CN103253601B - 起重机 - Google Patents
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Abstract
一种起重机,其包括至少一个能伸缩的起重机臂(2),该起重机臂具有悬臂(3)和悬臂延长部(4),通过设置在悬臂延长部(4)上的、具有两个彼此间隔距离的旋转支承件的旋转活节(5),工作装置固定在能伸缩的起重机臂上并且液压管(6)从悬臂在旋转活节的间隔距离的旋转支承件之间引导至工作装置,在悬臂延长部的设置有旋转活节的端部(41)的区域中设置用于液压管的引导件(7),所述引导件将液压管从悬臂延长部引导至在旋转活节的间隔距离的旋转支承件之间的区域(51),在悬臂的远离工作装置的端部(31)上并且在引导件的远离工作装置的端部(71)上设置用于液压管的固定元件(8),液压软管形式的液压管在这些固定元件之间延伸。
Description
技术领域
本发明涉及一种起重机,其包括至少一个能伸缩的起重机臂,该起重机臂具有悬臂和悬臂延长部,通过设置在悬臂延长部上的、具有两个彼此间隔距离的旋转支承件的旋转活节,工作装置固定在能伸缩的起重机臂上,并且液压管从悬臂在旋转活节的间隔距离的旋转支承件之间引导至工作装置,在悬臂延长部的设置有旋转活节的端部的区域中设置用于液压管的引导件,所述引导件将液压管从悬臂延长部引导至在旋转活节的间隔距离的旋转支承件之间的区域。
此外本发明涉及一种运输工具,所述运输工具包括按说明的实施形式的具有至少一个能伸缩的起重机臂的起重机,所述运输工具尤其是木材收获机。
背景技术
这种具有至少一个能伸缩的起重机臂的起重机已经众所周知。例如EP 1 448471B1示出这种起重机,其中液压管在悬臂的上侧上并且在悬臂延长部的上侧上延伸并且在悬臂延长部旁的引导件中引导。
发明内容
本发明的任务是提出一种相对于现有技术改进的、具有至少一个能伸缩的起重机臂的起重机。
该任务通过一种起重机解决,其包括至少一个能伸缩的起重机臂,该起重机臂具有悬臂和悬臂延长部,通过设置在悬臂延长部上的、具有两个彼此间隔距离的旋转支承件的旋转活节,工作装置固定在能伸缩的起重机臂上,并且液压管从悬臂在旋转活节的间隔距离的旋转支承件之间引导至工作装置,在悬臂延长部的设置有旋转活节的端部的区域中设置用于液压管的引导件,所述引导件将液压管从悬臂延长部引导至在旋转活节的间隔距离的旋转支承件之间的区域,在悬臂的远离工作装置的端部上并且在引导件的远离工作装置的端部上设置用于液压管的固定元件,液压软管形式的液压管在这些固定元件之间延伸。
通过在悬臂的远离工作装置的端部上并且在引导件的远离工作装置的端部上设置用于液压管的固定元件,液压软管形式的液压管在所述固定元件之间延伸,在完全伸出的悬臂延长部中液压软管靠近悬臂和悬臂延长部,由此能伸缩的起重机臂相对小地构成,因为液压管不再远离悬臂或悬臂延长部。
相反在现有技术中,液压管在完全伸出的悬臂延长部中也远离能伸缩的起重机臂,因为液压软管不仅在悬臂延长部缩回的状态中而且在该悬臂延长部伸出的状态中具有远离起重机臂的U形曲线。
按本发明其他有利的实施形式,所述固定元件中的至少一个构成为弓形件,液压软管在所述弓形件中延伸。
按本发明其他有利的实施形式,用于液压管的引导件具有一个或多个弓形件,液压软管在引导件的弓形件中延伸。
按本发明其他有利的实施形式,用于液压管的引导件具有敞开的或封闭的井状空间,液压软管在所述井状空间中延伸。
按本发明其他有利的实施形式,用于液压管的引导件具有两个接片,所述接片引导液压软管。
按本发明其他有利的实施形式,用于液压软管的引导件和固定元件设置在悬臂延长部的下侧上和悬臂的下侧上。
按本发明其他有利的实施形式,液压软管在悬臂延长部完全伸出时基本上平行于悬臂和悬臂延长部延伸。
按本发明其他有利的实施形式,液压软管在悬臂延长部完全缩回时在悬臂的下方构成突起,该突起向下垂下。
