CN103256902A - 测量两激光光束夹角的方法 - Google Patents

测量两激光光束夹角的方法 Download PDF

Info

Publication number
CN103256902A
CN103256902A CN2013101672406A CN201310167240A CN103256902A CN 103256902 A CN103256902 A CN 103256902A CN 2013101672406 A CN2013101672406 A CN 2013101672406A CN 201310167240 A CN201310167240 A CN 201310167240A CN 103256902 A CN103256902 A CN 103256902A
Authority
CN
China
Prior art keywords
ccd
laser beam
translation
center
laser beams
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN2013101672406A
Other languages
English (en)
Inventor
马林
梁晓燕
於亮红
储玉喜
徐露
李儒新
徐至展
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shanghai Institute of Optics and Fine Mechanics of CAS
Original Assignee
Shanghai Institute of Optics and Fine Mechanics of CAS
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shanghai Institute of Optics and Fine Mechanics of CAS filed Critical Shanghai Institute of Optics and Fine Mechanics of CAS
Priority to CN2013101672406A priority Critical patent/CN103256902A/zh
Publication of CN103256902A publication Critical patent/CN103256902A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)

Abstract

一种测量两激光光束夹角的方法,先利用固定在电动平移台上的CCD精确测量出两激光光束的交点位置,平移CCD后再精确测量两激光光束在CCD上的位置,计算出此时两激光光束在CCD上的距离以及两激光光束在CCD上相对于交点位置移动的距离,最后根据勾股定理、余弦定理计算出两激光光束的夹角。本发明巧妙地利用了CCD对激光光束高精度的分辨率以及计算光斑中心的软件对光斑中心的精确定位,可以实现精确测量两激光光束夹角的目的。本发明具有调节方便、简单高效、精确度高,实用性强的特点。

