CN103228969B - 设有用于安置并引导软管的设备的海上支座 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种安装在海上并设有用于安置并引导软管（3，3a-3b-3c）的安置与引导设备（4）的支架结构（1），其包括：第一承载结构（5），支撑一个位于另一个之上地布置的多个转台（4-1），其中软管被缠绕或能够被缠绕成安放在所述转台上的直径逐渐增大的同心并置的螺旋圈；旋转密封件（7），使位于所述转台上的软管的更靠近转台中心的第一端（3-1）连接所述转台旋转时保持静止的输送管（8）的端部（8-1）；以及多个引导装置（10，10a，10b，10c），其能够引导所述转台外侧（3-2）的所述软管的部分（3-2），该部分形成安放在所述转台上的软管的剩余部分的连续部，使得离开所述转台的所述软管部（3-2）直线性地设置在沿平行于所述边缘的水平方向（Y1Y’1）的不同位置以及设置在不同高度，并使得所述软管部的相对于平行所述边缘（1d）的所述水平方向（Y1Y’1）的竖轴平面P1、P2、P3能够具有各种角度（α1、α2、α3）。

Description

设有用于安置并引导软管的设备的海上支座
技术领域
本发明涉及以接地或浮动的方式安装在海上、即分别安放或锚固到海底的支架，所述支架的表面上装配有用于安置并引导柔性管的设备，该设备适合安置并引导多个（优选至少三个）用于在海上输送石油流体的所述柔性管。
本发明的设置在支架上的柔性管的安置与引导设备用来处理所述柔性管，以便在位于浮动支架与卸载船之间的所述柔性管内进行两次流体输送之间以缠绕状态安置柔性管，并用于展开所述管，以便在所述浮动支架与所述船之间执行所述流体输送，所述船优选为甲烷油轮型。
使用本发明的支架的更具体的技术领域是在海上卸载石油流体的领域，包括非常类似的液体原油或汽油或液化气，具体地液化天然气（LNG），或者实际上呈气态的气体，从所述支架（例如在油田处）到可并排布置或纵列式布置的卸载船，如以下描述的。
本发明的技术领域更具体地是在海上的具有至少一个液化天然气（LNG）储存罐的浮动支架与纵列式或并排布置（即沿着与所述浮动支架相同的纵向距浮动支架一定距离处，或与之平行）的船（优选为甲烷油轮型）之间输送温度处于-165℃的LNG的领域。
背景技术
在离岸很远的远海的油田上，诸如原油或原煤气等石油流体通常在浮动支架上被回收、处理并储存，所述浮动支架常被称为FPSO（浮式生产储卸油装置）。诸如原油和/或原煤气等石油流体于是被卸载船定期地（例如每周）输出，以恢复油田的生产。为了这个目的通常使用三项技术。
第一项技术是在远离FPSO处（例如约1000米（m）到1500m处）安装浮标，该浮标被称为装载浮标，并通过水下管连接到FPSO，油或气体经由所述水下管输送到所述装载浮标。卸载油轮于是停泊在所述装载浮标上，经由与漂浮于海面上的所述浮标连接的柔性连接管而恢复装载，于是油或气体被位于FPSO上的泵驱动，以便装载卸载油轮。
第二项技术是使卸载油轮与FPSO并排（即，并列）停泊。在这种情形下，既可通过铰接式装载臂（在港口输送中常见）执行输送，也可通过长度短的柔性管执行输送。
第三项技术是使卸载船与FPSO纵列式就位，即卸载船在FPSO的轴线上位于至少50m到150m的安全距离处，然后泊在该处，此后其恢复从浮动支架延伸的浮动管的端部，它们在与其漂浮在海上的端部相反的端部处连接到罐，恢复的端部连接在所述卸载船，于是油或气体被FPSO的泵驱动，以便装载到卸载油轮。
在油田上，通常优选使用装载浮标，然而其通常与冗余设备关联，所述冗余设备既可以是并排设备（即，卸载船与FPSO并排布置的设备），也可以是纵列式设备（即，卸载船与FPSO纵列式布置的设备），有时甚至是这两种设备。
在所有构造中，与装载浮标或卸载船连接的连接管保持充满原油（既可以充满原油，也可以充满油产品，通常为汽油），当存在原油固化（石蜡基原油）的风险时，所述油产品替代原油。
相比之下，当输送处于-165℃的LNG类型的液化气时，输送设备包括至少一个液化气的前进连接管和当卸载船的罐充满LNG时逐渐从罐移走气体（具体地用于移走甲烷气体）的返回连接管（通常直径较小），使得其能够在FPSO上再液化。此外，在卸载之后，连接柔性管需要被几乎完全清空，以避免在所述管上（更具体地在所述管的机械连接部）形成并积累冰。此外，管需要包括非常好的隔离，以便限制输送期间被重新气化的液体甲烷（LNG）的量。为此，这是为什么优选使用并排和纵列式设备的卸载技术，其中首先连接管不是水下管，而是浮在海面上的管，其次所述管相对较短。
然而，并排卸载非常困难，因为可以想象，只有在非常温和的海上条件下才能将卸载船带到与FPSO平行并与其相距小于5m的位置。在海上有风浪的情况下，输送会变得无法进行，并且如果FPSO满载，则必须使其停止生产，这就构成了所讨论的油田开采设施的获利能力的严重缺陷。于是输送装置由传统装载臂、或由具有安装在所述FPSO上的柔性管的设备组成。专利EP-2239190描述了这种并排的卸载设备。
纵列式卸载具有较大的安全性，但是卸载管较长，因此在FPSO上进行处理和安置较为复杂。为此，已经开发出了在FPSO上安置并引导柔性管的各种设备。它们中的一些使用铰接式支撑包括旋转接头的多个刚性管的相当大的承载结构作为铰接件，如专利US-4393906中详细描述的。
其它方案包括使用与旋转接头铰接的刚性管，或者设置在FPSO与卸载船之间的悬挂式柔性管，如专利WO01/04041解释的。
另一技术领域是，LNG在海上靠近使用地点安置，例如，为了在气体被重新气化之后传送到陆地，或者甚至在现场转换为电能以将所述电能传送到当地电网。在这种情形下，船卸载了其LNG货物，浮动支架被称为FSRU（浮动安置再气化单元）。
发明内容
本发明的目的是提供一种位于支架与卸载船之间的改进的并排或纵列式的卸载设备。
更具体地，本发明的目的是提供一种海上的装配有用于支撑并引导柔性管的设备的支架，该设备使所述管更容易处理，以便在浮动支架与卸载船之间输送流体，并以便在两次输送之间将所述柔性管安置在浮动支架上。
本发明要解决的另一问题是提供一种安置并引导所述柔性管的设备，使其可以受控方式来调整所述浮动支架与所述卸载船之间的张力和长度，具体地为了避免所述浮动支架与所述卸载船之间延伸的多个连接管干涉该安置与引导设备。
为此，本发明主要包括安装在海上并装配有用于安置并引导柔性管的设备的支架，该设备包括：
第一承载结构，支撑一个位于另一个之上地布置的多个转台；
柔性管，缠绕或适合缠绕成安放在所述转台的顶面上的、直径增大的同心并置的螺旋圈；
旋转万向联轴节，使先在最接近缠绕在所述转台上的柔性管的转台中心并适合被驱动而与所述安置与引导设备一起旋转的第一端，再在当所述转台被驱动旋转时保持静止的输送管的端部之间建立联接，所述输送管的端部优选与所述支架内的至少一个第一罐连通；以及
多个引导装置，适合引导所述转台外的所述柔性管的与安放在所述转台上的剩余管部连续的部分，使得离开所述转台的所述管部沿平行于所述侧面的水平方向Y1Y’1布置在直线上的不同位置，在不同高度，并能够使它们的竖向轴平面P1、P2、P3相对于平行所述侧面的所述水平方向Y1Y’1采用不同方位α1、α2、α3。
