CN103231945A - 线圈包带机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及线圈包带机，包括相配合的夹具机构和绕带机构，以及控制夹具机构和绕带机构自动运行的自动化控制系统，该夹具机构作用于线圈，该绕带机构作用于绝缘带，夹具机构和绕带机构之间具有呈平面的加工基准面，夹具机构将线圈定位于该加工基准面之中并使线圈与加工基准面相平行，线圈具有始终在该加工基准面中活动的加工路径，加工基准面内含有加工基准点，线圈在加工基准面中的加工路径均经过该加工基准点，绕带机构将绝缘带定位并且在线圈经过该加工基准点时带动绝缘带绕加工基准点旋转将其缠绕在线圈表面，该绝缘带绕加工基准点的旋转路径所处的平面垂直于加工基准面。

Description

线圈包带机

技术领域

本发明涉及一种包带机，尤其涉及一种线圈包带机。

背景技术

随着社会的发展，电器领域对线圈的需求量也是日益增大，线圈的结构也因使用需要日益复杂，线圈本体在后续使用时要缠绕一层绝缘带，过往都是使用手工方式缠绕绝缘带，存在缠绕困难、缠绕精度不高、效率低下的弊端，不同形状或者角度的线圈更是增加了缠绕的难度，并且对企业来说日益增加的人工成本将会使总体的生产成本大大的提高。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供可以代替人工对不同形状和角度的线圈进行缠绕绝缘带，且缠绕速度快、精度高的线圈包带机。

本发明提供的线圈包带机所采用的技术方案是：一种线圈包带机，包括相配合的夹具机构和绕带机构，以及控制夹具机构和绕带机构自动运行的自动化控制系统，该夹具机构作用于线圈，该绕带机构作用于绝缘带，所述夹具机构和绕带机构之间具有呈平面的加工基准面，夹具机构将线圈定位于该加工基准面之中并使线圈与加工基准面相平行，线圈具有始终在该加工基准面中活动的加工路径，所述加工基准面内含有加工基准点，线圈在加工基准面中的加工路径均经过该加工基准点，绕带机构将绝缘带定位并且在线圈经过该加工基准点时带动绝缘带绕加工基准点旋转将其缠绕在线圈表面，该绝缘带绕加工基准点的旋转路径所处的平面垂直于加工基准面。

本发明提供的线圈包带机的有益效果是：通过自动化控制系统控制的夹具机构和绕带机构，来代替人工的两手作业，夹具机构模拟人手控制线圈在一个虚拟的加工基准面中转动，并且在该加工基准面中设定一虚拟的加工基准点，当线圈的加工路径到达该加工基准点时，绕带机构模拟人手带动绝缘带围绕该加工基准点上的线圈旋转，这样就能通过夹具机构与绕带机构相互之间的配合动作将绝缘带缠绕在线圈上，不同形状的规则线圈或不规则线圈，只要遵循上述原理，都可以通过本技术方案的线圈包带机代替人工缠绕绝缘带作业，从而减少人工成本，提高工作效率，并且使线圈上的绝缘带缠绕速度相比人工作业更快，缠绕绝缘带精度更高更均匀。

本发明提供改进的线圈包带机的技术方案是：所述绕带机构包括定位器、推带器、切带器、储带器以及张紧器，绝缘带收纳于储带器中，推带器可绕加工基准点旋转并穿过线圈内部空间，推带器旋转路径所处的平面垂直于加工基准面，定位器将绝缘带端头定位并使绝缘带端头后部位置的绝缘带与推带器的旋转路径交集，切带器切断供应单个线圈的绝缘带末端，推带器推动绝缘带端头后部位置的绝缘带，张紧器在推带器推动绝缘带时保持绝缘带呈张紧状态。该绕带机构进一步模拟了人手对绝缘带的缠绕流程，从绝缘带端头的定位开始直至绝缘带缠绕完毕后的整个缠绕流程，进一步提高绝缘带缠绕的自动化水平和作业精度。

