CN103239850A - 模拟自行车户外骑行功能的仿真自行车训练台 - Google Patents

模拟自行车户外骑行功能的仿真自行车训练台 Download PDF

Info

Publication number
CN103239850A
CN103239850A CN201310173090XA CN201310173090A CN103239850A CN 103239850 A CN103239850 A CN 103239850A CN 201310173090X A CN201310173090X A CN 201310173090XA CN 201310173090 A CN201310173090 A CN 201310173090A CN 103239850 A CN103239850 A CN 103239850A
Authority
CN
China
Prior art keywords
bicycle
bike
riding
trailing wheel
shaped support
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201310173090XA
Other languages
English (en)
Other versions
CN103239850B (zh
Inventor
任有恒
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Zhejiang Kanglaibao Sport Products Co., Ltd.
Original Assignee
Suzhou Baiyuan Software Design Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Suzhou Baiyuan Software Design Co Ltd filed Critical Suzhou Baiyuan Software Design Co Ltd
Priority to CN201310173090.XA priority Critical patent/CN103239850B/zh
Publication of CN103239850A publication Critical patent/CN103239850A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN103239850B publication Critical patent/CN103239850B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Landscapes

  • Steering Devices For Bicycles And Motorcycles (AREA)
  • Rehabilitation Tools (AREA)

Abstract

本发明公开了一种模拟自行车户外骑行功能的仿真自行车训练台,包括后轮固定架、前轮支撑架以及位于后轮固定架和前轮支撑架之间的连接架,后轮固定架具有高度调节装置、宽度调节装置、避震器和后轮阻力控制装置,连接架长度能够调节,前轮支撑架能够在水平面上转动,数据交互表头设有传感器、数字处理控制单元和无线信号收发装置,无线信号收发装置通过网络连接计算机,数字处理控制单元控制后轮阻力控制装置,本发明具方向感知、手把转动、方向控制、速度与耐力训练等功能,可以根据游戏过程中的坡度变化而形成不同的阻力模拟,同时硬件设备结构简单,便于量产和组装,在保证安全的前提下带给使用者身临其境的训练感受。

