CN103234851B - 数字化回弹仪检定装置及检定方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供的数字化回弹仪检定装置，有现有数字化回弹仪检定装置的结构外，其中计算机系统的输入输出装置还有电机驱动机构的控制电路。本发明提供的数字化回弹仪检定装置的检定方法，其步骤为安装被检定回弹仪、回弹仪机芯复位、“0点”位置测定、弹击拉簧刚度测定、弹击锤起跳位置设定、翻下指针盖板、弹击锤脱钩位置测定、记录数据计算结果、实现3次弹击、获得检定结果。与现有技术相比，本发明简便了检定程序，使回弹仪的检定快速、准确。尤其是其中检定项目“弹击锤脱钩位置”通过对弹击锤位置的数字化直接测定加以实现，避免了现有技术存在的指针长度误差、标尺刻度线位置偏差对测定结果的叠加影响以及人工判读误差。

Description

数字化回弹仪检定装置及检定方法

技术领域

本发明涉及的是一种数字化回弹仪检定装置及检定方法。

背景技术

为保证回弹仪检测结果的准确性，需要对新品进行首次计量检定和在使用期间进行定期计量检定，执行计量检定的标准器就是回弹仪检定装置。现行计量检定规程的回弹仪检定装置有机械式和数字化两种类别。数字化回弹仪检定装置是在机械式回弹仪检定装置所必备的部分的基础上增设了测量被检定回弹仪弹击拉簧的拉力的力传感器、测量被检定回弹仪弹击拉簧被拉伸长度的位移传感器和接收的上述传感器信号进行处理、运算并输出检定结果的计算机构成的。其中，机械式回弹仪检定装置具有测量回弹仪“标尺100刻度线位置”、“弹击拉簧工作长度”、“弹击拉簧拉伸长度”、“弹击锤脱钩位置”、“弹击锤起跳位置”等检定项目的功能，数字化检定装置在机械式检定装置的基础上增加了检定项目“弹击拉簧刚度”的测定功能。

中华人民共和国国家计量检定规程《回弹仪》（JJG817-2011）（以下简称回弹仪检定规程）对回弹仪的各检定项目的检定方法进行了规范。其主要检定项目的检定方法如下：

1、弹击锤脱钩位置的检定方法：

把机芯装入机壳后，将弹击杆压缩至外露长度的1/3，用手将指针上拨至刻度约为“90”的位置，继续压缩至弹击锤击发，锁住按钮，目测指针示值刻线停留位置。

对采用一体化指针组件的回弹仪，卸下指针组件，用手将指针上拨至刻度为“90”的位置，将弹击杆压缩至外露长度的1/3，扣上指针组件，继续压缩至弹击锤击发，锁住按钮，目测指针示值刻线停留位置。

2、弹击拉簧刚度的检定方法：

变换弹击拉簧角度重复测量弹击拉簧刚度3次，取3次测量的平均值作为弹击拉簧的刚度值：

$\stackrel{\‾}{K}=\frac{1}{3}\underset{i=1}{\overset{3}{\mathrm{\Σ}}}{K}_i---\left(1\right)$

K值精确到0.1N/m。

每个角度下的弹击拉簧刚度测量按以下方法进行：

方法一：从机芯中取下拉簧座、拉簧、弹击锤3联件，装入回弹仪弹击拉簧检定仪，分别加不同质量的砝码3次（M225型回弹仪可分别加砝码2kg、4kg、6kg。其它型号回弹仪可参照此方法，以不同重量的砝码进行测量），读取相应的拉伸长度。根据公式（2）计算得到弹击拉簧刚度K_i：

$K_i=\frac{1}{3}\underset{i=1}{\overset{3}{\mathrm{\Σ}}}\frac{m_{i}g}{L_i}---\left(2\right)$

式中：m_i——每次加荷的砝码质量；

m_i——加砝码m_i时对应的弹击拉簧的拉伸长度；

g ——检定地点的重力加速度。

方法二：将机芯装入检定装置，拉伸弹击拉簧，连续测量拉力和弹击锤相对于标尺“100”刻度线位置的距离，相邻测点间的距离应小于0.3mm。根据公式（3）计算拉簧刚度K_i：

$K_i=\frac{1}{3}\underset{i=1}{\overset{3}{\mathrm{\Σ}}}\left(\frac{f_i-f_0}{x_i-x_0}\right)---\left(3\right)$

式中： f₀——拉簧拉力最接近mg测点的拉簧拉力值，其中m为该型号回弹仪弹击锤质量，g为当地重力加速度；

f_i——拉簧拉力最接近(m+m_i)g测点的拉簧拉力值，其中m_i为方法一中分别施加的3次砝码质量；

x_i——对应拉力为f_i测点的位移值；

x₀——对应拉力为f₀测点的位移值。

3、弹击拉簧工作长度的检定方法：

方法一：将机芯装入检定装置，拉伸弹击拉簧，测量拉力为零时弹击锤进簧根部端面到拉簧座出簧端面的距离。变换弹击拉簧角度重复上述步骤共3次，取平均值。

方法二：将机芯装入检定装置内，用游标卡尺测量弹击拉簧处于自由状态时弹击锤进簧根部端面到拉簧座出簧端面的距离。

4、弹击拉簧拉伸长度的检定方法：

方法一：将机芯装入检定装置，拉伸弹击拉簧，连续测量拉力和弹击锤相对于标尺“100”刻度线位置的距离。取拉力为零时的位移位置（x₀）和拉簧拉力消失（拉力减至拉簧拉伸过程最大力值的70%以下）时的前一测点的位移值为拉簧脱钩位置（x₁）。每次测量的弹击拉簧拉伸长度为：

$L_{0i}=x_{0i}-x_{1i}---\left(4\right)$

式中：L_0i——第i次测量弹击拉簧的拉伸长度；

X_1i——第i次测量的脱钩位置；

X_0i——第i次测量的拉力为零时的位移位置。

变换弹击拉簧角度重复上述步骤共3次，弹击拉簧的冲击长度为：

$L_0=\frac{1}{3}\underset{i=1}{\overset{3}{\mathrm{\Σ}}}{L}_{0i}---\left(5\right)$

方法二：将机芯装入检定装置，使弹击锤处于即将脱钩的状态，用游标卡尺测量弹击杆与弹击锤两冲击面的距离。

5、弹击锤起跳位置的检定方法：

将机芯装入检定装置，拨动检定装置的指针，使其与标尺的刻度“0”对齐，击发弹击锤。此时，若指针起跳，则起跳位置满足要求；若不起跳，将指针沿增值方向逐次增大0.5，直至指针起跳，记录当前位置。

上述检定方法中，其中“弹击锤起跳位置”是指弹击锤与弹击杆在回弹仪弹击时发生撞击的位置，通过指针在预设位置是否被弹击锤回弹时被驱动移动至回弹值指示位置实现测定；其中“指针起跳”表示该测定中指针被驱动的状态。