本发明提供进一步改进的线圈包带机的技术方案是：推带器包括固定设置的壳体，安装在壳体中并在其中转动的转环，该壳体和转环分别具有缺口以及与缺口相贯通的内部空间，加工基准点位于壳体和转环的内部空间中，该转环可绕加工基准点旋转并穿过线圈内部空间，转环与壳体之间设有与缺口相贯通的环状内腔，该转环的缺口处与绝缘带端头后部位置的绝缘带抵接配合并将其带入环状内腔之中。本发明通过特别设置的推带器可以实现在绕带时将绝缘带缠绕在推带器之中，然后切断绝缘带，并将推带器之中预先储存的绝缘带陆续释放的功能。

本发明提供更进一步改进的线圈包带机的技术方案之一是：所述转环包含环架和销轴，环架包括两侧的环片和两端固定设置于两侧环片之中的连接块，销轴两端固定设置于两侧的环片之中，两侧的环片顶部高于销轴顶部并且销轴顶部高于连接块表面。这样使绝缘带储存在转环内部时呈张紧状态，并且其直接接触于销轴，降低与转环之间接触面积，进而减少与转环的相互摩擦力，从而在转环释放绝缘带时降低绝缘带卡死在转环上的可能性。

本发明提供更进一步改进的线圈包带机的技术方案之二是：所述转环包含环架和销轴，环架包括两侧的环片和两端固定设置于两侧环片之中的连接块，销轴两端可转动地设置于两侧的环片之中，两侧的环片顶部高于销轴顶部并且销轴顶部高于连接块表面。相比前述的技术方案之一销轴可转动可以进一步降低其与绝缘带之间的摩擦力，带来推带器里的绝缘带更加平顺的被拉出释放，使缠绕的过程更加稳定，提高缠绕精度。

本发明提供再进一步改进的线圈包带机的技术方案是：定位器包含作用于绝缘带端头的可张合的绝缘带夹，绝缘带夹可相对推带器横向运动和旋转运动，绝缘带夹夹住绝缘带端头的旋转运动路径经过壳体和转环的缺口以及内部空间的加工基准点，绝缘带夹的旋转运动路径位于推带器旋转路径所处的平面之中。

通过绝缘带夹旋转运动可以很方便的模拟人工将绝缘带端头定位并为缠绕做好必要的准备工作，还可以缩短绝缘带端头定位所需的行走路径，绝缘带夹通过横向运动可以方便地离开壳体和转环的内部空间并回到准备好的绝缘带端头处重新取带。

本发明提供再更进一步改进的线圈包带机的技术方案是：所述定位器包含可进入和离开壳体和转环的内部空间的压带针，该压带针可将绝缘带夹上的绝缘带端头压接在线圈上。由于绝缘带夹完成对绝缘带端头的定位后，可以通过压带针代替绝缘带夹将绝缘带端头的定位任务，此时绝缘带夹可以退走离开线圈，避免因绝缘带夹具有较大的厚度尺寸而难以从线圈缠绕的绝缘带层中脱出，使线圈上缠绕的绝缘带层结构完整和精致。

本发明提供再再更进一步改进的线圈包带机的技术方案是：所述夹具机构包括可开合的工件夹、夹具基线、直线滑动装置以及旋转装置，线圈置于工件夹之中，夹具基线垂直于加工基准面，直线滑动装置驱使工件夹及其线圈在加工基准面中作垂直于夹具基线的直线运动，旋转装置驱使工件夹及其线圈在加工基准面中作以夹具基线为中心的旋转运动。通过工件夹、直线滑动装置以及旋转装置的三者配合，可以实现不同形状线圈上需要缠绕绝缘带的部位都能精确地经过加工基准点，提高线圈包带机的应用适配性和提升自动化程度。

