CN103226035A - 渣土车载重检测系统 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种渣土车载重检测系统，用于检测渣土车的车箱的载重情况。渣土车载重检测系统包括物料传感单元、位移传感单元和控制器。物料传感单元设置于车箱的侧面，包括至少一个物料传感器，物料传感器发出圆锥状发射信号以在广角范围内检测车箱中的物料高度。位移传感单元，设置于车箱的下方，包括至少一个位移传感器，位移传感器发出圆柱状发射信号以检测车箱的位移变化。控制器，电性连接物料传感单元和位移传感单元，控制器接收物料传感单元和位移传感单元发出的检测信号，比较两种检测信号的强度，分析处理以得到检测结果。本发明采用的是一种新型无接触无直接受力的载重检测系统能够实时检测载重情况且得出精确的载重检测结果。

Description

渣土车载重检测系统
技术领域
本发明涉及一种检测系统，尤其涉及一种渣土车载重检测系统。
背景技术
渣土车一般用于运送沙石等建筑废料。由于渣土车体积庞大，承载重，容易出现超载超重、违规卸货的现象，形成交通安全和物料钱财损失的隐患。然而，目前市场上并没有智能检测渣土车载重的系统或装置。
发明内容
本发明为了克服现有技术的不足，提供一种能够智能监测的渣土车载重检测系统。
为了实现上述目的，本发明提供一种渣土车载重检测系统，用于检测渣土车的车箱的载重情况。渣土车载重检测系统包括物料传感单元、位移传感单元和控制器。物料传感单元设置于车箱的侧面，物料传感单元包括至少一个物料传感器，物料传感器发出圆锥状发射信号以在广角范围内检测车箱中的物料高度。位移传感单元，设置于车箱的下方，位移传感单元包括至少一个位移传感器，位移传感器发出圆柱状发射信号以检测车箱的位移变化。控制器，电性连接物料传感单元和位移传感单元，控制器接收物料传感单元和位移传感单元发出的检测信号，比较两种检测信号的强度，分析处理以得到检测结果。
于本发明的一实施例中，物料传感器和位移传感器为超声波传感器。
于本发明的一实施例中，位移传感器不同于物料传感器，物料传感器发出的发射信号的检测范围大于位移传感器发出的反射信号的检测范围，位移传感器的检测精度高于物料传感器。
于本发明的一实施例中，物料传感单元包括四个或六个物料传感器，位移传感单元包括四个位移传感器。
于本发明的一实施例中，渣土车包括车架和悬架，车箱固定于车架上，位移传感单元安装于车架上且向下检测车架与悬架间的距离位移变化。
于本发明的一实施例中，渣土车包括车架和悬架，车箱固定于车架上，位移传感单元安装于悬架上且向上检测悬架与车架间的距离位移变化。
于本发明的一实施例中，渣土车载重检测系统还包括智能车载终端，控制器电性连接智能车载终端以传送检测结果。
综上所述，本发明采用的是一种新型无接触无直接受力的载重检测系统，大大延长传感器的使用寿命。并且能够实时检测载重情况，从而有效地发现违规卸货甚至漏货的现象。同时，本发明结合物料传感单元和位移传感单元的检测信号进行综合分析，能够得出精确的载重检测结果，有效地治理超载超重的情况。
为让本发明的上述和其它目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合附图，作详细说明如下。
附图说明
图1所示为本发明提供的渣土车载重检测系统的方块示意图。
图2所示为本发明提供的渣土车载重检测系统于应用时的主视图。
图3所示为本发明提供的渣土车载重检测系统于应用时的侧视图。
具体实施方式
图1所示为本发明提供的渣土车载重检测系统的方块示意图。图2所示为本发明提供的渣土车载重检测系统于应用时的主视图。图3所示为本发明提供的渣土车载重检测系统于应用时的侧视图。请一并参考图1至图3。
本发明提供一种渣土车载重检测系统，用于检测渣土车的车箱5的载重情况。渣土车载重检测系统包括物料传感单元1、位移传感单元2和控制器3。物料传感单元1设置于车箱5的侧面。位移传感单元2设置于车箱5的下方。控制器3电性连接物料传感单元1和位移传感单元2。
物料传感单元1包括至少一个物料传感器11，物料传感器11发出圆锥状发射信号以在广角范围内检测车箱5中的物料高度。位移传感单元2包括至少一个位移传感器21，位移传感器21发出圆柱状发射信号以检测车箱5的位移变化。控制器3接收物料传感单元1和位移传感单元2发出的检测信号，比较两种检测信号的强度，分析处理以得到检测结果。
于本实施例中，物料传感器11和位移传感器21为超声波传感器。然而，本发明对此不作任何限定。于本实施例中，物料传感器21不同于物料传感器11，即物料传感器21和物料传感器11的要求和型号均不相同。物料传感器11发出的发射信号的检测范围大于物料传感器21发出的反射信号的检测范围，物料传感器21的检测精度高于物料传感器11。换言之，物料传感器21要求参数性能较高，而物料传感器11要求探测范围大且防护结构要好。因此，物料传感器21应发出圆柱状发射信号，以保证信号集中精准，而物料传感器11应发出圆锥状信号以达到在广角范围内探测物料的高度和物料的堆积程度。优选地，本发明的物料传感器21为深圳科利奥公司的直径为35mm的具有不锈钢外壳的超声波传感器，型号为LM-200-003-DAC。
于本实施例中，物料传感单元1包括四个或六个物料传感器11，位移传感单元2包括四个物料传感器21。然而，本发明传感器的数量不作任何限定。于实际应用中，当只使用一个物料传感器11和一个物料传感器21时，可以粗略探知车箱5的大约载货量，例如30吨的车可以大体判定2吨左右的误差范围。最佳情况与车型有关系，一般最佳用5~6个物料传感器11和物料传感器21。但多数情况用4个即可。
于本实施例中，渣土车包括车架和悬架，车箱5固定于车架上，位移传感单元2安装于车架上且向下检测车架与悬架间的距离位移变化。将位移传感单元2安装于车架上，减低污垢的影响。具体而言，当渣土车的车箱5为空载时，此时车架与悬架之间的距离为最大值。当渣土车载货承重时，由于重力作用，车架开始下移，因此车架与悬架之间的距离缩短。随着载重量的增加，车架与悬架之间的距离不断缩短。物料传感器21通过判断车架向下产生的位移对应地产生相应的检测信号。然而，本发明对此不作任何限定。可根据车辆的结构决定位移传感单元2的安装位置。于其它实施例中，位移传感单元2可安装于悬架上且向上检测悬架与车架间的距离位移变化。
本发明的控制器3对物料传感单元1和位移传感单元2传送的检测信号进行分析处理，得到载重情况。具体而言，对于较轻货物，表现特点是物料传感器11已经测到足够高的料位，而物料传感器21则只有较小信号。此时则主要以物料传感器11的信号为监控依据。当载货较重时，物料传感器21信号清晰强壮，此时则以物料传感器21的信号为测控依据，侧面的物料传感器11传送的信号仅作参考。当承载的物料为流散状货物，如沙子、较细的土时，则综合考虑物料传感器11和物料传感器21的信号来进行检测。
于本实施例中，渣土车载重检测系统还包括智能车载终端4，控制器3电性连接智能车载终端以传送检测结果。于实际应用中，控制器3可将检测结果通过网络无线传输至智能车载终端4。智能车载终端4对检测结果进行数据处理并发送至管理部门，以便进行记录、分析、决策与调度，实现动态远程监控。
本发明提供的渣土车载重检测系统，对于配置1至2个物料传感器11和物料传感器21的基本型系统，可辨别满载量的5%的重量变化。对于配置4个以上物料传感器11和物料传感器21的高档型系统，可辨别满载量的2.5%的重量变化。对于轻比重散货与杂货，可辨别货物堆积高度的分辨率为3-5mm。
综上所述，本发明采用的是一种新型无接触无直接受力的载重检测系统，大大延长传感器的使用寿命。并且能够实时检测载重情况，从而有效地发现违规卸货甚至漏货的现象。同时，本发明结合物料传感单元1和位移传感单元2的检测信号进行综合分析，能够得出精确的载重检测结果，有效地治理超载超重的情况。
虽然本发明已由较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟知此技艺者，在不脱离本发明的精神和范围内，可作些许的更动与润饰，因此本发明的保护范围当视权利要求书所要求保护的范围为准。

