CN103256354B - 多挡变速器 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及多挡变速器。具体地，提供一种变速器，具有输入构件、输出构件、两个行星齿轮组、行星齿轮组组件、多个联接构件和多个扭矩传递装置。每个行星齿轮组都包括第一、第二和第三构件，并且行星齿轮组组件包括第一、第二、第三和第四构件。扭矩传递装置包括离合器和制动器，所述扭矩传递装置能够以两个的组合的形式促动，以建立多个前进挡传动比和一个倒挡传动比。

Description

多挡变速器
相关申请的交叉引用
本申请要求于2012年2月3日提交的美国临时申请61/594610的权益。上述申请的公开内容通过引用被并入本文。
发明领域
本发明一般涉及一种具有多个行星齿轮组和多个扭矩传递装置的多挡变速器，尤其涉及一种具有九挡或更多挡、两个行星齿轮组、行星齿轮组组件和多个扭矩传递装置的变速器。
背景技术
本部分的陈述仅仅提供涉及本发明的背景信息，并且可能构成或可能不构成现有技术。
典型的多挡变速器利用了摩擦离合器、行星齿轮布置和固定的互连件的组合来获得多个传动比。一般来讲，行星齿轮组的数量和物理布置由封装、费用和期望的速度比来决定。
尽管当前的变速器实现了它们的预期目的，但对新的、改进的变速器构造的需求实质上一直存在，所述新的、改进的变速器构造具有改进的性能(特别是从效率，响应性和平顺性方面来看)和改进的封装(主要是减小了尺寸和重量)。因此，需要一种改进的、具有成本效益的、紧凑的多挡变速器。
发明内容
提供了一种变速器，其具有：输入构件、输出构件、两个行星齿轮组、行星齿轮组组件、多个联接构件和多个扭矩传递装置。每个行星齿轮组包括第一、第二和第三构件，并且行星齿轮组组件包括第一、第二、第三和第四构件。扭矩传递装置例如是离合器和制动器。
根据本发明的一个方面，所述变速器具有行星齿轮组组件，所述行星齿轮组组件具有第一太阳轮、第二太阳轮、行星架构件和齿圈构件。
根据本发明的另一方面，所述变速器具有第一行星齿轮组，所述第一行星齿轮组具有太阳轮、行星架构件和齿圈构件，其中所述第一行星齿轮组的太阳轮旋转地固定于固定构件。
根据本发明的另一方面，所述变速器具有第二行星齿轮组，所述第二行星齿轮组具有太阳轮、行星架构件和齿圈构件。
根据本发明的另一方面，所述变速器具有第一互连构件，所述第一互连构件将所述行星齿轮组组件的行星架构件与所述第二行星齿轮组的齿圈持续地互连。
根据本发明的另一方面，所述变速器具有第二互连构件，所述第二互连构件将所述行星齿轮组组件的第二太阳轮与所述第二行星齿轮组的行星架构件持续地互连。
根据本发明的另一方面，所述变速器具有第一扭矩传递机构，所述第一扭矩传递机构可选择性地接合，以将所述行星齿轮组组件的第一太阳轮与所述第一行星齿轮组的行星架构件互连。
根据本发明的另一方面，所述变速器具有第二扭矩传递机构，所述第二扭矩传递机构可选择性地接合，以将所述第二行星齿轮组的齿圈和所述行星齿轮组组件的行星架构件与所述第一行星齿轮组的齿圈和所述输入构件互连。
根据本发明的另一方面，所述变速器具有第三扭矩传递机构，所述第三扭矩传递机构可选择性地接合，以将所述第二行星齿轮组的行星架构件和所述行星齿轮组组件的第二太阳轮与所述第二行星齿轮组的行星架构件互连。
根据本发明的另一方面，所述变速器具有第四扭矩传递机构，所述第四扭矩传递机构可选择性地接合，以将所述第二行星齿轮组的齿圈和所述行星齿轮组组件的行星架构件与所述固定构件互连。
根据本发明的另一方面，所述变速器具有第五扭矩传递机构，所述第五扭矩传递机构可选择性地接合，以将所述第二行星齿轮组的行星架构件和所述行星齿轮组组件的第二太阳轮与所述固定构件互连。
根据本发明的另一方面，所述变速器具有第六扭矩传递机构，所述第六扭矩传递机构可选择性地接合，以将所述第二行星齿轮组的太阳轮与所述固定构件互连。
