BDA000031517495000319
为谐相角,Ak为谐幅值,k∈Z为整数。
等间隔同步采样是根据进行相位差测量的信号的周期T和频率f,对了两个被测信号在一个周期内同时采样N点,即采样频率为fs=Nf,且N≥64。
步骤S2采用谐波分析方法。
所述m1、m2次谐波的次数由被测周期信号的最高谐波次数和所要求的分析精度而作相应选择,理论上m不应小于被测周期信号离散频谱的最高谐波次数。
实施例1:核相仪
核相仪应用于电力线路、变电所的相位校验和相序校验,具有核相测相序特点、验电等功能。
核相仪主要由传感器、信号调理电路、数据采集电路、CPU及相应的分析软件组成。传感器一般采用电压互感器,把被测两个高压线路的高电压信号按一定比例进行转换;信号调理电路将传感器送来的电压信号变换为适合采集电路采样的电压信号;由数据采集电路将调理后的信号进行采样,再由分析软件来完成对两个高压线路的相序、相位差进行分析和判断。具体测量过程如下:
(1)同步采样被测两个高压线路上的电压信号V1和V2
(2)应用谐波分析技术获取电压的各次谐波幅值V1k、V2k和初相角
Figure BDA00003151749500041
(3)应用本发明计算两个电压的初相角
Figure BDA00003151749500042
Figure BDA00003151749500043
(4)应用本发明计算相位差
Figure BDA00003151749500044
并得出相序结论显示。
本发明主要应用于核相仪的分析软件中,用于改进和提高相位差测量的质量,获取高精度的高压线路电压的相角差。
实施例2:MOA阻性电流测试仪及MOA阻性电流在线监测装置
金属氧化物避雷器(以下简称MOA)因其优越的过电压保护特性在电力系统中得到广泛应用,但MOA电阻片老化以及经受热和冲击破坏会引起故障,严重可能会导致其爆炸,避雷器击穿还会导致变电站母线短路,影响系统安全运行,因此必须对运行中的MOA进行严格有效的检测和定期预防性试验。在氧化锌避雷器的检测和试验中,交流运行电压下的泄漏电流测量是一个重要的项目,泄漏电流中的阻性电流基波成分的大小能较准确的反映氧化锌避雷器受潮、阀片的老化和内部绝缘受损等缺陷。因此,对阻性泄漏电流基波等参量进行准确测量就可以较为准确地对MOA性能进行判别。
MOA阻性电流测试仪及MOA阻性电流在线监测装置应用谐波分析技术对运行中的MOA的阻性泄漏电流等参量进行检测,进而判断MOA的性能。系统一般由MOA泄露电流传感器、电网电压传感器、信号调理电路、数据采集电路、CPU和相应的分析软件组成。MOA泄露电流传感器一般采用电流互感器,串装在在MOA的下端的接地线中,获取MOA的泄露电流;电网电压传感器一般采用电压互感器,安装在PT设备附近获取电网的电压信号;信号调理电路将传感器送来的电压、电流信号变换为适合采集电路采样的电压信号;由数据采集电路将调理后的信号进行采样,再由分析软件来完成对谐波的分析与检测。
阻性泄漏电流基波参数通常按照投影法来获得,具体过程为:(1)同步采样电网电压和MOA泄露电流信号;(2)应用谐波分析技术获取电网电压的各次谐波幅值Vk和初相角
Figure BDA00003151749500045
(3)应用谐波分析技术获取MOA泄露电流的各次谐波幅值Ik和初相角
Figure BDA00003151749500046
(4)应用谐波叠加原理
Figure BDA00003151749500051
计算MOA阻性泄露电流的有效值;(5)应用本发明计算电网电压和MOA泄露电流的初相角
Figure BDA00003151749500052
Figure BDA00003151749500053
(6)按照投影法获取泄露电流在电网电压上的投影角
Figure BDA00003151749500054
(7)获取MOA阻性泄露电流
Figure BDA00003151749500055
本发明主要应用于MOA阻性电流测试仪及MOA阻性电流在线监测装置的分析软件中,用于改进和提高MOA阻性泄露电流的测量质量,获取高精度的MOA阻性泄露电流。
实施例3:介质损耗电流测试仪
介质损耗测试仪是发电厂、变电站等现场全自动测量各种高压电力设备介损正切值及电容量的高精度仪器。在交流电压作用下,电介质要消耗部分电能,这部分电能将转变为热能产生损耗。这种能量损耗叫做电介质的损耗。当电介质上施加交流电压时,电介质中的电压和电流间成在相角差