Description

测量两激光光束夹角的方法
技术领域
本发明涉及大能量OPCPA激光系统,特别是一种测量两激光光束夹角的方法。
背景技术
传统测量两激光光束夹角的方法:在将两束激光调平之后,沿着光路前进的方向一定距离放置竖直挡光板,测量两光束在挡光板上两光斑的距离Δx,再测量挡光板到两光束汇聚点的距离Δy,利用公式
α=arctan(Δx/Δy)计算出两激光光束夹角α。此传统测量方法的缺点在于,首先,在测量两光束在挡光板上两光斑的距离Δx时,只能用肉眼确定两光斑的中心,带有很大的误差;其次,在测量挡光板到两光束汇聚点的距离Δy时,也只能靠肉眼确定两光斑在重合处的中心位置,但是,由于两激光光束有一定的夹角,所以重合处的中心位置是很难确定的,尤其是直接用肉眼观察,更会带来很大的误差。这样就会致使测量出的两激光光束夹角α存在相当大的误差。另外,所述的传统方法只适用于测量在同一水平面内的两激光光束的夹角,对不在同一水平面内的两激光光束夹角的测量,所述的传统方法达不到测量目的。并且,涉及到激光光学实验,往往对激光光束角度有着很高的要求,例如,大能量非共线非简并OPCPA系统,对相位匹配角以及非共线角的要求精度达到0.0001度的水平,所述的传统测量方法的测量精度根本达不到要求。
发明内容
本发明的目的在于克服上述现有测量两激光光束夹角方法的缺点;提供一种测量两激光光束夹角的方法,该发明不仅操作简单、科学、有效、精确度高,而且实用性强。
本发明的技术解决方案如下:
一种测量两激光光束夹角的方法,特点在于该方法包括下列步骤:
①在第一光源发出的第一激光光束和第二光源发出的第二激光光束的交点位置附近放置平移台,将CCD竖直且垂直于平移台的平移方向固定在所述的平移台上,并将所述的CCD连接至电脑上,利用所述的CCD采集光斑图像信息,
在所述的电脑上运行光斑中心计算软件,获得该光斑图像的中心位置,通过所述的平移台移动所述的CCD,所述的CCD第二次采集光斑图像信息,所述的电脑上运行光斑中心计算软件,获得第二个光斑图像的中心位置,当该第N个光斑图像的中心位置与第N-1的光斑图像的中心位置相同,则第N个光斑图像的中心位置即为所述的两激光光束的交点在所述的CCD的中心坐标X0,Y0
所述的光斑中心计算软件的具体实现方法为:首先运用设定阈值的方法将所述的光斑图像进行降噪处理,以此得到清晰的光斑图像,然后运用椭圆拟合算法对所述的光斑图像进行边缘拟合,参考文献【AHNSG,RAUHW,Patter Recognition Letter,1996,17:309-316】,以此得到所述的光斑图像的轮廓信息,最后利用得到的所述的光斑图像轮廓信息计算出所述的光斑图像的中心坐标,使所述的光斑中心计算软件计算出的所述的两激光光束的中心位置重合,记录此时所述的平移台的平移刻度L0
②平移所述的平移台,记录平移后的所述的平移台刻度L1、所述的两激光光束分别在所述的CCD上的光斑中心位置坐标X1,Y1和X2,Y2。计算出所述的平移台的平移量ΔL=L1-L0、此时所述的第一激光光束和第二激光光束在所述的CCD上的距离为:
Z 3 = ( X 1 - X 2 ) 2 + ( Y 1 - Y 2 ) 2 .
③所述的CCD平移前后,所述的第一激光光束在所述的CCD上的位移量为:
Figure BDA00003160470900032
所述的第二激光光束在所述的CCD上的位移量为:
Figure BDA00003160470900033
因为所述的CCD竖直且垂直于平移方向固定在所述的平移台上,所以所述的平移台的平移量ΔL垂直于所述的位移量m1,m2,如图1所示,由勾股定理可得,所述的第一激光光束在所述的CCD平移前后的光程为
Figure BDA00003160470900034
所述的第二激光光束在所述的CCD平移前后的光程为
Figure BDA00003160470900035
由余弦定理可得
Figure BDA00003160470900036
因此所述的两激光光束的夹角为: θ = arccos ( Z 1 2 + Z 2 2 - Z 3 2 2 Z 1 Z 2 ) .
与传统方法相比,本发明具有以下显著的特点:
1.利用高分辨率的CCD对光斑进行采集,避免肉眼分辨造成的误差;
2.利用光斑中心计算软件对CCD采集到的光斑进行光斑中心测量,精确度高,可以精确到0.001mm;
3.利用本发明提供的方法测量两激光光束的夹角精确度高,能达到0.0001度的水平。
4.本发明提供的方法可以测量不在同一水平面内的两激光光束的夹角,而且操作简单方便。
附图说明
图1测量两激光光束夹角的简易光路图
具体实施方式
先请参阅图1,图1测量两激光光束夹角的简易光路图,本发明测量两激光光束夹角的方法,其特征在于该方法包括下列步骤:
①在第一光源1发出的第一激光光束2和第二光源3发出的第二激光光束4的交点位置附近放置平移台5,将CCD6竖直且垂直于平移台5的平移方向固定在所述的平移台5上,并将所述的CCD6的输出端与电脑7的输入端相连,利用所述的CCD6采集光斑图像信息射入所述的电脑7,
在所述的电脑7上运行光斑中心计算软件,获得该光斑图像的中心位置,通过所述的平移台5移动所述的CCD6,所述的CCD6第二次采集光斑图像信息,所述的电脑7上运行光斑中心计算软件,获得第二个光斑图像的中心位置,如次重复,当该第N个光斑图像的中心位置与第N-1的光斑图像的中心位置相同,则第N个光斑图像的中心位置即为所述的两激光光束的交点在所述的CCD6的中心坐标X0,Y0,并记录此时所述的平移台5的平移刻度L0
②平移所述的平移台5,记录平移后的所述的平移台刻度L1、所述的第一激光光束2和第二激光光束4分别在所述的CCD6上的光斑中心位置坐标为X1,Y1和X2,Y2,计算出所述的平移台的平移量ΔL=L1-L0,所述的第一激光光束1和第二激光光束4在所述的CCD6上的距离为: Z 3 = ( X 1 - X 2 ) 2 + ( Y 1 - Y 2 ) 2 ;
③所述的CCD6平移前后,所述的第一激光光束2在所述的CCD上的位移量为:
Figure BDA00003160470900052
所述的第二激光光束4在所述的CCD6上的位移量为:
Figure BDA00003160470900053
由勾股定理可得,所述的第一激光光束2在所述的CCD6平移前后的光程为
Figure BDA00003160470900054
所述的第二激光光束4在所述的CCD6平移前后的光程为 Z 2 = ΔL 2 + m 2 2 , 由余弦定理可得 cos θ = Z 1 2 + Z 2 2 - Z 3 2 2 Z 1 Z 2 , 因此所述的两激光光束的夹角为:
θ = arccos ( Z 1 2 + Z 2 2 - Z 3 2 2 Z 1 Z 2 ) .