根据本发明的另一方面，所述扭矩传递机构能够以至少两个的组合的形式选择性地接合，以在所述输入构件和所述输出构件之间建立至少九个前进挡速度比和至少一个倒挡速度比。
参照以下描述和附图，本发明的更多特征、方面和优点将变得明显，附图中涉及相同的部件、元件或特征都采用相同的附图标记。
本发明还提供了以下方案。
1、一种变速器，包括：
输入构件；
输出构件；
行星齿轮组组件，所述行星齿轮组组件具有第一构件、第二构件、第二构件和第四构件；
第一行星齿轮组，所述第一行星齿轮组具有第一构件、第二构件和第三构件，其中所述第一行星齿轮组的第三构件旋转地固定于固定构件；
第二行星齿轮组，所述第二行星齿轮组具有第一构件、第二构件和第三构件；
第一互连构件，所述第一互连构件将所述行星齿轮组组件的第三构件与所述第二行星齿轮组的第三构件持续地互连；
第二互连构件，所述第二互连构件将所述行星齿轮组组件的第四构件与所述第二行星齿轮组的第二构件持续地互连；和
至少六个扭矩传递机构，所述至少六个扭矩传递机构能够选择性地接合，以将所述行星齿轮组组件的第一构件、第二构件、第三构件和第四构件中的至少一个构件以及所述第一行星齿轮组和所述第二行星齿轮组的第一构件、第二构件和第三构件中的至少一个构件与所述行星齿轮组组件的第一构件、第二构件、第三构件和第四构件中的另外构件、所述第一行星齿轮组和所述第二行星齿轮组的第一构件、第二构件和第三构件以及所述固定构件中的另外构件互连；和
其中，所述至少六个扭矩传递机构能够以至少两个的组合的形式选择性地接合，以在所述输入构件和所述输出构件之间建立多个前进挡速度比和至少一个倒挡速度比。
2、方案1中的变速器，其中，所述至少六个扭矩传递机构中的第一个可选择性地接合，以将所述行星齿轮组组件的第一构件与所述第一行星齿轮组的第二构件互连。
3、方案2中的变速器，其中，所述至少六个扭矩传递机构中的第二个可选择性地接合，以将所述第二行星齿轮组的第三构件和所述行星齿轮组组件的第三构件与所述第一行星齿轮组的第一构件和所述输入构件互连。
4、方案3中的变速器，其中，所述至少六个扭矩传递机构中的第三个可选择性地接合，以将所述第二行星齿轮组的第二构件和所述行星齿轮组组件的第四构件与所述第一行星齿轮组的第二构件互连。
5、方案4中的变速器，其中，所述至少六个扭矩传递机构中的第四个可选择性地接合，以将所述第二行星齿轮组的第三构件和所述行星齿轮组组件的第三构件与所述固定构件互连。
6、方案5中的变速器，其中，所述至少六个扭矩传递机构中的第五个可选择性地接合，以将所述第二行星齿轮组的第二构件和所述行星齿轮组组件的第四构件与所述固定构件互连。
7、方案6中的变速器，其中，所述至少六个扭矩传递机构中的第六个可选择性地接合，以将所述第二行星齿轮组的第一构件与所述固定构件互连。
8、方案1中的变速器，其中，所述至少六个扭矩传递机构中的三个是制动器，用于将所述第一行星齿轮组和所述第二行星齿轮组以及所述行星齿轮组组件的构件中的至少一个构件连接到所述固定构件，并且所述至少六个扭矩传递机构中的三个是离合器，用于将所述第一行星齿轮组和所述第二行星齿轮组以及所述行星齿轮组组件的构件中的至少一个其他构件选择性地连接到所述第一行星齿轮组和所述第二行星齿轮组以及所述行星齿轮组组件的至少一个其他构件。
9、方案1中的变速器，其中，所述行星齿轮组组件的第一构件和第四构件是第一太阳轮和第二太阳轮，并且所述第一行星齿轮组的第三构件和所述第二行星齿轮组的第一构件是太阳轮，所述第一行星齿轮组和所述第二行星齿轮组的第二构件以及所述行星齿轮组组件的第三构件是行星架构件，并且所述行星齿轮组组件的第二构件以及所述第一行星齿轮组的第一构件和所述第二行星齿轮组的第三构件是齿圈。