Description

模拟自行车户外骑行功能的仿真自行车训练台
技术领域
本发明涉及一种自行车训练台,具体涉及一种具有方向和速度控制功能的智能自行车训练台。
背景技术
现有的自行车训练台普遍缺乏趣味性,训练效果单一。运动者被强迫的进行单调乏味的机械性体育锻炼,而非专业的运动员在没有顽强的意志情况下难以持久,难于坚持。传统自行车训练台无法激发运动者的热情,传统自行车训练台存在训练效果单一,无法进行互动式智能仿真训练效果,且结构实施传统,不易采集运动信号以及采集控制方式不准等缺点,亟待改善。
发明内容
为了克服上述缺陷,本发明提供了一种模拟自行车户外骑行功能的仿真自行车训练台,该模拟自行车户外骑行功能的仿真自行车训练台具方向感知、手把转动、方向控制、速度与耐力训练等功能,可以根据游戏过程中的坡度变化而形成不同的阻力模拟,集成化并配备无线收发装置的数据交互表头减少了线路接口和组装复杂度,同时硬件设备结构简单,大大减少了机械设计难度便于量产和组装,而且实现了精准的方向控制,在保证安全的前提下带给使用者身临其境的训练感受,还达到了全身锻炼的目的。
本发明为了解决其技术问题所采用的技术方案是:
一种模拟自行车户外骑行功能的仿真自行车训练台,包括用于夹持自行车后轮的后轮固定架、用于支撑自行车前轮的前轮支撑架以及位于后轮固定架和前轮支撑架之间的连接架,所述后轮固定架具有高度调节装置、宽度调节装置、避震器和能够结合于自行车后轮的后轮阻力控制装置,所述连接架长度能够调节,所述前轮支撑架能够在水平面上转动角度,所述后轮固定架定位于底座上,设有数据相互表头,所述数据交互表头设有采集骑行速度与转弯角度的传感器,所述数据交互表头还设有具有信息运算处理功能的数字处理控制单元和无线信号收发装置,所述传感器与所述数字处理控制单元信号连接,所述数字处理控制单元信号连接并控制所述无线信号收发装置,所述无线信号收发装置通过网络连接安装有游戏软件的计算机,所述数据交互表头中的数字处理控制单元控制所述后轮阻力控制装置。
本发明为了解决其技术问题所采用的进一步技术方案是:
较佳地是,所述后轮固定架包括一呈U形的U型支架,所述U型支架的下端可转动连接于所述底座,所述U型支架能够左右摆动,所述U型支架的上端左右对称固定有两个第一固定杆,所述第一固定杆上安装有第一螺杆,所述第一螺杆定位于所述第一固定杆内并能够沿第一固定杆轴向调节长度,两个第一螺杆的末端能够夹持自行车后轮,位于U型支架上端左右对称的两对第一固定杆和第一螺杆构成所述宽度调节装置,所述U型支架的左右两侧安装有支撑弹簧,所述支撑弹簧上端连接于所述U型支架,所述支撑弹簧下端固定于底座上,所述U型支架左右两侧的支撑弹簧构成所述避震器,所述U型支架的下端后方铰接有摆臂,所述摆臂上端安装所述后轮阻力控制装置,所述摆臂后方固定有固定螺母,所述固定螺母内穿有调节螺杆,所述调节螺杆上端抵顶所述摆臂,所述摆臂、调节螺杆和固定螺母构成所述高度调节装置。
较佳地是,所述连接架为一伸缩杆。
较佳地是,所述伸缩杆由第二固定杆、第二调节杆和固定螺栓构成,所述第二固定杆后端固定连接于所述底座上,所述第二调节杆插于所述第二固定杆中并能够沿轴向伸入或拔出,所述固定螺栓能够将所述第二调节杆和所述第二固定杆的相对长度固定。
较佳地是,所述连接架前端固定有一转轴,所述转轴与所述连接架之间构成锐角,所述前轮支撑架由连接板和承托板一体构成,所述连接板为平板状并连接于所述转轴上端,所述承托板一体连接于所述连接板上表面,所述承托板上表面具有与自行车前轮相匹配的凹槽。
较佳地是,所述底座是由位于左右两侧的支撑管和位于中间的连接杆构成的工字型结构底座。
较佳地是,所述数据交互表头安装于所述前轮支撑架中。
较佳地是,所述数据交互表头安装于所述承托板中。
本发明的有益效果是:本发明的模拟自行车户外骑行功能的仿真自行车训练台包括后轮固定架、前轮支撑架以及连接架,后轮固定架具有高度调节装置、宽度调节装置、避震器和后轮阻力控制装置,连接架长度能够调节,前轮支撑架能够在水平面上转动角度,后轮固定架定位于底座上,设有数据相互表头,数据交互表头设有采集骑行速度与转弯角度的传感器,数据交互表头还设有数字处理控制单元和无线信号收发装置,数字处理控制单元信号控制无线信号收发装置,无线信号收发装置通过网络连接安装有游戏软件的计算机,数据交互表头中的数字处理控制单元控制所述后轮阻力控制装置,因此,本发明的训练台具方向感知、手把转动、方向控制、速度与耐力训练等功能,可以根据游戏过程中的坡度变化而形成不同的阻力模拟,集成化并配备无线收发装置的数据交互表头减少了线路接口和组装复杂度,同时硬件设备结构简单,大大减少了机械设计难度便于量产和组装,而且实现了精准的方向控制,在保证安全的前提下带给使用者身临其境的训练感受,还达到了全身锻炼的目的。