Claims (1)

1.一种测量两激光光束夹角的方法,其特征在于该方法包括下列步骤:
①在第一光源(1)发出的第一激光光束(2)和第二光源(3)发出的第二激光光束(4)的交点位置附近放置平移台(5),将CCD(6)竖直且垂直于平移台(5)的平移方向固定在所述的平移台(5)上,并将所述的CCD(6)的输出端与电脑(7)的输入端相连,利用所述的CCD(6)采集光斑图像信息射入所述的电脑(7),在所述的电脑(7)上运行光斑中心计算软件,获得该光斑图像的中心位置,通过所述的平移台(5)移动所述的CCD(6),所述的CCD(6)第二次采集光斑图像信息,所述的电脑(7)上运行光斑中心计算软件,获得第二个光斑图像的中心位置,当该第N个光斑图像的中心位置与第N-1的光斑图像的中心位置相同,则第N个光斑图像的中心位置即为所述的两激光光束的交点在所述的CCD(6)的中心坐标X0,Y0,并记录此时所述的平移台(5)的平移刻度L0
②平移所述的平移台(5),记录平移后的所述的平移台刻度L1、所述的第一激光光束(2)和第二激光光束(4)分别在所述的CCD(6)上的光斑中心位置坐标为X1,Y1和X2,Y2,计算出所述的平移台的平移量ΔL=L1-L0,所述的第一激光光束(1)和第二激光光束(4)在所述的CCD(6)上的距离为: Z 3 = ( X 1 - X 2 ) 2 + ( Y 1 - Y 2 ) 2 ;
③所述的CCD(6)平移前后,所述的第一激光光束(2)在所述的CCD上的位移量为:
Figure FDA00003160470800012
所述的第二激光光束(4)在所述的CCD(6)上的位移量为:
Figure FDA00003160470800021
由勾股定理可得,所述的第一激光光束(2)在所述的CCD(6)平移前后的光程为
Figure FDA00003160470800022
所述的第二激光光束(4)在所述的CCD(6)平移前后的光程为 Z 2 = ΔL 2 + m 2 2 , 由余弦定理可得 cos θ = Z 1 2 + Z 2 2 - Z 3 2 2 Z 1 Z 2 , 因此所述的两激光光束的夹角为:
θ = arccos ( Z 1 2 + Z 2 2 - Z 3 2 2 Z 1 Z 2 ) .
CN2013101672406A 2013-05-08 2013-05-08 测量两激光光束夹角的方法 Pending CN103256902A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2013101672406A CN103256902A (zh) 2013-05-08 2013-05-08 测量两激光光束夹角的方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2013101672406A CN103256902A (zh) 2013-05-08 2013-05-08 测量两激光光束夹角的方法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN103256902A true CN103256902A (zh) 2013-08-21

Family

ID=48960979

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN2013101672406A Pending CN103256902A (zh) 2013-05-08 2013-05-08 测量两激光光束夹角的方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN103256902A (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN117705009A (zh) * 2024-02-05 2024-03-15 吉林珩辉光电科技有限公司 一种特殊零件角度测量装置及其测量方法

