CN103231407A - 高可靠指甲树自动供料装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种高可靠指甲树自动供料装置，包括支架、多个隔料杆、两个限位板、夹取单元、钩取单元和进料单元。每一个隔料杆设置于每两个待供料的指甲树之间，且其中一个隔料杆设置于待供料的指甲树的最底部。两个限位板设置于支架且分别位于待供料的指甲树的相对两侧以限定指甲树的位置，每个限位板包括本体、承载件、金属管和限位杆，两个限位板的承载件之间的距离大于指甲树的杆茎的长度且小于隔料杆的长度。夹取单元设置于支架且位于隔料杆的长度方向上。钩取单元设置于支架且位于待供料的指甲树的另一侧，钩取单元包括钩取气缸、两个滑轨和倒钩，每个限位杆的一端分别落入相对应的滑轨中。进料单元设置于支架且位于待供料的指甲树的下方。
Description
技术领域
本发明涉及一种供料装置，尤其是涉及一种高可靠指甲树自动供料装置。
背景技术
假指甲片是一种广泛使用的装饰用品，它经过注塑形成如图1所示的指甲树1。包装时，需要手工把指甲片111一片一片的从指甲树杆112上摘下，然后将指甲片111相互堆叠，最后放入包装袋中。随着技术的发展和进步，现在已经出现了专门用于将指甲片111从指甲树1上切割下来的机械设备。然而，切割设备是否能够正确切割指甲片111很大程度上取决于指甲树1是否能够准确有序地供料。
发明内容
本发明为了克服现有技术的不足，提供一种能够准确及有序供料的高可靠指甲树自动供料装置。
为了实现上述目的，本发明提供一种高可靠指甲树自动供料装置，用于提供指甲树。高可靠指甲树自动供料装置包括支架、多个隔料杆、两个限位板、夹取单元、钩取单元和进料单元。每一个隔料杆设置于每两个待供料的指甲树之间，且其中一个隔料杆设置于待供料的指甲树的最底部。两个限位板设置于支架且分别位于待供料的指甲树的相对两侧以限定指甲树的位置，每个限位板包括本体、承载件、金属管和限位杆，承载件设于本体的下端以托住隔料杆，两个限位板的承载件之间的距离大于指甲树的杆茎的长度且小于隔料杆的长度，金属管固定于本体，限位杆穿设于金属管。夹取单元设置于支架且位于隔料杆的长度方向上，夹取单元包括夹取气缸和夹子。钩取单元设置于支架且位于待供料的指甲树的另一侧，钩取单元包括钩取气缸、两个滑轨和倒钩，滑轨位于限位板的下方，每个限位杆的一端分别落入相对应的滑轨中。进料单元设置于支架且位于待供料的指甲树的下方，进料单元包括进料气缸和进料杆，进料杆位于滑轨的下方。
于本发明的一实施例中，承载件是螺栓。
于本发明的一实施例中，每个限位板的本体中间具有缝隙，隔料杆处于缝隙中。
于本发明的一实施例中，进料单元的进料杆具有多个卡槽，每个卡槽呈V字形以承接待供料的指甲树。
于本发明的一实施例中，夹取单元连接进料气缸。
于本发明的一实施例中，钩取单元还包括止挡件，止挡件设置于滑轨的一端。
于本发明的一实施例中，止挡件为圆形。
综上所述，本发明提供的高可靠指甲树自动供料装置能够使待供料的指甲树准确及有序地下落。通过设置隔料杆，控制指甲树是否落下。通过设置限位板的金属管和限位杆以及钩取单元的滑轨，从而控制指甲树进料位置的准确性。通过设置钩取单元，自动除去切割后遗留的指甲树杆茎，防止下一个指甲树在上一个指甲树的杆茎被移除前落下，从而控制指甲树供料的有序性。并且，本发明的装置结构简单，易于实施，且供料高效稳定。
为让本发明的上述和其它目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合附图，作详细说明如下。
附图说明
图1所示为指甲树的示意图。
图2所示为本发明提供的高可靠指甲树自动供料装置的示意图。
图3为图2的局部俯视图。
图4所示为钩取单元的示意图。
具体实施方式
图2所示为本发明提供的高可靠指甲树自动供料装置的示意图。图3为图2的局部俯视图。图4所示为钩取单元的示意图。请一并参考图2至图4。高可靠指甲树自动供料装置2用于提供指甲树1，包括支架21、两个限位板22、多个隔料杆23、夹取单元24、钩取单元25和进料单元26。于本实施例中，支架21为铝合金材质。
两个限位板22设置于支架21且分别位于待供料的指甲树1的相对两侧以限定指甲树1的位置。每个限位板22包括本体221、承载件(图未示)、金属管222和限位杆223。承载件设于本体221的下端以托住隔料杆23，两个限位板22的承载件之间的距离大于指甲树1的杆茎的长度且小于隔料杆23的长度。金属管222固定于本体221。限位杆223穿设于金属管222。具体而言，金属管222固定于本体221的中间，限位杆223的直径小于或等于金属管222的内直径从而使得限位杆223可活动地穿设于金属管222中。
于本实施例中，承载件是螺栓。然而本发明对此不作任何限定。于其它实施例中，承载件可为托板。于本实施例中，每个限位板22的中间具有缝隙，隔料杆23处于缝隙中。通过设置缝隙，确保指甲树1叠放的垂直性。于本实施例中，限位杆223为金属细棒。然而本发明对此也不作任何限定。
每一个隔料杆23设置于每两个待供料的指甲树2之间，且其中一个隔料杆23设置于待供料的指甲树1的最底部。
夹取单元24设置于支架21且位于隔料杆23的长度方向上，夹取单元24包括夹取气缸241和夹子242。夹取气缸241提供动力以驱使夹子242夹紧和放开隔料杆23。
钩取单元25设置于支架21且位于待供料的指甲树1的另一侧，钩取单元25包括钩取气缸251、两个滑轨252和倒钩253，滑轨252位于限位板22的下方，每个限位杆223的一端分别落入相对应的滑轨252中。具体而言，限位杆223是可活动地穿设于金属管222中，因此当金属管222垂直设置时，限位杆223会由于重力作用往下落。同时滑轨252是对应于限位杆223设置，因此无论滑轨252如何移动，限位杆223的下端将始终落入滑轨252中。钩取气缸251提供动力以驱使滑轨252和倒钩253前推和回拉。于本实施例中，倒钩253的数量为二，然而本发明对倒钩253的数量不作任何限定。
于本实施例中，钩取单元25还包括止挡件254，止挡件254设置于滑轨252的一端。于本实施例中，止挡件254为圆形。然而，本发明对此不作任何限定，于其它实施例中，止挡件254可仅为部分弧形。
进料单元26设置于支架21且位于待供料的指甲树1的下方，进料单元26包括进料气缸261和进料杆262，进料杆262位于滑轨252的下方。进料气缸261提供动力以驱使进料杆262前推和回拉。具体而言，进料气缸261位于支架21的最端部，进料杆261位于限位板22、待供料的指甲树1和滑轨252的下方。于本实施例中，夹取单元24连接进料气缸261，因此进料气缸261还控制夹取单元24的前推和回拉。
于本实施例中，进料单元26的进料杆262具有多个卡槽2621，每个卡槽2621呈V字形以承接待供料的指甲树。于本实施例中，卡槽2621的数量为三个，然而本发明对卡槽2621的数量不作任何限定。具体而言，由于指甲树1具有稀疏设置的树杆，所以卡槽2621的V字形两端正好能卡入树杆的间隙中以稳定地固定住由上落下的指甲树1。
以下将具体说明本发明提供的高可靠指甲树自动供料装置如何自动供料。
于实际应用中，将指甲树1放入限位板22中。每两个指甲树1之间放置一个隔料杆23，同时最底部放置一个隔料杆23。
进料气缸261驱动夹取单元24的夹子242前推，同时夹取气缸241驱使夹子242将位于最下面的隔料杆23夹住。
然后，钩取气缸251前推，使滑轨252位于待供料的指甲树1的正下方。
接着，进料气缸261后拉，夹子242将隔料杆23拉出，此时进料杆262上的卡槽2621正好位于限位板22的正下方。进料杆262由于之前的送料，所以其卡槽3621上遗留有已经被切割了指甲片的指甲树1的树杆。由于指甲树1的杆茎长度小于设置在限位板22下端的两个承载件之间的距离，当隔料杆23被抽出后，待供料的指甲树1将直接垂直下落于滑轨252上。由于重力作用，指甲树1会滑至滑轨252的最下端。同时，由于设置了止挡件254，故保证指甲树1在下落时不会因为意外跌出滑轨252外。
然后，钩取气缸251回拉，当进料杆262位于图2所示位置时两个倒钩253恰好可以将卡槽2621上遗留下来的树杆移出。待倒钩253将上一个指甲树的杆茎移出且钩取气缸251回拉到一定程度时限位杆223与指甲树1的杆茎相接触。
接着，钩取气缸251继续回拉，此时，限位杆223将使指甲树1越过止挡件254挤出滑轨252。由于止挡件254的上表面为圆弧状，故很小的作用力即可使得指甲树1顺畅地越过止挡件254。由于滑轨252末端距离进料杆262很近，所以指甲树1会准确落入进料杆262的指定位置且被卡槽2621所承接。
最后，进料气缸261前推，进料杆262将指甲树1推至切割位置待切割工具进行切割。
综上所述，本发明提供的高可靠指甲树自动供料装置能够使待供料的指甲树准确及有序地下落。通过设置隔料杆，控制指甲树是否落下。通过设置限位板的金属管和限位杆以及钩取单元的滑轨，从而控制指甲树进料位置的准确性。通过设置钩取单元，自动除去切割后遗留的指甲树杆茎，防止下一个指甲树在上一个指甲树的杆茎被移除前落下，从而控制指甲树供料的有序性。并且，本发明的装置结构简单，易于实施，且供料高效稳定。
虽然本发明已由较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟知此技艺者，在不脱离本发明的精神和范围内，可作些许的更动与润饰，因此本发明的保护范围当视权利要求书所要求保护的范围为准。
Claims (7)
1.一种高可靠指甲树自动供料装置，用于提供指甲树，其特征在于，所述高可靠指甲树自动供料装置包括：
支架；
多个隔料杆，每一个隔料杆设置于每两个待供料的指甲树之间，且其中一个隔料杆设置于待供料的指甲树的最底部；
两个限位板，设置于所述支架且分别位于待供料的指甲树的相对两侧以限定指甲树的位置，每个限位板包括本体、承载件、金属管和限位杆，承载件设于本体的下端以托住隔料杆，两个限位板的承载件之间的距离大于指甲树的杆茎的长度且小于隔料杆的长度，金属管固定于本体，限位杆穿设于金属管；
夹取单元，设置于所述支架且位于隔料杆的长度方向上，所述夹取单元包括夹取气缸和夹子；
钩取单元，设置于所述支架且位于所述待供料的指甲树的另一侧，所述钩取单元包括钩取气缸、两个滑轨和倒钩，所述滑轨位于所述限位板的下方，每个限位杆的一端分别落入相对应的滑轨中；
进料单元，设置于所述支架且位于所述待供料的指甲树的下方，所述进料单元包括进料气缸和进料杆，所述进料杆位于所述滑轨的下方。
2.根据权利要求1所述的高可靠指甲树自动供料装置，其特征在于，所述承载件是螺栓。
3.根据权利要求1所述的高可靠指甲树自动供料装置，其特征在于，所述每个限位板的本体中间具有缝隙，所述隔料杆处于所述缝隙中。
4.根据权利要求1所述的高可靠指甲树自动供料装置，其特征在于，所述进料单元的进料杆具有多个卡槽，每个卡槽呈V字形以承接待供料的指甲树。
5.根据权利要求1所述的高可靠指甲树自动供料装置，其特征在于，所述夹取单元连接所述进料气缸。
6.根据权利要求1所述的高可靠指甲树自动供料装置，其特征在于，所述钩取单元还包括止挡件，所述止挡件设置于所述滑轨的一端。
7.根据权利要求6所述的高可靠指甲树自动供料装置，其特征在于，所述止挡件为圆形。
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