更精确地，所述支架的表面上装配有安置与引导设备，用以安置并引导柔性管以及适合安置并引导多个所述柔性管、优选地其中至少三个所述柔性管，所述安置与引导设备包括：
第一承载结构，安放在或固定到所述支架的接近所述支架的侧面的甲板、优选所述支架的纵向端壁，所述第一承载结构支撑一个位于另一个之上地布置的多个圆形转台；
每个所述转台适合被第一电机驱动而以用动力推动的方式围绕相互独立的竖向中心轴ZZ’、优选围绕相同的竖向中心轴ZZ’旋转，每个转台具有顶上覆盖着中心圆筒的中心孔口，所述柔性管能够抵靠并围绕中心圆筒缠绕成安放在所述转台的顶面上的、直径增大的同心并置的螺旋圈，所述转台的中心孔口装配有旋转万向联轴节，其适合先在最接近围绕所述柔性圆筒缠绕的柔性管的所述中心圆筒的第一端，再在固定式输送管的端部之间建立联接，所述第一管的端部适合与所述转台一起被驱动旋转，所述固定式输送管的另一端与所述支架内的至少一个第一罐连通；以及
多个引导装置，每个所述引导装置适合引导所述管的离开每个所述转台中的相应一个的、与缠绕在所述转台上的管部分连续的部分，使得离开各个转台的各个所述管部布置成直线，在不同高度处沿平行与所述侧面的水平方向Y1Y’1在不同位置偏离，并能够使它们的竖向轴平面相对于平行于所述侧面的所述水平方向Y1Y’1采用不同方位。
能够理解，留在转台的管部对应与缠绕的管的最后一圈连续的未缠绕的管部，在缠绕或展开期间尤其如此。
本发明的该设备对留在转台的各个管相对于彼此定位以及独立调整它们在所述转台与柔性管具体通向第二船（具体为卸载船）的第二端之间的长度和/或张力特别有利，使得避免管相互干涉或实际上相互碰撞，在展开所述浮动支架与所述卸载船之间的所述管之前或之后分别展开或缠绕管时尤其如此。
当缠绕在各个转台上的各个柔性管直径不同并因此需要不同的缠绕或展开速度以便维持缠绕或展开管时留在所述转台上大体恒定的长度或张力时，独立调整各转台的旋转特别有用及有利。
这具体应用于从本发明的浮动支架向卸载船输送LNG类型的液化气，同时另一柔性管（通常直径较小）被用来以对应罐的顶部气体（gas ceilings）的气态形式从所述卸载船输送回所述浮动船，如以下解释的。
对于船只（船或浮动支架）而言，本文中的术语“侧面”用来指船的外壳的任何外壁，即不但指船体的纵向延伸的侧壁，而且还有其纵向端处的横壁，即所述船的船头壁和船尾壁。
本文中的术语“柔性管”指的是也被称为“软管”的管，“软管”是本领域技术人员所公知的并被描述在美国石油学会（API）出版的标准文献中，更具体地参照API17J和API RP17B。这种软管由法国供应商Coflexip具体制造和销售。这种柔性管通常包括与承受管内压力的各层相关联的热塑材料的内密封层，承受管内压力的各层通常由钢或复合材料制成并呈在热塑管内缠绕接触螺旋圈的条的形式，以便承受内部爆破压力，并与管状热塑层上的外部加固相关联，并同样地呈与接触圈螺旋缠绕的条的形式，但节距更大，即螺旋的倾角较小，具体地在15°到55°的范围内。
更具体地，至少一个所述柔性管抵靠并围绕所述中心圆筒缠绕成安放在所述转台上的、直径增大的同心并置的螺旋圈，所述中心圆筒的半径大于所述柔性管的最小曲率半径，优选至少三个柔性管分别缠绕在至少三个所述转台上，包括直径小于其它柔性管的至少一个柔性管。
组件包括所述安置与引导设备，所述柔性管借助所述安置与引导设备来引导，并且在适当情况下，第一和第二连接阀设备构成从安装在海上的所述支架输送流体的设备，并优选输送到所述船。
本发明还提供输送液态或气态的石油流体的方法，其中所述石油流体经由本发明的所述支架与船之间延伸的至少两个柔性管（优选至少三个柔性管）被输送，所述船优选为甲烷油轮型并邻近所述浮动支架并排或纵列式布置而面向所述侧面，所述柔性管借助所述安置与引导设备而被引导。
在第一实施例中，所述输送包括将液化气从所述支架卸载到被称为卸载船的所述船。
在第二实施例中，所述输送包括将液化气从被称为供应船的所述船装载到所述支架。通常，这包含装载在所述支架内被再气化的液化气，以便以气态形式输送到陆地，或以便用来发电。在这种情形下，所述浮动支架还可包含用所述气体发电的单元以及向陆地送电的变电站。在这种情形下，所述支架有利地是在海底接地的支架。
有利地，在本发明的输送方法中，所述柔性管是漂浮在所述支架与所述船之间的一部分距离的表面上的浮动管，所述船优选为甲烷油轮型。
又更具体地，在本发明的输送方法中，使用至少一个柔性管，“第一”柔性管，并优选地使用至少两个柔性管，“第一”和“第二”柔性管，液化气在所述柔性管内在所述浮动支架与所述船的至少一个第二罐之间输送，所述船优选为甲烷油轮式，以及第三柔性管，优选直径小于所述第一柔性管和第二柔性管的直径，在第三柔性管内，对应第二罐的顶部气体的气体在所述第二罐到所述浮动支架内的第一罐之间输送，或者在被输送到所述第一罐之前输送到所述支架上的液化单元。
具体地，当所述甲烷油轮是卸载船且所述液化气从所述浮动支架被卸载到所述卸载船时，随着所述卸载船内的所述第二罐被充满，气体从所述卸载船返回到所述浮动支架。
更具体地，在本发明的浮动支架中，每个引导装置设置在面向每个所述转台的相应一个的不同高度处，以便适合支撑所述侧面旁的大体竖向位置的所述管的下游部与离开转台上的与安放在所述转台上的缠绕的管部连续的所述上游管部之间的中间弯曲管部，离开转台的所述上游管部在虚拟平面P上延伸，所述虚拟平面P基本上与所述转台的顶面的表面相切，所述缠绕的管缠绕在所述转台上，所述侧面旁的大体竖向位置的各下游管部设置在沿平行于离开所述滑轮的所述侧面的所述方向Y2Y’2相对于彼此偏离的位置。
更具体地，每个所述引导装置包括滑轮，所述滑轮安装成围绕水平的第一转轴Y1Y’1旋转，所述滑轮还适合围绕沿滑轮的直径延伸的竖向第二转轴Z1Z’1转动、优选自由转动，围绕所述第一转轴旋转的每个第一滑轮优选受第二电机控制而旋转，优选用每个所述转台的所述第一电机同步控制。
因此，由于所述滑轮围绕其竖向的第二转轴Z1Z’1自由旋转以及所述滑轮围绕其水平的第一转轴Y1Y’1的同步电机驱动旋转，由所述滑轮支撑的所述弯曲的中间管部能够永久保持在与离开转台的所述上游管部相同的大体竖向平面P1、P2、P3中，各平面P1、P2、P3相对于所述方向Y1Y’1被导向在不同角度α1、α2、α3处，以便到达所述转台，所述转台与其上缠绕的最后几圈的管的端部连续并相切对齐，因此使管围绕所述中心圆筒缠绕或展开时能够逐渐适当卷绕。
能够理解，这种竖向轴平面P1、P2、P3是公共的大体竖向平面，管的上游和中间部位于所述竖向平面中，然而与此相反，位于大体竖向位置的下游管部的轴向平面未必位于相同的竖向平面中。
在本发明的浮动支架的变型实施例中，所述引导装置仅由斜槽组成。
更具体地，各滑轮沿平行于所述侧面的水平方向相对彼此并列偏离地布置在不同高度，每个滑轮的顶部优选被定位成大体和与所述转台的顶面相切的平面P一样高。
能够理解，所述侧面旁的、处于大体竖向位置的各下游管部因此沿所述方向Y1Y’1并列布置，所述方向Y1Y’1在所述滑轮的出口处平行于所述侧面，每个滑轮优选可相对于紧固到所述侧面的所述第二承载结构的所述部分调整高度。
又更具体地，每个滑轮由第二承载结构支撑，所述第二承载结构设置在所述浮动支架外并沿平行于所述侧面的所述水平方向Y1Y’1在不同位处紧固到公共侧面，每个滑轮安装成相对于紧固到所述侧面的所述第二承载结构的部分而围绕所述竖向第二转轴Z1Z’1旋转。
