CN103253544A - 片体的供给方法和片体的供给装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种片体的供给方法和片体的供给装置。本发明的课题在于提供能抑制装置的复杂化，有助于提高片体供给速度的片体供给方法和供给装置。在以拉出部件吸接从固定吸接部件转交的带状片的状态下，使拉出部件移动到转交位置，将带状片拉出，其前端部分通过位于转交位置的运送部件和拉出部件夹持，通过切割器切断而获得分隔件。接着，通过运送部件，在吸接了分隔件的顶面的状态下，移动到供给位置，将分隔件供给到托架上，并且使拉出部件与分隔件和运送部件分离，使其移动到固定吸接部件的下方。将运送部件返回到转交位置，并且通过拉出部件，吸接带状片的底面，将带状片从固定吸接部件转交到拉出部件。

Description

片体的供给方法和片体的供给装置

技术领域

本发明涉及叠层电池所采用的片体的供给方法和供给装置。

背景技术

在叠层结构型的电池的制造过程中，呈片状的正极箔和负极箔经由呈片状的分隔件，交替地叠置。正极箔和负极箔通过下述的方式构成，该方式为：分别在规定的金属制的极箔主体上涂敷活性物质。另外，分隔件由比如电绝缘性的多孔质的树脂膜构成。

在制造叠层电池时，该正极箔和负极箔与分隔件预先分别累积于各种托架上。接着，各托架上的正极箔和负极箔与分隔件依次通过吸接垫等而吸接，交替地在规定的叠置位置处向上叠置。

构成叠层电池的材料中，比如分隔件呈卷状卷绕。即，将呈卷状卷绕的带状片拉出，将伸出的带状片的前端部分切断，形成规定长度的分隔件(＝“片体”)，该片体依次供给到托架上而累积。目前，人们知道有下述技术，其中，作为上述供给的方式，吸接带状片的前端部分而拉出，按照规定长度而切断，将其累积于托架上(如参照专利文献1等)

在该专利文献1中记载的技术中，采用位于带状片的顶侧的“第1运送部件”和“第2运送部件”，与位于带状片底侧的“拉出部件”。

接着，使“拉出部件”滑动，该“拉出部件”通过负压将卷状的带状片在其顶面上吸接，使带状片前端部伸出(步骤(1))；

使“第1运送部件”下降，在其与“拉出部件”之间，夹持带状片(步骤(2))；

从带状片切断片体(步骤(3))；

通过负压，将在其与“拉出部件”之间夹持的带状片的前端部吸接于其底面上，使“第1运送部件”上升，进行等待(步骤(4))；

将在其顶面上吸接已切断的片体的“拉出部件”滑动到与“第1运送部件”离开而设置的“第2运送部件”的正下方处(步骤(5))；

使“第2运送部件”下降，通过负压的吸接，将“拉出部件”上的片体移动到“第2运送部件”上(步骤(6))；

在“第2运送部件”升降，滑动，将片体运送到托架的期间，将“拉出部件”滑动到“第1运送部件”的下方(步骤(7)、(8))；

并且使“第1运送部件”下降，通过负压而将带状片的前端部吸接于“拉出部件”的顶面上，将带状片从“第1运送部件”移动到“拉出部件”(步骤(9)、(10))；

将“第2运送部件”返回到步骤(5)的位置，使“拉出部件”滑动，将带状片前端部拉出(步骤(11)＝步骤(1))的一系列步骤反复进行。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本第4726215号专利公报

发明内容

发明要解决的课题

但是，在上述专利文献1的技术中，作为将带状片拉出或使片体移动的部件，必须要求至少3个部件，具有导致装置的复杂化的忧虑。另外，关于“拉出部件”，必须要求使该“拉出部件”滑动的动作(步骤(1))，与在切割后，进一步滑动到“第2运送部件”的正下方处的动作(步骤(5))的二次前进动作。即，在“第2运送部件”吸接片体之前，必须要求再次使“拉出部件”进行前进动作，由此，从供给速度方面导致损失。

