CN211004149U - 一种集装箱超偏载检测装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种集装箱超偏载检测装置，安装在起重机上用于检测集装箱超载或偏载，包括柱筒式称重传感器和PLC控制器，通过旋转转锁，将吊具与集装箱锁定，上侧的旋转块压在柱筒式称重传感器上，从而将集装箱的重量分散在四个所述柱筒式称重传感器上，分别测量四个重量，生成数字信号并传输给PLC控制器，所述PLC控制器通过将四个重量加合，计算集装箱的重量，比较该重量与预设重量，判断是否超载；计算四个重量的平均值，分别计算四个重量与平均值的差值的绝对值，数值最大的绝对值大于预设值时，判断偏载，在装载集装箱的过程中，起重机通过吊具抓取集装箱，在抓取的中，同时检测集装箱超载和偏载的情况。
Description
技术领域
本实用新型涉及集装箱检测技术领域，尤其涉及一种集装箱超偏载检测装置。
背景技术
随着铁路货运组织改革，集装箱运输在货运中的比重越来越大，安全运输和杜绝超偏载现象显得十分迫切和重要，超载或偏载的集装箱，对铁路货运造成安全隐患。目前通过汽车衡和钩头称进行超载检测，通过轨道衡检测火车超偏载，将集装箱装车后进行检测，一方面轨道衡装置结构庞大，造价昂贵；另一方面检测到超偏载后需要重新对集装箱进行装卸后进行调整，影响运行效率。
发明内容
为解决上述技术问题，提供一种安装在起重机吊具上的集装箱超偏载检测装置，在集装箱吊装的同时检测超偏载情况。
一种集装箱超偏载检测装置，安装在起重机上用于检测集装箱超载或偏载，包括柱筒式称重传感器和PLC控制器，所述起重机的吊具的四个角分别设有转锁室，所述转锁室下端设有安装孔，所述安装孔上设有柱筒式称重传感器，所述转锁室设有转锁，所述转锁可旋转地嵌在所述安装孔和柱筒式称重传感器的筒孔内，所述转锁上端设有旋转块，所述旋转块的外径大于所述筒孔的内径，所述柱筒式称重传感器与所述PLC控制器连接。
优选的，所述旋转块包括螺母，所述螺母与所述转锁上侧螺纹连接。
本实用新型包括上位机和下位机，所述下位机包括变送器、采集模块和第一无线模块，所述柱筒式称重传感器与所述变送器连接，所述变送器与所述采集模块连接，所述第一无线模块与所述采集模块连接；所述上位机包括第二无线模块和显示器，所述PLC控制器与第二无线模块连接，所述第二无线模块与所述第一无线模块无线连接，所述PLC控制器与所述显示器连接。
优选的，所述显示器包括触摸屏。
优选的，所述PLC控制器包括PC机。
优选的，所述上位机安装在所述起重机的驾驶室内。
本实用新型还包括打印机，所述打印机与所述PLC控制器连接。
本实用新型还包括警报装置，所述警报装置与所述PLC控制器连接，所述警报装置包括声音警报器和警示灯。
优选的，所述PLC控制器的型号采用S7-1200。
一种集装箱超偏载检测装置，安装在起重机上用于检测集装箱超载或偏载，包括拉力传感器和PLC控制器，所述起重机的吊具设有转锁室，所述转锁室设有基座，所述基座上端设有贯穿通孔，所述拉力传感器可旋转地嵌套在所述通孔内，所述拉力传感器下端设有转锁，所述拉力传感器上端设有螺母。
与现有技术相比本实用新型的有益效果为：1.通过旋转转锁，将吊具与集装箱锁定，转锁下端与集装箱连接，上侧的旋转块压在柱筒式称重传感器上，从而将集装箱的重量分散在四个所述柱筒式称重传感器上，分别测量四个重量，生成数字信号并传输给PLC控制器，所述PLC控制器通过将四个重量加合，计算集装箱的重量，比较该重量与预设重量，判断是否超载；计算四个重量的平均值，分别计算四个重量与平均值的差值的绝对值，数值最大的绝对值大于预设值时，判断偏载；也可以通过四个重量计算集装箱的重心，通过判断重心与预设重心的偏差来判断偏载，在装载集装箱的过程中，起重机通过吊具抓取集装箱，在抓取的中，同时检测集装箱超载和偏载的情况；2.所述变送器用于传感器的信号放大，所述采集模块用于将传感器的模拟信号转换成数字信号，通过第一无线模块和第二无线模块进行远程数据交换，所述PLC控制器检测集装箱超偏载情况后，通过显示器显示检测数据。