在此特别优选地设定,用于液压软管的引导件和固定元件设置在悬臂延长部的下侧上和悬臂的下侧上。通过在悬臂延长部的下侧上和悬臂的下侧上的构造,能较好地保护液压软管以免受到环境影响。
也要求保护一种运输工具,所述运输工具包括按至少一个所述实施形式的具有能伸缩的起重机臂的起重机,所述运输工具尤其是木材收获机。
附图说明
下面参考后续说明借助于在各附图中描述的实施例详细解释本发明的其它详情和优点。其中:
图1为按现有技术的具有能伸缩的起重机臂的起重机的侧视图;
图2为具有在缩回状态中的能伸缩的起重机臂的起重机侧视图;
图3为具有在完全伸出状态中的能伸缩的起重机臂的起重机的侧视图;
图4为具有能伸缩的起重机臂的起重机的侧视图的部分剖视图。
具体实施方式
图1显示按现有技术的能伸缩的起重机1。该起重机1具有能伸缩的起重机臂2,该起重机臂具有悬臂3和悬臂延长部4。在悬臂延长部4上设置旋转活节5,工作装置20固定在该旋转活节上。
构成为液压软管9的液压管6从悬臂3经由在悬臂延长部4上的固定位置延伸至工作装置20。从而在现有技术中,构成为液压软管9的液压管6完全不受保护地延伸并且自由悬挂在下方,这尤其是在树林里调度起重机臂2和工作装置20时可导致液压软管9的损坏。
图2在侧视图中显示起重机1。在此起重机1具有能伸缩的起重机臂2,该起重机臂具有悬臂3和悬臂延长部4,通过设置在悬臂延长部4上的、具有两个彼此间隔距离的旋转支承件的旋转活节5,在此未显示的工作装置能固定在能伸缩的起重机臂2上并且液压管6从悬臂3在旋转活节5的间隔距离的旋转支承件之间引导至工作装置,其中在悬臂延长部4的端部41的区域中设置用于液压管6的引导件7,旋转活节5设置在该端部上,该引导件将液压管6从悬臂延长部4引导至在旋转活节5的间隔距离的旋转支承件之间的区域51。在此在悬臂3的远离工作装置的端部31上并且在引导件7的远离工作装置的端部71上设置用于液压管6的固定元件8,在所述固定元件之间液压管6以液压软管9的形式延伸。
在该优选的实施例中用于液压管6的引导件7具有封闭的井状空间72,液压软管9能在该井状空间中延伸。同样井状空间72当然也可能敞开地构成。
当然也可设想,用于液压管6的引导件7不是构成为井状空间72,而是引导件7具有例如两个能引导液压软管9的接片。
此外同样可设想,用于液压管6的引导件7具有一个或多个弓形件,液压软管9能在所述弓形件中延伸。
在该优选的实施例中固定元件8构成为拧紧件。同样当然可设想,这些固定元件8构成为弓形件并且液压软管9在所述弓形件中自由延伸并且由所述弓形件保持。
此外在该优选的实施例中设定,用于液压管9的引导件7和固定元件8设置在悬臂延长部4的下侧42上和悬臂3的下侧32上,这尤其在起重机1构成在运输工具上的情况中是有利的,因为它们在起重机臂2的下方被更好地保护,所述运输工具例如是木材收获机(也称作为收割机)。
在悬臂延长部4完全缩回时(如在图2中描述的),在悬臂3的下方的液压软管9构成为以敞开的吊环形式的突起91,其向下垂下。
如果现在悬臂延长部4完全伸出(如在图3中描述的),那么液压软管9伸展并且基本上平行于悬臂3且基本上平行于悬臂延长部4延伸。这导致非常窄的起重机臂2及其液压软管9,这尤其在树林中使用时是有利的,因为能降低如下危险,即液压软管9可能挂到树干或树枝上,从而可能导致液压软管9损坏。
图4显示液压软管9在引导件7中延伸至旋转活节5的部分剖视图,其中液压软管9在旋转活节5中在所述旋转活节的两个彼此间隔距离的旋转支承件10(仅示出一个旋转支承件10)之间延伸。
由此液压软管9从固定元件8开始(即在引导件7的远离工作装置的端部71上)直至工作装置20完全受保护。在此液压软管9的接头11从上方垂直地实现,从而接头11在工作装置20上方也被保护。
在现有技术中液压管9的延伸与此相反(见图1),其中不仅液压管9的延伸而且所述液压管在工作装置20上的接头完全不受保护。
Claims (21)