上述检定方法中，其中检定项目“弹击拉簧刚度”之方法二、检定项目“弹击拉簧工作长度”、“弹击拉簧拉伸长度”之方法一是对应于数字化回弹仪检定装置的测定方法。数字化回弹仪检定装置及测定方法避免了机械回弹仪检定装置的检定方法中如“弹击拉簧工作长度”检定方法对“拉簧处于自由状态”、“弹击拉簧拉伸长度”检定方法对“弹击锤处于即将脱钩的状态”等人工判别的因素，使回弹仪的主要检定项目实现了客观化、数字化测定。

为使一种回弹仪检定装置可以对多种规格的回弹仪进行检定，中国发明专利申请“回弹仪检定装置及其使用方法”（申请公布号 CN102818738A）公开了一种通用化的回弹仪检定装置，并提出了这种回弹仪检定装置的使用方法。该发明装置，“由底座和活动架组成，活动架与底座之间以活动架导轨机构连接，底座上与活动架导轨垂直的一侧上安装有钢砧，活动架上有环形力传感器、位移传感器，活动架上还有与回弹仪机芯上法兰配合的一对法兰导轨及其支架、回弹仪壳体定位装置和指针盖板，指针盖板上安装有指针、指针导杆，盖板正面有标尺刻度；其中：

一对法兰导轨的中心线所构成的平面与弹击锤弹击时回弹仪机芯的轴线所在水平面重合；以安装在检定装置上的回弹仪机芯上弹击杆前端所指方向为向前方向，法兰导轨的两端向增大行程的方向超出各型号回弹仪中所需的法兰行程的最前端和最后端，指针盖板上指针导轨的两端向增大指针行程的方向超出各型号回弹仪中所需指针行程中的最前端和最后端，活动架与底座间的最大相对位移行程的两端向增大行程的方向超出各型号回弹仪所需行程的最前端和最后端；力传感器的量程大于测定各型号回弹仪的弹击拉簧最大拉力所需量程的最大值；位移传感器的量程超出测定各型号回弹仪拉簧拉伸长度所需弹击锤行程的最前端与最后端的间距长度。”

该发明装置的使用方法，把回弹仪机芯及壳体装在活动架上后进行，可分别对回弹值、弹击锤脱钩位置、弹击锤起跳位置进行测量，其中：

“A.测量回弹值的操作步骤是：⑴上翻指针盖板，⑵ 向离开钢砧方向移动活动架，使弹击锤与法兰处于挂钩状态，⑶向接近钢砧方向移动活动架，至弹击锤指针台阶的位置超过指针簧片所处的位置后翻下指针盖板，继续移动活动架至弹击锤击发，⑷读取指针示值，所读示值即为回弹值；在步骤⑶之前将指针拨到标尺所指示的指针复位位置；

B.测量弹击锤脱钩位置的操作步骤是：⑴上翻指针盖板，⑵向离开钢砧方向移动活动架，使弹击锤与法兰处于挂钩状态，⑶向接近钢砧方向移动活动架，至法兰位置超过指针后端面的位置且弹击锤指针台阶的位置处于指针簧片之前，后翻下指针盖板，⑷继续移动活动架至弹击锤击发，读取指针示值，所读示值即为弹击锤脱钩位置所对应的回弹值；在步骤⑶之前将指针拨到标尺所指示的指针复位位置至回弹值90的范围内；

C.测量弹击锤起跳位置的操作步骤是：⑴上翻指针盖板，⑵向离开钢砧方向移动活动架，使弹击锤与法兰处于挂钩状态，⑶向接近钢砧方向移动活动架，至弹击锤指针台阶的位置超过指针簧片所处的位置后翻下指针盖板，⑷继续移动活动架至弹击锤击发，观察指针是否被弹击锤在回弹时驱动；在步骤⑶之前将指针拨到标尺指示值为所要测量的起跳值；若指针未被驱动，则表示所测回弹仪的弹击锤起跳位置大于通过拨动指针所选的起跳值；反之则表示所测回弹仪的弹击锤起跳位置小于通过拨动指针所选的起跳值；重复步骤⑴至⑷，直到拨动指针所选的起跳值与实际弹击锤起跳位置吻合。”

前述通用化的回弹仪检定装置虽然可以将对多种型号回弹仪的检定在同一检定装置上进行检定，但对于每项检定项目都是依据回弹仪检定规程中的相应规定进行测定操作的，即前述回弹仪的各个检定项目——“弹击锤脱钩位置”、“弹击拉簧刚度”、“弹击拉簧工作长度”、“弹击拉簧拉伸长度”和“弹击锤起跳位置”的检定操作是逐项独立进行的。由于每项检定项目均需单独进行测定操作完成，使得检定操作的时间长，影响了检定操作的效率。

发明内容

针对上述不足，本发明所要解决的技术问题是在现有数字化、通用化回弹仪检定装置的基础上，将相关人工操作过程结合进计算机控制系统，并对多个检定项目分别逐项测定的操作方法进行集成处理，使在一个操作流程中同时完成检定项目“弹击锤脱钩位置”、“弹击拉簧刚度”、“弹击拉簧工作长度”、“弹击拉簧拉伸长度”和“弹击锤起跳位置”的测定，从而提出一种检定时间大幅缩短，检定效率显著提高的数字化回弹仪检定装置及检定方法。

本发明提供的数字化回弹仪检定装置，有经导轨机构和电机驱动机构相连接的作相对前后移动的底座和活动架，底座前侧安装有钢砧，活动架上有回弹仪机芯的法兰导轨、指针盖板、拉簧座固定架；拉簧座固定架上有力传感器，被检定回弹仪的拉簧座经力传感器安装在拉簧座固定架上以测量弹击拉簧的拉力；活动架上还有位移传感器，位移传感器上的位移感应部件与弹击锤上指针台阶作刚性接触以直接测量被检定回弹仪的弹击锤位置和间接测量被检定回弹仪的弹击拉簧被拉伸长度，而且位移传感器测得的弹击锤位置以拉簧拉伸的方向为正向，即弹击锤位置数值以拉簧拉伸的方向为增量方向；指针盖板上有前后方向设置的指针导轨，指针安装在指针导轨上，指针盖板上还有与指针导轨平行设置的各型号回弹仪的回弹值示值标尺；有包括中央处理器、存储器和输入输出装置的计算机系统，其中输入输出装置有力传感器、位移传感器和人机交互装置；计算机系统的输入输出装置还有电机驱动机构的控制电路，控制电路包括计算机控制指令的接收与执行电路，所说控制指令包括活动架“向前”、“向后”和“停止”指令，所说执行电路是控制电机顺转、倒转或停止的电路，通过机械驱动机构驱动活动架实现朝向钢砧方向移动、离开钢砧方向移动或停止；所说人机交互装置是实现人接受计算机输出的信息和/或向计算机输入信息的装置。

