CN103241534B - 一种蓝皮分选机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种蓝皮分选系统，包括分级机构以及码垛机构，分级机构主要包括分级输送带组以及分级操作平台，码垛机构，包括码垛输送带以及码垛平台，固定输送带用于接受分级输送带组输送的蓝皮并输送给活动输送带，所述活动输送带位于固定输送带的下方，并可由牵引机构驱动整个活动输送带沿水平方向滑动将蓝皮堆叠至相应的码垛平台上。本发明的优点在于：待分选的蓝皮通过蓝皮分选系统的分级机构，由人工根据蓝皮的外观品质标准对待分选的蓝皮进行分级；根据所述分级的结果，控制蓝皮分选系统的码垛机构将所述分级后的蓝皮码放到相应的码垛区域。无需将蓝皮分级后人工放置到码垛平台上，降低工人的劳动强度，提高工作效率。
Description
技术领域
本发明涉及一种皮革分选机械,特别涉及一种蓝皮分选机。
背景技术
皮革是经脱毛和鞣制等物理、化学加工所得到的已经变性不易腐烂的动物皮。蓝皮是指底层涂饰完工之前的生皮。
在皮革制造工艺中，蓝皮需要根据其质量分类，并进行堆叠以方便转移或存放。传统的方法是：由操作人员肉眼观察蓝皮的品质，将其根据品质进行分级、分类，并由人工将其码放到相应的码凳上，工人的劳动强度大，工作效率低，增加了皮革的制造成本。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种能够在对蓝皮分级后将蓝皮输送到相应码凳上的蓝皮分选机。
为解决上述技术问题，本发明的技术方案为：一种蓝皮分选系统，其创新点在于：包括对通过的蓝皮进行人工分级的分级机构，以及根据分级结果将蓝皮码放到相应位置的码垛机构；
分级机构，主要包括容蓝皮通过的分级输送带组，以及位于分级输送带组一侧用于承载操作人员的分级操作平台，分级操作平台上设置由操作人员输入分级结果的分级控制面板；
码垛机构，包括由固定码垛输送带、活动码垛输送带构成的码垛输送带，以及若干个位于活动码垛输送带下方的码垛平台，固定输送带用于接受分级输送带组输送的蓝皮并输送给活动输送带，所述活动输送带位于固定输送带的下方，并可由牵引机构驱动整个活动输送带沿水平方向滑动将蓝皮堆叠至相应的码垛平台上。
进一步的，所述分级输送带组包括依次设置的铺皮输送带、验皮输送带，铺皮输送带和验皮输送带形成一个“人”字形；分级操作平台位于验皮输送带的末端。
进一步的，所述码垛输送带采用两个或以上数量依次设置的固定码垛输送带构成多级输送；所述各级固定码垛输送带对应一个活动码垛输送带，并在相邻各级固定输送带之间设置转换机构。
进一步的，所述转换机构包括引导输送带和切换驱动机构，所述引导输送带的出料端位于后一级固定码垛输送带上方，引导输送带的进料端由切换驱动机构驱动位于前一级固定码垛输送带的出料端下方或上方。
进一步的，所述切换驱动机构为气缸。
进一步的，所述第一级固定输送带上设置蓝皮标号打印机构。
进一步的，所述码垛平台采用由垂直升降机构驱动的码垛平台。
进一步的，所述垂直升降机构为气缸。
进一步的，所述分级机构和码垛机构之间设置过渡输送带。
本发明的优点在于：待分选的蓝皮通过蓝皮分选系统的分级机构，由人工根据蓝皮的外观品质标准对待分选的蓝皮进行分级；根据所述分级的结果，控制蓝皮分选系统的码垛机构将所述分级后的蓝皮码放到相应的码垛区域。无需将蓝皮分级后人工放置到码垛平台上，降低工人的劳动强度，提高工作效率。
码垛机构采用多级输送码垛，避免空载时间，可进一步提高码垛速度。码垛平台由垂直升降机构驱动，可在堆码过程中，使得蓝皮与码垛平台的高度差维持为固定的范围，确保蓝皮堆叠整齐，提高码垛质量。而分级机构和码垛机构之间设置过渡输送带，便于两者的衔接，使得蓝皮过渡更加顺利，设备结构也更加紧凑。
附图说明
图1为本发明蓝皮分选机结构示意图。
图2为图1的局部放大图。
图3为本发明蓝皮分选机实施例的控制系统流程图。
具体实施方式
由图1所示的示意图可知，本发明的蓝皮分选系统主要包括对通过的蓝皮进行人工分级的分级机构，以及根据分级结果将蓝皮码放到相应位置的码垛机构。
分级机构，主要包括容蓝皮通过的分级输送带组，以及位于分级输送带组一侧用于承载操作人员的分级操作平台7，分级操作平台7上设置由操作人员输入分级结果的分级控制面板6，分级输送带组包括依次设置的铺皮输送带2以及验皮输送带3，铺皮输送带2和验皮输送带3形成一个“人”字形，分级操作平7位于验皮输送带3的末端。