10、方案9中的变速器，其中，所述行星齿轮组组件的行星架构件可旋转地支撑多个第一行星齿轮和多个第二行星齿轮，其中所述多个第一行星齿轮与所述多个第二行星齿轮和所述行星齿轮组组件的第一太阳轮相互啮合，并且其中所述多个第二行星齿轮与所述多个第一行星齿轮、所述行星齿轮组组件的第二太阳轮和齿圈相互啮合。
11、一种变速器，包括：
输入构件；
输出构件；
行星齿轮组组件，所述行星齿轮组组件具有第一构件、第二构件、第三构件和第四构件；
第一行星齿轮组，所述第一行星齿轮组具有第一构件、第二构件和第三构件，其中所述第一行星齿轮组的第三构件旋转地固定于固定构件；
第二行星齿轮组，所述第二行星齿轮组具有第一构件、第二构件和第三构件；
第一互连构件，所述第一互连构件将所述行星齿轮组组件的第三构件与所述第二行星齿轮组的第三构件持续地互连；
第二互连构件，所述第二互连构件将所述行星齿轮组组件的第四构件与所述第二行星齿轮组的第二构件持续地互连；
第一扭矩传递机构，所述第一扭矩传递机构可选择性接合，以将所述行星齿轮组组件的第一构件与所述第一行星齿轮组的第二构件互连；
第二扭矩传递机构，所述第二扭矩传递机构可选择性接合，以将所述第二行星齿轮组的第三构件和所述行星齿轮组组件的第三构件与所述第一行星齿轮组的第一构件和所述输入构件互连；
第三扭矩传递机构，所述第三扭矩传递机构可选择性接合，以将所述第二行星齿轮组的第二构件和所述行星齿轮组组件的第四构件与所述第一行星齿轮组的第二构件互连；
第四扭矩传递机构，所述第四扭矩传递机构可选择性接合，以将所述第二行星齿轮组的第三构件和所述行星齿轮组组件的第三构件与所述固定构件互连；
第五扭矩传递机构，所述第五扭矩传递机构可选择性地接合，以将所述第二行星齿轮组的第二构件和所述行星齿轮组组件的第四构件与所述固定构件互连；和
第六扭矩传递机构，所述第六扭矩传递机构可选择性地接合，以将所述第二行星齿轮组的第一构件与所述固定构件互连；和
其中，所述扭矩传递机构能够以至少两个的组合的形式选择性地接合，以在所述输入构件和所述输出构件之间建立至少九个前进挡速度比和至少一个倒挡速度比。
12、方案11中的变速器，其中，所述行星齿轮组组件的第一构件和第四构件是第一太阳轮和第二太阳轮，并且所述第一行星齿轮组的第三构件和所述第二行星齿轮组的第一构件是太阳轮，所述第一行星齿轮组和所述第二行星齿轮组的第二构件以及所述行星齿轮组组件的第三构件是行星架构件，并且所述行星齿轮组组件的第二构件以及所述第一行星齿轮组的第一构件和所述第二行星齿轮组的第三构件是齿圈。
13、方案12中的变速器，其中，所述行星齿轮组组件的行星架构件可旋转地支撑多个第一行星齿轮和多个第二行星齿轮，其中所述多个第一行星齿轮与所述多个第二行星齿轮和所述行星齿轮组组件的第一太阳轮相互啮合，并且其中所述多个第二行星齿轮与所述多个第一行星齿轮、所述行星齿轮组组件的第二太阳轮和齿圈相互啮合。
14、一种变速器，包括：
输入构件；
输出构件；
行星齿轮组组件，所述行星齿轮组组件具有第一太阳轮、第二太阳轮、行星架构件和齿圈构件；
第一行星齿轮组，所述第一行星齿轮组具有太阳轮、行星架构件和齿圈构件，其中所述第一行星齿轮组的太阳轮旋转地固定于固定构件；
第二行星齿轮组，所述第二行星齿轮组具有太阳轮、行星架构件和齿圈构件；
第一互连构件，所述第一互连构件将所述行星齿轮组组件的行星架构件与所述第二行星齿轮组的齿圈持续地互连；
第二互连构件，所述第二互连构件将所述行星齿轮组组件的第二太阳轮与所述第二行星齿轮组的行星架构件持续地互连；
第一扭矩传递机构，所述第一扭矩传递机构可选择性地接合，以将所述行星齿轮组组件的第一太阳轮与所述第一行星齿轮组的行星架构件互连；
第二扭矩传递机构，所述第二扭矩传递机构可选择性地接合，以将所述第二行星齿轮组的齿圈和所述行星齿轮组组件的行星架构件与所述第一行星齿轮组的齿圈和所述输入构件互连；
第三扭矩传递机构，所述第三扭矩传递机构可选择性地接合，以将所述第二行星齿轮组的行星架构件和所述行星齿轮组组件的第二太阳轮与所述第一行星齿轮组的行星架构件互连；