本发明针对上述情况等而提出，本发明的一个主要目的在于提供能抑制装置的复杂化，有助于提高片体供给速度的片体供给方法和供给装置。

用于解决课题的技术方案

下面分项地对适合解决上述目的的各技术方案进行说明。另外，根据需要，在相应的技术方案的后面，附加有特有的作用效果。

技术方案1：涉及一种片体的供给方法，该方法按照规定长度，将呈卷状卷绕的带状片切断，作为片体，并将该片体运送而供给到规定的供给位置，其特征在于该方法包括下述的步骤：

在拉出部件吸接从固定吸接部件转交的带状片底面的状态下，将上述拉出部件移动到上述固定吸接部件的下游侧的转交位置，将上述带状片拉出的步骤，该固定吸接部件固设于上述卷绕的带状片原料卷的下游侧的规定位置；

通过位于上述转交位置的运送部件和上述拉出部件，夹持拉出到上述转交位置的上述带状片的步骤；

在上述带状片通过上述运送部件和上述拉出部件夹持的状态下，在上述转交位置的上游侧，通过切割器切断上述带状片，形成片体，并且在进行上述切断时，通过上述固定吸接部件吸接上述带状片的顶面的步骤；

在上述运送部件吸接上述片体的顶面的状态下，将上述运送部件移动到上述规定的供给位置，将上述片体供给到该规定的供给位置，并且使上述拉出部件与上述片体和上述运送部件分离，将上述拉出部件移动到上述固定吸接部件的下方的步骤；

将与上述片体分离的上述运送部件返回到上述转交位置，并且通过上述拉出部件吸接上述带状片的底面，将上述带状片从上述固定吸接部件转交到上述拉出部件的步骤。

按照上述技术方案1，在下述状态下，即，固定吸接部件转交的带状片的底面，由拉出部件吸接的状态下，将拉出部件移动到固定吸接部件的下游侧的转交位置，该固定吸接部件固设于卷绕的带状片原料卷下游侧的规定位置。由此，将带状片拉出。接着，拉出到转交位置的带状片由位于转交位置的运送部件和拉出部件夹持。然后，在该夹持状态，在转交位置的上游侧，通过切割器将带状片切断，由此形成片体。另外，在切断时，通过固定吸接部件吸接带状片的顶面。接着，在通过运送部件吸接片体的顶面的状态，将运送部件移动到规定的供给位置，将片体供给到规定的供给位置。伴随该动作，拉出部件与片体和运送部件分离，并移动到固定吸接部件的下方。然后，从片体分离的运送部件返回到转交位置，并且通过拉出部件，吸接带状片的底面，由此，将带状片从固定吸接部件转交到拉出部件。反复进行该一系列的步骤，由此，将规定长度的片体在规定的供给位置处向上叠置。因此，按照技术方案1，用于移动片体的部件可采用“拉出部件”和“运送部件”这两个部件，于是，能抑制装置整体的复杂化。另外，关于“拉出部件”，在通过切割器而切断后，不必进行进一步的前进动作。即，与在“第2运送部件”吸接片体之前必须要求使“拉出部件”再次进行前进动作的现有技术相比较，能高效率地供给片体，于是，有助于片体的供给速度的提高。

技术方案2涉及技术方案1所述的片体的供给方法，其特征在于在进行上述切断时，解除上述拉出部件的吸接，开始上述运送部件的吸接。

按照上述技术方案2，在切断时解除拉出部件的吸接，开始运送部件的吸接。由此，能更加顺利地进行此后的运送部件的片体的移动。

另外，拉出部件的吸接的解除、运送部件的吸接的开始也可不必同时进行。另外，处于“切断时”的状态不但包括与切断同时的场合，还能包括夹持运送部件和拉出部件与带状片(片体)的期间。

技术方案3涉及技术方案1或2所述的片体的供给方法，其特征在于在进行将上述带状片从上述固定吸接部件，转交到上述拉出部件的步骤时，通过上述固定吸接部件和上述拉出部件夹持上述带状片，在该夹持状态下，解除上述固定吸接部件的吸接，开始该拉出部件的吸接。

按照技术方案3，在带状片的转交时，通过固定吸接部件和拉出部件，夹持带状片。接着，在该夹持状态下，解除固定吸接部件的吸接，开始拉出部件的吸接。于是，能更加顺利地进行此后的拉出部件的带状片的拉出。