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2000132667A (ja) * 1998-10-28 2000-05-12 Yokogawa Electric Corp 医療画像の角度計測装置及び医療画像の角度計測方法
JP2004294195A (ja) * 2003-03-26 2004-10-21 Mitsubishi Electric Corp 焦点距離及び/又は画角算出方法ならびに焦点距離算出用光投射装置
CN101666640A (zh) * 2009-09-27 2010-03-10 北京航空航天大学 一种二维姿态角的测量方法和系统
CN101968342A (zh) * 2010-09-21 2011-02-09 哈尔滨工业大学 基于正交精细扫描的微小光斑质心测量方法

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2000132667A (ja) * 1998-10-28 2000-05-12 Yokogawa Electric Corp 医療画像の角度計測装置及び医療画像の角度計測方法
JP2004294195A (ja) * 2003-03-26 2004-10-21 Mitsubishi Electric Corp 焦点距離及び/又は画角算出方法ならびに焦点距離算出用光投射装置
CN101666640A (zh) * 2009-09-27 2010-03-10 北京航空航天大学 一种二维姿态角的测量方法和系统
CN101968342A (zh) * 2010-09-21 2011-02-09 哈尔滨工业大学 基于正交精细扫描的微小光斑质心测量方法

Non-Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
刘鹏飞等: "基于CCD的空间光束投影夹角测量", 《北京信息科技大学学报》 *
李晓晶等: "基于CCD 二次成像法的激光束散角测量方法研究", 《长春理工大学学报(自然科学版)》 *

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN117705009A (zh) * 2024-02-05 2024-03-15 吉林珩辉光电科技有限公司 一种特殊零件角度测量装置及其测量方法
CN117705009B (zh) * 2024-02-05 2024-05-14 吉林珩辉光电科技有限公司 一种特殊零件角度测量装置及其测量方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN102853786B (zh) 平整度检测装置和方法
CN206594292U (zh) 一种激光雷达测距精度自动检测系统
CN102944188B (zh) 一种点扫描三维形貌测量系统标定方法
CN107301648B (zh) 基于重叠区域边界角度的冗余点云去除方法
CN103900489A (zh) 一种线激光扫描三维轮廓测量方法及装置
CN105292180A (zh) 基于多种传感器的非接触式轮对尺寸在线检测方法和装置
CN103837084A (zh) 基于激光光斑成像技术的三向位移量测方法
CN103363923A (zh) 一种激光视觉测距的非接触式齿轮齿向测量方法
CN104764413B (zh) 海洋结构物甲板片焊接变形测量方法
CN101782374A (zh) 基于模板近场光投影扫描的齿轮和成型结构轮廓测量方法
CN105292181A (zh) 一种基于两种传感器的轮对尺寸在线检测方法及装置
CN102445166A (zh) 一种行车轨道检测方法
Wu et al. Monocular-vision-based method for online measurement of pose parameters of weld stud
CN106989670B (zh) 一种机器人协同的非接触式高精度大型工件跟踪测量方法
CN105292182A (zh) 一种基于多种传感器的轮对尺寸在线检测方法和装置
CN103673999A (zh) 一种激光测量最佳测量位置定位系统
CN106643643A (zh) 一种非接触式目标坐标的测量方法
CN105066903A (zh) 一种激光三维测量系统及其测量方法
CN103134441A (zh) 大型风洞挠性喷管激光跟踪测量方法
CN106091958A (zh) 基于弓高弦长法测量圆弧工件半径的方法
CN109848549A (zh) 一种激光切割机料板寻边系统及其使用方法
CN103256902A (zh) 测量两激光光束夹角的方法
CN104576483A (zh) 一种硅片预对准装置及其方法
CN104075667B (zh) 一种基于环形扫描斜率提取非球面面形测量系统及方法
CN204694208U (zh) 桥梁钢结构三维测量检测系统

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C02 Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001)
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20130821