第四扭矩传递机构，所述第四扭矩传递机构可选择性地接合，以将所述第二行星齿轮组的齿圈和所述行星齿轮组组件的行星架构件与所述固定构件互连；
第五扭矩传递机构，所述第五扭矩传递机构可选择性地接合，以将所述第二行星齿轮组的行星架构件和所述行星齿轮组组件的第二太阳轮与所述固定构件互连；和
第六扭矩传递机构，所述第六扭矩传递机构可选择性地接合，以将所述第二行星齿轮组的太阳轮与所述固定构件互连；和
其中，所述扭矩传递机构能够以至少两个的组合的形式选择性地接合，以在所述输入构件和所述输出构件之间建立至少九个前进挡速度比和至少一个倒挡速度比。
15、方案14中的变速器，其中，所述行星齿轮组组件的行星架构件可旋转地支撑多个第一行星齿轮和多个第二行星齿轮，其中所述多个第一行星齿轮与所述多个第二行星齿轮以及所述行星齿轮组组件的第一太阳轮相互啮合，并且其中所述多个第二行星齿轮与所述多个第一行星齿轮、所述行星齿轮组组件的第二太阳轮和齿圈相互啮合。
附图说明
这里描述的附图仅仅是为了例示的目的，而不是意在以任何形式限定本发明的范围。
图1是根据本发明的九挡变速器的实施例的杠杆图；
图2是根据本发明的九挡变速器的实施例的示意图；
图3是真值表，其示出了在图1、2和3示出的变速器的可用前进挡和倒挡速度比或传动比的每一个中各扭矩传递元件的接合状态。
具体实施方式
以下描述在本质上仅仅是示例性的，而不是意在限制本发明、其应用或使用。
首先，应当理解的是，本发明的多挡自动变速器的实施例在四个行星齿轮组的元件之间具有永久性机械连接的布置。例如，第一行星齿轮组的第二部件或元件永久性地联接到第二行星齿轮组的第二部件或元件。第一行星齿轮组的第三部件或元件永久性地联接到第二行星齿轮组的第三部件或元件以及联接到第四行星齿轮组的第三部件或元件。第二行星齿轮组的第一部件或元件永久性地联接到第四行星齿轮组的第二部件或元件。
现在参见图1，其以杠杆图的形式示出了九挡变速器10的一个实施例。杠杆图是对机械装置(例如自动变速器)的部件的示意性图示。每个单独的杠杆代表一个行星齿轮组，其中行星齿轮组的三个基本机械部件分别由节点来表示。因此，单个杠杆包括三个节点：一个代表太阳轮，一个代表行星齿轮行星架，一个代表齿圈。在某些情况下，两个杠杆可以组合成单个杠杆，这样的单个杠杆具有不止三个节点(通常为四个节点)。例如，如果两个不同杠杆上的两个节点通过固定连接互连，那么它们可以表示为单个杠杆上的单个节点。每个杠杆的节点间的相对长度可以用来表示每个相应的齿轮组的齿圈相对于太阳轮的比率(ring-to-sun ratio)。这些杠杆比率继而又被用来改变变速器的传动比，以实现合适的比率和比率级数。各个行星齿轮组的节点之间的机械联接或互连通过细的水平线图示，并且扭矩传递装置(例如，离合器和制动器)表示为交错间置的指状物。关于杠杆图的形式、目的和使用的更多解释说明可在Benford和Leising的SAE论文810102“The Lever Analogy：A New Tool in TransmissionAnalysis”中找到，其内容通过引用被完整地合并于此。
变速器10包括：输入轴或构件12，第一行星齿轮组14，第二行星齿轮组16，第三行星齿轮组18，第四行星齿轮组20，以及输出轴或构件22。在图1的杠杆图中，第一行星齿轮组14和第二行星齿轮组16的杠杆组合成单个的四节点杠杆，其具有：第一节点14A，第二节点14B、16B，第三节点14C、16C和第四节点16A。因而，第一行星齿轮组14的第二构件14B直接联接到第二行星齿轮组16的第二构件16B，并且第一行星齿轮组14的第三构件14C直接联接到第二行星齿轮组16的第三构件16C。第三行星齿轮组18有三个节点：第一节点18A，第二节点18B和第三节点18C。第四行星齿轮组20有三个节点：第一节点20A，第二节点20B和第三节点20C。