附图说明
图1本发明结构示意图。
具体实施方式
以下通过特定的具体实例说明本发明的具体实施方式,本领域普通技术人员由本说明书所揭示的内容轻易地了解本发明的优点及功效。
实施例:一种模拟自行车户外骑行功能的仿真自行车训练台,包括用于夹持自行车后轮的后轮固定架1、用于支撑自行车前轮的前轮支撑架2以及位于后轮固定架和前轮支撑架之间的连接架3,所述后轮固定架具有高度调节装置、宽度调节装置、避震器和能够结合于自行车后轮的后轮阻力控制装置4,所述连接架3长度能够调节,所述前轮支撑架2能够在水平面上转动角度,所述后轮固定架1定位于底座5上,设有数据相互表头,所述数据交互表头设有采集骑行速度与转弯角度的传感器,所述数据交互表头还设有具有信息运算处理功能的数字处理控制单元和无线信号收发装置,所述传感器与所述数字处理控制单元信号连接,所述数字处理控制单元信号连接并控制所述无线信号收发装置,所述无线信号收发装置通过网络连接安装有游戏软件的计算机,所述数据交互表头中的数字处理控制单元控制所述后轮阻力控制装置。
其中,所述后轮固定架包括一呈U形的U型支架11,所述U型支架11的下端可转动连接于所述底座5,所述U型支架11能够左右摆动,所述U型支架的上端左右对称固定有两个第一固定杆12,所述第一固定杆上安装有第一螺杆13,所述第一螺杆定位于所述第一固定杆内并能够沿第一固定杆轴向调节长度,两个第一螺杆13的末端能够夹持自行车后轮,位于U型支架上端左右对称的两对第一固定杆12和第一螺杆13构成所述宽度调节装置,所述U型支架的左右两侧安装有支撑弹簧14,所述支撑弹簧14上端连接于所述U型支架11,所述支撑弹簧14下端固定于底座5上,所述U型支架左右两侧的支撑弹簧14构成所述避震器,所述U型支架的下端后方铰接有摆臂15,所述摆臂上端安装所述后轮阻力控制装置4,所述摆臂15后方固定有固定螺母16,所述固定螺母内穿有调节螺杆17,所述调节螺杆17上端抵顶所述摆臂15,所述摆臂15、调节螺杆17和固定螺母16构成所述高度调节装置。
其中,所述连接架3为一伸缩杆。所述伸缩杆由第二固定杆31、第二调节杆32和固定螺栓33构成,所述第二固定杆31后端固定连接于所述底座5上,所述第二调节杆32插于所述第二固定杆31中并能够沿轴向伸入或拔出,所述固定螺栓33能够将所述第二调节杆和所述第二固定杆的相对长度固定。
其中,所述连接架3前端固定有一转轴6,所述转轴6与所述连接架3之间构成锐角,所述前轮支撑架2由连接板21和承托板22一体构成,所述连接板21为平板状并连接于所述转轴6上端,所述承托板22一体连接于所述连接板21上表面,所述承托板上表面具有与自行车前轮相匹配的凹槽221。所述数据交互表头安装于所述承托板22中。
其中,所述底座5是由位于左右两侧的支撑管51和位于中间的连接杆52构成的工字型结构底座。
本发明训练台的后轮固定架可以将自行车后轮加紧,从而将自行车托起,通过电动的后轮阻力控制装置为后轮带来阻力变化。后轮固定架部位设有高度调节装置与宽度调节装置适合于各种型号自行车使用。前轮支撑架处设有转轴,可以随着转弯动作左右摆动。训练台左右支撑部位设置有支撑弹簧,该支撑弹簧在骑行时摆动过程中启到保持平衡作用,避免骑行过程中摔倒。所述训练台设有底座,底座宽度足够支撑自行车并保持平衡。所述训练台的U型支架可以较好的固定后轮,并且启到支撑作用。训练台的连接架其前后可以调节长度,从而将自行车前后轮统一固定起来。使用者可以在训练台上完成骑车的前进、转弯等活动,完全达到户外运动仿真效果。自行车的前轮被固定在前轮支撑架中,前轮支撑架可以进行圆周转动,随着使用者的骑车行为,该前轮支撑架可以与自行车车把形成同步运动,极大的模仿了自行车模拟训练的过程。训练台中设有数据交互表头,所述数据交互表头的传感器采集自行车的骑行速度与转弯角度等信息,通过具有信息运算处理功能的数字处理控制单元和无线信号收发装置将训练台中形成的速度与转弯信息传递给安装有游戏软件的计算机进行双向信息交互,从而使用者通过训练台的机械部分能够控制所述计算机中游戏软件的运行,同时在游戏中所形成的坡度等数据等数字信号为后轮阻力控制装置及自行车后轮带来阻力变化。