本发明提供的数字化回弹仪检定装置，所述力传感器连接有工作状态控制电路，用以识别并执行计算机发来的“采样”或“空闲”指令使力传感器处于力值采样或待机这两个工作状态，所述计算机系统的输入输出装置还包括力传感器的工作状态控制电路。

本发明提供的数字化回弹仪检定装置，所述位移传感器连接有工作状态控制电路，用以识别并执行计算机发来的“采样”或“空闲”指令使位移传感器处于位移值采样或待机这两个工作状态，所述计算机系统的输入输出装置还包括位移传感器的工作状态控制电路。

本发明提供的数字化回弹仪检定装置，还有电控翻盖机构，电控翻盖机构是由电磁铁或电机经传动机构与翻盖连接构成的，其中传动机构包括液压或气动传动机构，所述计算机系统的输入输出装置还有电控翻盖机构的控制电路，控制电路包括计算机控制指令的接收与执行电路，所说控制指令包括盖板“翻上”和“翻下”指令，所说执行电路是控制电磁铁通电或断电，或控制电机倒转或顺转或停止的电路，电磁铁或电机不同的工作状态直接或间接操纵指针盖板实现翻上或翻下。

本发明提供的数字化回弹仪检定装置，还有指针起跳传感器，所述指针起跳传感器是光电开关或电磁开关或摄像装置，指针起跳传感器连接计算机的输入输出装置，计算机通过指针起跳传感器信号判定指针是否在弹击锤发生弹击后被驱动起跳。

本发明提供的数字化回弹仪检定装置，还有电控指针位置预设机构，所述电控指针位置预设机构是夹住指针并使指针移动到预定位置释放的机构，其中有由①由电磁铁或电机经传动机构和夹头连接组成的夹持机构，②连接夹持机构在指针盖板或活动架之上的与指针导轨平行的导轨机构，③由电机经传动机构与导轨机构连接组成的移动机构构成的夹住或释放指针并驱动指针依指针导轨移位的机构；所述计算机输入输出装置还有电控指针位置预设机构的控制电路，控制电路包括计算机控制指令的接收与执行电路，所说控制指令包括夹头“夹拢”和“放松”、夹持机构的“前移”和“后移”，所说执行电路是控制电磁铁通电或断电，或控制电机的倒转或顺转或停止的电路，电磁铁或电机不同的工作状态直接或间接操纵指针前移或后移；电控指针位置预设机构中还有指针位置传感器，指针位置传感器是光电开关或电磁开关或摄像装置，指针位置传感器连接于计算机的输入输出装置，计算机通过指针位置传感器获取指针的当前位置，确定指针的移动量。

所说电控指针位置预设机构中的指针位置传感器，是指针起跳传感器。

本发明提供的数字化回弹仪检定装置的检定方法，回弹仪检定项目有弹击锤脱钩位置、弹击拉簧刚度、弹击拉簧工作长度、弹击拉簧拉伸长度和弹击锤起跳位置，其检定步骤为：

⑴将被检定回弹仪安装在检定装置的活动架上，机芯中的拉簧座经力传感器与活动架上的拉簧座固定架连接，弹击锤与位移传感器连接。

⑵回弹仪机芯复位：翻上指针盖板，计算机向电机驱动机构控制电路发送“向后”指令触发控制电机倒转驱动活动架后移；计算机连续读取位移传感器的弹击锤当前位移值，当弹击锤位移值小于或等于预存于存储器中的复位点的位移值时，即当活动架到达复位位置时，向电机驱动机构控制电路发送“停止”指令控制电机停止使活动架停止；回弹仪机芯处于复位位置时弹击锤被法兰挂钩机构钩住，此时弹击拉簧处于轻微压缩的状态，即拉簧的拉力略小于0。其中位移传感器测得的弹击锤位置以拉伸拉簧方向为正向，即位置数值增量的方向。

⑶“0点”位置测定：计算机向电机驱动机构控制电路发送“向前”指令触发控制电机顺转驱动活动架前移拉伸弹击拉簧，同时力传感器测量弹击拉簧拉力和位移传感器测量弹击锤位置并由计算机从两传感器连续读取拉簧拉力值、弹击锤位移值，经中央处理器处理获得拉簧拉力为零时的弹击锤位移值送入存储器存储为X₀；“0点”位置即弹击拉簧处于自由状态时的弹击锤位置，此时回弹仪处于“0点”状态。

⑷弹击拉簧刚度测定：继续驱动活动架前移拉伸弹击拉簧，连续读取拉簧拉力、弹击锤位移值，经中央处理器处理将拉簧拉力在预定拉簧拉力的4个测点上的4组弹击锤位置值x和拉簧拉力值f：（x₀，f₀）、（x₁，f₁）、（x₂，f₂）、（x₃，f₃）存储到存储器；其中预定拉簧拉力的4个测点是指分布于标准拉簧拉伸长度全长上的4个拉簧被拉伸长度所对应的弹击锤位置。

⑸弹击锤起跳位置设定，在步骤⑵完成后及步骤⑷完成前进行：

a)若本次弹击循环是首次弹击循环，则将当前起跳位置值设定为0，将指针起跳标记设定为“否”，弹击锤起跳位置值和指针起跳标记分别在计算机系统存储器中保存为x_m和j；

其中弹击循环指本检定方法从步骤⑵至步骤⑻的一个过程。

b)否则，计算机提取存储器中保存的指针起跳标记j，若指针起跳标记j为“真”，则本步骤结束。

c)否则，计算机提取存储器中保存的弹击锤起跳位置值x_m，将弹击锤起跳位置值加0.5作为当前弹击循环的弹击锤起跳位置值保存于x_m。

d)计算机提取存储器中保存的弹击锤起跳位置值x_m经人机交互装置输出，操作者将指针拨到标尺刻度为提示值的位置，通过人机交互装置向计算机输入确认；或计算机控制指针位置预设机构将指针移动到弹击锤起跳位置值x_m的位置。

⑹翻下指针盖板：计算机提取存储器中保存的指针起跳标记j，若指针起跳标记j为“真”，则跳过本步骤。若指针起跳标记j为“否”，则判断弹击锤位置是否移动到超过当前弹击循环弹击锤起跳位置值x_m，当超过该指示值时翻下指针盖板。本步骤⑹在步骤⑸完成后且在步骤⑷完成前当弹击锤位置移动到超过当前弹击循环弹击锤起跳位置值x_m的任何时刻进行。

⑺ 弹击锤脱钩位置测定：继续驱动活动架前移拉伸弹击拉簧，连续读取拉簧拉力、弹击锤位移值，经中央处理器处理记录拉伸过程中拉簧拉力的最大值，并将拉簧拉力值随时间延伸下降到最大值的70%以下前一的弹击锤位移值判断为脱钩位置并存储为X₁。此时，弹击锤已经脱钩产生弹击。