输入构件12持续地联接到第三行星齿轮组18的第一节点18A。输出构件22联接到第一和第二行星齿轮组14、16的组合杠杆的第二节点14B、16B。第一和第二行星齿轮组14、16的组合杠杆的第四节点16A联接到第四行星齿轮组20的第二节点20B。第一和第二行星齿轮组14、16的组合杠杆的第三节点14C、16C联接到第四行星齿轮组20的第三节点20C。第三行星齿轮组18的第三节点18C永久地直接联接到固定构件或变速器壳体50。
第一离合器24将第一和第二行星齿轮组14、16的组合杠杆的第一节点14A与第三行星齿轮组18的第二节点18B选择性地连接。第二离合器26将输入构件或轴12和第三行星齿轮组18的第一节点18A与第四行星齿轮组20的第三节点20C以及第一和第二行星齿轮组14、16的组合杠杆的第三节点14C、16C选择性地连接。第三离合器28将第三行星齿轮组18的第二节点18B与第四行星齿轮组20的第二节点20B以及第一和第二行星齿轮组14、16的组合杠杆的第四节点16A选择性地连接。第一制动器30将第四行星齿轮组20的第三节点20C以及第一和第二行星齿轮组14、16的组合杠杆的第三节点14C、16C与固定构件或变速器壳体50选择性地连接。第二制动器32将第四行星齿轮组20的第二节点20B以及第一和第二行星齿轮组14、16的组合杠杆的第四节点16A与固定构件或变速器壳体50选择性地连接。第三制动器34将第四行星齿轮组20的第一节点20A与固定构件或变速器壳体50选择性地连接。
现在参见图2，柱状图示出了根据本发明的九挡变速器10的一个实施例的示意性布局。在图2中，图1的杠杆图的编号方式继续使用。离合器和联接件被对应地示出，而行星齿轮组的节点现在则显示为行星齿轮组的部件，例如太阳轮、齿圈、行星齿轮和行星齿轮行星架。
例如，行星齿轮组14和行星齿轮组16组合以形成行星齿轮组组件17。行星齿轮组组件17包括第一太阳轮构件14A，第二太阳轮构件16A，齿圈构件14B、16B和行星齿轮行星架构件14C、16C，行星齿轮行星架构件14C、16C可转动地支撑第一组行星齿轮14D(仅示出其中一个)和第二组小齿轮16D。第一太阳轮构件14A与第-轴或互连构件42连接以与其共同旋转。齿圈构件14B、16B与输出轴或构件22连接以与其共同旋转。行星架构件14C、16C与第二轴或互连构件44和第三轴或互连构件46连接以与它们共同旋转。第一组行星齿轮14D每一个都设置为与太阳轮构件14A和第二组行星齿轮16D相互啮合。第二组行星齿轮16D每一个都设置为与太阳轮构件16A、齿圈构件14B、16B和第一组行星齿轮14D相互啮合。第二太阳轮构件16A与第四轴或互连构件48连接以与其共同旋转。
行星齿轮组18包括太阳轮构件18C，齿圈构件18A和行星齿轮行星架构件18B，行星齿轮行星架构件18B可转动地支撑一组行星齿轮18D(仅示出其中一个)。太阳轮构件18C直接与变速器壳体50连接，以防止太阳轮构件18C相对于变速器壳体旋转。齿圈构件18A与输入轴或构件12连接以与其共同旋转。行星齿轮行星架构件18B与第五轴或互连构件52连接以与其共同旋转。行星齿轮18D每一个都设置为与太阳轮构件18C和齿圈构件18A相互啮合。
行星齿轮组20包括太阳轮构件20A，齿圈构件20C和行星齿轮行星架构件20B，行星齿轮行星架构件20B可旋转地支撑一组行星齿轮20D(仅示出其中一个)。太阳轮构件20A与第六轴或互连构件54连接以与其共同旋转。齿圈构件20C与第三轴或互连构件46连接以与其共同旋转。行星齿轮行星架构件20B与第四轴或互连构件48连接以与其共同旋转。行星齿轮20D每一个都设置为与太阳轮构件20A和齿圈构件20C相互啮合。