还更具体地，每个所述转台包括轮或在其下表面与轮协作，所述轮适合与所述承载结构的元件协作或由其分别支撑，并且每个所述转台包括位于所述中心孔口处的轴承，所述轴承固定到所述承载结构并适合使所述转台相对于所述第一承载结构旋转。
在变型实施例中，所述转台可使得：
至少一个所述转台具有水平平面的顶面；
至少一个所述转台具有凹形的截头圆锥形状的顶面，顶点处的角度γ优选在160°到178°的范围内；以及
至少一个所述转台具有凸形的截头圆锥形状的顶面，顶点处的角度γ优选在160°到178°的范围内。
本文的截头圆锥使用术语“凹形”或“凸形”是指所述圆锥的虚拟顶点位于截头圆锥形状的所述表面之下或分别在之上。能够理解，相对于水平的圆锥角α位于1°到10°的范围内。
如以下描述的，当管被安置并缠绕在所述转台时，凹形或凸形的截头圆锥形状的转台对清洗充满液体（具体地液化气）的柔性管中的残余物特别有用。
根据本发明的支架的另一有利特性，所述支架装配有多个（n个）柔性管，每个柔性管的所述第一端与相应的所述转台协作，所述柔性管的第二端被第一连接阀设备连接在一起，第一连接阀设备具有n个优选刚性的第一管部，所述第一管部相对彼此保持在优选平行的固定位置，n为不小于3的整数，每个所述第一管部包括：
位于第一端的第一管联接元件，优选为自动连接器的凸部或凹部；
位于其第二端的第二联接元件，优选为凸缘，组装到所述柔性管的第二端；
每个所述第一管部的两端之间包括n-1个分支连接部，使其能够与n-1个其它所述第一刚性管部中的相应一个连通，每个所述分支连接部包括第一连通阀；
第一连接阀，位于所述第一联接元件与所述分支连接部之间；
所述第一管部，固定到第一刚性支架，优选通过第一刚性支架保持平行；以及
所述第一连通阀优选为蝶阀，所述第一连接阀优选为球阀。
能够理解，位于所述第一联接元件与所述分支连接部之间的每个第一连接阀适合在阀分别打开或关闭时，允许或防止流体在所述第一管部中流向所述第一联接元件或从所述第一联接元件流出。
根据本发明的支架的另一优选特性，所述柔性管在所述支架与船（优选为甲烷油轮型）之间延伸或适合延伸，所述船邻近所述侧面并排或纵列式布置，并且所述第一连接阀设备连接到第二连接阀设备，所述第二连接阀设备设置或适合设置在优选为甲烷油轮型的船上，所述第二连接阀设备包括：
n个优选刚性的第二管部；
每个所述第二管部的一端与所述第二罐连通，其另一端包括第一互补管联接元件，所述第一互补联接元件适合在可逆联接件中与所述第一联接元件协作，所述第一互补联接元件优选分别是凸形或凹形的自动连接器部；
所述第二管部相对彼此保持在优选平行的固定位置，以便使所述第一互补联接元件能够与所述第一联接元件联接；
每个所述第二管部具有第二连接阀，其适合在分别打开或关闭时，允许或防止流体在所述第二管部中流向所述第一互补联接元件或从所述第一互补联接元件流出；
所述第二管部固定到第二刚性支架，优选被第二刚性支架保持彼此平行；以及
所述第二连接阀优选为球阀。
以上限定的支架对于柔性管被重新缠绕到其转台上之前实现几乎完全清洗特别有用且有利，由此避免所述柔性管受到任何损坏并使它们更容易被重新缠绕到其所述转台上。
因此本发明还提供所述柔性管装配有如以上限定的所述第一连接阀设备的本发明的方法，所述第一连接阀设备连接到如以上限定的第二连接阀设备，所述柔性管优选为浮动柔性管，在所述支架与所述船（所述船优选为甲烷油轮）之间输送所述液态石油流体之后，被用于从所述支架向所述卸载船输送液态流体（优选为LNG液化气）的所述柔性管通过执行以下连续步骤而被清洗：
a.关闭所述第一和第二连接阀，并使所述第一和第二连接阀设备彼此脱离连接；
b.从所述支架向第一柔性管的第一端中注入气体，并打开组装到相同的所述第一连接阀设备的所述第一柔性管与第二柔性管之间的至少一个所述第一连通阀，其它所述第一连通阀关闭；然后
c.当所述第一管已经充分排空、优选大体完全排空时，关闭所述第一与第二柔性管之间的所述第一连通阀。
当填充残余流体的所述管的内部体积不超过所述管的总内部体积的10%、优选不超过5%时，即内部体积至少90%是空的、优选至少95%是空的、更优选至少98%的总内部体积是空的时，就认为“充分”排空。
因此，该方法可以经由所述第二柔性管排空所述第一柔性管的容纳物，由此使其可以在步骤c）之后大体或实际上完全地排空所述第一柔性管。相比之下，即使在所述第一管的内部体积被完全排空时，所述第二管的内部体积可仍留下大体至少10%并可能高达15%未排空。
在步骤c）之后完全排空第二柔性管特别困难，因为第二柔性管的与海平面和其接近与其协作的转台的水平面之间的大体竖向部对应的端部在步骤c）之后大体保持至少部分充满流体，因为两相流体在重力自然趋于使其回落到海平面时向上移动。
优选地，在本发明的输送方法中，在步骤c）之后，所述第二管通过执行以下连续步骤而被完全清洗：
d.将气体从支架注入所述第二管的所述第一端中，并打开所述第二管与直径小于所述第二管的第三柔性管之间的所述第一连通阀，使得清洗气体的流速、即所述气体的速度大于1.5米每秒（m/s），优选地大于3m/s，更优选大于5m/s，所述其它第一连通阀关闭；以及
e.当所述第二管充分排空后、更优选大体完全排空后，关闭所述第二管与第三管之间的所述第一连通阀。
能够理解，在该实施例中，第二管中包含的液体的内部体积经由所述第三管被完全移除。一旦所述第二管被大体完全排空，在步骤e）后，所述第三管的直径较小将有利于完全排空所述第三管，在海平面与相应的转台上的入口之间的大体竖向部尤其如此。执行步骤a）到e）的组合以便排空第一管、第二管和第三管这所有的三种管是特别有利的。
又更具体地，当所有所述柔性管被充分清洗时，所述柔性管被重新缠绕在其所述转台上，直到所述柔性管的第二端位于水面之上，优选所述第一连接阀设备位于与所述柔性管之一协作的最下面转台的正下方。
能够理解，当期望重新缠绕所述柔性管时，所述第一阀连接设备保持永久地紧固到所有所述第一柔性管的与其协作的所述第二端，所述第一连接阀设备保持在水面之上，优选靠近最下面的转台的高度。
同样有利地，所述第一管缠绕在如上所述的凸形的所述转台上。
又更具体地，用于输送液体的所述第二管和第三管中的至少一个、优选用于输送液态的所述第二管和第三管两者被缠绕在如上所述的凹形的所述截头圆锥转台上。
能够理解，在管被缠绕的同时，所述第二管和第三管中的任何残余液体因此能够在残余物的自然重力的作用下经由所述管的所述下部第一端流向罐。
附图说明
根据作为非限制性示例示出并参照附图的以下详细描述，本发明的其它特性和优点变得更明显，其中：
图1A是处于所谓的“纵列式”构造的、用于生产和储存LNG的FPSO型浮动支架1、1-1在卸载到船时的侧视图，本文中的船指的是甲烷油轮型卸载船2，FPSO装配有本发明的柔性管安置与引导设备4；
图1B是处于“纵列式”构造的、连接海底21并包括重新汽化和发电单元1d以及向陆地送电的变电站的FSRU型支架1、1-2在从甲烷油轮型船（被称为供应船）卸载时的侧视图，所述浮动支架装配有本发明的柔性管安置与引导设备4；
图1C是处于被称为“并排”构造的、用于生产和储存LNG的FPSO型浮动支架1-1在卸载到甲烷油轮型卸载船2时的侧视图，FPSO装配有本发明的柔性管安置与引导设备4；