另外，如下述技术方案4、5所述，还能在片体的供给装置中具体实现。

技术方案4涉及一种片体的供给装置，其包括固定吸接部件、拉出部件、切割器和运送部件，该供给装置用于技术方案1～3中的任意一项所述的片体的供给方法。

技术方案5涉及一种片体的供给装置，其用于按照规定长度，将呈卷状卷绕的带状片切断，作为片体，并将该片体运送而供给到规定的供给位置，其特征在于该装置包括：

固定吸接部件，其固设于上述卷绕的带状片的原料卷的下游侧的规定位置，能吸接上述带状片的顶面；

运送部件，其按照能在上述固定吸接部件的固设位置的下游侧的转交位置与上述供给位置之间移动的方式设置，并且能吸接上述带状片和切断后的片体的顶面；

拉出部件，其按照能在上述固定吸接部件的下方位置与上述转交位置之间移动的方式设置，并且能吸接上述带状片的底面；

切割器，其设置于上述固定吸接部件的固设位置与上述转交位置之间，在上述运送部件和拉出部件之间，上述带状片被夹持的状态下，能将上述带状片切断为片体。

按照技术方案4、5，上述技术方案1的作用效果能作为片体的供给装置而实现。

附图说明

图1为表示一个实施方式的片体的供给装置的外观结构图；

图2为表示叠层体的构思的透视图；

图3(a)～图3(c)为表示片体的供给程序的示意说明图；

图4(a)～图4(e)为表示片体的供给程序的示意说明图。

具体实施方式

下面参照附图，对一个实施方式进行说明。

如图2所示，在构成叠层电池的叠层体4中，按照从下方起的顺序，依次反复上叠的方式叠置有负极箔1、分隔件2和正极箔3、分隔件2(显然，也可按照正极箔3位于最底层，在其上，按照分隔件2、负极箔1、分隔件2、正极箔3……的顺序叠置，分隔件2还可位于最底层)。负极箔1和正极箔3通过下述方式构成，即，在由金属箔形成的极箔主体的内外两面上涂敷而形成活性物质，其一侧端部构成未涂敷有活性物质的未涂敷部1A，3A。另外，负极箔1的极箔主体由铜构成，正极箔3的极箔主体由铝构成。另外，在后面，特别是在不必区分正和负时，还具有将负极箔1、正极箔3统称为“电极箔”的情况。

分隔件2由电绝缘性的片状的多孔质树脂膜构成，呈比上述负极箔1、正极箔3的平面矩形的涂敷部大一圈的矩形。在适宜的叠置状态，正极箔3和负极箔1的涂敷部通过上述分隔件2而完全覆盖(未露出)，正极箔3和负极箔1的各突出部，即，仅未涂敷部1A、3A按照在分别不同的位置，从分隔件2而露出的方式突出。该各未涂敷部1A、3A相当于负极连接端、正极连接端，为在叠层电池的内部，分别与电极端子的负极和正极电连接的区域。

为了获得上述叠层体4，采用具有分隔件供给台、电极箔供给台、叠置台和吸接移动机构的叠置装置(均未在图中示出)。在分隔件供给台上，在电极箔供给台上，每当叠置时，通过图中未示出的供给机构，预先分别累积于另外的位置的上述分隔件2、电极箔比如每次一个地导向。另外，在分隔件供给台上导向的分隔件2，在电极箔供给台上导向的负极箔1(正极箔3)交替而每次一个地吸接，供给到叠置台上，依次叠置。由于这些结构是公知的，故在这里不做更多的说明。

另外，如上所述，在上述叠置之前，电极箔和分隔件2分别预先累积。接着，着眼于作为片体的分隔件2，对用于累积该分隔件2的供给装置进行说明。

图1为表示供给装置10的外观结构图，供给装置10将作为片体的分隔件2供给而累积到规定的托架50上。如该图所示，作为分隔件2的原料的带状片BS在最上游侧，呈卷状卷绕的状态被支承。供给装置10具有多个辊R1、R2，该多个辊R1、R2使带状片BS沿规定的运送通路通过，或可使带状片BS具有规定的张力，并且供给装置10具有固定吸接部件11、拉出部件12、切割器13与运送部件14。另外，托架50装载于作为目标的供给位置SP。