本发明提供再再再更进一步改进的线圈包带机的技术方案是：所述所述夹具机构包括至少两个可张合的工件夹、夹具基线、直线滑动装置以及旋转装置，各工件夹可分别上下运动，夹具基线垂直于加工基准面，直线滑动装置驱使工件夹及其线圈在加工基准面中作垂直于夹具基线的直线运动，旋转装置驱使工件夹及其线圈在加工基准面中作以夹具基线为中心的旋转运动，压带针安装在其中一个工件夹上，压带针在该工件夹的内侧相对壳体和转环的内部空间横向运动，该工件夹合拢时将线圈及绝缘带端头压在压带针上。由于至少两个可张合的工件夹，可以实现模拟人手的换手功能，线圈不会无法缠绕工件夹固定位置处的线圈部位，不需要人工去完成工件夹固定位置处的线圈绝缘带缠绕，减少了人力，压带针安装在其中一个工件夹上通过工件夹合拢时将线圈及绝缘带端头压在压带针上，使压带的效果更好，不需另外加装压带装置，从而节省了制造成本。

下面结合附图和实施例对本发明作进一步详细说明。

附图说明

图1为本发明线圈包带机实施例的整体结构示意图。

图2是图1中推带器的结构示意图。

图3是图1中夹具机构的结构示意图。

图4是本发明线圈包带机实施例的加工基准面和绝缘带的旋转路径所处的平面的配合示意图。

具体实施方式

如图1所示，本发明的线圈包带机实施例，包含机架9，机架9设有排序机构7和输送机构8，在机架9的加工工位上具有相配合的夹具机构1和绕带机构2，排序机构7、输送机构8、夹具机构1以及绕带机构2都是自动化控制系统3控制自动运行的，实现线圈a缠绕流程的全自动化操作，夹具机构1作用于线圈a，该绕带机构2作用于绝缘带b，排序机构7用于将待缠绕的线圈a排列好，输送机构8用于在排序机构7和加工工位之间来回活动输送线圈a，排序机构7包括排序架75和设置在排序架75上的送料带71、定位气缸72以及带动送料带71的送料电机73，排序机构7在排序架75的尽头还设有定位夹74，由定位气缸72带动定位夹74相互靠拢定位线圈a，输送机构8包括包括输送电机81、输送旋转杆82、输送旋转气缸83，输送旋转气缸83上设有输送夹气缸84，输送旋转气缸83带动输送夹气缸84旋转，输送夹气缸84上设有由其张合控制的输送夹85，输送电机81通过换向齿轮带动输送旋转杆82来回旋转，输送旋转杆82带动输送旋转气缸83旋转。

如图1、图4所示，夹具机构1和绕带机构2之间具有呈平面的加工基准面c，该加工基准面c是一虚拟的参考平面，在本实施例中机架9的机台表面是呈水平的，那么该加工基准面c就呈与其机台表面相平行的平面，夹具机构1将线圈a定位于该加工基准面c之中并使线圈a与加工基准面c相平行，线圈a具有始终在该加工基准面c中活动的加工路径，所述加工基准面c内含有加工基准点d，加工基准点d也是一虚拟的位于加工基准面c的参考点，线圈a在加工基准面c中的加工路径均经过该加工基准点d，绕带机构2将绝缘带b定位并且在线圈a经过该加工基准点d时带动绝缘带b绕加工基准点d旋转将其缠绕在线圈a表面，该绝缘带b绕加工基准点d的旋转路径所处的平面h垂直于加工基准面c。

如图1、图4所示，绕带机构2包括定位器21、推带器22、切带器23、储带器24以及张紧器25，绝缘带b收纳于储带器24中，推带器22可绕加工基准点d旋转并穿过线圈a内部空间，推带器22旋转路径所处的平面h垂直于加工基准面c，意味着加工基准点d也位于推带器22旋转路径所处的平面h之中，定位器21将绝缘带b端头定位并使绝缘带b端头后部位置的绝缘带b与推带器22的旋转路径交集，切带器23切断供应单个线圈a的绝缘带b末端，推带器22推动绝缘带b端头后部位置的绝缘带b，张紧器25在推带器22推动绝缘带b时保持绝缘带b呈张紧状态。