⑻记录数据并计算获得相关结果：弹击锤脱钩后，

a)获得弹击锤起跳位置：计算机提取存储器中保存的指针起跳标记j，若指针起跳标记j为“真”，则跳过本步骤a)。否则，判断指针是否起跳，若起跳则将指针起跳标记j设为“真”并保存。

b)获得弹击拉簧工作长度（L₀）：中央处理器按如下公式运算获得本次弹击循环测得的弹击拉簧工作长度并存储：

$L_0=X_0-X_{s0}+L_{s0}---\left(6\right)$

式中：X₀为本次弹击循环测得的“0点”位置，X_s0为标准状态的回弹仪处于“0点”状态时弹击锤位移值，L_s0为标准状态的弹击拉簧工作长度；其中X_s0和L_s0预先存储于计算机的存储器中，“标准状态”是指回弹仪相关尺寸、技术参数与回弹仪检定规程规定的标准值无偏差的状态。

c)获得弹击拉簧拉伸长度（L₁）：中央处理器按如下公式运算获得本次弹击循环测得的弹击拉簧拉伸长度并存储：

$L_1=X_1-X_0---\left(7\right)$

式中：X₀为本次弹击循环测得的“0点”位置，X₁为本次弹击循环测得的弹击锤脱钩位置。

d)获得拉簧刚度（K）：中央处理器按如下公式运算获得本次弹击循环测得的拉簧刚度并存储：

$K=\frac{1}{3}\underset{i=1}{\overset{3}{\mathrm{\Σ}}}\left(\frac{f_i-f_0}{x_i-x_0}\right)---\left(8\right)$

式中：（x₀，f₀）、（x₁，f₁）、（x₂，f₂）、（x₃，f₃）为本次弹击循环测得的4个测点的弹击锤位置值和拉簧拉力值。

⑼再重复2次上述过程：完成上述步骤后，

a)依轴线旋转回弹仪机芯一个任意角度（即变换弹击拉簧的角度）；

b)重复步骤⑵—⑻。

⑽检定结果：3次弹击循环结束后，中央处理器根据步骤⑻、⑼共3次循环所得到的数据计算出检定项目的测量结果并输出：

a)弹击锤脱钩位置偏差值, 中央处理器按如下公式运算获得本弹击锤脱钩位置偏差值并输出：

$D_{100}=\frac{1}{3}\underset{i=1}{\overset{3}{\mathrm{\Σ}}}\left(X_{1i}\right)-D_{s100}---\left(9\right)$

式中，D₁₀₀为本次检定弹击锤脱钩位置与标准状态的偏差值，X_1i为3次弹击循环测得弹击锤脱钩位置值，D_s100为标准状态的回弹仪“100”位置状态时弹击锤位移值，D_s100预先存储于计算机存储器中，“100”位置是标准状态下的脱钩位置。

b)弹击拉簧刚度检定值：取3次弹击循环测得弹击拉簧刚度的算术平均值。

c)弹击拉簧工作长度检定值：取3次弹击循环测得弹击拉簧工作长度的算术平均值。

d)弹击拉簧拉伸长度检定值：取3次弹击循环测得弹击拉簧拉伸长度的算术平均值。

e)弹击锤起跳位置检定值：若弹击锤起跳标记j为“真”，则起跳位置检定值为x_m；否则，该检定项目记作弹击锤起跳位置x_m>1.0，即“不起跳”。

本发明提供的数字化回弹仪检定装置及其检定方法，通过计算机与各传感器及活动架驱动电机的连接，实现检定过程的自动控制，同时利用计算机系统的实时记录及快速运算功能，实现独一流程完成全部数据的采集和各参数及结果运算。与现有技术相比，本发明简便了检定程序，使回弹仪的检定快速、准确。尤其是其中检定项目“弹击锤脱钩位置”通过对弹击锤位置的数字化直接测定加以实现，避免了现有技术存在的指针长度误差、标尺刻度线位置偏差对测定结果的叠加影响以及人工判读误差。

本发明提供的数字化回弹仪检定装置的检定方法，在弹击锤起跳位置的检定中，在开始检定回弹仪后将弹击锤起跳位置设为初始值，即使x_m=0；在步骤⑵—⑹之间某点，计算机向电机驱动机构控制电路发送停止信号，并在人机交互装置上输出（显示）弹击锤起跳位置的提示值；计算机收到指针到位信号或者经由操作者通过人机交互装置输入确认继续，在进行到步骤⑹翻下指针盖板后启动指针起跳传感器，在步骤⑻获得指针起跳信号。若检测到指针起跳，则将指针起跳标记j设为“真”，否则将j设为“否”，并保存j用于下一次弹击循环时指示与弹击锤起跳位置测定相关的检定步骤的动作。

本发明提供的数字化回弹仪检定装置的检定方法，当步骤⑵回弹仪机芯复位之翻上指针盖板时，计算机向电控翻盖机构的控制电路发送“翻上”指令，控制电控翻盖机构上翻指针盖板；当计算机读取位移传感器采样得到的弹击锤位置值并比较当前弹击循环的弹击锤起跳位置值设定x_m，当弹击锤位置值大于设定值x_m时，按步骤⑹的要求，计算机向电控翻盖机构的控制电路发送“翻下”指令，控制电控翻盖机构下翻指针盖板。

本发明提供的数字化回弹仪检定装置的检定方法，当步骤⑵回弹仪机芯复位之翻上指针盖板后，计算机根据当前弹击锤起跳位置提示值控制指针位置预设机构将指针移动到当前弹击循环弹击锤起跳位置。

本发明提供的数字化回弹仪检定装置的检定方法，存储器中寄存有各型号回弹仪处于标准状态下弹击锤的脱钩位置，即“100”位置，对应于位移传感器的测量值D_s100，该值在检定装置的生产中用专用工量具通过调试获得并满足检定装置的测定精度的要求。

本发明提供的数字化回弹仪检定装置的检定方法，存储器中寄存有各型号回弹仪机芯复位状态时弹击锤位置的对应于位移传感器的测量值。计算机从位移传感器接收的回弹仪弹击锤位置信号比较检定开始前所选定的被检定回弹仪型号的弹击锤复位位置确定被检定回弹仪机芯是否复位，并执行相应步骤。

本发明提供的数字化回弹仪检定装置的检定方法，由计算机根据检定装置当前工作状态的需要发送相应的指令使力传感器和/或位移传感器和/或指针起跳传感器进入“采样”或“停止”状态，其中“停止”状态时力传感器、位移传感器、指针起跳传感器处于关闭或待机状态，以处于无功耗或低功耗状态，节省能源。

