CN103238389B - 全自动玉米育种切片机 - Google Patents

Abstract

一种全自动玉米育种切片机，包括上料机构、检测机构、剪切机构和分拣机构，上料机构包括料盒和提升装置；检测机构包括光线传感器、方向控制器及相对应的滑道；剪切机构包括带有红外传感器的玉米承载台和切刀；分拣机构包括内嵌滑道、玉米胚分拣盒、玉米胚落料盒；料盒设置在提升装置下端，提升装置上端与方向控制器连通，方向控制器通过滑道与玉米承载台连通，玉米承载台的一端通过内嵌滑道与玉米胚分拣盒连通，玉米胚分拣盒与玉米胚落料盒连通。本发明全自动玉米育种切片机具有价格低廉、操作简单、易于中小型企业使用得优点。其自动分离效率远高于手工分离，真正实现从上料到分离剪切收集全自动化，从而节余劳动力使得单个玉米优质检测得以实现，进而解决优质玉米种子不能大规模产出的问题。

Description

全自动玉米育种切片机

技术领域

本发明属于辅助农业设备的技术领域，尤其涉及一种玉米育种切片机。

背景技术

目前，我国仍处于社会主义初级阶段，并且属于农业大国，要想发展现代化的农业建设，关键在于各种辅助农业设备。我国玉米种植在种植业中占有相当大的比例，现代农业对玉米的高产优产提出了更高的要求，目前玉米种子的个体微观研究已经成熟，单个玉米种子的生物检测便捷而且成本低廉。目前国外已经有将玉米胚乳分离的成熟设备，但是由于进口价格高、操作繁琐，不能适应我国农业技术不发达、不成规模的现状。在我国，往往采用手工操作，工作效率低下，不符合现代农业建设的要求。

发明内容

   本发明所要解决技术问题是提供一种分离玉米胚和胚乳时更加方便、快捷、安全的全自动玉米育种切片机。

   为了解决上述问题采用以下技术方案：一种全自动玉米育种切片机，包括上料机构、检测机构、剪切机构和分拣机构，上料机构包括料盒和提升装置；检测机构包括光线传感器、方向控制器及相对应的滑道；剪切机构包括带有红外传感器的的玉米承载台和切刀；分拣机构包括内嵌滑道、玉米胚分拣盒、玉米胚落料盒；料盒设置在提升装置下端，提升装置上端与方向控制器连通，方向控制器通过滑道与玉米承载台连通，玉米承载台的一端通过内嵌滑道与玉米胚分拣盒连通，玉米胚分拣盒与玉米胚落料盒连通。

所述的剪切机构包括两个玉米承载台，两组玉米承载台分别通过与其相对应的两组内嵌滑道与同一个玉米胚分拣盒连通；方向控制器的一个出口通过垂直滑道与其中一个玉米承载台连通、另一个出口通过翻转滑道与另一个玉米承载台连通。

玉米承载台的另一端分别通过胚乳滑道与胚乳分拣盒连通，胚乳分拣盒与胚乳落料盒连通。

所述的上料机构、检测机构、剪切机构和分拣机构均固定在外壳腔体内。

所述的方向控制器处设有垂直滑道和翻转滑道，方便纠正玉米的剪切方向，以玉米大头朝下为正方向，保证剪切时始终为正方向；光线传感器既控制玉米的下落还控制方向控制器的两个出口的开合，当为正方向时玉米直接下落进入垂直通道，反方向时进入翻转通道；红外传感器检测到玉米存在后传递信号控制切刀的剪切。

所述的带有红外传感器的的玉米承载台通过传感信号控制磁力设备吸合传力棒使得切刀产生位移，实现剪切，玉米胚经由内嵌滑道进入玉米胚分拣盒；刀具剪完的同时另一个磁力设备吸合承载柱使得玉米承载台翻转，使胚乳经由胚乳滑道落到胚乳分拣盒。

本发明全自动玉米育种切片机具有价格低廉、操作简单、易于中小型企业使用得优点。其自动分离效率远高于手工分离，真正实现从上料到分离剪切收集全自动化，从而节余劳动力使得单个玉米优质检测得以实现，进而解决优质玉米种子不能大规模产出的问题。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明方向控制器的结构示意图。

图3为本发明的立体图。

具体实施方式

如图3所示，一种全自动玉米育种切片机，包括上料机构26、检测机构27、剪切机构28和分拣机构29。上料机构、检测机构、剪切机构和分拣机构均固定在外壳腔体内。

如图1所示，上料机构26包括料盒6和提升装置；检测机构27包括光线传感器13、方向控制器15及相对应的滑道；剪切机构28包括两组带有红外传感器11-1的玉米承载台11和切刀8；分拣机构29包括内嵌滑道、玉米胚分拣盒、玉米胚落料盒以及胚乳滑道、胚乳分拣盒、胚乳落料盒。

提升装置是由电动机5带动的提升机7组成。

料盒6设置在提升装置下端，提升装置上端与方向控制器15连通，如图2所示，方向控制器15的一个出口通过垂直滑道与其中一个玉米承载台11连通、另一个出口通过翻转滑道I 18、翻转滑道II 19与另一个玉米承载台24连通。方向控制器处设有垂直滑道和翻转滑道I 18，方便纠正玉米的剪切方向，以玉米大头朝下为正方向，保证剪切时始终为正方向；光线传感器13既控制玉米的下落还控制方向控制器的两个出口的开合，当为正方向时玉米直接下落进入垂直通道，反方向时进入翻转通道I。