如图1所示，本实施例中切带器23包括切刀气缸231和设置在切刀气缸231上由其带动的绝缘带切刀232，储带器24为圆形储带轮，张紧器25包括设置在绝缘带切刀232附件的张紧杆251，使绝缘带b因具有一定的阻力而被张紧拉直，使绝缘带b更好的均匀缠绕在线圈上，绝缘带切刀232和圆形储带轮以及张紧杆251均位于推带器22旋转路径所处的平面h之中。

如图1、图2所示，推带器22包括固定设置的壳体221，安装在壳体221中并在其中转动的转环222，该壳体221和转环222分别具有缺口223以及与缺口223相贯通的内部空间224，加工基准点d位于壳体221和转环222的内部空间224中，该转环222可绕加工基准点d旋转并穿过线圈a，转环222与壳体221之间设有与缺口223相贯通的环状内腔225，该转环222的缺口223处与绝缘带b端头后部位置的绝缘带b抵接配合并将其带入环状内腔225之中。转环222包含环架2221和销轴2222，环架2221包括两侧的环片2223和两端固定设置于两侧环片2223之中的连接块2224，销轴2222两端可转动地设置于两侧的环片2223之中，两侧的环片2223顶部高于销轴2222顶部并且销轴2222顶部高于连接块2224表面。在本实施例中，一边的环片2223侧边设有用于连接动力的传动装置，该传动装置具体表现为延伸于环片2223侧边的带有缺口的齿轮（图中未标示）。

上述转环222可以有变通结构，将销轴2222两端固定设置于两侧的环片2223之中，即销轴2222不可转动是也能够允许的变化，但是相比可转动而言则会增加与绝缘带b的摩擦阻力。 

如图1所示，定位器21包含作用于绝缘带b端头的可张合的绝缘带夹211，绝缘带夹211可相对推带器22横向运动和旋转运动，本实施例中绝缘带夹211设置在绝缘带夹气缸215上，绝缘带夹气缸215设置在绝缘带夹旋转气缸213上，绝缘带夹旋转气缸213设置在绝缘带夹滑块上214，绝缘带夹滑块上214上还设有绝缘带夹滑块气缸（图中未标示），绝缘带夹滑块气缸控制绝缘带夹滑块上214、绝缘带夹旋转气缸213、绝缘带夹气缸215和绝缘带夹211的整体横向来回直线移动，绝缘带夹旋转气缸213控制绝缘带夹气缸216和绝缘带夹211的整体旋转，绝缘带夹气缸215控制绝缘带夹211开合。绝缘带夹211夹住绝缘带b端头的旋转运动路径经过壳体221和转环222的缺口223以及内部空间224的加工基准点d，并且停留在加工基准点d或是加工基准点d附近，但是最优的选择是停留在加工基准点d附近并且紧挨着加工基准点d，这样在绕带时绝缘带端头会隐藏于绝缘带层之中，绝缘带夹211的旋转运动路径位于推带器22旋转路径所处的平面之中。

如图1所示，定位器21包含可进入和离开壳体221和转环222的内部空间224的压带针212，该压带针212可将绝缘带夹211上的绝缘带b端头压接在线圈a上，用于在绝缘带夹211定位好绝缘带b端头之后代替绝缘带夹211将其定位，该压带针212可以是一扁平的与绝缘带相似外形的扁针，并且可以额外独立设置一可带动压带针212进入和离开壳体221和转环222的内部空间224的压带针执行机构（图中未标示）。

如图1、图3所示，本实施例的夹具机构1包括可开合的工件夹11、夹具基线e、直线滑动装置12以及旋转装置13，线圈a置于工件夹11之中，夹具基线e垂直于加工基准面c，该夹具基线e同前述的加工基准面c和加工基准点b一样是属于虚拟的参考直线，直线滑动装置12驱使工件夹11及其线圈a在加工基准面c中作垂直于夹具基线e的直线运动，旋转装置13驱使工件夹11及其线圈a在加工基准面c中作以夹具基线e为中心的旋转运动。

