CN103228834B - 具有振动衰减装置的家用器具及其振动衰减装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种具有壳体（3）的家用器具、特别是洗衣机（1）或干燥机，在所述壳体（3）中，滚筒（11）可旋转地安装于桶（13）中，所述桶（13）通过振动衰减装置（17、31、33）的至少一个支撑元件（31）联接于壳体（3）。根据本发明，支撑元件（31）通过枢转杠杆（33）铰接于壳体（3），所述枢转杠杆（33）绕着相对于壳体（3）固定的第一枢转轴（39）通过第一枢转铰接部（37）铰接于壳体（3）、特别是壳体侧部（35）。

Description

具有振动衰减装置的家用器具及其振动衰减装置

技术领域

本发明涉及一种具有壳体的家用器具、特别是洗衣机或干燥机，在所述壳体中，洗衣滚筒可旋转地安装于洗衣桶中，所述洗衣桶通过包括枢转铰接部的振动衰减装置的至少一个支撑元件联接于壳体，所述枢转铰接部包括第一枢转铰接部。支撑元件通过枢转杠杆铰接于壳体，所述枢转杠杆绕着相对于壳体固定的第一枢转轴通过第一枢转铰接部铰接于壳体、特别是壳体侧部。

背景技术

DE 1 211 555 B、EP 0 535 443 A1和EP 0 531 917 A1中的每个均公开了一种这种类型的家用器具。

通常，具有可旋转地安装于桶中的滚筒的洗衣机和干燥机包括振动衰减装置，所述振动衰减装置将桶与壳体连接，从而由滚筒的旋转所引起的振动和噪音被衰减。通常，桶振动借助于具有轴向摩擦阻尼器的活塞-缸式衰减装置被吸收。

JP-1111-4280-A描述了一种具有衰减器的洗衣机，所述衰减器沿着相对于滚筒的旋转轴线垂直的方向布置在洗衣机的壳体上。

WO-2007/013021-A1描述了一种具有活塞-缸式振动衰减装置的传统的家用器具，所述振动衰减装置将洗衣桶与家用器具的壳体底部连接。活塞-缸式振动衰减装置以沿着壳体底部提供活塞-缸式装置的有限的滑动运动的方式可滑动地安装在壳体底部上。因此，在操作过程中，桶的振动的至少部分可被转换为活塞-缸式装置的线性滑动运动。这种振动衰减装置的缺点是它相对较昂贵。

发明内容

本发明的一个目的是提供一种具有易于组装和制造的振动衰减装置的家用器具。

另一目的是提供一种更紧凑的家用器具，即，提供这样一种家用器具：与传统的具有缸-活塞式振动衰减装置的家用器具相比，该家用器具的桶容积与壳体容积的比值更大。

支撑元件通过枢转杠杆铰接于壳体。用这种方式，在操作过程中，在沿着支撑元件的延伸方向上的桶振动被传递至枢转杠杆。支撑元件的振荡或振动借助于枢转杠杆至少部分地被转变为旋转运动，使得振动至少部分地被衰减。枢转杠杆绕着固定于壳体、特别是壳体侧部的第一枢转轴通过第一枢转铰接部铰接于壳体。

下文中如无另外说明，尺寸应当理解成：在不操作家用器具时，在桶无负载且相对于壳体保持静止时的家用器具的位置处测量。在这个意义上，有关的术语、例如竖直的、水平的、上方、下方、高度等应当理解成相对于在操作过程中家用器具要被布置的位置而言。

根据本发明，枢转铰接部中的至少一个包括旋转摩擦阻尼器，且第一枢转轴位于从桶的最低点向下在竖直方向上间隔开桶直径的25％的水平面上或上方。特别是，第一枢转轴可与桶的最低点在向下的竖直方向上间隔开桶直径的15％。更特别是，第一枢转轴可与桶的最低点在向下的竖直方向上间隔开桶直径的5％。

根据本发明，枢转杠杆和/或支撑元件反抗预定的旋转摩擦扭矩地被铰接。为此，枢转铰接部中的至少一个包括旋转摩擦阻尼器。以这种方式，由振动所引起的平移运动能量的至少部分可被转换为摩擦能。借助于平移运动能量到摩擦能的转换，可完全地不需要轴向摩擦阻尼器，尽管还可想到支撑元件和/或枢转杠杆也包括轴向摩擦阻尼器。