Claims (8)

1.一种模拟自行车户外骑行功能的仿真自行车训练台,其特征在于:包括用于夹持自行车后轮的后轮固定架(1)、用于支撑自行车前轮的前轮支撑架(2)以及位于后轮固定架和前轮支撑架之间的连接架(3),所述后轮固定架具有高度调节装置、宽度调节装置、避震器和能够结合于自行车后轮的后轮阻力控制装置(4),所述连接架(3)长度能够调节,所述前轮支撑架(2)能够在水平面上转动角度,所述后轮固定架(1)定位于底座(5)上,设有数据相互表头,所述数据交互表头设有采集骑行速度与转弯角度的传感器,所述数据交互表头还设有具有信息运算处理功能的数字处理控制单元和无线信号收发装置,所述传感器与所述数字处理控制单元信号连接,所述数字处理控制单元信号连接并控制所述无线信号收发装置,所述无线信号收发装置通过网络连接安装有游戏软件的计算机,所述数据交互表头中的数字处理控制单元控制所述后轮阻力控制装置。
2.如权利要求1所述的模拟自行车户外骑行功能的仿真自行车训练台,其特征在于:所述后轮固定架包括一呈U形的U型支架(11),所述U型支架(11)的下端可转动连接于所述底座(5),所述U型支架(11)能够左右摆动,所述U型支架的上端左右对称固定有两个第一固定杆(12),所述第一固定杆上安装有第一螺杆(13),所述第一螺杆定位于所述第一固定杆内并能够沿第一固定杆轴向调节长度,两个第一螺杆(13)的末端能够夹持自行车后轮,位于U型支架上端左右对称的两对第一固定杆(12)和第一螺杆(13)构成所述宽度调节装置,所述U型支架的左右两侧安装有支撑弹簧(14),所述支撑弹簧(14)上端连接于所述U型支架(11),所述支撑弹簧(14)下端固定于底座(5)上,所述U型支架左右两侧的支撑弹簧(14)构成所述避震器,所述U型支架的下端后方铰接有摆臂(15),所述摆臂上端安装所述后轮阻力控制装置(4),所述摆臂(15)后方固定有固定螺母(16),所述固定螺母内穿有调节螺杆(17),所述调节螺杆(17)上端抵顶所述摆臂(15),所述摆臂(15)、调节螺杆(17)和固定螺母(16)构成所述高度调节装置。
3.如权利要求1所述的模拟自行车户外骑行功能的仿真自行车训练台,其特征在于:所述连接架(3)为一伸缩杆。
4.如权利要求3所述的模拟自行车户外骑行功能的仿真自行车训练台,其特征在于:所述伸缩杆由第二固定杆(31)、第二调节杆(32)和固定螺栓(33)构成,所述第二固定杆(31)后端固定连接于所述底座(5)上,所述第二调节杆(32)插于所述第二固定杆(31)中并能够沿轴向伸入或拔出,所述固定螺栓(33)能够将所述第二调节杆和所述第二固定杆的相对长度固定。
5.如权利要求1所述的模拟自行车户外骑行功能的仿真自行车训练台,其特征在于:所述连接架(3)前端固定有一转轴(6),所述转轴(6)与所述连接架(3)之间构成锐角,所述前轮支撑架(2)由连接板(21)和承托板(22)一体构成,所述连接板(21)为平板状并连接于所述转轴(6)上端,所述承托板(22)一体连接于所述连接板(21)上表面,所述承托板上表面具有与自行车前轮相匹配的凹槽(221)。
6.如权利要求1所述的模拟自行车户外骑行功能的仿真自行车训练台,其特征在于:所述底座(5)是由位于左右两侧的支撑管(51)和位于中间的连接杆(52)构成的工字型结构底座。
7.如权利要求1所述的模拟自行车户外骑行功能的仿真自行车训练台,其特征在于:所述数据交互表头安装于所述前轮支撑架(2)中。
8.如权利要求5所述的模拟自行车户外骑行功能的仿真自行车训练台,其特征在于:所述数据交互表头安装于所述承托板(22)中。
CN201310173090.XA 2013-05-10 2013-05-10 模拟自行车户外骑行功能的仿真自行车训练台 Active CN103239850B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201310173090.XA CN103239850B (zh) 2013-05-10 2013-05-10 模拟自行车户外骑行功能的仿真自行车训练台

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201310173090.XA CN103239850B (zh) 2013-05-10 2013-05-10 模拟自行车户外骑行功能的仿真自行车训练台

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN103239850A true CN103239850A (zh) 2013-08-14
CN103239850B CN103239850B (zh) 2015-09-23

Family

ID=48919944

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201310173090.XA Active CN103239850B (zh) 2013-05-10 2013-05-10 模拟自行车户外骑行功能的仿真自行车训练台