如图1、图3所示，本实施例中的夹具机构1包括两个可张合的工件夹11，可交替地切换夹住线圈b在加工基准面c中运动，如果有必要的话也可以设置两个以上的工件夹11来交替使用，各工件夹11可分别上下交替作业，一个工件夹上升作业时其余工件夹则处于下降待命状态，前述的定位器21中的压带针212安装在其中一个工件夹11上，压带针212在该工件夹11的内侧相对壳体221和转环222的内部空间224横向运动，这样当此工件夹11上升时该压带针212也随之上升，然后进入到内部空间224并紧挨着绝缘带夹211定位好的绝缘带b端头位置，该工件夹11合拢时将线圈a及绝缘带b端头一同压在压带针212上，绝缘带夹211便可以退出内部空间224，压带针212相比绝缘带夹211更易于制造成扁平形状，可以代替绝缘带夹211来定位绝缘带b端头，保护线圈a上的绝缘带b缠绕结构完整美观。

如图3所示，直线滑动装置12包含上滑块121和下滑块122，旋转装置13包含转盘131，本实施例中的工件夹11包含沿着重力方向设置的工件夹架111，工件夹架111固定安装在上滑块121，两个工件夹11单元可分别独立升降并且并列对称地安装在工件夹架111的两侧，当然也可以将两个工件夹11可分别独立升降地直接并列安装在上滑块121，上滑块121可相对下滑块122直线往返滑动地安装在下滑块122上，下滑块122固定安装在转盘131上，转盘131作以夹具基线e为中心的往返旋转活动。直线滑动装置12还包含滑块电机123及其齿轮换向机构（图中未标示），该滑块电机123位于本实施例的最底部，滑块电机通过齿轮换向机构（图中未标示）驱使上滑块121，旋转装置13还包括用于驱使转盘131的旋转电机（图中未标示）及其减速齿轮箱132。

如图3所示，每个工件夹11单元中具有夹手11a、夹手开合气缸11b、夹手升降气缸11c，夹手11a设置在夹手开合气缸11b上，夹手开合气缸11b控制夹手11a开合，夹手开合气缸11b设置在夹手升降气缸11c上，夹手升降气缸11c则固定安装在工件夹架111上，夹手升降气缸11c控制夹手开合气缸11b与夹手11c的整体上升与下降。

以下描述了本实施例针对其中单个线圈a的作业过程，本实施例在开动后都是由自动化控制系统3自动控制运行，是一直不间断连续作业的：绝缘带夹211夹住绝缘带切刀232处绝缘带b端头，旋转经过转环222与壳体221之间的缺口223进入到内部空间224的加工基准点d偏下方位置待命，线圈a在排序机构7的送料带71上前行至尽头的定位夹74定位后，输送机构8夹起线圈a后经过转环222与壳体221之间的缺口223进入到内部空间224，并在加工基准面c的加工基准点d抵接到先前已准备好的绝缘带b端头，绝缘带夹211将绝缘带b端头定位在加工基准点d；然后夹具机构1上的携带着压带针212的工件夹11上升直至到达加工基准面c的线圈a侧方，压带针212横向伸出进入到内部空间224的线圈a和绝缘带b端头的后侧，工件夹11合拢夹紧位于内部空间224侧方的线圈a部位，自然将线圈a和绝缘带b端头压紧在压带针212上，绝缘带夹211松开绝缘带b端头后横向退出内部空间224，然后线圈a由夹具机构1带动在加工基准面c之中做着旋转运动和直线运动，以及由两者相结合而成的复合运动，这样才能确保线圈a的所有需要缠绕绝缘带b的部位都能通过加工基准点d，在线圈a运动的同时推带器22的转环222旋转将绝缘带b端头后部的绝缘带b缠绕在经过加工基准点d的线圈a上。特别需要指出的是由于线圈a上具有外露的引脚且引脚不能缠绕绝缘带b，所以当线圈a的引脚经过加工基准点d时，需要推带器22的转环222暂时停止旋转，而引脚处的线圈a则在该加工基准点d上来回转动，以便将绝缘带b绕过线圈a的引脚，在整个作业过程的前半时段之中，由于推带器22的转环222将绝缘带b在缠绕的同时会将其带入到环状内腔225之中并缠绕在转环222上，当转环222上具有足够单个线圈a使用的绝缘带b时，绝缘带夹211会旋转并横向运动到达绝缘带切刀232处附近的绝缘带b，绝缘带夹211夹住此处的绝缘带b同时绝缘带切刀232运动切断绝缘带b，停止向推带器22供应绝缘带b并形成新的绝缘带b端头，绝缘带夹211便呆在夹住的绝缘带b端头位置为下一个线圈b的作业做好准备，当线圈a的将近一半部分被缠绕完毕时，夹具机构1中的另一个工件夹11上升并夹住线圈a，先前的工件夹11松开，压带针212横向退出内部空间224并连同工件夹11一同下降回到待命位置，新到的工件夹11继续带动剩余部分线圈a运动，推带器22释放已储存在其中的剩余绝缘带b完成作业，最后输送机构8抓住将缠绕完毕的线圈a并使其离开内部空间224并释放，工件夹11下降乃至整个夹具机构1都回到待命状态，为下一个线圈a的作业做好准备。