附图说明

图1为本发明装置一实施例的系统框图，图中：CC-指针起跳传感器工作状态控制电路，CE-主控电路， CS-指针起跳传感器，CPU-中央处理器，ES-电控翻盖机构，FC-力传感器工作状态控制电路，FS-力传感器，IC-计算机系统，IO-输入输出装置，M-存储器，MC-电机驱动机构的控制电路，MT-电机，PC-电控指针位置预设机构的控制电路，PS-指针位置传感器，PT-电控指针位置预设机构， SC-电控翻盖机构的控制电路，TC-位移传感器工作状态控制电路，TS-位移传感器。

图2为本发明方法一实施例的计算机程序流程图。

具体实施方式

1、一数字化回弹仪检定装置，有底座和活动架，底座和活动架之间由导轨机构连接，导轨为前后方向，活动架和底座之间还以电机驱动机构相连接，使活动架在电机驱动下可相对底座作前后移动。底座前侧安装有钢砧，活动架前部安装有拉簧座固定架。拉簧座固定架上有力传感器，后部经支架安装有回弹仪机芯的法兰导轨及指针盖板。力传感器连接被检定回弹仪的拉簧座和拉簧座固定架，使其用来测量弹击拉簧的拉力。活动架上还有位移传感器，位移传感器上的位移感应部件伸出一刚性杆，刚性杆的另一端与弹击锤上指针台阶后端的轨迹上，检定时在拉伸弹击拉簧过程中随弹击锤同步移动，用以直接测量被检定回弹仪的弹击锤位置，并通过弹击锤位置的变化来间接测量被检定回弹仪的弹击拉簧被拉伸长度。位移传感器测得的弹击锤位置设定拉簧拉伸的方向为正向，即位移增量方向。指针盖板上有前后方向设置的指针导轨，指针安装在指针导轨上，指针下侧有簧片指向弹击锤上指针台阶后端，使回弹仪回弹时受弹击锤驱动移动。指针盖板上有与指针导轨平行设置的各型号回弹仪的回弹值示值标尺。指针盖板以一侧用铰链安装在支架上，支架上还安装有电控翻盖机构，电控翻盖机构是将电磁铁安装有支架上而以指针盖板上延伸的杠杆端部为衔铁构成的。也可以液力泵和电磁阀、油缸或气泵和电磁阀、气缸构成，或电磁活塞经油缸构成，或以电机经齿轮传动机构与翻盖轴连接构成。在指针盖板上安装有指针起跳传感器和电控指针位置预设机构，前者是一光电开关，（也可以电磁开关或摄像装置充当），后者有①电磁铁和以衔铁和活动杠杆、与活动杠杆铰接的固定杆组成的夹持机构，②安装在活动架之上的与指针导轨平行的导轨机构和安装在该导轨机构上的滑动架，活动架用于安装固定杆，③安装在活动架上与滑块连接的由电机经传动机构组成的驱动机构。其中夹持机构包括相对指针前侧伸缩或摆动的，需要拨动指针时将其与指针前端相抵的拨杆机构。

本数字化回弹仪检定装置，有一计算机系统，如图1所示，计算机系统IC由中央处理器CPU、存储器M和输入输出装置IO组成。其中存储器中寄存有检定方法程序、及检定中需要使用的标准值、指定值等。输入输出装置的人机交互装置为图文显示触摸屏，也可以由键盘或/与操控按钮或/与鼠标和图文显示器或/与图文打印机等组合构成；此外还有①活动架的电机驱动机构的控制电路MC，控制电路包括计算机控制指令的接收与执行电路，所说控制指令包括活动架“向前”、“向后”和“停止”指令，所说执行电路是控制电机MT顺转、倒转或停止的电路，通过机械驱动机构驱动活动架实现朝向钢砧方向移动、离开钢砧方向移动或停止。②力传感器FS及力传感器工作状态控制电路FC，后者用以识别并执行计算机发来的“采样”或“空闲”指令使力传感器处于力值采样或待机这两个工作状态。③位移传感器TS及位移传感器工作状态控制电路TC，后者用以识别并执行计算机发来的“采样”或“空闲”指令使位移传感器处于位移值采样或待机这两个工作状态。④电控翻盖机构的控制电路SC，控制电路包括计算机控制指令的接收与执行电路，所说控制指令包括盖板“翻上”和“翻下”指令，所说执行电路是控制电磁铁通电或断电，通过电控翻盖机构ES操纵指针盖板实现翻上或翻下。⑤指针位置传感器PS及电控指针位置预设机构的控制电路PC，后者包括计算机控制指令的接收与执行电路，所说控制指令包括夹头“夹拢”和“放松”、夹持机构的“前移”和“后移”，所说执行电路是控制电磁铁通电或断电，通过电控指针位置预设机构PT操纵指针前移或后移。⑥指针起跳传感器CS及指针起跳传感器控制电路CC，后者用以识别并执行计算机发来的“采样”或“空闲”指令使指针起跳传感器处于指针起跳状态采样或待机这两个工作状态，计算机通过读取指针起跳传感器信号判定指针是否被弹击锤驱动起跳。上述各控制电路集成在一个主控电路CE中。

2、应用上例数字化回弹仪检定装置的检定方法，由计算机程序控制进行，其检定方法如图2所示。所执行的回弹仪检定项目有弹击锤脱钩位置、弹击拉簧刚度、弹击拉簧工作长度、弹击拉簧拉伸长度和弹击锤起跳位置。

检定开始，启动计算机系统，计算机将存储器中弹击次数归零，图文显示器显示“安装回弹仪”提示。

⑴安装回弹仪：将回弹仪机芯上的拉簧座安装在环形力传感器内圈，和将回弹仪机芯上的法兰安装在法兰导轨上使回弹仪机芯被安装在活动架上。

⑵点击“开始”通知计算机系统开始测定流程。

计算机从存储器提取弹击次数，若本弹击循环的弹击次数为3则跳转至步骤⑾获得检定结果；如次数小于3，则将弹击次数+1后作为本弹击循环的弹击次数存储，继续执行后续步骤。

⑶回弹仪机芯复位：计算机向电控翻盖机构的控制电路发送“翻上”指令，电控翻盖机构翻上指针盖板。计算机向电机驱动机构控制电路发送“向后”指令触发控制电机倒转驱动活动架后移；计算机连续读取位移传感器的弹击锤当前位移值，当弹击锤位移值小于或等于预存于存储器中的复位点的位移值时，即当活动架到达复位位置时，向电机驱动机构控制电路发送“停止”指令控制电机停止使活动架停止；回弹仪机芯处于复位位置时弹击锤被法兰挂钩机构钩住，此时弹击拉簧处于轻微压缩的状态，即拉簧的拉力略小于0。