Figure BDA00003151749500056
的余角δ称为介质损耗角,δ的正切tanδ称为介质损耗角正切。tanδ值是用来衡量电介质损耗的参数。具体测量过程如下:(1)同步采样被试件上施加的电压信号V和流过的电流信号I;(2)应用谐波分析技术获取施加电压的各次谐波幅值Vk和初相角
Figure BDA00003151749500057
(3)应用谐波分析技术获取被试件中流过的电流信号各次谐波幅值Ik和初相角
Figure BDA00003151749500058
(4)应用本发明计算施加电压和流过电流的初相角
Figure BDA00003151749500059
(5)根据公式
Figure BDA000031517495000511
计算介质损耗角正切。
本发明主要应用于介质损耗测试仪的分析软件中,用于改进和提高介质损耗测量的质量,获取高精度的施加电压和被试件流过电流的相角差。具体实现是应用本发明所述的具体实施过程来实现被分析信号的采样和分析,并把分析结果按照公式
Figure BDA000031517495000512
计算介质损耗角正切。
以上所述的具体实施例,对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明,所应理解的是,以上所述仅为本发明的具体实施例而已,并不用于限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内,所做的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种同频周期信号相位差的测量方法,其特征在于,其包括以下步骤:
S1,等间隔同步采样两个被测同频周期信号的W个采样数据;
S2,对上述W个采样数据采用谐波分析方法获取一个被测信号的m1次谐波幅值A1k和初相角k=1,…,m1;同时,获取另一个被测信号的m2次谐波幅值A2k和初相角
Figure FDA00003151749400012
k=1,…,m2
S3,根据谐幅值A1k、A2k和谐相角
Figure FDA00003151749400013
计算两个被测同频周期信号的初相角
Figure FDA00003151749400014
Figure FDA00003151749400015
S4,根据两个初相角之差
Figure FDA00003151749400016
计算相位差
Figure FDA00003151749400017
2.如权利要求1所述的同频周期信号相位差的测量方法,其特征在于,所述步骤S3根据如下的初相角方程计算周期信号的初相角
Figure FDA00003151749400018
Figure FDA00003151749400019
Figure FDA000031517494000110
为谐相角,Ak为谐幅值,k∈Z为整数。
3.如权利要求1所述的同频周期信号相位差的测量方法,其特征在于,所述步骤S3采用牛顿迭代法,具体采用如下步骤:
S31、取
Figure FDA000031517494000111
S32、代入
Figure FDA000031517494000112
计算
Figure FDA000031517494000113
S33、代入
Figure FDA000031517494000114
计算
Figure FDA000031517494000115
S34、用计算获得的
Figure FDA000031517494000116
代入
Figure FDA000031517494000118
计算新的
Figure FDA000031517494000119
S35、重复步骤S32、S33、S34直至
Figure FDA000031517494000120
收敛或者满足精度要求。
4.如权利要求1所述的同频周期信号相位差的测量方法,其特征在于,所述等间隔同步采样是根据进行相位差测量的信号的周期T和频率f,对两个被测信号在一个周期内同时采样N点,即采样频率为fs=Nf,且N≥64。
5.如权利要求1所述的频周期信号相位差的测量方法,其特征在于,所述m1、m2次谐波的次数理论上m不应小于被测周期信号离散频谱的最高谐波次数。
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