本发明的保护范围并不局限于上述具体实施例，可针对不同形状的线圈对夹具机构1的工件夹11数目和交替使用方式做出相应的改进，还需要针对自动化控制系统3进行重新编程，以便使得不同形状线圈在加工基准面c中的运动路径都能经过加工基准点d，以及对绝缘带切刀232的绝缘带b切断时机进行调整，以控制预先储存于推带器22之中的供应不同线圈a 的绝缘带b量，即可完成对不同形状线圈的绕带作业，因此本发明的保护范围是由权利要求书所界定的。

Claims (10)

1.一种线圈包带机，包括相配合的夹具机构（1）和绕带机构（2），以及控制夹具机构（1）和绕带机构（2）自动运行的自动化控制系统（3），该夹具机构（1）作用于线圈（a），该绕带机构（2）作用于绝缘带（b），其特征在于：所述夹具机构（1）和绕带机构（2）之间具有呈平面的加工基准面（c），夹具机构（1）将线圈（a）定位于该加工基准面（c）之中并使线圈（a）与加工基准面（c）相平行，线圈（a）具有始终在该加工基准面（c）中活动的加工路径，所述加工基准面（c）内含有加工基准点（d），线圈（a）在加工基准面（c）中的加工路径均经过该加工基准点（d），绕带机构（2）将绝缘带（b）定位并且在线圈（a）经过该加工基准点（d）时带动绝缘带（b）绕加工基准点（d）旋转将其缠绕在线圈（a）表面，该绝缘带（b）绕加工基准点（d）的旋转路径所处的平面（h）垂直于加工基准面（c）。

2.根据权利要求1所述的线圈包带机，其特征在于：所述绕带机构（2）包括定位器（21）、推带器（22）、切带器（23）、储带器（24）以及张紧器（25），绝缘带（b）收纳于储带器（24）中，推带器（22）可绕加工基准点（d）旋转并穿过线圈（a）内部空间，推带器（22）旋转路径所处的平面（h）垂直于加工基准面（c），定位器（21）将绝缘带（b）端头定位并使绝缘带（b）端头后部位置的绝缘带（b）与推带器（22）的旋转路径交集，切带器（23）切断供应单个线圈（a）的绝缘带（b）末端，推带器（22）推动绝缘带（b）端头后部位置的绝缘带（b），张紧器（25）在推带器（22）推动绝缘带（b）时保持绝缘带（b）呈张紧状态。

3.根据权利要求2所述的线圈包带机，其特征在于：所述推带器（22）包括固定设置的壳体（221），安装在壳体（221）中并在其中转动的转环（222），该壳体（221）和转环（222）分别具有缺口（223）以及与缺口（223）相贯通的内部空间（224），加工基准点（d）位于壳体（221）和转环（222）的内部空间（224）中，该转环（222）可绕加工基准点（d）旋转并穿过线圈（a），转环（222）与壳体（221）之间设有与缺口（223）相贯通的环状内腔（225），该转环（222）的缺口（223）处与绝缘带（b）端头后部位置的绝缘带（b）抵接配合并将其带入环状内腔（225）之中。

