CN103247413B - 一种大型永磁转子自动充磁机 - Google Patents

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Abstract

一种大型永磁转子自动充磁机，属于充磁设备领域，本发明包括电气柜、冷却装置和充磁台，电气柜与充磁台用电缆连接，冷却装置与充磁台的充磁线圈用水管连接，用于充磁线圈冷却，电气柜由控制柜和电容柜组成，控制柜内安置PLC用于控制所述的自动充磁机内各控制单元的运作，充磁台包括与充磁的永磁转子对应的多极充磁线圈、用于测量转子是否饱和的磁通测量线圈、转子自动寻位装置、转子抬升装置和用于输送转子的小车。本发明能对转子一次性完成充磁。

Description

一种大型永磁转子自动充磁机
技术领域
  本发明属于充磁设备领域，尤其与一种大型永磁转子自动充磁机有关。
背景技术
为了达到大功率、高能效电机需要，电机转子采用多极斜形设计，由强矫顽力的钕铁硼多颗封装到转子上，在封装前充磁，会使封装十分困难，封装后充磁，现在只有2-4极功率电机一次充磁设备，还没有大型多极结构钕铁硼永磁转子充磁机。
发明内容
本发明的目的就是克服上述缺陷，提供一种能一次性对大尺寸稀土永磁转子充磁的充磁设备。
为此，本发明提供以下技术方案：一种大型永磁转子自动充磁机，其特征是：该充磁机包括电气柜、冷却装置和充磁台，电气柜与充磁台用电缆连接，冷却装置与充磁台的充磁线圈用水管连接，用于充磁线圈冷却，电气柜由控制柜和电容柜组成，控制柜内安置PLC用于控制所述的的自动充磁机内各控制单元的运作，充磁台包括与充磁的永磁转子对应的多极充磁线圈、用于测量转子是否饱和的磁通测量线圈、转子自动寻位装置、转子抬升装置和用于输送转子的小车。
作为对上述方案的进一步完善和补充，本发明还包括以下技术方案：
所述的充磁台包括中间设置有工作台和顶部设置有台板的机架、固定安置在机架上的触摸屏、机架的工作台下方的抬升气缸、抬升气缸上方的托盘、固定安装在所述的台板上的下压气缸、通过立柱固定安置在工作台与台板之间的充磁线圈、固定安置在机架上的磁通测量线圈、小车、寻位装置和安置在下压气缸下方的导引装置，所述的工作台上安置有导轨，小车安放在该导轨上，导轨下方安置抬升气缸和寻位装置，抬升气缸位于充磁抬升工位，寻位装置位于进料工位。
所述的导引装置为由非金属材料制成的导引柱。
所述的冷却装置包括包裹于充磁线圈外部的水管和冷水机，水管和冷水机连接，对充磁线圈进行冷却，防止充磁线圈温度过高。
所述的电气柜包括电容柜和控制柜，电容器柜内设置电容器组，电源经电气柜的升压整流和充电控制装置和电容器组相连，电容器组通过充磁控制装置与充磁线圈连接，电容器组的能量通过充磁控制装置向充磁线圈放电，产生强脉冲磁场给转子充磁。
所述的电容器组与电源之间设置有充电保护装置，当出现故障时，电容器电压高于设定值，充电保护装置动作，防止电压过高损坏电容器。
所述的寻位装置包括电机、齿轮组、寻位气缸、转盘和定位传感器，电机带动转子旋转，根据转子上的定位标志或者固定在转子安装托板上的定位标志，利用定位传感器检测定位标志确定转子转动到充磁角度后，停止转子转动，然后固定转子位置，该定位传感器采用光电或者位置传感器。
本发明使用时：先将小车运行至进料工位处，将转子放置于小车上，位于进料工位处的寻位装置将转子定位，然后小车沿导轨输送至抬升工位，转子抬升装置将转子抬升至充磁线圈内部，到位后，自动接通充磁开关，电容柜储存的电能向充磁线圈放电，给转子充磁，充磁完成后，下压气缸工作，将转子下压至磁通测量线圈处，测量转子是否达到充磁要求，若不符合充磁要求，设备报警，若符合充磁要求，下压气缸继续下降，将转子输送至抬升工位处，最后由小车通过导轨将转子输送至进料工位处下料；包裹于充磁线圈外侧的水管由冷水机不断提供冷水循环，使充磁线圈降温，防止充磁线圈温度过高烧毁。
本发明的优点是：本发明充磁时线圈和转子位置具有严格的对应关系，这样转子就在角度、上下位置都正确的状态下，充磁线圈通过通电产生强磁场，对转子一次性完成充磁，在线检测转子磁通，充磁效率高，能有效保证充磁效果和节约能源；而且还设置有充电保护装置，能有效防止电容器损坏，安全性好。
附图说明
图1是本发明的原理示意图。
图2是本发明的机械结构原理示意图。
图3是本发明的具体实施方式的结构图。
图4是本发明的电气柜的结构图。
图5是本发明的冷却机的结构图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步说明：
如图3所示，本发明一种大型永磁转子自动充磁机包括电气柜12、冷却装置和充磁台，电气柜12与充磁台用电缆连接，冷却装置与充磁台的充磁线圈3用水管连接，电气柜12由控制柜和电容柜组成，控制柜内安置PLC用于控制所述的的自动充磁机内各控制单元的运作，充磁台包括与充磁的永磁转子对应的多极充磁线圈3、用于测量转子是否饱和的磁通测量线圈5、转子自动寻位装置、转子抬升装置和用于输送转子6的小车7；所述的充磁台包括中间设置有工作台和顶部设置有台板的机架、固定安置在机架上的触摸屏4、机架的工作台下方的抬升气缸9、抬升气缸9上方的托盘10、固定安装在所述的台板上的下压气缸1、通过立柱固定安置在工作台与台板之间的充磁线圈3、固定安置在机架上的磁通测量线圈5、小车7、寻位装置8和安置在下压气缸下方的非金属材料制成的导引柱2，所述的工作台上安置有导轨，小车7安放在该导轨上，导轨下方安置抬升气缸9和寻位装置8，抬升气缸9位于充磁抬升工位，寻位装置8位于进料工位；冷却装置包括包裹于充磁线圈3外部的水管11和冷水机13，水管11和冷水机13连接；所述的电气柜12包括电容柜和控制柜，电容器柜内设置电容器组，电源经电气柜的升压整流和充电控制装置和电容器组相连，电容器组通过充磁控制装置与充磁线圈3连接，电容器组的能量通过充磁控制装置向充磁线圈3放电，产生强脉冲磁场给转子6充磁；所述的寻位装置8包括电机、齿轮组、寻位气缸、转盘和定位传感器，电机带动转子旋转，根据转子上的定位标志或者固定在转子安装托板上的定位标志，利用定位传感器检测定位标志确定转子转动到充磁角度后，停止转子转动，然后固定转子位置，该定位传感器采用光电或者位置传感器。
如图1~图3所示，本发明使用时：先将小车7运行至进料工位处，将转子6放置于小车7上，位于进料工位处的寻位装置8将转子6定位，然后小车7沿导轨输送至抬升工位，转子抬升装置将转子抬升至充磁线圈3中间，到位后，自动接通充磁开关，电容柜储存的电能向充磁线圈3放电，给转子6充磁，充磁完成后，下压气缸1工作，将转子6下压至磁通测量线圈5处，测量转子是否达到充磁要求，若不符合充磁要求，设备报警，若符合充磁要求，下压气缸1继续下降，将转子输送至抬升工位处，最后由小车通过导轨将转子输送至进料工位处下料；包裹于充磁线圈外侧的水管11由冷水机13不断提供冷水循环，使充磁线圈3降温，防止充磁线圈3温度过高烧毁。