⑷ “0点”位置测定：随后，计算机向电机驱动机构控制电路发送“向前”指令触发控制电机顺转驱动活动架前移拉伸弹击拉簧，同时力传感器测量弹击拉簧拉力和位移传感器测量弹击锤位置并由计算机从两传感器连续读取拉簧拉力值、弹击锤位移值，经中央处理器处理获得拉簧拉力为零时的弹击锤位移值送入存储器存储为X₀，计算机向电机驱动机构控制电路发送“停止”指令；“0点”位置即弹击拉簧处于自由状态时的弹击锤位置，此时回弹仪处于“0点”状态。

⑸弹击锤起跳位置设定：

从存储器提取本次弹击循环的次数，如次数为1，则将当前弹击锤起跳位置值设定为0，将指针起跳标记设定为“否”，弹击锤起跳位置值和指针起跳标记分别在计算机系统存储器中保存为x_m和j。

a)否则，计算机提取存储器中保存的指针起跳标记j，若指针起跳标记j为“真”，则跳转至步骤⑹。

b)否则，计算机提取存储器中保存的弹击锤起跳位置值x_m，将弹击锤起跳位置值加0.5作为当前弹击循环的弹击锤起跳位置值保存于x_m。

c)计算机提取存储器中保存的弹击锤起跳位置值x_m，计算机控制指针位置预设机构将指针移动到弹击锤起跳位置值x_m的位置。

⑹弹击拉簧刚度测定：计算机向电机驱动机构控制电路发送“向前”指令触发控制电机顺转继续驱动活动架前移拉伸弹击拉簧，连续读取拉簧拉力、弹击锤位移值，当拉簧分别拉伸到标准拉簧拉伸长度的5±0.5%、35±0.5%、65±0.5%、95±0.5%的4个位置时，将该弹击锤位置x及拉簧拉力值f逐一存储为（x₀，f₀）、（x₁，f₁）、（x₂，f₂）、（x₃，f₃），其中标准拉簧拉伸长度预存于存储器中。4个测点通常按回弹仪检定规程规定的办法确定，基本上是以所举4个点附近选点为经常选择。

⑺翻下指针盖板：计算机提取存储器中保存的指针起跳标记j，若指针起跳标记j为“真”则跳转至步骤⑻；否则，计算机向电控翻盖机构的控制电路发送“翻下”指令，电控翻盖机构翻下指针盖板。

⑻ 弹击锤脱钩位置测定：计算机向电机驱动机构控制电路发送“向前”指令触发控制电机顺转继续驱动活动架前移拉伸弹击拉簧，连续读取拉簧拉力、弹击锤位移值，经中央处理器处理记录拉伸过程中拉簧拉力的最大值，并将拉簧拉力值随时间延伸下降到最大值的70%以下前一的弹击锤位移值判断为脱钩位置并存储为X₁。此时，弹击锤已经脱钩产生弹击。随即，计算机向电机驱动机构控制电路发送“停止”指令。

⑼记录数据并计算获得本次弹击循环的相关结果：弹击锤脱钩后，图文显示器显示进度条，期间作下列计算：

a)获得弹击锤起跳位置：计算机提取存储器中保存的指针起跳标记j，若指针起跳标记j为“真”，则跳转至本步骤b)。否则，读取指针起跳传感器信号判断指针是否起跳，若起跳则将指针起跳标记j设为“真”并保存j，否则指针起跳标记j维持不变。

b)获得弹击拉簧工作长度（L₀）：中央处理器按如下公式运算获得本次弹击循环测得的弹击拉簧工作长度并存储：

$L_0=X_0-X_{s0}+L_{s0}$

式中：X₀为本次弹击循环测得的“0点”位置，X_s0为标准状态的回弹仪处于“0点”状态时弹击锤位移值，L_s0为标准状态的弹击拉簧工作长度；其中X_s0和L_s0预先存储于计算机的存储器中，“标准状态”是指回弹仪相关尺寸、技术参数与回弹仪检定规程规定的标准值无偏差的状态。

c)获得弹击拉簧拉伸长度（L₁）：中央处理器按如下公式运算获得本次弹击循环测得的弹击拉簧拉伸长度并存储：

$L_1=X_1-X_0$

式中：X₀为本次弹击循环测得的“0点”位置，X₁为本次弹击循环测得的弹击锤脱钩位置。

d)获得拉簧刚度（K）：中央处理器按如下公式运算获得本次弹击循环测得的拉簧刚度并存储：

$K=\frac{1}{3}\underset{i=1}{\overset{3}{\mathrm{\Σ}}}\left(\frac{f_i-f_0}{x_i-x_0}\right)$

式中：（x₀，f₀）、（x₁，f₁）、（x₂，f₂）、（x₃，f₃）为本次弹击循环测得的4个测点的弹击锤位置值和拉簧拉力值。

⑽重复后续弹击循环：计算机从存储器提取弹击次数，若本弹击循环的弹击次数等于3，则跳转至步骤⑾；否则：

a)图文显示器显示“旋转回弹仪机芯”提示信息；

b) 将回弹仪机芯依轴线向内旋转约120°；

c) 跳转至步骤⑵，重复执行后续弹击循环程序。

⑾获得检定结果：3次弹击循环结束后，中央处理器根据3次循环步骤⑼所得到的数据计算出检定项目的测量结果并输出：

a)弹击锤脱钩位置：

先计算弹击锤脱钩位置偏差值：中央处理器按如下公式运算获得本弹击锤脱钩位置偏差值并输出：

$D_{100}=\frac{1}{3}\underset{i=1}{\overset{3}{\mathrm{\Σ}}}\left(X_{1i}\right)-D_{s100}$

式中，D₁₀₀为本次检定弹击锤脱钩位置与标准状态的偏差值，X_1i为3次弹击循环测得弹击锤脱钩位置值，D_s100为标准状态的回弹仪“100”位置状态时弹击锤位移值，D_s100预先存储于计算机存储器中，“100”位置是标准状态下的脱钩位置。

再按所得偏差值校正检得弹击锤脱钩位置为被检回弹仪的弹击锤脱钩位置。

b)弹击拉簧刚度检定值：取3次弹击循环测得弹击拉簧刚度的算术平均值。

c)弹击拉簧工作长度检定值：取3次弹击循环测得弹击拉簧工作长度的算术平均值。

d)弹击拉簧拉伸长度检定值：取3次弹击循环测得弹击拉簧拉伸长度的算术平均值。

e)弹击锤起跳位置检定值：若指针起跳标记j为“真”，则弹击锤起跳位置检定值为x_m；否则，该项目记作弹击锤起跳位置x_m>1.0（即“不起跳”）。

3、另一例数字化回弹仪检定装置，与例1比较，指针位置传感器与指针起跳传感器是同一个装置，指针起跳传感器控制电路与电控指针位置预设机构的控制电路集成，在检定方法中，计算机对两个传感器的控制则统一通过电控指针位置预设机构的控制电路发送控制指令，使不必另行单独设置指针起跳传感器以简化装置、节省成本。