固定吸接部件11以固定状态而设置于带状片BS的运送通路的较上游侧，可经由多孔质体形成的吸接部11a吸接带状片BS的顶面。

拉出部件12按照可沿上下方向和水平方向移动的方式设置，可在上述固定吸接部件11的下方位置与上述固定吸接部件11的固设位置的下游侧的转交位置PP之间往复移动。拉出部件12在其顶面，具有可吸接带状片BS的底面的吸接部12a。

运送部件14按照可沿上下方向和水平方向移动的方式设置，可在上述转交位置PP，与上述供给位置SP之间往复移动。运送部件14在其底面，具有可吸接带状片BS和切断后的分隔件2的顶面的吸接部14a。

另外，在固定吸接部件11的固设位置与上述转交位置PP之间设置切割器13，其用于将带状片BS切断，形成规定长度的分隔件2。

此外，虽省略了图示，但在各部件11、12、14上，按照与各吸接部11a、12a、14a连通的方式，形成吸引通路，并且按照与各吸引通路连通的方式，将吸气管和真空泵连接。另外，在吸气管的中途设置阀，可切换各吸接部11a、12a、14a的吸接状态和吸接解除状态。另外，上述拉出部件12、运送部件14、切割器13通过图中未示出的促动器而移动。另外，以各促动器为首，上述真空泵、阀通过图中未示出的控制装置而控制。

还有，供给装置10的外观结构如前面所述，下面对采用该供给装置10，将片体S供给到规定的供给位置SP(托架50)上时的程序进行说明。

首先，如图3(a)所示，在下述状态，即，从固定吸接部件11转交的带状片BS的前端部分的底面，通过拉出部件12的吸接部12a而吸接的状态，将该拉出部件12移动到固定吸接部件11的下游侧的转交位置PP，由此，将带状片BS拉出。

接着，如图3(b)所示，通过使拉出部件12向上运动，借助位于转交位置PP的运送部件14和拉出部件12夹持在转交位置PP处伸出的带状片BS的前端部分。

然后，如图3(c)所示，在通过运送部件14和拉出部件12而夹持带状片BS的状态，通过切割器13，将上述转交位置PP的上游侧的规定部位切断，由此，获得作为片体的分隔件2。但是，在切断和切断以后的场合，通过上述固定吸接部件11，吸接带状片BS的顶面。通过该吸接，抑制带状片BS的前端部分的脱落。另外，在本实施方式中，在上述切断时，解除拉出部件12的吸接部12a的吸接，开始运送部件14的吸接部14a的吸接。

接着，如图4(a)、图4(b)、图4(c)、图4(d)所示，在通过运送部件14的吸接部14a吸接分隔件2的顶面的状态，将运送部件14移动到上述供给位置SP，将分隔件2供给到该供给位置SP的托架50上。在供给时，在运送部件14到达托架50上的规定高度的时刻，解除吸接部14a的吸接。

另外，不仅如此，还如图4(a)、图4(b)、图4(c)所示，使上述拉出部件12与分隔件2和运送部件14离开，移动到固定吸接部件11的下方。

此外，如图4(d)、图4(e)所示，将间隔有分隔件2的运送部件14返回到上述转交位置PP，并且通过拉出部件12，吸接带状片BS的前端部分的底面，由此，将带状片BS从固定吸接部件11的吸接部11a，吸接到拉出部件12的吸接部12a。另外，在本实施方式中，在带状片BS的转交时，在通过固定吸接部件11和拉出部件12夹持带状片BS的中间，解除固定吸接部件11的吸接部11a的吸接，开始拉出部件12的吸接部12a的吸接。像这样，反复进行上述程序，将规定长度的分隔件2累积于托架50上。

如以上具体描述，按照本实施方式，用于移动分隔件2(带状片BS)的部件可采用拉出部件12和运送部件14的两个部件。因此，与过去必须要求3个移动部件的现有技术相比较，能抑制装置整体的复杂化。另外，关于拉出部件12，在切割器13的切断后，不必进一步的前进动作。即，与在“第2运送部件”吸接片体之前，必须再次地使“拉出部件”进行前进动作的现有技术相比较，能高效率地供给分隔件2，其结果是，有助于提高分隔件2的供给速度。

