CN206523780U - 一种矿用提升机检测系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种矿用提升机检测系统，包括监控器、工控机、数据存储处理器、无线信号发送装置、变频器、测距传感器、测温探头、无线应力传感器，工控机内设有报警模块、无线信号接收装置、PLC控制器和故障检测模块，PLC控制器与报警模块连接，测距传感器和测温探头以及无线应力传感器与数据存储处理器连接，数据存储处理器与无线信号发送装置连接，如此，PLC控制器根据故障检测模块检测的故障信息启动报警模块进行报警警示；而监控器的显示屏实时显示提升机的井下情况；PLC控制器与变频器连接，变频器与提升机的电机连接，控制提升机启动或停止。因而，达到实时监测和自动控制提升机，提高使用安全性的有益效果。

Description

一种矿用提升机检测系统

技术领域

本实用新型涉及矿用提升机技术领域，特别是指一种矿用提升机检测系统。

背景技术

作为矿山企业“四大件”之一的矿井提升机是整个矿井的咽喉设备，提升机的可靠运行是安全生产的关键，提升机作为井下与井上的直接沟通桥梁，其行程控制的重要性是不言而喻的，尤其是在矿井建设时，矿井深度的不断变化会对提升机的行程控制造成一定影响。

而矿井提升机提升速度的控制也同样很重要，如速度超过标准值，会导致提升过卷事故、钢丝绳断裂事故、罐笼坠落事故，会给人身安全带来极大的威胁。因此对提升机的提升速度和提升行程的测量以及检查和控制管理至关重要。

因此，有必要设计一种新的矿用提升机检测系统，以解决上述技术问题。

实用新型内容

针对背景技术中存在的问题，本实用新型的目的是提供一种矿用提升机检测系统，可以实时监测和自动控制提升机，提高使用安全性。

本实用新型的技术方案是这样实现的：一种矿用提升机检测系统，包括监控器、工控机、数据存储处理器、无线信号发送装置、变频器、用于测量新建矿井实时深度的测距传感器、设于提升机闸盘外沿的测温探头、设于提升机天轮轴或导向轮轴上的无线应力传感器，所述工控机内设有报警模块、无线信号接收装置、与无线信号接收装置连接的PLC控制器和故障检测模块、故障检测模块与PLC控制器连接，PLC控制器与报警模块连接，所述监控器设有与无线信号接收装置连接的显示屏，所述测距传感器和测温探头以及无线应力传感器与数据存储处理器连接，所述数据存储处理器与无线信号发送装置连接，所述PLC控制器与变频器连接，所述变频器与提升机的电机连接。

在上述技术方案中，所述测距传感器为红外测距传感器。

在上述技术方案中，所述报警模块设有声音报警器和灯光报警器。

在上述技术方案中，所述声音报警器为蜂鸣器，所述灯光报警器为红色LED灯。

在上述技术方案中，所述无线信号发送装置和无线信号接收装置通过GPRS或Zigbee无线传输。

本实用新型矿用提升机检测系统，包括监控器、工控机、数据存储处理器、无线信号发送装置、变频器、测距传感器、测温探头、无线应力传感器，工控机内设有报警模块、无线信号接收装置、PLC控制器和故障检测模块、故障检测模块与PLC控制器连接，PLC控制器与报警模块连接，测距传感器和测温探头以及无线应力传感器与数据存储处理器连接，数据存储处理器与无线信号发送装置连接，如此，PLC控制器根据故障检测模块检测的故障信息启动报警模块进行报警警示；而监控器设有与无线信号接收装置连接的显示屏，用于实时显示提升机的井下情况；PLC控制器与变频器连接，变频器与提升机的电机连接，控制提升机启动或停止。因而，达到实时监测和自动控制提升机，提高使用安全性的有益效果。

附图说明

图1为本实用新型矿用提升机检测系统结构框图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1所示，本实用新型所述的一种矿用提升机检测系统，包括监控器1、工控机2、数据存储处理器3、无线信号发送装置4、变频器5、用于测量新建矿井实时深度的红外测距传感器6、设于提升机闸盘外沿的测温探头7、设于提升机天轮轴或导向轮轴上的无线应力传感器8。

其中，所述监控器1设有显示屏11，在本实施例中，所述显示屏11优选的为LCD显示屏。所述工控机2内设有报警模块21、无线信号接收装置22、与无线信号接收装置22连接的PLC控制器23和故障检测模块24，其中，故障检测模块24与PLC控制器23连接，PLC控制器23与报警模块21连接。其中，报警模块21设有声音报警器211和灯光报警器212，而声音报警器211为蜂鸣器，灯光报警器212为红色LED灯。