输入轴或构件12持续地连接到发动机(未示出)或连接到变矩器的涡轮(未示出)。输出轴或构件22持续地连接到最终传动单元或分动箱(未示出)。
扭矩传递机构(或离合器24、26、28和制动器30、32和34)允许轴或互连构件、行星齿轮组的构件和壳体的选择性互连。例如，第一离合器24可选择性地接合，以将第一轴或互连构件42与第六轴或互连构件52连接。第二离合器26可选择性地接合，以将输入轴或构件12与第二轴或互连构件44连接。第三离合器28可选择性地接合，以将第五轴或互连构件52与第四轴或互连构件48连接。第一制动器30可选择性地接合，以将第三轴或互连构件46与固定元件或变速器壳体50连接，以便限制构件46相对于变速器壳体50的旋转。第二制动器32可选择性地接合，以将第四轴或互连构件48与固定元件或变速器壳体50连接，以便限制构件48相对于变速器壳体50的旋转。第三制动器34可选择性地接合，以将第六轴或互连构件54与固定元件或变速器壳体50连接，以便限制构件54相对于变速器壳体50的旋转。
现在参见图2和图3，将描述九挡变速器10的操作。要理解的是，变速器10能够从输入轴或构件12到输出轴或构件22以至少九个前进挡速度比或扭矩比和至少一个倒挡速度比或扭矩比来传递扭矩。每个前进挡和倒挡速度比或扭矩比是通过这些扭矩传递机构(即，第一离合器24，第二离合器26，第三离合器28，第一制动器30，第二制动器32和第三制动器34)中的一个或多个的接合来实现的，如下文所述。图3是真值表，其表示了被启用或接合以实现各挡位状态的扭矩传递机构的各种组合。表格中的“X”表示特定的离合器或制动器被接合以实现期望的挡位状态。“O”表示特定的扭矩传递装置(即，制动器或离合器)被启用或激活，但没有承载扭矩。还示出了各挡位状态的实际数值传动比，但要理解的是，这些数值仅仅是示例性的，并且能够在相当大的范围上调整以适应变速器10的各种应用和操作准则。当然，根据所选择的齿轮直径、齿轮齿数和齿轮构造可以实现其他的传动比。
例如为了建立倒挡，第三离合器28和第一制动器30被接合或启用。第三离合器28将第五轴或互连构件52与第四轴或互连构件48连接。第一制动器30将第三轴或互连构件46与固定元件或变速器壳体50连接，以便限制构件46相对于变速器壳体50的旋转。类似地，九个前进挡比率通过离合器和制动器的接合的不同组合来获得，如图3所示。
要理解的是，上述关于九挡变速器10的操作和挡位状态的解释说明假定：首先，在给定挡位状态中没有具体提及的所有离合器都是未启用的或者脱离的；并且其次，在至少相邻挡位状态之间的换挡(即，改变挡位状态)期间，在两个挡位状态中都接合或启用的离合器将保持接合或启用。
本发明的描述在本质上仅仅是示例性的，并且不背离本发明要点的变形都被认为落在本发明的范围内。例如，上述各个轴或互连构件可以组合以形成更少数量的轴，或者可以分离成为单独的轴以增加轴的总数。这样的变形不被认为是背离了本发明的精神和范围。

Claims (15)

1.一种变速器，包括：
输入构件；
输出构件；
行星齿轮组组件，所述行星齿轮组组件具有第一构件、第二构件、第三构件和第四构件；
第一行星齿轮组，所述第一行星齿轮组具有第一构件、第二构件和第三构件，其中所述第一行星齿轮组的第三构件旋转地固定于固定构件；
第二行星齿轮组，所述第二行星齿轮组具有第一构件、第二构件和第三构件；
第一互连构件，所述第一互连构件将所述行星齿轮组组件的第三构件与所述第二行星齿轮组的第三构件持续地互连；
第二互连构件，所述第二互连构件将所述行星齿轮组组件的第四构件与所述第二行星齿轮组的第二构件持续地互连；和
至少六个扭矩传递机构，所述至少六个扭矩传递机构能够选择性地接合，以将所述行星齿轮组组件的第一构件、第二构件、第三构件和第四构件中的至少一个构件以及所述第一行星齿轮组和所述第二行星齿轮组的第一构件、第二构件和第三构件中的至少一个构件与所述行星齿轮组组件的第一构件、第二构件、第三构件和第四构件中的另外构件、所述第一行星齿轮组和所述第二行星齿轮组的第一构件、第二构件和第三构件以及所述固定构件中的另外构件互连；和