图1D是浮动支架的侧视图，其中所述柔性管借助在水上的所述第一连接设备13-1重新缠绕到安置与引导设备4上；
图2是示出具有三个叠置的转台4-1的本发明的安置与引导设备4的侧向局部剖视图，但图2仅示出具有面向中心转台的滑轮的单个柔性管引导装置10，使得能够更清楚地看到组成所述引导装置的各种元件；
图3是图2的安置与引导设备装配有三个引导装置10-1a、10-1b和10-1c的俯视图，所述三个引导装置沿着与它们被紧固的侧面1d平行的水平方向Y1Y’1彼此偏离；所示的所述顶转台4-1a不具有与离开转台的管部3-2连续的、通常在其上螺旋缠绕的管部，以便示出离开转台的管部3-2的各种可能的角度方位；
图3A是图3的转台的俯视图，该设备具有在其上示出的螺旋缠绕的柔性管部3，滑轮10-1被示出为沿图2的AA’剖开；
图4A、4B和4C是顶面呈凹入的截头圆锥形状（图4A）、呈凸出的截头圆锥形状（图4B）或呈平面形状（图4）的转台的侧视图，柔性管螺旋缠绕在转台上并在所述安置转台的出口处围绕引导装置10弯曲；
图5A和5B是一组三个柔性管的连接阀设备13-1的俯视图，包括位于三个柔性管的连接到第二连接设备13-2的端部处的第一连接阀设备13-1，所述第二连接设备13-2设置在卸载船2上（图5A）；所述第一连接阀设备13-1和第二连接阀设备13-2脱离连接，以便清洗所述管（图5B）；
图6是示出所述第一连接阀设备的、沿图5A的BB剖开的剖视图；
图7A、7B、7C和7D是当第一连接阀设备13-1的各种阀关闭时使流体在柔性管之间流动、以便清洗所述柔性管的各种可能配置的示意图；以及
图8A和8B示出在清洗所述管时用于从凸形转台向卸载船2输送LNG的柔性管3b、3c（图8A），以及在被清洗（图8B）时、与凹形转台协作的用于使气体返回的柔性管3a。
具体实施方式
图1A是锚固1a在远海中的产气田的本发明的FPSO型1-1的浮动支架1的侧视图。
所述FPSO具有与结合在船体内用于储存LNG的第一罐11一起处理和液化气体的设备1b。
甲烷油轮型卸载船2在所述FPSO的轴上定位成大致纵列，并通过一组三个柔性管3A、3B和3C连接到所述FPSO，柔性管借助用于安置并引导柔性管3的本发明的安置与引导设备4处理，该设备在以下更详细地描述。
所述柔性管3是由法国供应商Trelleborg制造并销售的浮动柔性管类型，其主要由金属或复合增强材料连同热塑料或硫化弹性体组成。
这种用于卸载输送液化气的管通常具有250mm到600mm范围的内径，400mm到1000mm范围的外径。它们通常按12m的长度制造，并且经由装配有凸缘的端部组装在一起，以便获得在120m到250m范围的长度。以相同的方式，按以下描述的方式在卸载船2与浮动支架1之间返回输送呈气态的气体的管具有相同的总长度，但有利地直径较小，其内径在150mm到400mm的范围内。
在某些情形下，优选气体返回管与LNG输送管相同，由此对于储备备用零件而言是有利的，因为所有的元件是相同的。
图2是用于安置并引导柔性管3的设备4的侧向局部剖视图。安置设备由一个位于另一个之上地布置的多个（本例中为三个）转台4-1、一个位于另一个之上地布置的转台4a、4b、4c组成，优选位于共同的竖向转轴ZZ’上。
三个转台4-1由第一承载结构5支撑，第一承载结构5安放在浮动支架1的靠近侧面1d的并位于其一个纵向端处的甲板1c上。
如图3所示，本例中的第一承载结构5具有八个竖向柱5b，竖向柱5b被第一水平梁5c和第二水平梁5a连接在一起，所述第一水平梁5c处于不同高度，所述第二水平梁5a放射状地并沿径向布置在径向相对的竖向柱5b之间。所述水平梁5a构成处于三个不同高度的水平承载结构，每个适合支撑三个转台4-1之一。
在其中心处，每个所述转台具有孔口4-2与轴承4-4（例如滚珠轴承），所述轴承部分固定到所述水平承载结构5a，并使所述转台能够借助以下描述的第一电机6和轮4-5而围绕中心转轴ZZ’旋转。
每个转台4-1的底面由一组轮4-5在其周边处支撑，轮4-5优选围绕其周边均匀分布，所述轮4-5的支撑件4-5a被固定到所述水平承载结构5a。
每个转台4-1被设定成借助第一电机6而围绕其竖向轴ZZ’旋转，所述第一电机6优选为液压电机，其向承载与固定到所述转台4-1的齿轮6-1协作的齿轮的输出轴施加旋转驱动力，由此当所述输出轴自身被驱动旋转时，驱动所述转台旋转。
中心圆筒4-3设置在每个所述转台的所述孔口4-2的顶部。所述中心圆筒4-3的外径大于所述柔性管的最小曲率半径，所述柔性管通过并列安放在所述转台上的同心接触螺旋圈而被缠绕。所述中心圆筒4-3固定到所述转台4-1。
如图4所示，本领域技术人员公知的旋转万向联轴节7安装在每个所述转台4-1的轴ZZ’上。
其由顶部装配有顶部弯头7-2的旋转接头7-1组成，顶部弯头7-2的端部抵靠所述中心圆筒4-3的壁。顶部弯头7-2的端部在7a处以防漏的方式连接到柔性管3的第一端3-1，当所述转台4-1被驱动旋转时，柔性管抵靠并围绕所述中心圆筒4-3螺旋缠绕。旋转接头7-1的底部部分包括底部7-3，所述底部7-3在所述顶部弯头7-2因所述转台4-1的旋转而被驱动旋转时保持静止。底部弯头7-3自身以防漏的方式连接到输送管8的端部8-1，输送管8的另一端连接到FPSO1的第一罐11，由此使来自所述第一罐11的LNG能够被带到FPSO1，或者连接到FPSO上的再液化单元，由此使来自所述卸载船2的气体返回所述再液化单元。
所有的各种输送管8都经过各个转台4-1的相应中心孔口4-2。
每个柔性管3、3a-3b-3c由引导装置10引导，图2中只示出其中一个引导装置10，每个引导装置10包括滑轮10-1，所述滑轮10-1设置在大体竖向轴平面中并适合围绕水平的第一转轴Y1Y’1快速旋转。
滑轮10-1的半径大于所述柔性管3的围绕所述滑轮缠绕的最小曲率半径。
所述滑轮10-1、10-1a、10-1b、10-1c靠近并面向所述转台4-1中的相应一者而设置，使得每个所述滑轮上的槽的最高点基本位于虚拟平面P的高度，该虚拟平面P与顶面4-1a相切，离开所述转台的管部3-2安放在虚拟平面P上。
换言之，构成所述圆形转台4-1的顶面4-1a的旋转表面的母线（generatorline）与所述滑轮的槽的最高点相切。
这样，在所述转台4-1旋转期间，以及在所述滑轮10-1围绕其水平轴X1X’1旋转期间，缠绕并展开所述管的操作期间，离开所述转台4-1的柔性管部3-2（即，与缠绕所述转台4-1上的最后一圈连续的管部）被更准确地引导。
每个滑轮10-1均被固定到第二承载结构10-1，所述第二承载结构包括竖向支撑件10-3，所述竖向支撑件10-3的顶端终止于支撑水平毂的叉结构，所述水平毂设置在第一转轴Y1Y’1上，图3的滑轮10-1a围绕第一转轴Y1Y’1旋转，所述竖向支撑件10-3被铰接成在固定式塔架10-4的顶部围绕竖向第二转轴Z1Z’1旋转，固定式塔架10-4安放在结构10-5上，所述结构10-5自身固定到FPSO1的船体的所述侧面1d。因为所述竖向支撑件10-3能够被铰接成围绕其竖向轴Z1Z’1自由旋转，所以所述滑轮10-1适合围绕所述竖向第二转轴Z1Z’1旋转。
