CN103241690A

CN103241690A - 高空作业车及其工作斗

Info

Publication number: CN103241690A
Application number: CN2013101796964A
Authority: CN
Inventors: 陈贤圣; 王�忠; 周磊
Original assignee: Changsha Zhonglian Fire Fighting Machinery Co ltd; Zoomlion Heavy Industry Science and Technology Co Ltd
Current assignee: Zoomlion Heavy Industry Science and Technology Co Ltd; Hunan Zoomlion Emergency Equipment Co Ltd
Priority date: 2013-05-15
Filing date: 2013-05-15
Publication date: 2013-08-14
Anticipated expiration: 2033-05-15
Also published as: CN103241690B

Abstract

本发明提供了一种高空作业车及其工作斗。该工作斗设置在高空作业车的梯架（50）上，包括：斗体（10），可转动地设置在梯架（50）上，具有开口朝上的竖直工作状态和开口朝后的水平侧翻状态，斗体（10）具有枢接在斗体（10）的后侧的后斗门（20）；限位机构（30），设置在斗体（10）和后斗门（20）之间，具有在斗体（10）处于工作状态下锁定后斗门（20）在斗体（10）上的工作位置的锁定状态以及在非工作状态下解锁后斗门（20）和斗体（10）的解锁状态。根据本发明的工作斗，能够提高高空作业车行进时的安全性和机动性。

Description

高空作业车及其工作斗

技术领域

本发明涉及高空作业平台领域，具体而言，涉及一种高空作业车及其工作斗。

背景技术

云梯消防车是集高空灭火与救援于一身的重要消防装备，随着经济社会的发展，高层建筑越来越多，高空灭火与救援工作也越来越备受关注，越来越多的云梯消防车进驻各地消防部队。

云梯消防车的工作斗安装在云梯消防车梯架的末端，起着承载人员或检修工具的作用，是云梯消防车实现载人救援的重要装置。按照国家对高空作业车工作斗的要求，工作斗各个方向的护栏高度都不得低于1.1米。

如图1所示，在云梯消防车处于非工作状态时，梯架50’是完全回缩置于梯架支撑上的，此时处于梯架50’末端的工作斗10’位于驾驶室60’的前上方，因此会对驾驶员的行车视野带来较大影响，给行车安全造成隐患；另一方面，由于工作斗自身的尺寸，这种传统的工作斗会较大增加云梯消防车的整车长度，降低云梯消防车的机动性能。

发明内容

本发明旨在提供一种高空作业车及其工作斗，能够提高高空作业车行进时的安全性和机动性。

为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种高空作业车的工作斗，设置在高空作业车的梯架上，包括：斗体，可转动地设置在梯架上，具有开口朝上的竖直工作状态和开口朝后的水平侧翻状态，斗体具有枢接在斗体的后侧的后斗门；限位机构，设置在斗体和后斗门之间，具有在斗体处于工作状态下锁定后斗门在斗体上的工作位置的锁定状态以及在非工作状态下解锁后斗门和斗体的解锁状态。

进一步地，后斗门与斗体之间设置有驱使后斗门外翻回到工作位置的回位机构。

进一步地，后斗门上设置有朝梯架伸出的顶杆，顶杆的顶端设置有滚轮。

进一步地，限位机构包括设置在后斗门上的限位件以及位于斗体上并止挡限位件的挡销。

进一步地，限位件包括对应挡销设置的挡臂，挡臂上设置有与挡销相配合的限位槽。

进一步地，限位件可转动地设置在后斗门上，限位件与后斗门之间还设置有驱动挡臂朝挡销运动的弹性机构。

进一步地，后斗门上设置有朝梯架伸出的顶杆，限位件还包括朝梯架伸出的连杆，弹性机构连接在连杆与后斗门之间，连杆先于顶杆接触梯架。

进一步地，工作斗处于竖直工作状态时，斗体与梯架的转动连接位置高于后斗门在斗体上的枢接位置。

进一步地，工作斗还包括用于驱动斗体转动的驱动机构，驱动机构驱动斗体处于竖直工作状态或者水平侧翻状态，驱动机构包括连接在斗体上的驱动油缸。

根据本发明的另一方面，提供了一种高空作业车，包括工作斗，该工作斗为上述的高空作业车的工作斗。

应用本发明的技术方案，高空作业车的工作斗设置在梯架上，包括：斗体，可转动地设置在梯架上，具有开口朝上的竖直工作状态和开口朝后的水平侧翻状态，斗体具有枢接在斗体的后侧的后斗门；限位机构，设置在斗体和后斗门之间，具有在斗体处于工作状态下锁定后斗门在斗体上的工作位置的锁定状态以及在非工作状态下解锁后斗门和斗体的解锁状态。在消防车处于非竖直工作状态时，可以通过驱动机构驱动工作斗的斗体处于水平侧翻状态，使工作斗的最低高度上移，防止行车时工作斗对驾驶员的行车视野造成影响，提高行车安全。当工作斗向梯架侧翻后，重心向消防车内侧移动，因此可以降低消防车的整车长度，提高消防车的机动性能。