有益地，这种振动衰减装置就其构件的技术问题而言是易于实施的。特别地，由于第一枢转铰接部的多个构件可在之前的步骤中安装在壳体上，所以组装过程被简化。就组装过程的技术问题而言，可容易地布置桶通过振动衰减装置到壳体的联接。与传统的轴向摩擦阻尼器相比，通过本发明的衰减装置传递至壳体的反作用力可被明显地降低，从而在与壳体连接处的弯曲和剪切应力也被降低。这有点排除了联接于壳体侧部的轴向摩擦阻尼器的应用。另外，不需要提供长得足以充分地消散来自摩擦阻尼器的摩擦能的支撑元件，从而不会像轴向摩擦阻尼器的情况那样产生翘曲或纵向弯曲失效。

第一枢转轴可位于家用器具的壳体底部上方的一高度处。以这种方式，在桶下方留有能够配置其他构件、例如抽屉的空间，所述抽屉可用于由用户在里面储存任何物品。这能够降低家用器具的总高度，从而提供一种更紧凑的家用器具。以这种方式，还可提供多种构型的家用器具，所述家用器具例如具有在紧凑的家用器具模块旁的上和/或下的至少一个抽屉、用于储存最后的漂洗过程的水的容器或用于储存洗涤剂配量系统的洗涤剂的容器。

第一枢转轴可通过支架元件连接于壳体、特别是壳体侧部，以便在连接处为壳体结构提供刚性。支架元件可以是固定于壳体侧部的拐角处的横板。可选地，支架元件不接触壳体，以便降低被传递至壳体的振动。以这种方式，振动被更好地衰减。替代性地，支架元件可以是在枢转杠杆连接处沿着第一枢转轴的方向延伸的支承销。这使得能提供更灵活的支架元件。

优选地，枢转杠杆可绕着能够相对于壳体移动的第二枢转轴通过第二枢转铰接部铰接于支撑元件。特别优选地，支撑元件可通过固定于桶的第三铰接部铰接于桶。这种布置在技术构件方面为向支撑元件提供运动以及在操作过程中衰减桶振动的问题提供了简单的解决方案。

在一个优选的实施例中，第三枢转轴与壳体侧部之间的水平距离等于或小于桶直径的25％。特别地，所述水平距离等于或小于桶直径的15％。更特别地，所述水平距离等于或小于桶直径的5％。

可选地，第三枢转轴可位于经过第一枢转轴的水平面上或上方。替代性地或补充地，第三枢转轴可位于经过桶的中心的水平面上或下方。

在一个特别的实施例中，从桶的最高点竖直向上到壳体顶部的距离等于或小于桶直径的25％。特别是从桶的最高点竖直向上到壳体顶部的距离可等于或小于桶直径的15％。更特别是，从桶的最高点竖直向上到壳体顶部的距离可等于或小于桶直径的5％。下文中，术语“壳体顶部”可限定为家用器具的悬置有桶弹簧的上平面。

优选地，第一、第二和/或第三枢转铰接部可包括支承轴衬，至少一个支承销特别是通过压配合连接可旋转地连接在所述支承轴衬中。通过这种方法，可设想一种能实现可靠的和安全的操作的设计，也能避免一个或多个枢转铰接部的维护。更优选地，第一枢转铰接部的支承销能以旋转摩擦扭矩阻抗可旋转地连接于支承轴衬。支承销可以是管形形状的，并由导热材料、特别是金属制成，使得温度可迅速地消散，从而能够延长摩擦层的寿命。

特别地，支撑元件和/或枢转杠杆是刚性的构件。因此，振动衰减装置的复杂度可进一步降低。另外，可使用简单制造的构件。支撑元件和/或枢转杠杆还可由具有足够的弹性的刚性材料制成，以承受铰接部处的摩擦。特别地，支撑元件和/或枢转杠杆由塑料制成。

支撑元件长度可等于或大于枢转杠杆长度。并且，桶可具有突出部，所述突出部能提供与滚筒的旋转轴线的间距更大的第一枢转铰接部，以便能够使支撑元件长度更短。因此，可降低通过枢转杠杆作用在第一枢转铰接部上的旋转摩擦扭矩。