两个玉米承载台11、24的一端分别通过与其相对应的两组内嵌滑道16、20与同一个玉米胚分拣盒4连通，玉米胚分拣盒4与玉米胚落料盒2连通，两个玉米承载台11、24的另一端分别通过胚乳滑道17、21与胚乳分拣盒3连通，胚乳分拣盒3与胚乳落料盒1连通。如图3所示，带有红外传感器的的玉米承载台11、24通过传感信号控制磁力设备吸合传力棒9 、23使得切刀8、22产生位移，实现剪切，玉米胚经由内嵌滑道16、20进入玉米胚分拣盒4；切刀8剪完的同时另一个磁力设备吸合承载柱10、25使得玉米承载台11、24翻转，使胚乳经由胚乳滑道17、21落到胚乳分拣盒3。

玉米承载台包括轴向布置在开设有孔的轴上的两个挡板，其中一挡板上装有红外传感器，另一挡板上开有方形孔，方形孔用于使得玉米的一个角从中间穿过，另一档板用于承载正方向玉米底部。

工作过程，料盒6中的玉米经由电动机5带动的提升机7直接被单粒运至锥形滑道12中进行方向的首次确定，定义玉米大头朝下为正方向，玉米大头朝上为反方向，玉米经过锥形滑道12之后由磁性挡板14承载防止玉米下落，同时有一对光线传感器13检测玉米的正反方向，检测完成后控制磁性挡板14打开后玉米下落，当玉米为正方向时，如图2所示，光线传感器的信号传到方向控制器15，经由电机15-2控制实现左挡板15-1的关闭，倾斜挡板15-3打开，使得玉米直接落到带有红外传感器的玉米承载台11上，玉米承载台上的传感信号控制磁力设备吸合传力棒9使得切刀8产生位移，实现剪切，完成剪切之后玉米胚经由内嵌滑道16进入玉米胚分拣盒4，之后再由玉米胚落料盒2收集剪下来的玉米胚，切刀8剪完的同时另一个磁力装置吸合承载柱10使得玉米承载台11翻转使胚乳经由胚乳滑道17落到胚乳分拣盒3中再由胚乳落料盒1进行收集；当玉米为反方向时，传感信号传到方向控制设备15经由电机15-2控制实现左挡板15-1打开，倾斜挡板15-3关闭，使得玉米通过翻转滑道I 18实现微量转弯再由翻转滑道II 19进行反转使玉米变成正方向，然后落到带有红外传感器的玉米承载台24上，玉米承载台上的传感信号控制磁力设备吸合传力棒23使得切刀22产生位移，实现剪切，完成剪切之后玉米胚经由内嵌滑道20进入玉米胚分拣盒4，之后再由玉米胚落料盒2收集玉米胚，切刀22剪完的同时另一个磁力装置吸合承载柱25使得玉米承载台24翻转使胚乳经由胚乳滑道21落到胚乳分拣盒3中再由胚乳落料盒1进行收集。

Claims (2)

1.一种全自动玉米育种切片机，包括上料机构、检测机构、剪切机构和分拣机构，其特征是：上料机构包括料盒和提升装置；检测机构包括光线传感器、方向控制器及相对应的滑道；剪切机构包括带有红外传感器的的玉米承载台和切刀；分拣机构包括内嵌滑道、玉米胚分拣盒、玉米胚落料盒；料盒设置在提升装置下端，提升装置上端与方向控制器连通，方向控制器通过滑道与玉米承载台连通，玉米承载台的一端通过内嵌滑道与玉米胚分拣盒连通，玉米胚分拣盒与玉米胚落料盒连通；

剪切机构包括两个玉米承载台，两组玉米承载台分别通过与其相对应的两组内嵌滑道与同一个玉米胚分拣盒连通；方向控制器的一个出口通过垂直滑道与其中一个玉米承载台连通、另一个出口通过翻转滑道与另一个玉米承载台连通；玉米承载台的另一端分别通过胚乳滑道与胚乳分拣盒连通，胚乳分拣盒与胚乳落料盒连通；

方向控制器处设有垂直滑道和翻转滑道，方便纠正玉米的剪切方向，以玉米大头朝下为正方向，保证剪切时始终为正方向；光线传感器既控制玉米的下落还控制方向控制器的两个出口的开合，当为正方向时玉米直接下落进入垂直通道，反方向时进入翻转通道；红外传感器检测到玉米存在后传递信号控制切刀的剪切；

带有红外传感器的的玉米承载台通过传感信号控制磁力设备吸合传力棒使得切刀产生位移，实现剪切，玉米胚经由内嵌滑道进入玉米胚分拣盒；刀具剪完的同时另一个磁力设备吸合承载柱使得玉米承载台翻转，使胚乳经由胚乳滑道落到胚乳分拣盒。

2.根据权利要求1所述的全自动玉米育种切片机，其特征是：所述的上料机构、检测机构、剪切机构和分拣机构均固定在外壳腔体内。