此外，按照本实施方式，通过适当地进行各吸接部11a、12a、14a的吸接，吸接解除，能顺利地进行分隔件2(带状片BS)的转交。

还有，并不限于上述实施方式的记载内容，也可如下述那样实施。

(a)在上述实施方式中，作为片体，给出分隔件2的例子，但是，也可由负极箔1或正极箔3来具体实现片体。

(b)另外，向叠置台的负极箔1、正极箔3、分隔件2的供给方法不必限于上述实施方式的方式。也可比如分别对应于正极箔3和负极箔1，以及分隔件2，配备多个运送装置，采用各运送装置，交替地将正极箔3和负极箔1，以及分隔件2叠置于规定的叠置位置(叠置台13)上。

(c)也可在将分隔件2供给到托架50上时，通过按压机构进行按压，以便限制分隔件2的移动。

Claims (6)

1.一种片体的供给方法，该方法按照规定长度，将呈卷状卷绕的带状片切断，作为片体，并将该片体运送而供给到规定的供给位置，其特征在于该方法包括下述的步骤：

在以拉出部件吸接从固定吸接部件转交的带状片底面的状态下，将上述拉出部件移动到上述固定吸接部件的下游侧的转交位置，将上述带状片拉出的步骤，该固定吸接部件固设于上述卷绕的带状片的原料卷的下游侧的规定位置；

通过位于上述转交位置的运送部件和上述拉出部件，夹持伸出到上述转交位置的上述带状片的步骤；

在上述带状片通过上述运送部件和上述拉出部件夹持的状态下，在上述转交位置的上游侧，通过切割器切断上述带状片，形成片体，并且在进行上述切断时，通过上述固定吸接部件吸接上述带状片顶面的步骤；

在上述运送部件吸接上述片体顶面的状态下，将上述运送部件移动到上述规定的供给位置，将上述片体供给到该规定的供给位置，并且使上述拉出部件与上述片体和上述运送部件分离，将上述拉出部件移动到上述固定吸接部件的下方的步骤；以及

将与上述片体分离的上述运送部件返回到上述转交位置，并且通过上述拉出部件吸接上述带状片的底面，将上述带状片从上述固定吸接部件转交到上述拉出部件的步骤。

2.根据权利要求1所述的片体的供给方法，其特征在于在进行上述切断时，解除上述拉出部件的吸接，开始上述运送部件的吸接。

3.根据权利要求1所述的片体的供给方法，其特征在于在进行将上述带状片从上述固定吸接部件转交到上述拉出部件的步骤时，通过上述固定吸接部件和上述拉出部件夹持上述带状片，在该夹持状态下，解除上述固定吸接部件的吸接，开始该拉出部件的吸接。

4.根据权利要求2所述的片体的供给方法，其特征在于在将上述带状片从上述固定吸接部件转交到上述拉出部件的步骤时，通过上述固定吸接部件和上述拉出部件夹持上述带状片，在该夹持状态下，解除上述固定吸接部件的吸接，开始该拉出部件的吸接。

5.一种片体的供给装置，其包括固定吸接部件、拉出部件、切割器和运送部件，该供给装置用于权利要求1～4中的任意一项所述的片体的供给方法。

6.一种片体的供给装置，其用于按照规定长度，将呈卷状卷绕的带状片切断，作为片体，并将该片体运送而供给到规定的供给位置，其特征在于该装置包括：

固定吸接部件，该固定吸接部件固设于上述卷绕的带状片原料卷下游侧的规定位置，能吸接上述带状片的顶面；

运送部件，该运送部件按照能在上述固定吸接部件的固设位置的下游侧的转交位置与上述供给位置之间移动的方式设置，并且能吸接上述带状片和切断后的片体的顶面；

拉出部件，该拉出部件按照能在上述固定吸接部件的下方位置与上述转交位置之间移动的方式设置，并且能吸接上述带状片的底面；

切割器，该切割器设置于上述固定吸接部件的固设位置与上述转交位置之间，在上述运送部件和拉出部件之间，上述带状片被夹持的状态下，能将上述带状片切断为片体。

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