优选地，支撑元件或支撑元件的作用力线位于距离第一枢转铰接部的有效杠杆臂距离处。所述有效杠杆臂距离垂直于作用力线测量，且在操作过程中可能由于桶的振动而变化。

可选地，在第一枢转铰接部位于家用器具的壳体底部上方的一高度处的情况下，所述高度和/或枢转杠杆长度和/或支撑元件长度和/或有效杠杆臂距离可被选择成：能特别是在共振频率下提供增强的衰减效果。枢转杠杆长度和支撑元件长度在相应的枢转轴之间测量。如本领域技术人员所知，所述增强的衰减效果包括最小化振动幅度、最小化与壳体连接处的振动反作用力等。在这个意义下已表明，取决于衰减装置的冲程的可变摩擦系数可通过本发明的特征实现。

在一个优选的实施例中，支撑元件长度大于两倍的枢转杠杆长度。特别地，支撑元件长度可以是枢转杠杆长度的大约两倍半。

可选地，根据本发明的家用器具包括振动控制系统。所述振动控制系统可包括测角仪传感器，所述测角仪传感器用于在家用器具的操作过程中获得枢转杠杆与支撑元件之间的角度，以便能够以可靠的和容易的方式确定第三枢转铰接部和桶相对于壳体的位置。这例如能够额外地最小化振动幅度，且从而能够提供更紧凑的家用器具。

可选地，还能想到，振动衰减装置可包括至少一个抗扭元件，所述抗扭元件连接于枢转杠杆，以在操作过程中通过使抗扭元件接触地反作用于相对第一枢转轴固定的反作用元件而防止枢转杠杆绕其纵向轴线扭曲和/或绕着与第一枢转轴垂直的轴线转动。特别地，抗扭元件可被构造为塞伦布洛克接头。更特别地，抗扭元件可结合在枢转杠杆中。另一方面，反作用元件可由支承销构成。在一个优选的实施例中，在枢转杠杆的任一侧上可设置至少一个抗扭元件。结合抗扭元件使得能够将振动衰减装置的数量甚至减少到两个。

特别优选地，家用器具包括至少两个支撑元件，且在桶的相对于竖直中心平面的任一侧处布置有至少一个支撑元件。支撑元件的这种布置提供桶的可靠的振动衰减。

最后，可与本发明的洗衣机结合以便提供更紧凑的家用器具的其他次要特征如下。家用器具的驱动电机可以是BLDC型，平衡物可配置在桶的前和/或后侧上，控制面板可位于器具的门处或前面板上部分的一侧处，且洗涤剂分配器可以也放置于器具的门处或也组成在前面板上部分处。门还可在与前壁之间没有任何密封垫的情况下直接地关闭桶，从而在器具深度上节省了空间。

附图说明

下面，通过参照包含于附图中的图来描述本发明的两个优选的实施例。在附图中：

图1是洗衣机的透视图，其中，洗衣机门是敞开的；

图2是具有根据本发明的振动衰减装置的洗衣机的沿着图1的平面A-A的剖视图；

图3示出了图2的振动衰减装置的支撑元件和枢转杠杆的剖视图；

图4是图2的振动衰减装置的支撑元件和枢转杠杆的示意性视图；

图5示出了图2的振动衰减装置的支撑元件和枢转杠杆的透视图；

图6示出了图2的振动衰减装置的支撑元件和枢转杠杆的透视图；

具体实施方式

图1示出了具有壳体3的洗衣机1。在壳体3的壳体前部5处设置有用于关闭装载口9的洗衣机门7。根据图1，门7被示为处于敞开位置，从而通过壳体前部的装载口9可以看见用于移动洗涤物品(未示出)的洗衣滚筒11。

图2示出了沿着剖面A-A的洗衣机1的滚筒11。从图2中清楚地可见，由驱动电机25驱动的滚筒11绕着滚筒旋转轴线15可旋转地安装在桶中。动力通过传送带27传递，所述传送带27通过驱动皮带轮29功能地接合到滚筒11的后侧。

