CN103236404A - 一种适用于三极管裁脚沾锡自动装置 - Google Patents
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Abstract
一种适用于三极管裁脚沾锡自动装置,震动盘连接传输带,传输带上依次连接切脚装置、直振器、第一次分料气缸、第二次分料气缸、并脚整形装置、送料感应器和机械手,所述机械手通过电脑控制装置分别将零件放入沾锡水装置、沾锡装置和收料道。本发明的技术效果是:减小员工劳动强度、节省加工人力,设计技术高科技、品质稳定、使后段作业人员操作更佳方便。
Description
技术领域
本发明涉及一种沾锡自动装置,尤其涉及一种适用于三极管裁脚沾锡自动装置。
背景技术
目前三极管裁脚的沾锡多为手工或半自动单件沾锡,沾锡的单件一致性不好,造成质量不稳定,产品合格率不高,人工成本高,不利于产品的市场竞争。
发明内容
本发明的目的在于提供一种适用于三极管裁脚沾锡自动装置,该装置可以减小员工劳动强度、节省人力。
本发明是这样实现的,它包括震动盘、传输带、切脚装置、直振器、第一次分料气缸、第二次分料气缸、并脚整形装置、送料感应器、沾锡水装置、沾锡装置、机械手、收料道、电脑控制装置,其特征是震动盘连接传输带,传输带上依次连接切脚装置、直振器、第一次分料气缸、第二次分料气缸、并脚整形装置、送料感应器和机械手,所述机械手通过电脑控制装置分别将零件放入沾锡水装置、沾锡装置和收料道。
本发明的技术效果是:减小员工劳动强度、节省加工人力,设计技术高科技、品质稳定、使后段作业人员操作更佳方便。
附图说明
图1为本发明的原理图。
在图中,1、震动盘 2、传输带 3、切脚装置 4、直振器 5、第一次分料气缸 6、第二次分料气缸 7、并脚整形装置 8、送料感应器 9、沾锡水装置 10、沾锡装置 11、机械手 12、收料道 13、电脑控制装置。
具体实施方式
如图1所示,本发明是这样实现的,它包括震动盘1、传输带2、切脚装置3、直振器4、第一次分料气缸5、第二次分料气缸6、并脚整形装置7、送料感应器8、沾锡水装置9、沾锡装置10、机械手11、收料道12、电脑控制装置13,震动盘1连接传输带2,传输带2上依次连接切脚装置3、直振器4、第一次分料气缸5、第二次分料气缸6、并脚整形装置7、送料感应器8和机械手11,所述机械手11通过电脑控制装置13分别将零件放入沾锡水装置9、沾锡装置10和收料道12。工作原理:其通过电脑控制装置13控制气缸运作。由其震动盘1通过传输带2流至切脚装置3进行切脚作业,再通过直振器4将产品送至预订轨道,通过第一次分料气缸5和第二次分料气缸6进行2次气缸分料输送至并脚整形装置7,完成作业后,再通过送料感应器8,将其零件送至机械手抓取位置,由机械手11将零件进行沾锡水,机械手再向右移动进行沾锡,完成后机械手11自动放至收料道12产品完成加工。
Claims (1)
1.一种适用于三极管裁脚沾锡自动装置,它包括震动盘、传输带、切脚装置、直振器、第一次分料气缸、第二次分料气缸、并脚整形装置、送料感应器、沾锡水装置、沾锡装置、机械手、收料道、电脑控制装置,其特征是震动盘连接传输带,传输带上依次连接切脚装置、直振器、第一次分料气缸、第二次分料气缸、并脚整形装置、送料感应器和机械手,所述机械手通过电脑控制装置分别将零件放入沾锡水装置、沾锡装置和收料道。
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