Claims (5)

1.一种渣土车载重检测系统，用于检测渣土车的车箱的载重情况，其特征在于，包括：
物料传感单元，设置于车箱的侧面，所述物料传感单元包括至少一个物料传感器，所述物料传感器发出圆锥状发射信号以在广角范围内检测车箱中的物料高度；
位移传感单元，设置于车箱的下方，所述位移传感单元包括至少一个位移传感器，所述位移传感器发出圆柱状发射信号以检测车箱的位移变化；
控制器，电性连接所述物料传感单元和所述位移传感单元，所述控制器接收所述物料传感单元和所述位移传感单元发出的检测信号，比较两种检测信号的强度，分析处理以得到检测结果。
2.根据权利要求1所述的渣土车载重检测系统，其特征在于，所述物料传感单元包括四个或六个物料传感器，所述位移传感单元包括四个位移传感器。
3.根据权利要求1所述的渣土车载重检测系统，其特征在于，所述渣土车包括车架和悬架，所述车箱固定于车架上，所述位移传感单元安装于车架上且向下检测车架与悬架间的距离位移变化。
4.根据权利要求1所述的渣土车载重检测系统，其特征在于，所述渣土车包括车架和悬架，所述车箱固定于车架上，所述位移传感单元安装于悬架上且向上检测悬架与车架间的距离位移变化。
5.根据权利要求1所述的渣土车载重检测系统，其特征在于，所述渣土车载重检测系统还包括智能车载终端，所述控制器电性连接所述智能车载终端以传送检测结果。
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