码垛机构，包括由固定码垛输送带、活动码垛输送带构成的码垛输送带，以及若干个位于活动码垛输送带下方的码垛平台，固定输送带用于接受分级输送带组输送的蓝皮并输送给活动输送带，活动输送带位于固定输送带的下方，并可由牵引机构驱动整个活动输送带沿水平方向滑动将蓝皮堆叠至相应的码垛平台上。码垛平台采用由垂直升降机构驱动的码垛平台19，在本实施例中，垂直升降机构采用的是气缸进行驱动。
码垛输送带采用两个或以上数量依次设置的固定码垛输送带构成多级输送；各级固定码垛输送带对应一个活动码垛输送带，并在相邻各级固定输送带之间设置转换机构。第一级固定输送带9上设置蓝皮标号打印机构8。转换机构包括引导输送带12和切换驱动机构，引导输送带12的出料端位于后一级固定码垛输送带13上方，引导输送带12的进料端由切换驱动机构驱动位于前一级固定码垛输送带11的出料端下方或上方。在本实施例中的切换驱动机构为气缸。
如图1所示，本实施例一共分为两级输送，一级输送中固定码垛输送带为输送带9与输送带11，活动码垛输送带为活动小车14，活动小车14由第一牵引机构10驱动；二级输送中固定码垛输送带为输送带13与输送带15，活动码垛输送带为活动小车18，活动小车18由第二牵引机构16进行驱动。
分级机构和码垛机构之间设置一级过度输送带4及二级过度输送带5。
在本发明中，各个分级机构所对应的码垛平台可以是相等的，也可以是不等，即第一级分级机构对应的码垛平台有3个，第二级分级机构对应的码垛平台有3个；或者是第一级分级机构对应的码垛平台有3个，第二级分级机构对应的码垛平台有2个；具体情况可根据蓝皮的质量进行具体划分设置。
本发明的蓝皮分选系统的工作原理为蓝皮由人工或其他方式平铺于铺皮输送带上，通过铺皮输送带移动至验皮输送带，操作人员站在分级操作平台，通过肉眼或借助计算机视觉处理系统来检查蓝皮的品质，并根据品质的等级按下分级控制面板，分级控制面板上对应有各码垛平台的编号；控制系统根据编号信息，控制码垛机构的切换驱动机构以及活动码垛输送带相应动作，将蓝皮放置到相应的码垛平台上。
下面结合图2做具体的说明，图2所示为本发明蓝皮分选机的控制流程，具体为：在步骤100中，通过人工操作输入分选等级；在步骤101中，控制系统根据分选等级调用数据库一层逻辑命令控制各切换机构；在步骤102中，判断切换机构1是否动作；如果在步骤102中为是，则在步骤103中，判断切换机构2是否动作；如果在步骤102中为否，则在步骤106中，根据分级控制牵引机构1的动作速度来选择是将蓝皮放在码垛平台1109、码垛平台2108还是码垛平台3107上；在步骤103中若为是，则在步骤104中，判断切换机构N是否动作；若在步骤103中为否，则在步骤111中，根据分级控制牵引机构2的动作速度来选择将蓝皮放在码垛平台4114、码垛平台5113还是码垛平台6112上；在步骤104中判断为否，则在步骤116中，根据分级控制牵引机构N的动作速度来选择将蓝皮是放在码垛平台N-2119、码垛平台N-1118还是码垛平台N117上。
Claims (6)
1.一种蓝皮分选系统，其特征在于：包括对通过的蓝皮进行人工分级的分级机构，以及根据分级结果将蓝皮码放到相应位置的码垛机构；
分级机构，主要包括容蓝皮通过的分级输送带组，以及位于分级输送带组一侧用于承载操作人员的分级操作平台，分级操作平台上设置由操作人员输入分级结果的分级控制面板；码垛机构，包括由固定码垛输送带、活动码垛输送带构成的码垛输送带，以及若干个位于活动码垛输送带下方的码垛平台，固定输送带用于接受分级输送带组输送的蓝皮并输送给活动输送带，所述活动输送带位于固定输送带的下方，并可由牵引机构驱动整个活动输送带沿水平方向滑动将蓝皮堆叠至相应的码垛平台上；所述码垛输送带采用两个或以上数量依次设置的固定码垛输送带构成多级输送；各级固定码垛输送带对应一个活动码垛输送带，并在相邻各级固定输送带之间设置转换机构；所述转换机构包括引导输送带和切换驱动机构，所述引导输送带的出料端位于后一级固定码垛输送带上方，引导输送带的进料端由切换驱动机构驱动位于前一级固定码垛输送带的出料端下方或上方；所述分级输送带组包括依次设置的铺皮输送带、验皮输送带，铺皮输送带和验皮输送带形成一个“人”字形；分级操作平台位于验皮输送带的末端。
2.根据权利要求1所述的蓝皮分选系统，其特征在于：所述切换驱动机构为气缸。
3.根据权利要求1所述的蓝皮分选系统，其特征在于：第一级固定输送带上设置蓝皮标号打印机构。
4.根据权利要求1所述的蓝皮分选系统，其特征在于：所述码垛平台采用由垂直升降机构驱动的码垛平台。
5.根据权利要求4所述的蓝皮分选系统，其特征在于：所述垂直升降机构为气缸。
6.根据权利要求1所述的蓝皮分选系统，其特征在于：所述分级机构和码垛机构之间设置过渡输送带。
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