CN103245521B - 一种插秧机分插机构性能测试装置及其检测系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种插秧机分插机构性能测试装置，包括有试验台，试验台上安装有可移动的支撑板和支撑台，支撑板的两端分别安装有两并列的模拟支撑臂，模拟支撑臂的转轴伸出端安装有待测试的分插机构17，支撑板上两模拟支撑臂的中部安装有防干涉挡板，支撑台上安装有驱动待测试分插机构运行的驱动轮，试验台的一侧设有检测秧针动、静轨迹的高速摄像机，待测试分插机构的秧针尖端上安装有检测秧针加速度的数字式三轴加速度传感器，支撑板和支撑台的移动由齿轮齿条副机构驱动。本发明通过一定传动方式带动分插机构运转，然后采集分插机构秧针的加速度和动、静轨迹，经过编程在计算机屏幕上显示图形，以分析数据，最终确定所测分插机构性能。
Description
技术领域
本发明涉及插秧机领域，尤其涉及一种插秧机分插机构性能测试装置及其检测系统。
背景技术
目前在插秧机性能检测领域，分插机构的性能测试装置较为少见。插秧机分插机构是插秧机最关键的机构之一，其性能直接影响插秧的效果。因此，需要设计出分插机构性能测试装置，对制造出的分插机构进行相关测试，以分析其性能。
发明内容
本发明的目的是为了弥补已有技术的不足，提供了一种插秧机分插机构性能测试装置及其检测系统，通过一定传动方式带动分插机构运转，利用相关元器件采集分插机构秧针的加速度和动、静轨迹，经过编程在计算机屏幕上显示图形，以分析数据，最终确定所测分插机构性能。
本发明是通过以下技术方案来实现的：
一种插秧机分插机构性能测试装置，包括有试验台，其特征在于：所述试验台上安装有可移动的支撑板和支撑台，所述支撑板的两端分别安装有两并列的模拟支撑臂，所述模拟支撑臂之间转动安装有转轴，所述转轴外端伸出，且伸出端安装有待测试的分插机构，所述支撑板上两模拟支撑臂的中部安装有防干涉挡板，所述支撑台上安装有驱动待测试分插机构运行的驱动轮，所述模拟支撑臂之间的转轴上安装有传动轮，所述驱动轮与传动轮之间传动连接，所述试验台的一侧设有检测秧针动、静轨迹的高速摄像机，所述待测试分插机构的秧针尖端上安装有检测秧针加速度的数字式三轴加速度传感器，所述支撑板和支撑台的移动由齿轮齿条副机构驱动。
所述的齿轮齿条副机构包括有齿条，所述齿条安装在试验台的导槽中，所述齿条上端固定安装有支撑板和支撑台，所述齿条下端设有与其啮合的齿轮。
所述的试验台上的导槽为两个。
所述的三轴加速度传感器安装在插板上，所述插板套装在待测试的分插机构的秧针前端，且通过挡环固定。
所述的插秧机分插机构性能测试装置的检测系统，包括有秧针加速度检测系统和秧针动、静轨迹检测系统，其特征在于：所述秧针加速度检测系统为三轴数字式加速度传感器采集到秧针加速度信号，经过Labview语言编程，最终显示在计算机屏幕上以进行数据分析；所述秧针动、静轨迹检测系统为高速摄像机采集秧针动、静轨迹，经过一定图像处理和Labview语言编程，最终显示在计算机屏幕上，以进行数据分析，最终确定所测分插机构性能。
本发明的优点是：
本发明结构设计合理，通过一定传动方式带动分插机构运转，利用相关元器件采集分插机构秧针的加速度和动、静轨迹，经过编程在计算机屏幕上显示图形，以分析数据，最终确定所测分插机构性能。
附图说明
图1为本发明结构示意图。
图2为本发明主视图。
图3为本发明右视图。
图4为本发明俯视图。
图5为本发明传感器安装示意图。
图6为本发明传感器安装位置局部放大图。
具体实施方式
参见附图，一种插秧机分插机构性能测试装置，包括有试验台11，试验台11上安装有可移动的支撑板16和支撑台8，支撑板16的两端分别安装有两并列的模拟支撑臂3，模拟支撑臂3之间转动安装有转轴，转轴外端伸出，且伸出端安装有待测试的分插机构17，支撑板16上两模拟支撑臂3的中部安装有防干涉挡板4，支撑台8上安装有驱动待测试分插机构运行的驱动轮，模拟支撑臂3之间的转轴上安装有传动轮，驱动轮与传动轮之间传动连接，所述传动轮和驱动轮分别为皮带轮，之间通过皮带传动连接，试验台11的一侧设有检测秧针动、静轨迹的高速摄像机10，待测试分插机构的秧针尖端上安装有检测秧针加速度的数字式三轴加速度传感器15，支撑板16和支撑台8的移动由齿轮齿条副机构驱动。