此外，支撑滑轮10-1的竖向支撑件10-3适合竖向移动，以便调整滑轮的顶部相对于与转台4-1的顶面相切的平面的位置，其设置在转台4-1的前部。
如图3所示，随着缠绕在所述转台上的最后一圈管的最后接触点移离两个极限点O与M之间的转台中心，围绕所述滑轮10-1的第二转轴Z1Z’1逐渐发生这种旋转，O为最接近圆筒4-3的点（管完全展开），M为最接近转台的周边的点（管完全缠绕），如图3所示。
仍然在图3中，三个滑轮10-1：10-1a、10-1b和10-1c沿平行于侧面1d的水平方向Y1Y’1彼此偏离。此外，三个滑轮10-1a、10-1b和10-1c的大体竖向轴平面P1、P2和P3分别相对于所述方向Y1Y’1具有变量方位角α1、α2和α3。三个滑轮的所述大体竖向轴平面P1、P2和P3能够围绕所述第二转轴分别旋转相应的角度β1、β2和β3，所述角度β1、β2和β3在下列位置之间：
第一限制位置，其中经过所述滑轮10-1的入口离开所述转台4-1的所述管部3-2与所述转台4-1的周边处最后缠绕的一圈在M处一样高；以及
使每个滑轮10-1旋转的第二限制位置，其中离开转台的管部3-2与点O齐平，所述点O对应于所述第一柔性管的端部3-1靠近中心圆筒4-3的位置。
三个滑轮的所述轴向平面P1、P2和P3还对应于分别在每个所述转台与每个所述滑轮之间延伸的三个上游管部的大体竖向轴平面。
每个滑轮10-1优选由第二电机10-6（优选为液压电机）电机式驱动，所述第二电机与固定到所述滑轮的有齿环（图中未示）协作并使每个所述滑轮10-1能够被驱动而围绕其自己的水平的所述第一转轴Y1Y’1旋转。
各种滑轮10-1被设置在与对应于其服务的所述转台4-1的高度不同的高度上，而且所述滑轮10-1以偏离方向Y1Y’1的方式并列设置，不管三个滑轮10-1a、10-1b、10-1c中的每一者的旋转角α1、α2和α3如何，都没有所述滑轮彼此干涉的风险。
如图2所示，围绕滑轮10-1弯曲的柔性管3的弯曲中间部3-3紧随有相应的下游管部3-4，所述下游管部3-4位于到达海平面20大体竖向位置，管漂浮在所述海平面上，其长度的相应部分3-5朝向船2。
如图3所示，各管部3、3a、3b、3c的竖向下游部3-4偏离方向Y1Y’1，但它们仍然位于大体竖向并大体平行的轴向平面，不管所述滑轮10-1a、10-1b、10-1c围绕其第二转轴Z1Z’1如何旋转。
在图1C中，能够看到甲烷油轮2并排设置于浮动支架1的变型实施，在该实施中的浮动支架1-1和船2沿它们的纵向XX’延伸的其相应纵向侧平行且并列设置，将支架1-2上的设备4连接到船2的柔性管3位于海平面20之上。更具体地，柔性管3在海平面20上采取悬链线形构造，从与浮动支架1的安置与引导设备4一样高的滑轮10-1的出口延伸到卸载甲烷油轮船2上的公共阀设备13。
作为示例，转台4-1具有约20m的直径。安置设备4的高度（即，各柱5b的高度）约为15m到20m，三个转台4-1彼此沿竖向分隔开4m到5m。中心圆筒4-3的直径典型地在5m到8m的范围内。
这种设备4特别适合接纳直径在120mm到600mm范围内、长度在120m到250m范围内的柔性管。
每个所述转台4-1能被设定成独立于其它转台而围绕其轴线ZZ’旋转。同样的情况也应用于驱动所述滑轮10-1围绕它们的第一转轴进行所述旋转运动的电机。因此可以独立于任何其它柔性管而调整每个所述柔性管3a、3b和3c的张力和长度，使得所述柔性管在位于滑轮10-1的出口处的竖向部3-4与公共阀设备13之间延伸，该公共阀设备13（也被称为连接清洗设备）位于卸载船2上并且各柔性管3a、3b和3c的各第二端都连接到公共阀设备13，所述管的张力和长度被调整成在所述柔性管的所有缠绕和展开操作中始终大体相等。一般来说，因为每个所述柔性管的相应的直径可不同，所以每个所述柔性管3a、3b和3c需要转台旋转的转数不同，以便对每个柔性管都安置相同的长度。
一旦管被重新缠绕到它们相应的转台4-1，则有利地使用顶面1a为凹面4-1b或凸面4-1c的呈截头圆锥形状的转台，分别如图4A和4B所示，以便完全清洗用于从浮动支架1输送LNG到甲烷油轮2的所述缠绕管内的残余LNG，并如以下描述那样在清洗期间根据所述管的使用条件。
将支架1的第一罐11内储存的LNG运送到船2的柔性管3b、3c的直径非常大，以便最优化输送LNG的速率，然而返回的气体能够使用单个管（通常直径较小的管）来运送，因为气体的压头损失比LNG的小得多。
应回想到，LNG主要由处于-165℃的液态甲烷组成，卸载船由甲烷油轮组成，即由运输罐装LNG的船组成，当罐为空置时，其实际上充满气态甲烷，可能还有一些来自LNG的重新气化的氮。使用气体返回管首先是为了在第二罐被充满来自第一罐的LNG时逐步去除第二罐顶部的气体，其次为了去除在运输时因相对高温而变为再气化的LNG。一旦气体已经返回支架1，则其重新液化而变为LNG。
接下来将描述连接阀设备13以及柔性管在重新缠绕在它们的转台之前的清洗方法。该清洗首先需要使柔性管变轻，并使它们更容易重新缠绕，而且还要避免所述柔性管在被重新缠绕在所述转台时受到损坏，这种损坏会因管被充满液体时过重而出现，也会因管的表面或连接元件上发生海水结冰而出现。
图5A、图5B和图6中所示的连接阀设备13包括：
a）第一阀连接设备13-1，设置在所述柔性管3a、3b、3c的端部，并包括：
i.三个第一刚性管部21a、21b和21c，它们相对彼此保持在静止位置并平行；而且
ii.每个所述第一刚性管部21a、21b和21c包括：
位于第一端的第一管联接元件23-1a、23-1b、23-1c，由自动连接器的凸部或凹部组成；
位于其第二端3-6的组装凸缘31，组装到对应的柔性管3a、3b、3c的所述第二端3-6；
在每个所述第一刚性管部的两端之间，每个所述第一刚性管部具有两个连通分支连接件30，每个具有第一连通阀30ab、30ac、30bc，所述分支连接件30使每个所述第一刚性管部均能够与所述设备13-1的另两个第一刚性管部之一连通；以及
第一连接阀22a、22b、22c，位于所述第一联接元件23-1a、23-1b、23-1c与最接近所述第一设备13-1的所述第一端的所述分支连接件30之间；以及
b）第二连接阀设备13-2，设置在所述卸载船2上，并包括：
三个第二刚性管部26a、26b、26c，它们相对彼此保持在静止位置并平行；
每个所述第二刚性管部26a、26b、26c的其中一端与船2的所述第二罐12连通，而另一端具有第一互补管联接元件23-2a、23-2b、23-2c，所述第一互补联接元件由自动连接器的凹部和/或凸部（即，具体与所述第一联接元件23互补的部分）分别组成，以便使所述第一设备13-1和所述第二设备13-2联接在一起；而且
每个所述第二刚性管部还包括第二连接阀27a、27b、27c。所述第一刚性管部被第一刚性支架24以相互平行的组装方式保持在一起，它们在24a、24b和24c处固定到第一刚性支架24。同样地，所述第二刚性管部26a、26b、26c被第二刚性支架25以相互平行的组装方式保持在一起，它们在25a、25b和25c处固定到第二刚性支架25。
有利地，各种阀为球阀或蝶阀。