附图说明

构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1示出了现有技术中的工作斗在高空作业车处于行驶状态时的结构示意图；

图2示出了根据本发明的实施例的工作斗处于竖直工作状态时的结构示意图；

图3示出了根据本发明的实施例的工作斗的限位机构的结构示意图；

图4示出了根据本发明的实施例的工作斗侧翻过程中的第一状态示意图；

图5示出了根据本发明的实施例的工作斗侧翻过程中的第二状态示意图；

图6示出了根据图5的实施例的工作斗M处的放大结构示意图；以及

图7示出了根据本发明的实施例的工作斗处于水平侧翻状态时的结构示意图。

附图标记：10、斗体；20、后斗门；30、限位机构；40、回位机构；50、梯架；60、驾驶室；21、顶杆；22、滚轮；31、限位件；311、挡臂；312、限位槽；313、连杆；32、挡销；33、弹性机构。

具体实施方式

下文中将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

如图2至图7所示，根据本发明的实施例，高空作业车的工作斗设置在高空作业车的梯架50上，该高空作业车的工作斗包括斗体10和后斗门20，斗体10可转动地设置在梯架50上，并具有开口朝上的竖直工作状态或开口朝后的水平侧翻状态。在本实施例中，以高空作业车处于运输状态时的前进方向为前，后退方向为后。后斗门20枢接在斗体10靠近梯架50一侧的边框上，并对斗体10的靠近梯架50的后侧形成防护，防止工作人员从工作斗上跌落。在斗体10和后斗门20之间设置有限位机构30，该限位机构30用来在斗体10处于竖直工作状态下锁定后斗门20在斗体10上的工作位置，以防止后斗门20外翻角度过大，影响后斗门20的防护作用。在斗体10处于非工作状态下，则解除后斗门20与斗体10之间的锁定状态，使后斗门20可以相对于斗体10转动，从而使斗体10可翻转至水平侧翻状态。在斗体10上还可以连接有驱动机构，该驱动机构与斗体10驱动连接，并驱动斗体10处于开口朝上的竖直工作状态或开口朝后的水平侧翻状态。该驱动机构的另一端设置在梯架50或者其它固定结构上。当然，斗体10的状态也可以通过工作人员手动操作来实现。

斗体10在竖直工作状态时处于竖直状态的第一工作位置，此时斗体10的底板水平设置，在高空作业车行进状态时处于水平侧翻状态的第二工作位置，此时斗体10的底板倾斜或者竖直设置。斗体10通过设置在斗体10外侧的连接耳板以及设置在连接耳板和梯架50之间的销轴可转动地设置在梯架50上，该连接耳板可以通过螺栓固定连接在斗体10的外侧壁上，也可以直接焊接在斗体10的外侧壁上。优选地，工作斗处于竖直工作状态时，斗体10与梯架50的转动连接位置高于后斗门20在斗体10上的枢接位置。此种设置方式可以避免后斗门20与斗体10的枢接结构在转动过程中与梯架50之间发生干涉，保证斗体10可以转动到最佳的侧翻位置。

在高空作业车处于非工作状态行进状态时，可以通过驱动机构驱动工作斗的斗体10处于水平侧翻状态，从而使工作斗的最低高度上移，工作斗的底部不在遮挡在驾驶室60前面，可以使驾驶员的视野开阔，防止行车时工作斗对驾驶员的行车视野造成影响，因此可以有效提高行车安全。当工作斗向梯架50侧翻后，可以减小高空作业车的整车长度，提高高空作业车的机动性能。

为了进一步加强该限位机构30的作用，使得限位机构30能够更好地辅助斗体10工作，限位机构30还连接在斗体10和梯架50之间，此时限位机构30用于在工作斗处于竖直工作状态时使后斗门20阻拦在斗体10的后侧，并限制后斗门20的运动，保证后斗门20的防护作用。在工作斗处于非工作状态时，使后斗门20相对于斗体10发生转动，从而避免由于后斗门20的阻拦而使得斗体10无法向梯架50所在侧倾翻，保证斗体10可以侧翻到位，不会影响驾驶室60内的驾驶员的视野。例如，该限位机构可以为设置在后斗门20上的锁销和设置在斗体10上的插销板，当需要工作斗工作时，使后斗门20转动到与斗体10相配合的位置，然后将锁销锁入插销板内，从而使后斗门20在斗体10上的位置固定，起到稳定的防护作用。当需要使工作斗处于非工作状态时，则可以拔出锁销，然后使后斗门20向斗体10内侧转动，对梯架50形成避让位置，使斗体10可以向梯架50所在侧转动，直至侧翻到水平位置。