4.根据权利要求3所述的线圈包带机，其特征在于：所述转环（222）包含环架（2221）和销轴（2222），环架（2221）包括两侧的环片（2223）和两端固定设置于两侧环片（2223）之中的连接块（2224），销轴（2222）两端固定设置于两侧的环片（2223）之中，两侧的环片（2223）顶部高于销轴（2222）顶部并且销轴（2222）顶部高于连接块（2224）表面。

5.根据权利要求3所述的线圈包带机，其特征在于：所述转环（222）包含环架（2221）和销轴（2222），环架（2221）包括两侧的环片（2223）和两端固定设置于两侧环片（2223）之中的连接块（2224），销轴（2222）两端可转动地设置于两侧的环片（2223）之中，两侧的环片（2223）顶部高于销轴（2222）顶部并且销轴（2222）顶部高于连接块（2224）表面。

6.根据权利要求3或4或5所述的线圈包带机，其特征在于：所述定位器（21）包含作用于绝缘带（b）端头的可张合的绝缘带夹（211），绝缘带夹（211）可相对推带器（22）横向运动和旋转运动，绝缘带夹（211）夹住绝缘带（b）端头的旋转运动路径经过壳体（221）和转环（222）的缺口（223）以及内部空间（224）的加工基准点（d），绝缘带夹（211）的旋转运动路径位于推带器（22）旋转路径所处的平面（h）之中。

7.根据权利要求6所述的线圈包带机，其特征在于：所述定位器（21）包含可进入和离开壳体（221）和转环（222）的内部空间（224）的压带针（212），该压带针（212）可将绝缘带夹（211）上的绝缘带（b）端头压接在线圈（a）上。

8. 根据权利要求1或2或3或4或5所述的线圈包带机，其特征在于：所述夹具机构（1）包括可开合的工件夹（11）、夹具基线（e）、直线滑动装置（12）以及旋转装置（13），线圈（a）置于工件夹（11）之中，夹具基线（e）垂直于加工基准面（c），直线滑动装置（12）驱使工件夹（11）及其线圈（a）在加工基准面（c）中作垂直于夹具基线（e）的直线运动，旋转装置（13）驱使工件夹（11）及其线圈（a）在加工基准面（c）中作以夹具基线（e）为中心的旋转运动。

9.根据权利要求6所述的线圈包带机，其特征在于：所述夹具机构（1）包括可开合的工件夹（11）、夹具基线（e）、直线滑动装置（12）以及旋转装置（13），线圈（a）置于工件夹（11）之中，夹具基线（e）垂直于加工基准面（c），直线滑动装置（12）驱使工件夹（11）及其线圈（a）在加工基准面（c）中作垂直于夹具基线（e）的直线运动，旋转装置（13）驱使工件夹（11）及其线圈（a）在加工基准面（c）中作以夹具基线（e）为中心的旋转运动。

10.根据权利要求7所述的线圈包带机，其特征在于：所述夹具机构（1）包括至少两个可张合的工件夹（11）、夹具基线（e）、直线滑动装置（12）以及旋转装置（13），各工件夹（11）可分别上下运动，夹具基线（e）垂直于加工基准面（c），直线滑动装置（12）驱使工件夹（11）及其线圈（a）在加工基准面（c）中作垂直于夹具基线（e）的直线运动，旋转装置（13）驱使工件夹（11）及其线圈（a）在加工基准面（c）中作以夹具基线（e）为中心的旋转运动，压带针（212）安装在其中一个工件夹（11）上，压带针（212）在该工件夹（11）的内侧相对壳体（221）和转环（222）的内部空间（224）横向运动，该工件夹（11）合拢时将线圈（a）及绝缘带（b）端头压在压带针（212）上。

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