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN103239850B (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108671480A (zh) * 2018-07-11 2018-10-19 宁波途锐达休闲用品有限公司 自行车骑行台
CN110812816A (zh) * 2019-11-19 2020-02-21 温州云霄车辆配件有限公司 组合式自行车练习架
CN114768212A (zh) * 2022-05-18 2022-07-22 上海大动科技有限公司 多自由度单车及其控制方法

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20070010377A1 (en) * 2005-07-08 2007-01-11 Taiwan Bicycle Industry R&D Center Virtual reality bicycle-training simulation platform
CN101259322A (zh) * 2008-02-29 2008-09-10 上海大学 自行车运动模拟系统
CN102319506A (zh) * 2011-06-16 2012-01-18 恩特有限公司 自行车转向模拟装置
CN202724551U (zh) * 2012-06-19 2013-02-13 河海大学 家庭自行车娱乐平台
CN203264221U (zh) * 2013-05-10 2013-11-06 苏州百源软件设计有限公司 模拟自行车户外骑行功能的仿真自行车训练台

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20070010377A1 (en) * 2005-07-08 2007-01-11 Taiwan Bicycle Industry R&D Center Virtual reality bicycle-training simulation platform
CN101259322A (zh) * 2008-02-29 2008-09-10 上海大学 自行车运动模拟系统
CN102319506A (zh) * 2011-06-16 2012-01-18 恩特有限公司 自行车转向模拟装置
CN202724551U (zh) * 2012-06-19 2013-02-13 河海大学 家庭自行车娱乐平台
CN203264221U (zh) * 2013-05-10 2013-11-06 苏州百源软件设计有限公司 模拟自行车户外骑行功能的仿真自行车训练台

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108671480A (zh) * 2018-07-11 2018-10-19 宁波途锐达休闲用品有限公司 自行车骑行台
CN110812816A (zh) * 2019-11-19 2020-02-21 温州云霄车辆配件有限公司 组合式自行车练习架
CN114768212A (zh) * 2022-05-18 2022-07-22 上海大动科技有限公司 多自由度单车及其控制方法
WO2023221722A1 (zh) * 2022-05-18 2023-11-23 上海大动科技有限公司 多自由度单车及其控制方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN103239850B (zh) 2015-09-23

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN100566782C (zh) 自行车运动模拟系统
CN103239850A (zh) 模拟自行车户外骑行功能的仿真自行车训练台
CN203264221U (zh) 模拟自行车户外骑行功能的仿真自行车训练台
TWI478754B (zh) 自行車健身輔助架組結構改良
CN202015448U (zh) 一种可摇摆的竞赛/健身车
CN205569618U (zh) 水阻力健身单车
CN205903572U (zh) 仿真自行车式平衡协调功能障碍康复训练装置
CN101822892B (zh) 健身车
CN217593760U (zh) 可变换骑行姿态的模拟骑行装置及vr模拟骑行装置
CN203609798U (zh) 三用健身车
CN109011516A (zh) 交互式虚拟漫游健身车
CN209500645U (zh) 一种模拟自行车上下坡训练台
CN115607909A (zh) 一种沉浸式虚拟健身系统
CN203710648U (zh) 一种能够摇摆和俯仰的智能竞赛/健身车
CN208678260U (zh) 一种可调节车座的ar动感单车
CN202951173U (zh) 一种4d动感骑马器
CN220543489U (zh) 一种自动驾驶远程人机控制设备
CN205730124U (zh) 适用于儿童的回转式自行车骑行智能模拟系统
CN215538322U (zh) 模拟骑行装置及vr模拟骑行装置
CN202272121U (zh) 一种四轮平衡脚踏车
CN205494895U (zh) 回转式自行车骑行智能模拟系统
CN206492178U (zh) 适用于儿童的摆杆式自行车骑行平衡模拟器
CN213760370U (zh) 一种显示互动自行车
CN214286512U (zh) 一种自行车游艺机及其车身结构
CN217567370U (zh) 可模拟不平整路面的模拟骑行装置以及vr模拟骑行装置

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
TR01 Transfer of patent right
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20180914

Address after: 318000 room 1101, Kai Kai business building, Taizhou, Zhejiang.

Patentee after: Zhejiang Kanglaibao Sport Products Co., Ltd.

Address before: 215311 88 Xueyuan Road Town, Bacheng Town, Kunshan, Suzhou, Jiangsu

Patentee before: Suzhou Baiyuan Software Design Co., Ltd.