4、再一例数字化回弹仪检定装置，与例1比较，未设置指针起跳传感器、电控指针位置预设机构及电控翻盖机构，而其检定方法中，在翻上或翻下指针盖板前，计算机都在图文显示器上显示“翻上指针盖板”或“翻下指针盖板”提示，由操作者执行翻上或翻下指针盖板操作后点击“确认”向计算机反馈已经执行完毕的信息。而在设定弹击锤起跳位置时，计算机将弹击锤起跳位置设定值显示于图文显示器中，由操作者将指针拨到与显示的弹击锤起跳位置提示值等值的标尺刻度值位置，随后点击“确认” 向计算机反馈已经执行完毕的信息。

Claims (10)

1.一种数字化回弹仪检定装置，有经导轨机构和电机驱动机构相连接的作相对前后移动的底座和活动架，底座前侧安装有钢砧，活动架上有回弹仪机芯的法兰导轨、指针盖板、拉簧座固定架；拉簧座固定架上有力传感器，被检定回弹仪的拉簧座经力传感器安装在拉簧座固定架上以测量弹击拉簧的拉力；活动架上还有位移传感器，位移传感器上的位移感应部件与弹击锤上指针台阶作刚性接触以直接测量被检定回弹仪的弹击锤位置和间接测量被检定回弹仪的弹击拉簧被拉伸长度，而且位移传感器测得的弹击锤位置以拉簧拉伸的方向为正向，即弹击锤位置数值以拉簧拉伸的方向为增量方向；指针盖板上有前后方向设置的指针导轨，指针安装在指针导轨上，指针盖板上还有与指针导轨平行设置的各型号回弹仪的回弹值示值标尺；有包括中央处理器、存储器和输入输出装置的计算机系统，其中输入输出装置有力传感器、位移传感器和人机交互装置；其特征是计算机系统的输入输出装置还有电机驱动机构的控制电路，控制电路包括计算机控制指令的接收与执行电路，所说控制指令包括活动架“向前”、“向后”和“停止”指令，所说执行电路是控制电机顺转、倒转或停止的电路，通过机械驱动机构驱动活动架实现朝向钢砧方向移动、离开钢砧方向移动或停止；所说人机交互装置是实现人接受计算机输出的信息和/或向计算机输入信息的装置。

2.如权利要求1所述的数字化回弹仪检定装置，其特征是所述力传感器连接有工作状态控制电路，用以识别并执行计算机发来的“采样”或“空闲”指令使力传感器处于力值采样或待机这两个工作状态，所述计算机系统的输入输出装置还包括力传感器的工作状态控制电路。

3.如权利要求1所述的数字化回弹仪检定装置，其特征是所述位移传感器连接有工作状态控制电路，用以识别并执行计算机发来的“采样”或“空闲”指令使位移传感器处于位移值采样或待机这两个工作状态，所述计算机系统的输入输出装置还包括位移传感器的工作状态控制电路。

4.如权利要求1或2或3所述的数字化回弹仪检定装置，其特征是还有电控翻盖机构，电控翻盖机构是由电磁铁或电机经传动机构与翻盖连接构成的，其中传动机构包括液压或气动传动机构，所述计算机系统的输入输出装置还有电控翻盖机构的控制电路，控制电路包括计算机控制指令的接收与执行电路，所说控制指令包括盖板“翻上”和“翻下”指令，所说执行电路是控制电磁铁通电或断电，或控制电机倒转或顺转或停止的电路，电磁铁或电机不同的工作状态直接或间接操纵指针盖板实现翻上或翻下。

5.如权利要求1或2或3所述的数字化回弹仪检定装置，其特征是还有指针起跳传感器，所述指针起跳传感器是光电开关或电磁开关或摄像装置，指针起跳传感器连接计算机的输入输出装置，计算机通过指针起跳传感器信号判定指针是否在弹击锤发生弹击后被驱动起跳。

6.如权利要求1或2或3所述的数字化回弹仪检定装置，其特征是还有电控指针位置预设机构，所述电控指针位置预设机构是夹住指针并使指针移动到预定位置释放的机构，其中有 由电磁铁或电机经传动机构和夹头连接组成的夹持机构，连接夹持机构在指针盖板或活动架之上的与指针导轨平行的导轨机构，由电机经传动机构与导轨机构连接组成的移动机构构成的夹住或释放指针并驱动指针依指针导轨移位的机构；所述计算机输入输出装置还有电控指针位置预设机构的控制电路，控制电路包括计算机控制指令的接收与执行电路，所说控制指令包括夹头“夹拢”和“放松”、夹持机构的“前移”和“后移”，所说执行电路是控制电磁铁通电或断电，或控制电机的倒转或顺转或停止的电路，电磁铁或电机不同的工作状态直接或间接操纵指针前移或后移；电控指针位置预设机构中还有指针位置传感器，指针位置传感器是光电开关或电磁开关或摄像装置，指针位置传感器连接于计算机的输入输出装置，计算机通过指针位置传感器获取指针的当前位置，确定指针的移动量。

7.如权利要求1所述的数字化回弹仪检定装置的检定方法，其特征是回弹仪检定项目有弹击锤脱钩位置、弹击拉簧刚度、弹击拉簧工作长度、弹击拉簧拉伸长度和弹击锤起跳位置，其检定步骤为：

将被检定回弹仪安装在检定装置的活动架上，机芯中的拉簧座经力传感器与活动架上的拉簧座固定架连接，弹击锤与位移传感器连接；

回弹仪机芯复位：翻上指针盖板，计算机向电机驱动机构控制电路发送“向后”指令触发控制电机倒转驱动活动架后移；计算机连续读取位移传感器的弹击锤当前位移值，当弹击锤位移值小于或等于预存于存储器中的复位点的位移值时，即当活动架到达复位位置时，向电机驱动机构控制电路发送“停止”指令控制电机停止使活动架停止；回弹仪机芯处于复位位置时弹击锤被法兰挂钩机构钩住，此时弹击拉簧处于轻微压缩的状态，即拉簧的拉力略小于0；其中位移传感器测得的弹击锤位置以拉伸拉簧方向为正向，即位置数值增量的方向；

“0点”位置测定：计算机向电机驱动机构控制电路发送“向前”指令触发控制电机顺转驱动活动架前移拉伸弹击拉簧，同时力传感器测量弹击拉簧拉力和位移传感器测量弹击锤位置并由计算机从两传感器连续读取拉簧拉力值、弹击锤位移值，经中央处理器处理获得拉簧拉力为零时的弹击锤位移值送入存储器存储为X ₀；“0点”位置即弹击拉簧处于自由状态时的弹击锤位置，此时回弹仪处于“0点”状态；