所述测距传感器6和测温探头7以及无线应力传感器8与数据存储处理器3连接，所述数据存储处理器3与无线信号发送装置4连接，无线信号发送装置4与无线信号接收装置22配合进行监测信号的无线传输，在此，无线信号发送装置4和无线信号接收装置22通过GPRS或Zigbee无线传输。所述PLC控制器23与变频器5连接，所述变频器5与提升机的电机连接。

而所述监控器1的显示屏11与无线信号接收装置22连接，用于实时显示无线信号接收装置22接收到的通过测距传感器6和测温探头7以及无线应力传感器8测的提升机井下情况数据。

在使用时，所述测距传感器6和测温探头7以及无线应力传感器8检测到的数据传输至数据存储处理器3中进行处理并存储并通过无线信号发送装置4无线发送数据到工控机2内的无线信号接收装置22中，再到PLC控制器23和故障检测模块24。

PLC控制器23根据传输的测距数据和温度数据，利用连接的变频器5控制提升机的电机，使提升机启动或停止。在异常时通过报警模块21进行声音和灯光警示。

同时故障检测模块24根据传输的无线应力传感器8感应到的数据，分析所接收到的应力应变信号，获得提升机的实时提升速度曲线、提升容器深度曲线和提升载荷曲线，具体方法如下：天轮轴和导向轮轴上应力应变信号均为周期信号，当轴旋转一周，其应力应变信号随时间变化曲线均存在一个波峰和一个波谷。

提升机运行故障检测模块24以无线应力传感器8所采集轴上应力应变信号随时间变化的曲线为基础，通过识别曲线中波峰与波谷的间隔时间，实时计算轴旋转的角速度，从而获得提升速度曲线，再对提升速度进行积分获得提升容器深度曲线；

此外，提升机运行故障检测模块24根据应力应变信号和提升载荷之间对应关系，对应力应变信号进行换算，获得实时提升载荷曲线；然后提升机运行故障检测模块24将获得的实时提升速度曲线、提升容器深度曲线、提升载荷曲线与提升机设计给定的提升速度曲线、提升机深度指示计示数、提升机额定载荷作对比，对提升机运行中是否存在过卷过放、卡罐、松绳、过载以及打滑故障现象进行实时判断；如果提升机运行故障检测模块24检测出故障，则通过报警模块21进行声音和灯光警示；如果提升机运行故障检测模块24未检测出故障，说明提升机运行正常。

本实用新型矿用提升机检测系统，包括监控器1、工控机2、数据存储处理器3、无线信号发送装置4、变频器5、测距传感器6、测温探头7、无线应力传感器8，工控机2内设有报警模块21、无线信号接收装置22、PLC控制器23和故障检测模块24，PLC控制器23与报警模块24连接，测距传感器6和测温探头7以及无线应力传感器8与数据存储处理器3连接，数据存储处理器3与无线信号发送装置4连接，如此，PLC控制器23根据故障检测模块24检测的故障信息启动报警模块21进行报警警示；而监控器1的显示屏11实时显示提升机的井下情况；PLC控制器23与变频器连接，变频器23与提升机的电机连接，控制提升机启动或停止。因而，达到实时监测和自动控制提升机，提高使用安全性的有益效果。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种矿用提升机检测系统，其特征在于：包括监控器、工控机、数据存储处理器、无线信号发送装置、变频器、用于测量新建矿井实时深度的测距传感器、设于提升机闸盘外沿的测温探头、设于提升机天轮轴或导向轮轴上的无线应力传感器，所述工控机内设有报警模块、无线信号接收装置、与无线信号接收装置连接的PLC控制器和故障检测模块、故障检测模块与PLC控制器连接，PLC控制器与报警模块连接，所述监控器设有与无线信号接收装置连接的显示屏，所述测距传感器和测温探头以及无线应力传感器与数据存储处理器连接，所述数据存储处理器与无线信号发送装置连接，所述PLC控制器与变频器连接，所述变频器与提升机的电机连接。

2.根据权利要求1所述的矿用提升机检测系统，其特征在于：所述测距传感器为红外测距传感器。

3.根据权利要求1所述的矿用提升机检测系统，其特征在于：所述报警模块设有声音报警器和灯光报警器。

4.根据权利要求3所述的矿用提升机检测系统，其特征在于：所述声音报警器为蜂鸣器，所述灯光报警器为红色LED灯。

5.根据权利要求1所述的矿用提升机检测系统，其特征在于：所述无线信号发送装置和无线信号接收装置通过GPRS或Zigbee无线传输。