桶13经由两个弹簧17悬置在壳体3的壳体顶部19上。在底部处，桶13通过两个杆形的支撑元件31联接于壳体侧部35，所述支撑元件31通过枢转杠杆33铰接于壳体侧部35。在这种情况下，支撑元件31相对于桶13的竖直中心平面彼此对称地布置。在壳体侧部35中的至少一个上可布置多于一个的支撑元件31。

弹簧17、支撑元件31和枢转杠杆33构成洗衣机1的振动衰减装置。借助于该振动衰减装置，在滚筒11的操作过程中，桶13的振动被吸收和衰减。

根据图2，枢转杠杆33绕着相对于壳体3固定的第一枢转轴39通过第一枢转铰接部37铰接于壳体侧部35。在第一枢转铰接部37的相反侧处，枢转杠杆33绕着能够相对于壳体3移动的第二枢转轴49通过第二枢转铰接部47铰接于支撑元件31。相反地，在支撑元件31的与第二枢转铰接部47相反的一侧处，支撑元件31通过固定于桶13的第三枢转铰接部51铰接于桶13。支撑元件长度a可小于、等于或大于枢转杠杆长度b。

图3示出了图2的支撑元件31中的一个以及枢转杠杆33的剖视图。第一枢转铰接部37具有固定于板支架元件45的支承销43，所述板支架元件45靠近枢转杠杆33固定地联接于壳体侧部35，所述板支架元件45固定地连接于支承轴衬41，所述支承轴衬41可通过板支架元件45的板切割和弯曲来实现。根据图3，枢转杠杆33到壳体侧部35的铰接像曲轴那样布置。

另外，图3示出了支承销43通过压配合连接安装在枢转杠杆33中。借助于压配合连接，使通过枢转杠杆33和支承销43之间的摩擦层50的摩擦得到增强。抗扭元件53在枢转杠杆33沿着支承销43的纵向方向的任一侧上由枢转杠杆33的延伸部形成。

下面，利用图4的示意性视图描述了振动衰减装置的物理状态。根据图4，在操作过程中桶13的振荡或振动被引入支撑元件31中，且它们通过支撑元件31沿着作用力线f被传递至枢转杠杆33。振动借助于枢转杠杆33被转变为旋转运动。在这种情况下，支撑元件31的作用力线f与第一枢转铰接部37以有效杠杆臂距离I间隔开。有效杠杆臂距离I垂直于作用力线测量，且在操作过程中可能由于桶的振动而变化。如上所述，支撑元件长度a可比枢转杠杆长度b大多倍，借助于此在第一枢转铰接部处的旋转扭矩被降低。

考虑在操作过程中引起的桶振动，支撑元件31与第一枢转铰接部之间的有效杠杆臂距离I是变化的。由于第一枢转铰接部37中的增加的摩擦，桶13的平移运动能量至少部分地转变为摩擦能。以这种方式，在滚筒11的操作过程中的振动和噪音可进一步被衰减。

图5以透视图示出了右侧的图4的支撑元件31以及枢转杠杆33。如图5所示，第一枢转铰接部37的支承轴衬41通过板支架元件45固定地连接于壳体侧部35。枢转杠杆33附连于连续管形形状的支承销43，所述支承销43相对于枢转杠杆33固定而不能旋转，且可旋转地安装于支承轴衬41，在所述支承轴衬41中，布置有摩擦层50且热量被消散。

图6以透视图示出了图5的右侧支撑元件31以及枢转杠杆33。从图3中清楚地看出，第一枢转铰接部37的支承轴衬41通过横板支架元件45固定地连接于壳体，所述横板支架元件45固定在壳体侧部35的两个边缘处。支承轴衬41通过以形成两个抱部的方式切割和弯折横板支架元件45而获得。枢转杠杆通过相对于支承轴衬41固定的连续支承销43可旋转地连接于支承轴衬41。在这种情况下，上述摩擦层布置在枢转杠杆33中。

附图标记列表

1 洗衣机

3 壳体

5 壳体前部

7 洗衣机门

9 装载口

11 滚筒

13 桶

15 滚筒旋转轴线

17 弹簧

19 壳体顶部

23 壳体底部

25 驱动电机

27 传送带

29 驱动皮带轮

31 支撑元件

33 枢转杠杆

35 壳体侧部

37 第一枢转铰接部

39 第一枢转轴

41 支承轴衬

43 支承销

45 支架元件

47 第二枢转铰接部

49 第二枢转轴

50 摩擦层

51 第三枢转铰接部

53 抗扭元件

a 支撑元件长度

b 枢转杠杆长度

f 支撑元件上的作用力线

I 有效杠杆臂距离

Claims (16)