因为所述第一联接元件被所述第一支架24以彼此恒定的距离牢固地保持在一起，它们在24a、24b和24c处固定到第一支架24，而且因为所述第一互补联接元件同样首先以彼此恒定的距离被保持，所述距离等于所述第一联接元件之间的距离，所以所述第一设备13-1和第二设备13-2能够通过远程控制的致动器（图中未示）自动连接在一起，这个可以按单一顺序进行。
图5B是示出连接之前的接近阶段期间的连接器的俯视图，设备13-1和13-2的所有阀22a、22b和22c关闭。
在图5A中，自动连接器23-1/23-2以防漏方式锁定，阀22a-22b-22c以及阀27a-27b-27c都处于打开位置，因此允许LNG在两个从支架4到卸载船2的管3b、3c中从左向右经过，并允许甲烷气体在从卸载船2到FPSO1的中心管3a中、沿从右向左的返回方向经过。
为了参照图5A-5B、图7A-7B-7C-7D和图8A-8B进行清楚地解释，LNG的输送由双线箭头表示，而气体的输送由单线箭头表示，这种箭头的长度与相应管中的流速成比例。
第一阀设备13-1设有位于所述第一管部21a-21b-21c之间的第三组连通阀，它们按如下方式布置：
阀30ac，使第一管部21a、21c连接在一起；
阀30ab，使第一管部21a、21b连接在一起；以及
阀30bc，使第一管部21b、21c连接在一起。
在输送来自卸载船2的LNG的操作期间，所述三个阀30ab、30ac和30bc处于关闭位置，如图5A所示。
为了使柔性管3a、3b、3c在两次LNG输送之间不会漂浮在海上，这可能表示持续若干星期，柔性管被重新缠绕在转台4-1上，优选在它们按如下方式清洗之后：
位于浮动船2上的第一公共阀设备13-1的阀22a-22b-22c以及第二公共阀设备13-2的阀27a、27b、27c均关闭；然后
第一阀设备13-1和第二阀设备13-2的所述联接元件23脱离连接；接着
柔性管3a、3b、3c连同它们的第一连接设备13一起被释放，于是柔性管漂浮在水面20上；随后
与图7A分别示出的柔性管3b、3c连通的两个第一刚性管部21b、21c之间的连通阀30bc打开；然后
第一管、例如管3b被从FPSO1借助气体（通常为甲烷或氮和甲烷的混合物）加压到压力P，以便能够推动LNG；
气压推动所述管3b内的LNG，随着LNG经由第二管3c而朝向FPSO上升，液相与气相之间的分离平面在所述管3b内逐渐向下移动。一旦所述分离平面到达海平面的管部3-5，柔性管3b于是大体水平，气体继续推动，但两相混合物于是在朝向第一阀设备13-1行进的压力下形成，然后经过所述阀30bc，并经由柔性管3c朝向FPSO返回。两相混合物在海面的水平高度处具有小直径的气泡，但只要它们到达所述管3c的竖向部3-4，假设液体静压力在朝向FPSO上升时减小，则气泡变大，混合物的表观密度减小，由此上升的两相列相应加速，并因此改进液相的挟带；然后
当两个柔性管3b和3c的水平部3-5被大体排空时，即大体充满气体时，管3b中的来自FPSO的气体的流速加速，以便极大地增大第二管3c的大体竖向部3-4中的两相流的扰动，由此具有最佳挟带LNG颗粒的效果，因此实现管3b和3c的内部体积的至少85%、实际上85%到95%。
更具体地，并作为通用原则，当留在管3c中的液体占据管3c的10%到20%的内部体积时，管3b是空的，在其大体竖向部3-4中尤其如此，如图8B所示。
上述参照图7A描述的清洗过程相对较快，因此清洗能够在长度为100m到150m的管上持续执行半小时到1小时（h），然而管内包含的LNG需要被加热超过24h并变为气态。
图7B和7C示出更完全地清洗柔性管3b、3c的技术，其中通过注入来自气体返回管3a的气体来清洗第一柔性管3c。为此，在阀30ab、30bc关闭时，阀30ac打开，如图7B所示。当管3c中的几乎所有的LNG（即，至少85%的LNG）在FPSO上恢复时，停止清洗。此后，阀30ac关闭，阀30ab打开，由此具有以相同方式清洗第二柔性管3b的效果，直到管3b中的至少85%的LNG在FPSO上恢复。最后，如图7C所示，气体的注入方向被倒转，气体被直接注入两个柔性管3b、3c中，然后LNG经由管3a返回。当所述气体返回管3a的直径较小时，该配置具有很大的优点。为了使两相混合物在管3a的竖向部3-4中上升，管3b、3c中所需的气体流速明显小于以上参照图5A描述的情形，其中为了最优化输送LNG的速率，两个柔性管3b、3c的直径通常相同。
为了以最优化的方式排空上升的竖向管部，使清洗气体的速度大于1.5m/s、优选地大于3m/s是合适的，更优选地大于5m/s。因此，考虑到管的直径小，获得该速度所需的气流速率按直径比的平方减小，因此示出具有较小直径的气体返回管的有利特性。
为了进一步改进清洗管3b、3c的该阶段，如图7D所示那样依次进行是有利的，以便通过关闭阀30ab来完全清洗管3c，从而结束清洗柔性管3c，然后通过关闭阀30ac的同时打开相同的阀30ab，以便通过将气体注入管3c来结束清洗柔性管3c，以便经由管3a排空残余的LNG。
图8A是柔性管3b从其安置转台下降到海平面的侧视图。凸形安置转台4-1b具有角度为-α的凸形截头圆锥顶面，这对清洗柔性管的阶段有利，因为在参照图7A给出的本发明的描述中，经由该管来注入清洗气体，并因为安置转台的锥形，管会自然地向下排空。
图8B是柔性管3b从其安置转台下降到海平面的侧视图。凹形安置转台4-1c具有角度为+α的凹形截头圆锥顶面，这对清洗柔性管的阶段有利，因为在参照图7A和7B给出的本发明的描述中，两相混合物经由该管朝向FPSO上升，经由使管螺旋缠绕在所述圆锥转台上而得以安置的安置转台的圆锥形状自然地朝向位于转台的轴ZZ’上的旋转接头7排空。该图8B还示出管在其水平部3-5实际排空，在大体圆筒部3-4中的两相混合物朝向底部出现小直径气泡，并且气泡直径随着混合物沿着管朝向安置转台上升而增大。
对于高度在30m到35m的范围内（对应1.5巴到2巴的压差）的管部3-4而言，底部的气泡的直径在5mm到10mm的范围内，而顶部的气泡因压差将具有大得多的直径，在几厘米到几分米的范围内，由此具有减小流体体积中两相混合物的密度的效果，因此促进其在转台的水平面处的挟带和卸载：这种现象被称为“气举”。
在参照图7C和7D描述的清洗技术中，安置气体返回管（图7C）3a的转台（图7D）有利地呈角度为+α的凹形圆锥式。
当气体返回管的内径小于LNG管的内径时，优选的清洗方法包括以下两个清洗步骤：
第一步，通过将气体注入管3b来清洗管3b，从而使管3b被完全清洗，同时清洗管3c仅部分地假定有残余LNG气体，在各阀参照图7A描述那样操作时的管3c的部分3-4中尤其如此。在第一步结束时，管3c仍然保留约15%的内部体积充满LNG；
然后阀30bc关闭，阀30ac打开；以及
第二清洗步骤通过按参照图7C描述的方式设定各阀、通过将气体注入管3c并经由较小直径的气体返回管3a排放来执行。因为气体经由较小直径的管3a排出，所以管3c中所需的气体流速被显著降低，以便获得两相流体的最佳速度，对应于气体的速度大于1.5m/s，优选地大于3m/s，并更优选地大于5m/s。因为管3a的截面较小，所以液体的输送进行得更缓慢，但由此在被清洗的两相液体的最终百分比方面以及在总的持续时间方面，极大地改进了清洗。