结合参见图2和图3所示，在本实施例中，限位机构包括设置在后斗门20上的限位件31以及位于斗体10上并止挡限位件31的挡销32。限位件31包括对应挡销32设置的挡臂311，该挡臂311上设置有与挡销32相配合的限位槽312。挡销32位于斗体10的外侧，并设置在挡臂311的下方，在挡臂311随后斗门20一起向外运动的过程中，可以阻挡挡臂311，对挡臂311形成限位，进而对后斗门20形成限位，防止后斗门20外翻角度过大影响后斗门20在斗体10上的防护效果。该挡销32可以通过连接杆焊接在斗体10上，或者通过连接板螺栓连接在斗体10上。限位槽312对应挡销32设置，使得挡销32限位在挡臂311的限位槽312内，具有更好的限位效果，可以在挡销32限位后防止挡销32相对于挡臂311发生相对位移，保证限位结构的稳定性。

结合参见图6所示，优选地，限位件31可转动地设置在后斗门20上，限位件31与后斗门20之间还设置有驱动挡臂311朝挡销32运动的弹性机构33，弹性机构33可以限制限位件31在受到挡销32的作用力时相对于后斗门20翻转的幅度，保证限位件31的限位作用。通过弹性机构33与限位件31的配合，可以有效保证后斗门20在未受到梯架50的阻拦作用时，始终与挡销32之间形成限位，从而形成锁定作用，保证后斗门20在工作斗处于竖直工作状态时自动回位，对斗体10的后侧形成防护。

优选地，限位件31还可以包括朝梯架50伸出的连杆313，该连杆313与挡臂311之间为固定连接或者一体成型，弹性机构33连接在连杆313与后斗门20之间。该弹性机构33例如为拉簧。该连杆313的端部设置有滚轮22，能够在斗体10带动后斗门20向梯架50运动时在连杆313的端部与梯架50形成接触，避免连杆313直接与梯架50接触，从而减小连杆313在与梯架50接触时所造成的磨损，对连杆313形成保护。该连杆313与梯架50的位于接触点下侧的接触面之间形成锐角，从而使连杆313在受到梯架50的阻挡作用后带动挡臂311向远离挡销32的方向转动，从而使后斗门20与斗体10之间实现解锁，此时后斗门20相对于斗体10发生转动。

在其它的实施例当中，也可以单独将连杆313可转动地设置在后斗门20上，并在连杆313与后斗门20之间设置弹性机构33，使连杆313只起到弹性缓冲作用。挡臂311则直接固定设置在后斗门20上，与挡销32形成配合。

限位机构30的各部分结构除挡销32固定在斗体10上且不随后斗门20运动以外，其余零部件均直接或间接固定在后斗门20上，当后斗门20相对斗体10转动时，位于后斗门20上的零部件随后斗门20一起运动，正是后斗门20与斗体10这两者的运动差别，使挡销32与限位机构30上的其它零部件之间发生相对运动，从而实现限位机构30的打开与锁紧功能。

在后斗门20与斗体10之间还可以设置驱使后斗门20外翻回到工作位置的回位机构40，在本实施例中，该回位机构40为扭簧。扭簧可以使后斗门20始终具有向斗体10外侧翻转的趋势，使后斗门20在斗体10处于竖直工作状态时能够自动回位，并与限位机构30共同作用，使后斗门20始终止挡在挡销32外。

弹性机构33连接在连杆313与后斗门20上的顶杆21之间，且连杆313先于顶杆21接触梯架50。优选地，顶杆21靠近梯架50的一端设置有滚轮22。在连杆313先与梯架50接触并逐渐开锁后，顶杆21可以保证后斗门20在受到梯架50的阻挡作用后相对斗体10发生转动，且可以防止挡臂311与梯架50之间发生接触，保证限位机构30的结构稳定性。

上述的驱动机构例如为驱动油缸或者电动推杆等机构。

上述的连杆313上的滚轮22和顶杆21上的滚轮22均是可以去除的，仍然可以实现本发明的目的，因此此种实施例仍然在本申请的保护范围之内。

下面结合图4至图7对本发明的工作斗的工作过程加以说明：

结合参见图4所示，在工作斗需要翻转时，驱动机构驱动斗体10绕斗体10与梯架50的枢转轴顺时针转动，直至后斗门20上的限位机构30的连杆313通过滚轮22顶到梯架50。

斗体10在驱动机构的驱动下继续转动，连杆313上的滚轮22因为被梯架50顶住，带动连杆313绕着连杆转轴逆时针转动，从而使挡销32与挡臂311上的限位槽312分离，使限位机构30自动开锁。