附图说明
图1是吊具的结构示意图；
图2是实施例1 的结构示意图；
图3是本实用新型的逻辑框图；
图4是实施例2的结构示意图。
附图中标记：1-吊具，2-转锁室，3-传感器，31-柱筒式称重传感器， 32-拉力传感器， 4-转锁，5-旋转块，6-基座，8-螺母，10-变送器，11-采集模块，12-第一无线模块，13-第二无线模块，14-PLC控制器，15-警报装置，16-显示器，17-打印机。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。
实施例1
一种集装箱超偏载检测装置，如图1和图2所示，安装在起重机上用于检测集装箱超载或偏载，包括柱筒式称重传感器31和PLC控制器14，所述起重机的吊具1的四个角分别设有转锁室2，所述转锁室2设有转锁4，所述转锁室2下端设有安装孔，所述安装孔上设有柱筒式称重传感器31，所述转锁室2设有转锁4，所述转锁4可旋转地嵌在柱筒式称重传感器31的筒孔内和所述安装孔，所述转锁4上端设有旋转块，所述旋转块的外径大于所述筒孔的内径，所述柱筒式称重传感器31与所述PLC控制器14连接。所述吊具1通常设有四个或六个转锁室2，这里以四个转锁室为例进行说明，通过旋转转锁4，将吊具1与集装箱锁定，转锁4下端与集装箱连接，上侧的旋转块5压在柱筒式称重传感器31上，从而将集装箱的重量分散在四个所述柱筒式称重传感器31上，分别测量四个重量，生成数字信号并传输给PLC控制器14，所述PLC控制器14通过将四个重量加合，计算集装箱的重量，比较该重量与预设重量，判断是否超载；计算四个重量的平均值，分别计算四个重量与平均值的差值的绝对值，数值最大的绝对值大于预设值时，判断偏载；也可以通过四个重量计算集装箱的重心，通过判断重心与预设重心的偏差来判断偏载，在装载集装箱的过程中，起重机通过吊具抓取集装箱，在抓取的中，同时检测集装箱超载和偏载的情况。
所述旋转块可以包括螺母，所述螺母与所述转锁4上侧螺纹连接，便于安装转锁4。
本实用新型还可以包括上位机和下位机，如图3所示，所述下位机包括传感器3、变送器10、采集模块11和第一无线模块12，所述传感器3包括柱筒式称重传感器31，所述柱筒式称重传感器31与所述变送器10连接，所述变送器10与所述采集模块11连接，所述第一无线模块12与所述采集模块11连接；所述上位机包括PLC控制器、第二无线模块13和显示器16，所述PLC控制器14与第二无线模块13连接，所述第二无线模块13与所述第一无线模块12无线连接，所述PLC控制器14与所述显示器16连接。变送器用于传感器的信号放大，所述采集模块用于将传感器的模拟信号转换成485信号，通过第一无线模块和第二无线模块通过WIFI或电台信号进行远程数据交换，所述PLC控制器检测集装箱超偏载情况后，通过显示器显示检测数据。
所述下位机安装在所述吊具上，所述上位机可以安装在起重机的驾驶室或检测间。
所述显示器可以采用触摸屏。
本实用新型还可以包括打印机17，所述打印机17与所述PLC控制器14连接，用于打印检测数据，便于保存数据，或将检测数据粘贴到所检测的集装箱上。
所述PLC控制器可以采用PC机；也可以采用S7-1200型号的PLC控制器，CPU型号1212C。所述采集模块可以采用DAC8552型号数据采集模块，所述变送器可以采用LU-GU11的型号。
本实用新型还可以包括警报装置15，所述警报装置15与所述PLC控制器14连接，所述警报装置15包括声音警报器和警示灯，PLC控制器检测到超载或偏载情况时，触发警报装置，以提醒工作人员。
实施例2