其中，所述至少六个扭矩传递机构能够以至少两个的组合的形式选择性地接合，以在所述输入构件和所述输出构件之间建立多个前进挡速度比和至少一个倒挡速度比。
2.根据权利要求1所述的变速器，其中，所述至少六个扭矩传递机构中的第一个可选择性地接合，以将所述行星齿轮组组件的第一构件与所述第一行星齿轮组的第二构件互连。
3.根据权利要求2所述的变速器，其中，所述至少六个扭矩传递机构中的第二个可选择性地接合，以将所述第二行星齿轮组的第三构件和所述行星齿轮组组件的第三构件与所述第一行星齿轮组的第一构件和所述输入构件互连。
4.根据权利要求3所述的变速器，其中，所述至少六个扭矩传递机构中的第三个可选择性地接合，以将所述第二行星齿轮组的第二构件和所述行星齿轮组组件的第四构件与所述第一行星齿轮组的第二构件互连。
5.根据权利要求4所述的变速器，其中，所述至少六个扭矩传递机构中的第四个可选择性地接合，以将所述第二行星齿轮组的第三构件和所述行星齿轮组组件的第三构件与所述固定构件互连。
6.根据权利要求5所述的变速器，其中，所述至少六个扭矩传递机构中的第五个可选择性地接合，以将所述第二行星齿轮组的第二构件和所述行星齿轮组组件的第四构件与所述固定构件互连。
7.根据权利要求6所述的变速器，其中，所述至少六个扭矩传递机构中的第六个可选择性地接合，以将所述第二行星齿轮组的第一构件与所述固定构件互连。
8.根据权利要求1所述的变速器，其中，所述至少六个扭矩传递机构中的三个是制动器，用于将所述第一行星齿轮组和所述第二行星齿轮组以及所述行星齿轮组组件的构件中的至少一个构件连接到所述固定构件，并且所述至少六个扭矩传递机构中的三个是离合器，用于将所述第一行星齿轮组和所述第二行星齿轮组以及所述行星齿轮组组件的构件中的至少一个其他构件选择性地连接到所述第一行星齿轮组和所述第二行星齿轮组以及所述行星齿轮组组件的至少一个其他构件。
9.根据权利要求1所述的变速器，其中，所述行星齿轮组组件的第一构件和第四构件是第一太阳轮和第二太阳轮，并且所述第一行星齿轮组的第三构件和所述第二行星齿轮组的第一构件是太阳轮，所述第一行星齿轮组和所述第二行星齿轮组的第二构件以及所述行星齿轮组组件的第三构件是行星架构件，并且所述行星齿轮组组件的第二构件以及所述第一行星齿轮组的第一构件和所述第二行星齿轮组的第三构件是齿圈。
10.根据权利要求9所述的变速器，其中，所述行星齿轮组组件的行星架构件可旋转地支撑多个第一行星齿轮和多个第二行星齿轮，其中所述多个第一行星齿轮与所述多个第二行星齿轮和所述行星齿轮组组件的第一太阳轮相互啮合，并且其中所述多个第二行星齿轮与所述多个第一行星齿轮、所述行星齿轮组组件的第二太阳轮和齿圈相互啮合。
11.一种变速器，包括：
输入构件；
输出构件；
行星齿轮组组件，所述行星齿轮组组件具有第一构件、第二构件、第三构件和第四构件；
第一行星齿轮组，所述第一行星齿轮组具有第一构件、第二构件和第三构件，其中所述第一行星齿轮组的第三构件旋转地固定于固定构件；
第二行星齿轮组，所述第二行星齿轮组具有第一构件、第二构件和第三构件；
第一互连构件，所述第一互连构件将所述行星齿轮组组件的第三构件与所述第二行星齿轮组的第三构件持续地互连；
第二互连构件，所述第二互连构件将所述行星齿轮组组件的第四构件与所述第二行星齿轮组的第二构件持续地互连；
第一扭矩传递机构，所述第一扭矩传递机构可选择性接合，以将所述行星齿轮组组件的第一构件与所述第一行星齿轮组的第二构件互连；
第二扭矩传递机构，所述第二扭矩传递机构可选择性接合，以将所述第二行星齿轮组的第三构件和所述行星齿轮组组件的第三构件与所述第一行星齿轮组的第一构件和所述输入构件互连；