Claims (1)

1.一种大型永磁转子自动充磁机，该充磁机包括电气柜(12)、冷却装置和充磁台，电气柜(12)与充磁台用电缆连接，冷却装置与充磁台的充磁线圈(3)用水管连接，电气柜(12)由控制柜和电容柜组成，控制柜内安置PLC用于控制所述的的自动充磁机内各控制单元的运作，充磁台包括与充磁的永磁转子对应的多极充磁线圈(3)、用于测量转子是否饱和的磁通测量线圈(5)、转子自动寻位装置、转子抬升装置和用于输送转子(6)的小车(7)；所述的充磁台包括中间设置有工作台和顶部设置有台板的机架、固定安置在机架上的触摸屏(4)、机架的工作台下方的抬升气缸(9)、抬升气缸(9)上方的托盘(10)、固定安装在所述的台板上的下压气缸(1)、通过立柱固定安置在工作台与台板之间的充磁线圈(3)、固定安置在机架上的磁通测量线圈(5)、小车(7)、寻位装置(8)和安置在下压气缸下方的导引装置(2)，所述的工作台上安置有导轨，小车(7)安放在该导轨上，导轨下方安置抬升气缸(9)和寻位装置(8)，抬升气缸(9)位于充磁抬升工位，寻位装置(8)位于进料工位；所述的导引装置(2)为由非金属材料制成的导引柱；所述的冷却装置包括包裹于充磁线圈(3)外部的水管(11)和冷水机(13)，水管(11)和冷水机(13)连接；所述的电气柜(12)包括电容柜和控制柜，电容器柜内设置电容器组，电源经电气柜的升压整流和充电控制装置和电容器组相连，电容器组通过充磁控制装置与充磁线圈(3)连接，电容器组的能量通过充磁控制装置向充磁线圈(3)放电，产生强脉冲磁场给转子(6)充磁，其特征在于：所述的寻位装置(8)包括电机、齿轮组、寻位气缸、转盘和定位传感器，电机带动转子旋转，根据转子上的定位标志或者固定在转子安装托板上的定位标志，利用定位传感器检测定位标志确定转子转动到充磁角度后，停止转子转动，然后固定转子位置，该定位传感器采用光电或者位置传感器。
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