三个管3a、3b和3c被清洗之后，它们被重新缠绕在其相应的转台上，直到所述第一连接设备13-1来到水平面之上，更具体地大体位于被设备13-1保持在一起的柔性管的最下面的转台之下，如图1D所示，因此第一连接设备13-1可以永久地保持连接到被所述第一设备13-1连接在一起的所述管3a、3b和3c的所述第二端3-6。
作为示例，本发明的输送设备包括：
两个LNG柔性管，内径为500mm、外径为900mm，每个管长216m并由被凸缘组装在一起的18个相同的长12m的分段组成，其在空置时每米重300kg（kg/m）;
柔性气体返回管，内径为250mm、外径为400mm，管长216m并由被凸缘组装在一起的18个相同的长12m的分段组成，其在空置时重125kg/m；
连接阀设备13，装配有球阀22，其具有用于LNG的500mm的内径和用于气体返回的250mm的内径，阀30ab-30ac-30bc为流经直径为250mm的蝶阀，重约20（公尺）吨（t）；以及
三个电机驱动的安置转台4，外径为23m，圆筒的直径为5m，三个槽直径为5m的电机驱动的滑轮，以及它们的支撑结构，整个组件重约1000t。
清洗管的过程在4m/s的气体速度下进行，在这种条件下，占用的总持续时间为30分钟（min）到45min，以便获得总的残余LNG小于管的总体积的1%，这代表约425升（L）的残余LNG，这些残余LNG于是产生250立方米（m3）的气态甲烷，这些气态甲烷因此在FPSO上最终被再液化。

Claims (32)

1.一种以接地或浮动的方式(1-2，1-1)安装在海上的支架(1)，所述支架的表面上装配有用于安置并引导柔性管(3，3a-3b-3c)的安置与引导设备(4)，所述安置与引导设备适合安置并引导多个所述柔性管，所述支架的特征在于，所述安置与引导设备包括：
第一承载结构(5)，安放在或固定到所述支架(1)的靠近所述支架(1)的侧面(1d)的甲板(1c)，所述第一承载结构(5)支撑一个位于另一个之上地布置的多个圆形转台(4-1)；
每个所述转台(4-1，4a，4b，4c)适合相互独立地被第一电机(6)以用动力推动的方式驱动而围绕竖向中心轴ZZ’旋转，每个转台具有顶上覆盖着中心圆筒(4-3)的中心孔口(4-2)，并且所述柔性管(3，3a，3b，3c)能够抵靠并围绕所述中心圆筒而缠绕成安放在所述转台的顶面(4-1a)上的直径逐渐增大的同心并置的螺旋圈，所述转台的所述中心孔口(4-2)装配有旋转万向联轴节(7)，所述旋转万向联轴节适合先在第一端(3-1)再在固定式输送管(8)的端部(8-1)之间建立联接，所述第一端最接近围绕所述柔性圆筒缠绕的柔性管的所述中心圆筒，所述第一端(3-1)适合与所述转台一起被驱动而旋转，所述固定式输送管(8)的另一端与所述支架(1)内的至少一个第一罐(11)连通；以及
多个引导装置(10，10a，10b，10c)，每个所述引导装置适合对所述柔性管的离开每个所述转台中的相应一个转台的、与缠绕在所述转台上的管部连续的那部分(3-2)进行引导，使得离开各个转台的各个所述柔性管的部分(3-2)被布置成直线，沿着平行于所述侧面的水平方向Y1Y1’在不同位置偏离，位于不同高度，并能够使它们的竖向轴平面(P1，P2，P3)相对于平行于所述侧面(1d)的所述水平方向Y1Y1’采用不同的方位(α1，α2，α3)。
2.根据权利要求1所述的支架(1)，其特征在于，所述安置与引导设备(4)适合安置并引导所述柔性管中的至少三个。
3.根据权利要求1所述的支架(1)，其特征在于，所述第一承载结构(5)安放在或固定到所述支架(1)的靠近所述支架的纵向端壁的甲板(1c)。
4.根据权利要求1所述的支架(1)，其特征在于，每个所述转台(4-1，4a，4b，4c)适合围绕相同的竖向中心轴ZZ’旋转。
5.根据权利要求1所述的支架(1)，其特征在于，至少一个所述柔性管(3)抵靠并围绕所述中心圆筒(4-2)而缠绕成安放在所述转台(4-1)上的直径增大的同心并置的螺旋圈，所述中心圆筒的半径大于所述柔性管的最小曲率半径。
6.根据权利要求5所述的支架(1)，其特征在于，至少三个所述柔性管分别缠绕在至少三个所述转台上，其中包括至少一个直径小于其它柔性管的直径的柔性管。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的支架(1)，其特征在于，每个引导装置被设置在面向每个所述转台中的相应一个转台的不同高度处，以便适合支撑位于所述侧面(1d)旁的大体竖向位置的所述柔性管的下游部(3-4)和离开所述转台的与安放在所述转台上的缠绕的管部连续的上游的所述柔性管的部分(3-2)之间的中间弯曲管部(3-3)，离开所述转台的上游的所述柔性管的部分(3-2)在虚拟平面P上延伸，所述虚拟平面与由所述缠绕的管部缠绕的所述转台的顶面(4-1a)的表面大致相切，所述侧面旁的大体竖向位置的各个下游管部(4-4)被设置的位置沿着与离开滑轮的侧面平行的所述方向Y2Y2’相对于彼此偏离。
8.根据权利要求7所述的支架，其特征在于，每个所述引导装置(10)包括滑轮(10-1)，所述滑轮安装成围绕水平的第一转轴Y1Y1’旋转，所述滑轮还适合围绕沿所述滑轮的直径延伸的竖向第二转轴Z1Z’1转动，围绕所述第一转轴旋转的每个所述滑轮受到第二电机(10-6)的控制而旋转。
9.根据权利要求8所述的支架，其特征在于，所述滑轮(10-1)还适合围绕所述竖向第二转轴Z1Z’1自由地转动。
10.根据权利要求8所述的支架，其特征在于，每个所述滑轮受到与每个所述转台(4-1)的所述第一电机(6)同步地控制而旋转。
11.根据权利要求8所述的支架(1)，其特征在于，各个滑轮(10a，10b，10c)被布置成在不同高度沿平行于所述侧面的所述水平方向Y1Y’1相对彼此并列地偏离，每个滑轮的顶部被定位成大体和与所述转台(4-1)的顶面(4-1a)相切的平面P一样高。
12.根据权利要求11所述的支架(1)，其特征在于，每个滑轮由第二承载结构(10-2)支撑，所述第二承载结构设置在所述支架外侧并在平行于所述侧面的所述水平方向Y1Y1’的不同位置处紧固到公共侧面(1d)，每个滑轮安装成相对于紧固到所述侧面(1d)的所述第二承载结构的部分(10-4，10-5)围绕所述竖向第二转轴Z1Z’1旋转。
13.根据权利要求1至6中任一项所述的支架(1)，其特征在于，每个所述转台(4-1)在其下表面包括轮(4-5)或与轮(4-5)协作，所述轮适合与所述第一承载结构的元件(5a)协作或分别由元件(5a)支撑，并且每个所述转台包括在所述中心孔口处的轴承(4-4)，所述轴承被固定到所述第一承载结构(5)并适合使所述转台相对于所述第一承载结构(5)旋转。
14.根据权利要求1至6中任一项所述的支架(1)，其特征在于，至少一个所述转台(4-1d)具有呈水平平面的顶面(4-1a)。
15.根据权利要求1至6中任一项所述的支架(1)，其特征在于，至少一个所述转台(4-1c)具有凸形截头圆锥形状的顶面，其中顶点处的角度γ在160°到178°的范围内。
16.根据权利要求1至6中任一项所述的支架(1)，其特征在于，至少一个所述转台(4-1b)具有凹形截头圆锥形状的顶面(4-1a)，其中顶点处的角度γ在160°到178°的范围内。