与实施例1不同的是，传感器3采用拉力传感器。如图4所示，一种集装箱超偏载检测装置，包括拉力传感器32和PLC控制器，所述起重想的吊具1设有转锁室2，所述转锁室2设有基座6，所述基座6上端设有贯穿通孔，所述拉力传感器32可旋转地嵌套在所述通孔内，所述拉力传感器下端设有转锁，所述拉力传感器上端设有螺母8，所述拉力传感器与PLC控制器连接。拉力传感器上端的螺母压在基座上，集装箱的重量通过转锁传递到拉力传感器上，拉力传感器检测集装箱的拉力，以六个转锁室为例进行说明，在拉力垂值的情况下，PLC控制器接收到拉力值时，计算六个拉力之合和平均值，计算集装箱重和重心，判断超载和偏载的情况。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (10)
1.一种集装箱超偏载检测装置，安装在起重机上用于检测集装箱超载或偏载，其特征在于，包括柱筒式称重传感器和PLC控制器，所述起重机的吊具的四个角分别设有转锁室，所述转锁室下端设有安装孔，所述安装孔上设有柱筒式称重传感器，所述转锁室设有转锁，所述转锁可旋转地嵌在所述安装孔和柱筒式称重传感器的筒孔内，所述转锁上端设有旋转块，所述旋转块的外径大于所述筒孔的内径，所述柱筒式称重传感器与所述PLC控制器连接。
2.根据权利要求1所述的集装箱超偏载检测装置，其特征在于，所述旋转块包括螺母，所述螺母与所述转锁上侧螺纹连接。
3.根据权利要求1所述的集装箱超偏载检测装置，其特征在于，包括上位机和下位机，所述下位机包括变送器、采集模块和第一无线模块，所述柱筒式称重传感器与所述变送器连接，所述变送器与所述采集模块连接，所述第一无线模块与所述采集模块连接；
所述上位机包括第二无线模块和显示器，所述PLC控制器与第二无线模块连接，所述第二无线模块与所述第一无线模块无线连接，所述PLC控制器与所述显示器连接。
4.根据权利要求3所述的集装箱超偏载检测装置，其特征在于，所述显示器包括触摸屏。
5.根据权利要求3所述的集装箱超偏载检测装置，其特征在于，所述PLC控制器包括PC机。
6.根据权利要求3所述的集装箱超偏载检测装置，其特征在于，所述上位机安装在所述起重机的驾驶室内。
7.根据权利要求1~6任一项所述的集装箱超偏载检测装置，其特征在于，还包括打印机，所述打印机与所述PLC控制器连接。
8.根据权利要求1~6任一项所述的集装箱超偏载检测装置，其特征在于，还包括警报装置，所述警报装置与所述PLC控制器连接，所述警报装置包括声音警报器和警示灯。
9.根据权利要求1所述的集装箱超偏载检测装置，其特征在于，所述PLC控制器的型号采用S7-1200。
10.一种集装箱超偏载检测装置，安装在起重机上用于检测集装箱超载或偏载，其特征在于，包括拉力传感器和PLC控制器，所述起重机的吊具设有转锁室，所述转锁室设有基座，所述基座上端设有贯穿通孔，所述拉力传感器可旋转地嵌套在所述通孔内，所述拉力传感器下端设有转锁，所述拉力传感器上端设有螺母。
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| CN201922069125.0U CN211004149U (zh) | 2019-11-27 | 2019-11-27 | 一种集装箱超偏载检测装置 |
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Cited By (2)
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|---|---|---|---|---|
| CN112093669A (zh) * | 2020-07-23 | 2020-12-18 | 徐州徐工港口机械有限公司 | 一种集装箱称重、偏载检测系统及方法 |
| CN114455276A (zh) * | 2021-12-24 | 2022-05-10 | 宁夏铸源机械制造有限公司 | 集装箱不偏心装载设备 |
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