所述的齿轮齿条副机构包括有齿条12，齿条12安装在试验台的导槽中，齿条12上端固定安装有支撑板16和支撑台8，齿条12下端设有与其啮合的齿轮2。所述的三轴加速度传感器15安装在插板18上，插板18套装在待测试的分插机构17的秧针19前端，且通过挡环20固定。试验台上的导槽为两个插秧机分插机构性能测试装置的检测系统，包括有秧针加速度检测系统和秧针动、静轨迹检测系统，其特征在于：秧针加速度检测系统为三轴数字式加速度传感器15采集到秧针加速度信号，经过Labview语言编程，最终显示在计算机屏幕上以进行数据分析；秧针动、静轨迹检测系统为高速摄像机10采集秧针动、静轨迹，经过一定图像处理和Labview语言编程，最终显示在计算机屏幕上以进行数据分析。
关于秧针动轨迹的采集，打开电机1，动力通过皮带轮三13、主传动轴14传递给齿轮齿条副的齿轮2，齿轮2的转动带动齿轮齿条副的齿条12横向移动。齿轮齿条副的齿条12通过螺栓与模拟支撑臂3装配在一起，实现支撑臂的横向移动。分插机构安装在模拟支撑臂3上。同时打开电机7，动力通过皮带轮二6、皮带轮一5，带动分插机构运转。其中电机7安装在支撑台8上，支撑台8通过螺栓与齿轮齿条副的齿条12装配在一起。上述各运动进行时，试验台机械部分侧面的高速摄像机10打开，由此，实现了秧针动轨迹的采集。
关于秧针静轨迹的采集，仅打开电机7，动力通过皮带轮二6、皮带轮一5，带动分插机构运转，各运动进行时，试验台机械部分侧面的高速摄像机10打开，由此，实现了秧针静轨迹的采集。
关于秧针加速度信号的采集，将三轴数字式加速度传感器模块以一定方式安装在待测秧针尖端处，同时，传感器模块通过相关线路与计算机连接，分插机构运转时，即有信号输入计算机。通过Labview语言编程，即可在计算机上显示出图形。
Claims (5)
1.一种插秧机分插机构性能测试装置，包括有试验台，其特征在于：所述试验台上安装有可移动的支撑板和支撑台，所述支撑板的两端分别安装有两并列的模拟支撑臂，所述模拟支撑臂之间转动安装有转轴，所述转轴外端伸出，且伸出端安装有待测试的分插机构，所述支撑板上两模拟支撑臂的中部安装有防干涉挡板，所述支撑台上安装有驱动待测试分插机构运行的驱动轮，所述模拟支撑臂之间的转轴上安装有传动轮，所述驱动轮与传动轮之间传动连接，所述试验台的一侧设有检测秧针动、静轨迹的高速摄像机，所述待测试分插机构的秧针尖端上安装有检测秧针加速度的数字式三轴加速度传感器，所述支撑板和支撑台的移动由齿轮齿条副机构驱动。
2.根据权利要求1所述的插秧机分插机构性能测试装置，其特征在于：所述的齿轮齿条副机构包括有齿条，所述齿条安装在试验台的导槽中，所述齿条上端固定安装有支撑板和支撑台，所述齿条下端设有与其啮合的齿轮。
3.根据权利要求2所述的插秧机分插机构性能测试装置，其特征在于：所述的试验台上的导槽为两个。
4.根据权利要求1所述的插秧机分插机构性能测试装置，其特征在于：所述的三轴加速度传感器安装在插板上，所述插板套装在待测试的分插机构的秧针前端，且通过挡环固定。
5.一种基于权利要求1所述的插秧机分插机构性能测试装置的检测系统，包括有秧针加速度检测系统和秧针动、静轨迹检测系统，其特征在于：所述秧针加速度检测系统为三轴数字式加速度传感器采集到秧针加速度信号，经过Labview语言编程，最终显示在计算机屏幕上以进行数据分析；所述秧针动、静轨迹检测系统为高速摄像机采集秧针动、静轨迹，经过一定图像处理和Labview语言编程，最终显示在计算机屏幕上以进行数据分析。
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