1.一种家用器具，具有壳体(3)，在所述壳体(3)中，滚筒(11)可旋转地安装于桶(13)中，所述桶(13)通过包括枢转铰接部(37、47、51)的振动衰减装置(17、31、33)的至少一个支撑元件(31)联接于壳体(3)，所述枢转铰接部(37、47、51)包括第一枢转铰接部(37)；支撑元件(31)通过枢转杠杆(33)铰接于壳体(3)，所述枢转杠杆(33)绕着相对于壳体(3)固定的第一枢转轴(39)通过第一枢转铰接部(37)铰接于壳体(3)；其特征在于，枢转铰接部(37、47、51)中的至少一个包括旋转摩擦阻尼器，且所述第一枢转轴(39)位于经过桶(13)的最低点的水平面上方。

2.如权利要求1所述的家用器具，其特征在于，所述第一枢转轴(39)位于家用器具的壳体底部(23)上方的一高度处。

3.如权利要求2所述的家用器具，其特征在于，抽屉被配置在桶(13)下方。

4.如前面权利要求中任一所述的家用器具，其特征在于，所述第一枢转轴(39)通过支架元件(45)连接于壳体(3)，以便在所述连接处为壳体结构提供刚度。

5.如权利要求1-3中任一所述的家用器具，其特征在于，所述枢转杠杆(33)绕着能够相对于壳体(3)移动的第二枢转轴(49)通过第二枢转铰接部(47)铰接于支撑元件(31)。

6.如权利要求1-3中任一所述的家用器具，其特征在于，所述支撑元件(31)绕着相对于桶(13)固定的第三枢转轴通过第三枢转铰接部(51)铰接于桶。

7.如权利要求1-3中任一所述的家用器具，其特征在于，枢转铰接部(37、47、51)中的至少一个包括支承轴衬(41)，至少一个支承销(43)可旋转地连接在所述支承轴衬(41)中，所述支承销(43)是管形形状的，且由导热材料制成，使得摩擦热量通过所述支承销(43)消散。

8.如权利要求1-3中任一所述的家用器具，其特征在于，所述支撑元件(31)和/或枢转杠杆(33)是刚性的。

9.如权利要求1-3中任一所述的家用器具，其特征在于，支撑元件长度(a)大于两倍的枢转杠杆长度(b)。

10.如权利要求1-3中任一所述的家用器具，其特征在于，所述家用器具包括测角仪传感器，所述测角仪传感器用于在家用器具的操作过程中获得枢转杠杆(33)与支撑元件(31)之间的角度，以便能够确定第三枢转铰接部(51)相对于壳体(3)的位置。

11.如权利要求1-3中任一所述的家用器具，其特征在于，所述振动衰减装置包括至少一个抗扭元件(53)，所述抗扭元件(53)在枢转杠杆(33)沿着支承销(43)的纵向方向的任一侧上由枢转杠杆(33)的延伸部形成，以防止枢转杠杆(33)绕其纵向轴线扭曲和/或绕着与第一枢转轴(39)垂直的轴线转动。

12.如权利要求1-3中任一所述的家用器具，其特征在于，所述家用器具包括至少两个支撑元件(31)，且在桶的相对于竖直中心平面的任一侧处布置有至少一个支撑元件。

13.如权利要求1-3中任一所述的家用器具，其特征在于，所述家用器具是洗衣机(1)或干燥机。

14.如权利要求1-3中任一所述的家用器具，其特征在于，所述枢转杠杆(33)绕着相对于壳体(3)固定的第一枢转轴(39)通过第一枢转铰接部(37)铰接于壳体侧部(35)。

15.如权利要求1-3中任一所述的家用器具，其特征在于，所述第一枢转轴(39)通过支架元件(45)连接于壳体侧部(35)，以便在所述连接处为壳体结构提供刚度。

16.如权利要求7所述的家用器具，其特征在于，所述导热材料是金属。