1.起重机(1),其包括至少一个能伸缩的起重机臂(2),该起重机臂具有悬臂(3)和悬臂延长部(4),通过设置在悬臂延长部(4)上的、具有两个彼此间隔距离的旋转支承件(10)的旋转活节(5),工作装置(20)固定在能伸缩的起重机臂(2)上,并且液压管(6)从悬臂(3)在旋转活节(5)的间隔距离的旋转支承件(10)之间引导至工作装置(20),在悬臂延长部(4)的设置有旋转活节(5)的端部(41)的区域中设置用于液压管(6)的引导件(7),所述引导件将液压管(6)从悬臂延长部(4)引导至在旋转活节(5)的间隔距离的旋转支承件(10)之间的区域(51),其特征在于,在悬臂(3)的远离工作装置的端部(31)上并且在引导件(7)的远离工作装置的端部(71)上设置用于液压管(6)的固定元件(8),液压软管(9)形式的液压管(6)在这些固定元件之间延伸,液压软管(9)在悬臂延长部(4)完全伸出时基本上平行于悬臂(3)和悬臂延长部(4)延伸。
2.按权利要求1所述的起重机,其特征在于,所述固定元件(8)中的至少一个构成为弓形件,液压软管(9)在所述弓形件中延伸。
3.按权利要求1所述的起重机,其特征在于,用于液压管(6)的引导件(7)具有一个或多个弓形件,液压软管(9)在引导件的弓形件中延伸。
4.按权利要求2所述的起重机,其特征在于,用于液压管(6)的引导件(7)具有一个或多个弓形件,液压软管(9)在引导件的弓形件中延伸。
5.按权利要求1所述的起重机,其特征在于,用于液压管(6)的引导件(7)具有敞开的或封闭的井状空间(72),液压软管(9)在所述井状空间中延伸。
6.按权利要求2所述的起重机,其特征在于,用于液压管(6)的引导件(7)具有敞开的或封闭的井状空间(72),液压软管(9)在所述井状空间中延伸。
7.按权利要求3所述的起重机,其特征在于,用于液压管(6)的引导件(7)具有敞开的或封闭的井状空间(72),液压软管(9)在所述井状空间中延伸。
8.按权利要求4所述的起重机,其特征在于,用于液压管(6)的引导件(7)具有敞开的或封闭的井状空间(72),液压软管(9)在所述井状空间中延伸。
9.按权利要求1所述的起重机,其特征在于,用于液压管(6)的引导件(7)具有两个接片,所述接片引导液压软管(9)。
10.按权利要求2所述的起重机,其特征在于,用于液压管(6)的引导件(7)具有两个接片,所述接片引导液压软管(9)。
11.按权利要求3所述的起重机,其特征在于,用于液压管(6)的引导件(7)具有两个接片,所述接片引导液压软管(9)。
12.按权利要求4所述的起重机,其特征在于,用于液压管(6)的引导件(7)具有两个接片,所述接片引导液压软管(9)。
13.按权利要求5所述的起重机,其特征在于,用于液压管(6)的引导件(7)具有两个接片,所述接片引导液压软管(9)。
14.按权利要求6所述的起重机,其特征在于,用于液压管(6)的引导件(7)具有两个接片,所述接片引导液压软管(9)。
15.按权利要求7所述的起重机,其特征在于,用于液压管(6)的引导件(7)具有两个接片,所述接片引导液压软管(9)。
16.按权利要求8所述的起重机,其特征在于,用于液压管(6)的引导件(7)具有两个接片,所述接片引导液压软管(9)。
17.按上述权利要求1至16中任一项所述的起重机,其特征在于,用于液压软管(9)的引导件(7)和固定元件(8)设置在悬臂延长部(4)的下侧(42)上和悬臂(3)的下侧(32)上。
18.按权利要求1至16中任一项所述的起重机,其特征在于,液压软管(9)在悬臂延长部(4)完全缩回时在悬臂(3)的下方构成突起(91),该突起向下垂下。
19.按权利要求17所述的起重机,其特征在于,液压软管(9)在悬臂延长部(4)完全缩回时在悬臂(3)的下方构成突起(91),该突起向下垂下。
20.运输工具,所述运输工具包括具有至少一个能伸缩的起重机臂(2)的按权利要求1至19中任一项所述的起重机(1)。
21.按权利要求20所述的运输工具,其特征在于,所述运输工具是木材收获机。
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |