CN103230131B - 一种带拉头的开尾拉链的合链装置及合链方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种带拉头的开尾拉链的合链装置及合链方法，该合链装置包括主架体以及由后向前依次装设该主架体上的后拉带机构、第一方块感应器、拉头模机构、第一拉头感应器、第二方块感应器、第二拉头感应器以及前拉带机构；该主架体上还设有抬起机构、插销推动机构、马钩拉动机构以及控制该合链装置运行的控制机构；该抬起机构可抬起带有插销的右布带，该控制机构可控制该合链装置的运行。本发明的合链装置通过该合链方法可自动完成将拉头拉回使得拉头紧靠住上述方块、将右布带上的插销穿过拉头进而插入到方块中、将拉头向上拉使得左右布带锁合等工序而完成合链工作，有效地提高了合链工作效率和减少了人力的投入，生产成本得到了明显的降低。

Description

一种带拉头的开尾拉链的合链装置及合链方法

技术领域

本发明涉及一种合链装置及其合链方法，特别是指一种尼龙注塑拉链自动合链装置及合链方法。

背景技术

开尾拉链包括带有插销的右布带和带有方块的左布带，拉头可滑动地设置在该左布带上，该插销可以穿过该拉头地插入该方块中，进而向上拉动拉头实现左右布带的锁合。开尾拉链的生产过程中需要完成将由若干段拉链组成的拉链带进行合链的工作。要实现该合链工作需要完成下述工序：一是将拉头拉回，使得拉头紧靠住上述方块；二是将右布带上的插销穿过拉头进而指定深度地插入到方块中；三是将拉头向上拉，使得左右布带锁合而完成合链工作。由于要实现前述的三个工序存在较大的困难，所以现有的开尾拉链的合链工作生产工艺是通过手工完成的，工作效率极为低下，而人力的投入量较高，开尾拉链的生产成本高。

发明内容

本发明提供一种带拉头的开尾拉链的合链装置及合链方法，以克服现有技术完成带拉头的开尾拉链的合链工作存在的工作效率低、人力投入量大、生产成本高的问题。

本发明采用如下技术方案：

一种带拉头的开尾拉链的合链装置，它包括主架体以及由后向前依次装设该主架体上的用于向后拉动带有插销的右布带和带有方块的左布带的后拉带机构、第一方块感应器、拉头模机构、第一拉头感应器、第二方块感应器、第二拉头感应器以及用于向前拉动拉链的前拉带机构；该主架体上还设有可向上抬起右布带的抬起机构、用于推动插销进入拉头和方块的插销推动机构、马钩拉动机构以及控制该合链装置运行的控制机构；该抬起机构设于该后拉带机构和该拉头模机构之间，该插销推动机构和该马钩拉动机构设于该拉头模机构的下方；上述后拉带机构、第一方块感应器、拉头模机构、第一拉头感应器、第二方块感应器、第二拉头感应器、前拉带机构、抬起机构、插销推动机构以及马钩拉动机构分别联接上述控制机构地设置。

更为具体的：

上述后拉带机构包括第一主动轮、第一从动轮以及推/拉动该第一从动轮作上下运动的后拉带气缸，该后拉带气缸联接上述控制机构地设置。

上述拉头模机构包括上模、下模以及模具气缸，该模具气缸用于驱动该上、下模作开模/合模运动，该模具气缸联接上述控制机构地设置。

上述抬起机构包括抬起气缸以及固定设置于该抬起气缸缸杆顶部的推块。

上述插销推动机构包括用于夹持上述右布带的插销对夹以及驱动传动该对夹前后移动的插销气缸，该插销气缸联接上述控制机构地设置。

上述马钩拉动机构包括用于夹持拉头上拉片的马钩对夹以及驱动传动该马钩对夹作上下运动的马钩气缸，该马钩气缸联接上述控制机构地设置。

上述前拉带机构包括第二主动轮以及第二从动轮组，该第二主动轮可正转/反转，该第二主动轮的旋转运动受到上述控制机构的控制；该第二从动轮组包括传动带以及连线呈三角形排布的三个第二从动轮，该传动带的内侧传动联接三个该第二从动轮，该传动带的内侧传动联接该第二主动轮。

上述主架体上还设有控制面板，该控制面板与上述控制机构联接，该控制面板上设有操作触摸屏、急停键和启动键。

上述主架体上还设有用于梳理上述左布带和上述右布带的导链机构，该导链机构设于上述后拉带机构的后侧。

一种使用上述的带拉头的开尾拉链的合链装置的合链方法，该合链方法包括依次进行的下述步骤：

a.启动上述合链装置；

b.上述后拉带气缸缸杆向上移动，装配于合链装置上的拉链在上述前拉带机构的拉动下向前运行；

c.上述第二拉头感应器感应到拉头时，该前拉带机构停止拉链带的拉动；

d.该后拉带气缸缸杆下行，同时上述模具气缸向下推动上述上模，使得上模和上述下模合上；

e.上述后拉带机构向后拉动拉链带；

f.上述第一拉头感应器感应到拉链带的拉头时，该后拉带机构延时停止拉动拉链带，使得拉头完全进入上模、下模之间，然后上述马钩机构打开马钩；

g.该后拉带机构继续向后拉动拉链带，直至上述第二方块感应器感应到上述方块时延时停止；

h.上述抬起机构向上抬起右布带，使得插销后移到拉头处，上述插销推动机构向内推动插销，使得上述插销穿过拉头插入到该方块内；

i.该后拉带气缸缸杆向上移动，而前拉带机构则向前拉动拉链带，上述抬起气缸缸杆向下运动；

j.上述第一方块感应器感应带下一段拉链上的拉头；

k.该马钩机构释放马钩，该上模和下模分开，上述插销对夹向外作复位运动；完成该端拉链的合链工作。

由上述对本发明结构的描述可知，和现有技术相比，本发明具有如下优点：本发明的合链装置通过该合链方法可自动完成将拉头拉回使得拉头紧靠住上述方块、将右布带上的插销穿过拉头进而指定深度地插入到方块中、将拉头向上拉使得左右布带锁合等工序而完成合链工作，有效地提高了合链工作效率，缩短了生产周期，也有效地降低了人力的投入，生产成本得到了较为明显的降低。

附图说明

图1为装配拉链带的合链装置的主视结构示意图。

图2为不装配拉链带的合链装置的主视结构示意图。

图3为该合链方法的流程框图。

具体实施方式

下面参照附图说明本发明的具体实施方式。

参照图1、图2，一种带拉头的开尾拉链的合链装置，它包括主架体1以及由后向前依次装设该主架体1上的用于向后拉动带有插销的右布带31和带有方块的左布带32的后拉带机构11、第一方块感应器12、拉头模机构13、第一拉头感应器14、第二方块感应器15、第二拉头感应器16以及用于向前拉动拉链的前拉带机构17；该主架体1上还设有可向上抬起右布带31的抬起机构18、用于推动插销进入拉头和方块的插销推动机构19、马钩拉动机构20以及控制该合链装置运行的控制机构；该抬起机构18设于该后拉带机构11和该拉头模机构13之间，该插销推动机构19和该马钩拉动机构20设于该拉头模机构13的下方；上述后拉带机构11、第一方块感应器12、拉头模机构13、第一拉头感应器14、第二方块感应器15、第二拉头感应器16、前拉带机构17、抬起机构18、插销推动机构19以及马钩拉动机构20分别联接上述控制机构地设置。

更为具体的：

继续参照图1、图2，上述后拉带机构11包括第一主动轮111、第一从动轮112以及推/拉动该第一从动轮112作上下运动的后拉带气缸113，该第一主动轮111连接驱动电机，驱动电机驱动传动该第一主动轮111可以作正向/反向旋转，该第一从动轮112在该后来带气缸作用下向下运动设定距离值后，该后拉带机构11即可拉动拉链带3，该后拉带气缸113联接上述控制机构，该后拉带气缸113的运行受到该控制机构的控制。

继续参照图1、图2，上述拉头模机构13包括上模131、下模132以及模具气缸133，该模具气缸133用于驱动该上模131、下模132作开模/合模运动，上模131和下模132合上后，其内部形状与拉头外形相配适，该模具气缸133联接上述控制机构，该模具气缸133的运行受到该控制机构的控制。

继续参照图1、图2，上述抬起机构18包括抬起气缸181以及固定设置于该抬起气缸181缸杆顶部的推块182，该抬起机构18向上抬起右布带31，使得右布带31上的插销向后移动至拉头的插销进入口处；该抬起气缸181联接上述控制机构，该抬起气缸181的运行受到该控制机构的控制。

继续参照图1、图2，上述插销推动机构19包括用于夹持上述右布带31的插销对夹191以及驱动传动该对夹前后移动的插销气缸192，该插销气缸192联接上述控制机构，该插销气缸192的运行受到该控制机构的控制。该插销对夹191夹持右布带31后，先将插销移动至拉头的插销进入口处，再向前运动，推动插销穿过拉头地进入方块。

继续参照图1、图2，上述马钩拉动机构20包括用于夹持拉头上拉片的马钩对夹以及驱动传动该马钩对夹作上下运动的马钩气缸201，该马钩气缸201联接上述控制机构，该马钩气缸201的运行受到该控制机构的控制。马钩对夹夹持到拉片后即在马钩气缸201的作用下向下运动，在这个过程中，拉片会将马钩向下拉动，从而使得马钩打开。

继续参照图1、图2，上述前拉带机构17包括第二主动轮171以及第二从动轮组172，该第二主动轮171可正转/反转，该第二主动轮171的旋转运动受到上述控制机构的控制；当拉链带3需要想起移动时，该第二主动轮171则作逆时针旋转；而当拉链带3需要向后移动时，后拉带机构11运行，该第二主动轮171则同速作顺时针旋转。该第二从动轮组172包括传动带173以及连线呈三角形排布的三个第二从动轮174，该传动带173的内侧传动联接三个该第二从动轮174，该传动带173的内侧传动联接该第二主动轮171，即该传动带173的内侧压在该第二主动轮171的外侧壁上。

继续参照图1、图2，上述主架体1上还设有控制面板21，该控制面板21与上述控制机构联接，该控制面板21上设有操作触摸屏211、急停键212和启动键213，该操作触摸屏211用于向合链装置输入指令或者程序设置，该急停键212是在危急情况下快速停止合链装置的运行，该启动键213用于启动该合链装置。

继续参照图1、图2，上述主架体1上还设有用于梳理上述左布带32和上述右布带31的导链机构22，该导链机构22设于上述后拉带机构11的后侧，经过该导链机构22梳理后的左布带32和右布带31才进入该后拉带机构11。

参照图1、图2、图3，一种使用上述的带拉头的开尾拉链的合链装置的合链方法，该合链方法包括依次进行的下述步骤：

a.启动上述合链装置；

b.上述后拉带气缸113的缸杆向上抬起，装配于合链装置上的拉链在上述前拉带机构17的拉动下向前运行；

c.上述第二拉头感应器16感应到拉头时，该前拉带机构17停止拉链带3的拉动；

d.该后拉带气缸113的缸杆下行，同时上述模具气缸133驱动上述上模131和上述下模132合上；

e.上述后拉带机构11向后拉动拉链带3；

f.上述第一拉头感应器14感应到拉链带3的拉头时，该后拉带机构11延时停止拉动拉链带3，然后上述马钩机构打开马钩；

g.该后拉带机构11继续向后拉动拉链带3，直至上述第二方块感应器15感应到上述方块时延时停止；

h.上述抬起机构18向上抬起右布带31，使得插销后移到拉头处，进而上述插销推动机构19向内推动插销，使得上述插销穿过拉头插入到该方块内做好准备；

i.该后拉带气缸113的缸杆向上抬起，而前拉带机构17则向前拉动拉链带3，上述抬起气缸181缸杆向下运动，使得上述插销穿过拉头插入到该方块内，进而上述左布带32和上述右布带31锁合；

j.上述第一方块感应器12感应带下一段拉链上的拉头；

k.该马钩机构释放马钩，该上模131和下模132分开，上述插销对夹191向外作复位运动；完成该端拉链的合链工作。通过重复步骤b～k即可完成对整条拉链带3的合链工作。

上述仅为本发明的具体实施方式，但本发明的设计构思并不局限于此，凡利用此构思对本发明进行非实质性的改动，均应属于侵犯本发明保护范围的行为。

Claims (11)

1.一种带拉头的开尾拉链的合链装置，其特征在于：包括主架体以及由后向前依次装设该主架体上的用于向后拉动带有插销的右布带和带有方块的左布带的后拉带机构、第一方块感应器、拉头模机构、第一拉头感应器、第二方块感应器、第二拉头感应器以及用于向前拉动拉链的前拉带机构；该主架体上还设有可向上抬起右布带的抬起机构、用于推动插销进入拉头和方块的插销推动机构、马钩拉动机构以及控制该合链装置运行的控制机构；该抬起机构设于该后拉带机构和该拉头模机构之间，该插销推动机构和该马钩拉动机构设于该拉头模机构的下方。

2.如权利要求1所述的一种带拉头的开尾拉链的合链装置，其特征在于：所述后拉带机构、第一方块感应器、拉头模机构、第一拉头感应器、第二方块感应器、第二拉头感应器、前拉带机构、抬起机构、插销推动机构以及马钩拉动机构分别联接所述控制机构地设置。

3.如权利要求1所述的一种带拉头的开尾拉链的合链装置，其特征在于：所述后拉带机构包括第一主动轮、第一从动轮以及推/拉动该第一从动轮作上下运动的后拉带气缸，该后拉带气缸联接所述控制机构地设置。

4.如权利要求1所述的一种带拉头的开尾拉链的合链装置，其特征在于：所述拉头模机构包括上模、下模以及模具气缸，该模具气缸用于驱动该上、下模作开模/合模运动，该模具气缸联接所述控制机构地设置。

5.如权利要求1所述的一种带拉头的开尾拉链的合链装置，其特征在于：所述抬起机构包括抬起气缸以及固定设置于该抬起气缸缸杆顶部的推块。

6.如权利要求1所述的一种带拉头的开尾拉链的合链装置，其特征在于：所述插销推动机构包括用于夹持所述右布带的插销对夹以及驱动传动该对夹前后移动的插销气缸，该插销气缸联接所述控制机构地设置。

7.如权利要求1所述的一种带拉头的开尾拉链的合链装置，其特征在于：所述马钩拉动机构包括用于夹持拉头上拉片的马钩对夹以及驱动传动该马钩对夹作上下运动的马钩气缸，该马钩气缸联接所述控制机构地设置。

8.如权利要求1所述的一种带拉头的开尾拉链的合链装置，其特征在于：所述前拉带机构包括第二主动轮以及第二从动轮组，该第二主动轮可正转/反转；该第二从动轮组包括传动带以及连线呈三角形排布的三个第二从动轮，该传动带的内侧传动联接三个该第二从动轮，该传动带的外侧传动联接该第二主动轮。

9.如权利要求1所述的一种带拉头的开尾拉链的合链装置，其特征在于：所述主架体上还设有控制面板，该控制面板与所述控制机构联接，该控制面板上设有操作触摸屏、急停键和启动键。

10.如权利要求1所述的一种带拉头的开尾拉链的合链装置，其特征在于：所述主架体上还设有用于梳理所述左布带和所述右布带的导链机构，该导链机构设于所述后拉带机构的后侧。

11.一种使用权利要求1至10任一所述的带拉头的开尾拉链的合链装置的合链方法，其特征在于，该合链方法包括依次进行的下述步骤：

a.启动所述合链装置；

b.所述后拉带气缸缸杆向上移动，装配于合链装置上的拉链在所述前拉带机构的拉动下向前运行；

c.所述第二拉头感应器感应到拉头时，该前拉带机构停止拉链带的拉动；

d.该后拉带气缸缸杆下行，同时所述模具气缸向下推动所述上模，使得上模和所述下模合上；

e.所述后拉带机构向后拉动拉链带；

f.所述第一拉头感应器感应到拉链带的拉头时，该后拉带机构延时停止拉动拉链带，使得拉头完全进入上模、下模之间，然后所述马钩机构打开马钩；

g.该后拉带机构继续向后拉动拉链带，直至所述第二方块感应器感应到所述方块时延时停止；

h.所述抬起机构向上抬起右布带，使得插销后移到拉头处，进而所述插销推动机构向内推动插销，使得所述插销穿过拉头插入到该方块内；

i.该后拉带气缸缸杆向上移动，而前拉带机构则向前拉动拉链带，所述抬起气缸缸杆向下运动；

j.所述第一方块感应器感应带下一段拉链上的拉头；

k.该马钩机构释放马钩，该上模和下模分开，所述插销对夹向外作复位运动；完成该端拉链的合链工作。