17.根据权利要求1至6中任一项所述的支架(1)，其特征在于，所述支架装配有n个柔性管(3a，3b，3c)，每个柔性管的所述第一端(3-1)与相应的所述转台协作，所述柔性管的第二端(3-6)通过第一连接阀设备(13-1)连接在一起，所述第一连接阀设备具有n个刚性的第一管部(21a，21b，21c)，所述第一管部相对于彼此保持在平行的固定位置，n为不小于3的整数，每个所述第一管部(21a，21b，21c)包括：
位于第一端的第一管联接元件(23-1a，23-1b，23-1c)，为自动连接器的凸部或凹部；
位于第二端的第二联接元件，为凸缘，组装到所述柔性管的第二端(3-6)；
每个所述第一管部(21a，21b，21c)的两端之间包括n-1个分支连接部(30)，使其能够与n-1个其它刚性的所述第一管部中的相应一个连通，每个所述分支连接部(30)包括第一连通阀(30ab，30bc，30ac)；
第一连接阀(22a，22b，22c)，位于所述第一管联接元件(23-1a，23-1b，23-1c)与所述分支连接部(30)之间；
所述第一管部，被固定到第一刚性支架(24)，通过所述第一刚性支架保持平行；以及
所述第一连通阀(30ab，30bc，30ac)为蝶阀，所述第一连接阀(22a，22b，22c)为球阀。
18.根据权利要求17所述的支架(1)，其特征在于，所述柔性管在所述支架(1)和为甲烷油轮型并面对所述侧面(1d)与所述支架(1，1-1，1-2)并排或纵列式布置的船(2)之间延伸或适合在它们之间延伸，而且所述第一连接阀设备(13-1)连接到设置或适合设置在为甲烷油轮型的船(2)上的第二连接阀设备(13-2)，所述第二连接阀设备(13-2)包括：
n个刚性的第二管部(26a，26b，26c)；
每个所述第二管部(26a，26b，26c)的一端与第二罐(12)连通，其另一端包括第一互补管联接元件(23-2a，23-2b，23-2c)，所述第一互补管联接元件适合在可逆联接件中与所述第一管联接元件(23-1a，23-1b，23-1c)协作，所述第一互补管联接元件分别是凸形或凹形的自动连接器部(23-2a，23-2b，23-2c)；
所述第二管部(26a，26b，26c)相对彼此保持在平行的固定位置，以便使所述第一互补管联接元件(23-2a，23-2b，23-2c)与所述第一管联接元件(23-1a，23-1b，23-1c)联接；
每个所述第二管部(26a，26b，26c)具有第二连接阀(27a，27b，27c)，所述第二连接阀适合在分别打开或关闭时允许或防止流体在所述第二管部中流向所述第一互补管联接元件或从所述第一互补管联接元件流出；
所述第二管部被固定到第二刚性支架(25)，并通过所述第二刚性支架保持彼此平行；以及
所述第二连接阀(27a，27b，27c)为球阀。
19.一种输送液态或气态石油流体的方法，其中所述石油流体经由在根据权利要求1至18中任一项所述的支架(1)与为甲烷油轮型并面向所述侧面(1d)并排或纵列式布置的船(2)之间延伸的至少两个柔性管(3)输送，所述柔性管(3)借助所述安置与引导设备(4)来引导。
20.根据权利要求19所述的方法，其特征在于，所述石油流体经由至少三个柔性管(3a，3b，3c)输送。
21.根据权利要求19所述的方法，其特征在于，所述柔性管是浮动柔性管，漂浮在所述支架(1)与为甲烷油轮型的所述船(2)之间的一部分距离(3-5)的表面上。
22.根据权利要求20所述的方法，其特征在于，使用至少两个柔性管，第一柔性管(3b)和第二柔性管(3c)，在所述柔性管内，液化气在所述浮动支架与为甲烷油轮型的所述船(2)的至少一个第二罐(12)之间被输送，以及使用第三柔性管(3a)，所述第三柔性管的直径小于所述第一柔性管和所述第二柔性管的直径，在所述第三柔性管内，对应于所述第二罐的顶部气体的气体被从所述第二罐(12)输送到所述浮动支架内的第一罐，或在输送到所述第一罐(11)之前被输送到所述支架上的液化单元(1b)。
23.根据权利要求19至22中任一项所述的方法，其特征在于，所述柔性管装配有如权利要求17中限定的第一连接阀设备(13-1)，而且所述第一连接阀设备连接到如权利要求18中限定的所述第二连接阀设备(13-2)，所述柔性管为浮动柔性管，并且已用于从所述支架(1)向为甲烷油轮型的所述船(2)输送液态天然气体LNG的所述浮动柔性管(3b，3c)通过执行以下连续步骤而被清洗：
a.关闭所述第一连接阀(22a-22b-22c)和所述第二连接阀(27a-27b-27c)，并使所述第一连接阀设备(13-1)和所述第二连接阀设备(13-2)彼此脱离连接；
b.从所述支架(1)向第一柔性管(3b)的第一端(3-1)注入气体，并打开组装到相同的所述第一连接阀设备(13-1)的所述第一柔性管(3b)与第二柔性管(3c)之间的至少一个所述第一连通阀(30bc)，其它所述第一连通阀(30ac，30ab)关闭；然后
c.当所述第一柔性管(3b)已经充分排空时，关闭所述第一柔性管(3b)与所述第二柔性管(3c)之间的所述第一连通阀(30bc)。
24.根据权利要求23所述的方法，其特征在于，在步骤c)中，当所述第一柔性管(3b)大体完全排空时，关闭所述第一柔性管(3b)与所述第二柔性管(3c)之间的所述第一连通阀(30bc)。
25.根据权利要求23所述的方法，其特征在于，在步骤c)之后，所述第二柔性管(3c)通过执行以下连续步骤而被完全清洗：
d.气体从所述支架(1)注入所述第二柔性管(3c)的所述第一端(3-1)，并打开位于所述第二柔性管(3c)与直径小于所述第二柔性管的第三柔性管(3a)之间的所述第一连通阀(30ac)，使得清洗气体的流速、即所述气体的速度大于1.5m/s，其它所述第一连通阀(30ab，30bc)关闭；以及
e.当所述第二柔性管(3c)充分排空时，关闭位于所述第二柔性管(3c)与所述第三柔性管(3a)之间的所述第一连通阀(30ac)。
26.根据权利要求25所述的方法，其特征在于，在步骤d)中，使得清洗气体的流速、即所述气体的速度大于3m/s。
27.根据权利要求26所述的方法，其特征在于，在步骤d)中，使得清洗气体的流速、即所述气体的速度大于5m/s。
28.根据权利要求25所述的方法，其特征在于，在步骤e)中，当所述第二柔性管(3c)大体完全排空时，关闭位于所述第二柔性管(3c)与所述第三柔性管(3a)之间的所述第一连通阀(30ac)。
29.根据权利要求23所述的方法，其特征在于，当所有的所述转台被充分清洗时，所述柔性管被重新缠绕到它们的所述转台上，直到所有的所述柔性管的第二端(3-6)都位于水面之上，所述第一连接阀设备(13-1)位于与所述柔性管中的一个柔性管协作的最下面的所述转台的正下方。
30.根据权利要求29所述的方法，其特征在于，所述第一柔性管(3b)被缠绕在如权利要求15所限定的所述凸形转台上。
31.根据权利要求29所述的方法，其特征在于，用于输送液体的所述第二柔性管(3c)和第三柔性管(3a)中的至少一者被缠绕在如权利要求16所限定的凹形的截头圆锥形转台上。
32.根据权利要求31所述的方法，其特征在于，用于输送液体的所述第二柔性管(3c)与第三柔性管(3a)两者被缠绕在如权利要求16所限定的凹形的截头圆锥形转台上。
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