结合参见图5和图6所示，斗体10继续转动，直至顶杆21上的滚轮22与梯架50接触，此时锁紧斗体10与后斗门20的限位机构30已经打开。

随着斗体10的继续转动，后斗门20在梯架50的阻拦作用下将靠在梯架50的末端不再转动，并与斗体10靠近梯架50的那一侧分离，直至斗体10翻转到位，成为水平侧翻状态，如图7所示。

在斗体10需要从翻转状态回到竖直工作状态时，运动方向相反，后斗门20在扭簧的作用下恢复至与斗体10靠近梯架50的一侧对齐的位置，在连杆313上的拉簧的作用下，挡臂311上的限位槽312重新卡住挡销32，后斗门20被限位机构30限位锁紧。

根据本发明的实施例，高空作业车包括工作斗，该工作斗为上述的高空作业车的工作斗。

从以上的描述中，可以看出，本发明上述的实施例实现了如下技术效果：高空作业车的工作斗设置在梯架上，包括：斗体，可转动地设置在梯架上，具有开口朝上的竖直工作状态和开口朝后的水平侧翻状态，斗体具有枢接在斗体的后侧的后斗门；限位机构，设置在斗体和后斗门之间，具有在斗体处于工作状态下锁定后斗门在斗体上的工作位置的锁定状态以及在非工作状态下解锁后斗门和斗体的解锁状态。在消防车处于非竖直工作状态时，可以通过驱动机构驱动工作斗的斗体处于水平侧翻状态，使工作斗的最低高度上移，防止行车时工作斗对驾驶员的行车视野造成影响，提高行车安全。当工作斗向梯架侧翻后，重心向消防车内侧移动，因此可以降低消防车的整车长度，提高消防车的机动性能。

以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims

1.一种高空作业车的工作斗，设置在高空作业车的梯架（50）上，其特征在于，包括：

斗体（10），可转动地设置在所述梯架（50）上，具有开口朝上的竖直工作状态和开口朝后的水平侧翻状态，所述斗体（10）具有枢接在所述斗体（10）的后侧的后斗门（20）；

限位机构（30），设置在所述斗体（10）和所述后斗门（20）之间，具有在所述斗体（10）处于工作状态下锁定所述后斗门（20）在所述斗体（10）上的工作位置的锁定状态以及在非工作状态下解锁所述后斗门（20）和所述斗体（10）的解锁状态。

2.根据权利要求1所述的高空作业车的工作斗，其特征在于，所述后斗门（20）与所述斗体（10）之间设置有驱使所述后斗门（20）外翻回到所述工作位置的回位机构（40）。

3.根据权利要求1所述的高空作业车的工作斗，其特征在于，所述后斗门（20）上设置有朝所述梯架（50）伸出的顶杆（21），所述顶杆（21）的顶端设置有滚轮（22）。

4.根据权利要求2所述的高空作业车的工作斗，其特征在于，所述限位机构（30）包括设置在所述后斗门（20）上的限位件（31）以及位于所述斗体（10）上并止挡所述限位件（31）的挡销（32）。

5.根据权利要求4所述的高空作业车的工作斗，其特征在于，所述限位件（31）包括对应所述挡销（32）设置的挡臂（311），所述挡臂（311）上设置有与所述挡销（32）相配合的限位槽（312）。

6.根据权利要求5所述的高空作业车的工作斗，其特征在于，所述限位件（31）可转动地设置在所述后斗门（20）上，所述限位件（31）与所述后斗门（20）之间还设置有驱动所述挡臂（311）朝所述挡销（32）运动的弹性机构（33）。

7.根据权利要求6所述的高空作业车的工作斗，其特征在于，所述后斗门（20）上设置有朝所述梯架（50）伸出的顶杆（21），所述限位件（31）还包括朝所述梯架（50）伸出的连杆（313），所述弹性机构（33）连接在所述连杆（313）与所述后斗门（20）之间，所述连杆（313）先于所述顶杆（21）接触所述梯架（50）。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的高空作业车的工作斗，其特征在于，所述工作斗处于竖直工作状态时，所述斗体（10）与所述梯架（50）的转动连接位置高于所述后斗门（20）在所述斗体（10）上的枢接位置。

9.根据权利要求2至4中任一项所述的高空作业车的工作斗，其特征在于，所述工作斗还包括用于驱动所述斗体（10）转动的驱动机构，所述驱动机构驱动所述斗体（10）处于竖直工作状态或者水平侧翻状态，所述驱动机构包括连接在所述斗体（10）上的驱动油缸。

10.一种高空作业车，包括工作斗，其特征在于，所述工作斗为权利要求1至9中任一项所述的高空作业车的工作斗。