第三扭矩传递机构，所述第三扭矩传递机构可选择性接合，以将所述第二行星齿轮组的第二构件和所述行星齿轮组组件的第四构件与所述第一行星齿轮组的第二构件互连；
第四扭矩传递机构，所述第四扭矩传递机构可选择性接合，以将所述第二行星齿轮组的第三构件和所述行星齿轮组组件的第三构件与所述固定构件互连；
第五扭矩传递机构，所述第五扭矩传递机构可选择性地接合，以将所述第二行星齿轮组的第二构件和所述行星齿轮组组件的第四构件与所述固定构件互连；和
第六扭矩传递机构，所述第六扭矩传递机构可选择性地接合，以将所述第二行星齿轮组的第一构件与所述固定构件互连；和
其中，所述扭矩传递机构能够以至少两个的组合的形式选择性地接合，以在所述输入构件和所述输出构件之间建立至少九个前进挡速度比和至少一个倒挡速度比。
12.根据权利要求11所述的变速器，其中，所述行星齿轮组组件的第一构件和第四构件是第一太阳轮和第二太阳轮，并且所述第一行星齿轮组的第三构件和所述第二行星齿轮组的第一构件是太阳轮，所述第一行星齿轮组和所述第二行星齿轮组的第二构件以及所述行星齿轮组组件的第三构件是行星架构件，并且所述行星齿轮组组件的第二构件以及所述第一行星齿轮组的第一构件和所述第二行星齿轮组的第三构件是齿圈。
13.根据权利要求12所述的变速器，其中，所述行星齿轮组组件的行星架构件可旋转地支撑多个第一行星齿轮和多个第二行星齿轮，其中所述多个第一行星齿轮与所述多个第二行星齿轮和所述行星齿轮组组件的第一太阳轮相互啮合，并且其中所述多个第二行星齿轮与所述多个第一行星齿轮、所述行星齿轮组组件的第二太阳轮和齿圈相互啮合。
14.一种变速器，包括：
输入构件；
输出构件；
行星齿轮组组件，所述行星齿轮组组件具有第一太阳轮、第二太阳轮、行星架构件和齿圈构件；
第一行星齿轮组，所述第一行星齿轮组具有太阳轮、行星架构件和齿圈构件，其中所述第一行星齿轮组的太阳轮旋转地固定于固定构件；
第二行星齿轮组，所述第二行星齿轮组具有太阳轮、行星架构件和齿圈构件；
第一互连构件，所述第一互连构件将所述行星齿轮组组件的行星架构件与所述第二行星齿轮组的齿圈持续地互连；
第二互连构件，所述第二互连构件将所述行星齿轮组组件的第二太阳轮与所述第二行星齿轮组的行星架构件持续地互连；
第一扭矩传递机构，所述第一扭矩传递机构可选择性地接合，以将所述行星齿轮组组件的第一太阳轮与所述第一行星齿轮组的行星架构件互连；
第二扭矩传递机构，所述第二扭矩传递机构可选择性地接合，以将所述第二行星齿轮组的齿圈和所述行星齿轮组组件的行星架构件与所述第一行星齿轮组的齿圈和所述输入构件互连；
第三扭矩传递机构，所述第三扭矩传递机构可选择性地接合，以将所述第二行星齿轮组的行星架构件和所述行星齿轮组组件的第二太阳轮与所述第一行星齿轮组的行星架构件互连；
第四扭矩传递机构，所述第四扭矩传递机构可选择性地接合，以将所述第二行星齿轮组的齿圈和所述行星齿轮组组件的行星架构件与所述固定构件互连；
第五扭矩传递机构，所述第五扭矩传递机构可选择性地接合，以将所述第二行星齿轮组的行星架构件和所述行星齿轮组组件的第二太阳轮与所述固定构件互连；和
第六扭矩传递机构，所述第六扭矩传递机构可选择性地接合，以将所述第二行星齿轮组的太阳轮与所述固定构件互连；和
其中，所述扭矩传递机构能够以至少两个的组合的形式选择性地接合，以在所述输入构件和所述输出构件之间建立至少九个前进挡速度比和至少一个倒挡速度比。
15.根据权利要求14所述的变速器，其中，所述行星齿轮组组件的行星架构件可旋转地支撑多个第一行星齿轮和多个第二行星齿轮，其中所述多个第一行星齿轮与所述多个第二行星齿轮以及所述行星齿轮组组件的第一太阳轮相互啮合，并且其中所述多个第二行星齿轮与所述多个第一行星齿轮、所述行星齿轮组组件的第二太阳轮和齿圈相互啮合。
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