弹击拉簧刚度测定：继续驱动活动架前移拉伸弹击拉簧，连续读取拉簧拉力、弹击锤位移值，经中央处理器处理将拉簧拉力在预定拉簧拉力的4个测点上的4组弹击锤位置值x和拉簧拉力值f：（x ₀，f ₀）、（x ₁，f ₁）、（x ₂，f ₂）、（x ₃，f ₃）存储到存储器；其中预定拉簧拉力的4个测点是指分布于标准拉簧拉伸长度全长上的4个拉簧被拉伸长度所对应的弹击锤位置；

弹击锤起跳位置设定，在步骤完成后及步骤完成前进行：

a)        若本次弹击循环是首次弹击循环，则将当前起跳位置值设定为0，将指针起跳标记设定为“否”，弹击锤起跳位置值和指针起跳标记分别在计算机系统存储器中保存为x _m 和j；

其中弹击循环指本检定方法从步骤至步骤的一个过程；

b)       否则，计算机提取存储器中保存的指针起跳标记j，若指针起跳标记j为“真”，则本步骤结束；

c)       否则，计算机提取存储器中保存的弹击锤起跳位置值x _m ，将弹击锤起跳位置值加0.5作为当前弹击循环的弹击锤起跳位置值保存于x _m ；

d)       计算机提取存储器中保存的弹击锤起跳位置值x _m 经人机交互装置输出，将指针拨到标尺刻度为提示值的位置，并向计算机输入确认信息；

翻下指针盖板：计算机提取存储器中保存的指针起跳标记j，若指针起跳标记j为“真”，则跳过本步骤；若指针起跳标记j为“否”，则判断弹击锤位置是否移动到超过当前弹击循环弹击锤起跳位置值x _m ，当超过当前弹击循环弹击锤起跳位置值x _m 时翻下指针盖板；本步骤在步骤完成后且在步骤完成前当弹击锤位置移动到超过当前弹击循环弹击锤起跳位置值x _m 的任何时刻进行；

 弹击锤脱钩位置测定：继续驱动活动架前移拉伸弹击拉簧，连续读取拉簧拉力、弹击锤位移值，经中央处理器处理记录拉伸过程中拉簧拉力的最大值，并将拉簧拉力值随时间延伸下降到最大值的70%以下前一的弹击锤位移值判断为脱钩位置并存储为X ₁， 此时，弹击锤已经脱钩产生弹击；

记录数据并计算获得相关结果：弹击锤脱钩后，

a)       获得弹击锤起跳位置：计算机提取存储器中保存的指针起跳标记j，若指针起跳标记j为“真”，则跳过本步骤a)；否则，判断指针是否起跳，若起跳则将指针起跳标记j设为“真”并保存；

b)      获得弹击拉簧工作长度，L ₀：中央处理器按如下公式运算获得本次弹击循环测得的弹击拉簧工作长度并存储：

                                                     

式中：X ₀为本次弹击循环测得的“0点”位置，X _s0为标准状态的回弹仪处于“0点”状态时弹击锤位移值，L _s0为标准状态的弹击拉簧工作长度；其中X _s0和L _s0预先存储于计算机的存储器中，“标准状态”是指回弹仪相关尺寸、技术参数与回弹仪检定规程规定的标准值无偏差的状态；

c)       获得弹击拉簧拉伸长度，L ₁：中央处理器按如下公式运算获得本次弹击循环测得的弹击拉簧拉伸长度并存储：

                                                              

式中：X ₀为本次弹击循环测得的“0点”位置，X ₁为本次弹击循环测得的弹击锤脱钩位置；

d)      获得拉簧刚度，K：中央处理器按如下公式运算获得本次弹击循环测得的拉簧刚度并存储：

                 

式中：（x ₀，f ₀）、（x ₁，f ₁）、（x ₂，f ₂）、（x ₃，f ₃）为本次弹击循环测得的4个测点的弹击锤位置值和拉簧拉力值；

 再重复2次上述过程：完成上述步骤后，

a)       依轴线旋转回弹仪机芯一个任意角度借以变换弹击拉簧的角度；

b)      重复步骤—；

⑽检定结果：3次弹击循环结束后，中央处理器根据步骤、共3次循环所得到的数据计算出检定项目的测量结果并输出：

a)       弹击锤脱钩位置偏差值, 中央处理器按如下公式运算获得本弹击锤脱钩位置偏差值并输出：

                 

式中，D ₁₀₀为本次检定弹击锤脱钩位置与标准状态的偏差值，X _1i 为3次弹击循环测得弹击锤脱钩位置值，D _s100为标准状态的回弹仪“100”位置状态时弹击锤位移值，D _s100预先存储于计算机存储器中，“100”位置是标准状态下的脱钩位置；

b)      弹击拉簧刚度检定值：取3次弹击循环测得弹击拉簧刚度的算术平均值；

c)       弹击拉簧工作长度检定值：取3次弹击循环测得弹击拉簧工作长度的算术平均值；

d)      弹击拉簧拉伸长度检定值：取3次弹击循环测得弹击拉簧拉伸长度的算术平均值；

e)       弹击锤起跳位置检定值：若弹击锤起跳标记j为“真”，则起跳位置检定值为x _m ；否则，该检定项目记作弹击锤起跳位置x _m >1.0，即“不起跳”。

8.如权利要求7所述的数字化回弹仪检定装置的检定方法，其特征是在弹击锤起跳位置的检定中，在开始检定回弹仪后将弹击锤起跳位置设为初始值，即使x _m =0；在步骤回弹仪机芯复位—翻下指针盖板之间某点，计算机向电机驱动机构控制电路发送停止信号，并输出弹击锤起跳位置的提示值；计算机收到指针到位信号或者经由操作者通过人机交互装置输入确认后继续，在进行到步骤翻下指针盖板后启动指针起跳传感器，在步骤记录数据并计算获得相关结果时获得指针起跳信号；若检测到指针起跳，则将指针起跳标记j设为“真”，否则将j设为“否”，并保存j用于下一次弹击循环时指示与弹击锤起跳位置测定相关的检定步骤的动作。

9.如权利要求7所述的数字化回弹仪检定装置的检定方法，其特征是当步骤回弹仪机芯复位之翻上指针盖板时，计算机向电控翻盖机构的控制电路发送“翻上”指令，控制电控翻盖机构上翻指针盖板；当计算机读取位移传感器采样得到的弹击锤位置值并比较当前弹击循环的弹击锤起跳位置值设定x _m ，当弹击锤位置值大于设定值x _m 时，按步骤翻下指针盖板的要求，计算机向电控翻盖机构的控制电路发送“翻下”指令，控制电控翻盖机构下翻指针盖板。

10.如权利要求7所述的数字化回弹仪检定装置的检定方法，其特征是当步骤回弹仪机芯复位之翻上指针盖板后，计算机根据当前弹击锤起跳位置提示值控制指针位置预设机构将指针移动到当前弹击循环弹击锤起跳位置。